JPH0615385B2 - 用紙多重搬送装置 - Google Patents
用紙多重搬送装置Info
- Publication number
- JPH0615385B2 JPH0615385B2 JP61140499A JP14049986A JPH0615385B2 JP H0615385 B2 JPH0615385 B2 JP H0615385B2 JP 61140499 A JP61140499 A JP 61140499A JP 14049986 A JP14049986 A JP 14049986A JP H0615385 B2 JPH0615385 B2 JP H0615385B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sub
- copying machine
- cpu
- motor
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/26—Duplicate, alternate, selective, or coacting feeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は複写機などの画像形成装置に装着され、用紙
の同一面に複数の画像を形成する合成複写や用紙の両面
に画像形成する両面複写の多重複写時に用紙をプロセス
部に複数回導くようにした用紙多重搬送装置に関する。
の同一面に複数の画像を形成する合成複写や用紙の両面
に画像形成する両面複写の多重複写時に用紙をプロセス
部に複数回導くようにした用紙多重搬送装置に関する。
＜発明の概要＞ この発明に係る用紙多重搬送装置は要約すれば、副搬送
手段の動作速度を変更する速度可変駆動手段と、速度可
変駆動手段の制御データを複数記憶した記憶手段とを備
え、装着される画像形成装置の搬送手段の動作に応じて
適当な制御データを選択し、搬送手段の動作に副搬送手
段の動作が同期するようにしたものである。
手段の動作速度を変更する速度可変駆動手段と、速度可
変駆動手段の制御データを複数記憶した記憶手段とを備
え、装着される画像形成装置の搬送手段の動作に応じて
適当な制御データを選択し、搬送手段の動作に副搬送手
段の動作が同期するようにしたものである。
＜従来技術とその欠点＞ 従来、複写機などの画像形成装置では、多機能化に従い
片面複写のみならず合成複写や両面複写などの多重複写
作業をできるようにしたものがある。このような多重複
写機能を有する複写機は、給紙部から排紙部に至る通常
の搬送路のほかに排紙部から給紙部に至る副搬送路を形
成し、多重複写作業時には自動複写プロセスを終了した
用紙を副搬送路に導き再度プロセス部に搬送する。この
ため従来では、内部に副搬送路を形成し、複写機本体に
装着できるようにした用紙多重搬送装置があった。この
用紙多重搬送装置は、ソータおよびキャビネットなどの
複写機本体に付属の装置により構成される場合が多く、
複写機本体に対しオプション設定される。このように複
写機本体と別体に形成された用紙多重搬送装置は、用紙
を副搬送路内において搬送するために独立した駆動手段
を必要とし、さらに用紙を円滑且つ効率よく搬送するた
めには搬送路と副搬送路との動作速度およびタイミング
を一致させる必要がある。
片面複写のみならず合成複写や両面複写などの多重複写
作業をできるようにしたものがある。このような多重複
写機能を有する複写機は、給紙部から排紙部に至る通常
の搬送路のほかに排紙部から給紙部に至る副搬送路を形
成し、多重複写作業時には自動複写プロセスを終了した
用紙を副搬送路に導き再度プロセス部に搬送する。この
ため従来では、内部に副搬送路を形成し、複写機本体に
装着できるようにした用紙多重搬送装置があった。この
用紙多重搬送装置は、ソータおよびキャビネットなどの
複写機本体に付属の装置により構成される場合が多く、
複写機本体に対しオプション設定される。このように複
写機本体と別体に形成された用紙多重搬送装置は、用紙
を副搬送路内において搬送するために独立した駆動手段
を必要とし、さらに用紙を円滑且つ効率よく搬送するた
めには搬送路と副搬送路との動作速度およびタイミング
を一致させる必要がある。
しかしながら従来の用紙多重搬送装置では、単一機種の
複写機本体に専用の仕様に設計されており、単一機種の
複写機本体にしか装着することができなかった。従っ
て、複写機本体側の仕様、特に搬送速度やタイミングが
モデルチェンジにより変更されると、従来適合していた
用紙多重搬送装置を新しい複写機に装着することができ
ず、複写機本体交換時には用紙多重搬送装置も交換しな
ければならず、需要者に大きな負担を強いることにな
る。
複写機本体に専用の仕様に設計されており、単一機種の
複写機本体にしか装着することができなかった。従っ
て、複写機本体側の仕様、特に搬送速度やタイミングが
モデルチェンジにより変更されると、従来適合していた
用紙多重搬送装置を新しい複写機に装着することができ
ず、複写機本体交換時には用紙多重搬送装置も交換しな
ければならず、需要者に大きな負担を強いることにな
る。
このように従来の用紙多重搬送装置では、その仕様が単
一機種の複写機本体にのみ適合するように設計されてい
るため、多機種間での互換性が欠如して汎用性がなく、
装置の設置変更などに際して経済的な負担が大きくなる
とともに、複写機本体の機種ごとに設計を変更する必要
性からコストが上昇する欠点があった。
一機種の複写機本体にのみ適合するように設計されてい
るため、多機種間での互換性が欠如して汎用性がなく、
装置の設置変更などに際して経済的な負担が大きくなる
とともに、複写機本体の機種ごとに設計を変更する必要
性からコストが上昇する欠点があった。
＜発明の目的＞ この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、副搬送路を構
成する副搬送手段の動作速度およびタイミングを変更可
能にし、装着される複写機本体の搬送手段の動作速度お
よびタイミングが変化してもこれと同期できるように
し、複数の機種の複写機に装着できるようにして設備変
更時の経済的負担を軽減し、複写機の機種ごとの設計変
更の必要性をなくしてコストダウンを実現できる用紙多
重搬送装置を提供することにある。
成する副搬送手段の動作速度およびタイミングを変更可
能にし、装着される複写機本体の搬送手段の動作速度お
よびタイミングが変化してもこれと同期できるように
し、複数の機種の複写機に装着できるようにして設備変
更時の経済的負担を軽減し、複写機の機種ごとの設計変
更の必要性をなくしてコストダウンを実現できる用紙多
重搬送装置を提供することにある。
＜発明の構成および効果＞ この発明の用紙多重搬送装置は、給紙部から排紙部に至
る搬送路を構成する搬送手段を有する画像形成装置に装
着され、排紙部から給紙部に至る副搬送路を構成する副
搬送手段を備えた用紙多重搬送装置において、 前記画像形成装置の複写動作可能状態に至るまでのウォ
ーミングアップ動作の完了後または複写プロセスの終了
毎に用紙多重搬送装置本体の機種コードを前記画像形成
装置から受信する手段と、 前記副搬送手段の動作速度を変更する変速可変駆動手段
と、該速度可変駆動手段の制御データを複数記憶した記
憶手段と、該記憶手段に記憶された制御データの中から
前記機種コードに対応する制御データを選択する選択手
段と、を備えたことを特徴とする。
る搬送路を構成する搬送手段を有する画像形成装置に装
着され、排紙部から給紙部に至る副搬送路を構成する副
搬送手段を備えた用紙多重搬送装置において、 前記画像形成装置の複写動作可能状態に至るまでのウォ
ーミングアップ動作の完了後または複写プロセスの終了
毎に用紙多重搬送装置本体の機種コードを前記画像形成
装置から受信する手段と、 前記副搬送手段の動作速度を変更する変速可変駆動手段
と、該速度可変駆動手段の制御データを複数記憶した記
憶手段と、該記憶手段に記憶された制御データの中から
前記機種コードに対応する制御データを選択する選択手
段と、を備えたことを特徴とする。
以上の構成により、画像形成装置から送られてきた機種
コードに対応する、すなわち、選択手段により搬送手段
の動作に同期する副搬送手段の制御データを記憶手段に
記憶した制御データの中から選択し、この制御データに
基づき速度可変駆動手段を制御して副搬送手段の動作速
度を変更する。
コードに対応する、すなわち、選択手段により搬送手段
の動作に同期する副搬送手段の制御データを記憶手段に
記憶した制御データの中から選択し、この制御データに
基づき速度可変駆動手段を制御して副搬送手段の動作速
度を変更する。
以上のようにこの発明によれば、装着される複写機の機
種が変わる毎に選択手段より副搬送手段の動作に適した
制御データを選択し、副搬送手段の動作速度を変更する
ことができる。したがって、装着される複写機本体の搬
送手段の速度およびタイミングの変化に対応でき、多機
種の複写機本体で汎用性が生じる。これによって、複数
種の複写機に装着できるとともに、複写機本体の変更に
際し、用紙多重搬送装置を交換する必要がなく、需要者
の経済的負担を軽減できる。また複写機毎の設計変更を
必要とせず、コストを低下できる。
種が変わる毎に選択手段より副搬送手段の動作に適した
制御データを選択し、副搬送手段の動作速度を変更する
ことができる。したがって、装着される複写機本体の搬
送手段の速度およびタイミングの変化に対応でき、多機
種の複写機本体で汎用性が生じる。これによって、複数
種の複写機に装着できるとともに、複写機本体の変更に
際し、用紙多重搬送装置を交換する必要がなく、需要者
の経済的負担を軽減できる。また複写機毎の設計変更を
必要とせず、コストを低下できる。
また、機種コードはウォーミングアップ完了後に送られ
てくるためにノズルの影響を受けにくく、仮に動作中に
ノズルにより制御データが変化しても、複写プロセス終
了毎に送られるため、正常な制御データに回復させるこ
とができる。
てくるためにノズルの影響を受けにくく、仮に動作中に
ノズルにより制御データが変化しても、複写プロセス終
了毎に送られるため、正常な制御データに回復させるこ
とができる。
＜実施例＞ 第２図はこの発明の実施例である用紙多重搬送装置およ
びこれを装着した複写機の正面断面の略図である。
びこれを装着した複写機の正面断面の略図である。
複写機本体１の内部には給紙部８から排紙部９に至る間
に搬送ローラ１６および搬送ベルト１５が設けられ搬送
路１４が構成されている。この複写機本体１の排紙部９
側の側面にはソータ６が装着されており、また複写機本
１はキャビネット７上に載置されている。ソータ６の内
部には、副搬送ローラ２が設けられている。また、ソー
タ６およびキャビネット７にはスイッチバックローラ４
が正逆両方向に回転可能に設けられ、スイッチバック搬
送路１３を構成している。キャビネット７の内部には副
給紙ローラ５を備えた中間トレイ１０が設けられてい
る。
に搬送ローラ１６および搬送ベルト１５が設けられ搬送
路１４が構成されている。この複写機本体１の排紙部９
側の側面にはソータ６が装着されており、また複写機本
１はキャビネット７上に載置されている。ソータ６の内
部には、副搬送ローラ２が設けられている。また、ソー
タ６およびキャビネット７にはスイッチバックローラ４
が正逆両方向に回転可能に設けられ、スイッチバック搬
送路１３を構成している。キャビネット７の内部には副
給紙ローラ５を備えた中間トレイ１０が設けられてい
る。
以上の副搬送ローラ２および副給紙ローラ５を備えた中
間トレイ１０により排紙部９から給紙部８に至る間に副
搬送路１８が構成されている。スイッチバック搬送路１
３はこの副搬送路１８の一部に連絡しており、副搬送路
１８内に設けられたフラッパ１２により用紙は選択的に
スイッチバック搬送路１３に導かれる。ソータ６の内部
には排出ローラ３が設けられており、フラッパ１１によ
り排紙部９を通過した用紙は排出ローラ３または副搬送
路１８の何れかに選択的に導かれる。
間トレイ１０により排紙部９から給紙部８に至る間に副
搬送路１８が構成されている。スイッチバック搬送路１
３はこの副搬送路１８の一部に連絡しており、副搬送路
１８内に設けられたフラッパ１２により用紙は選択的に
スイッチバック搬送路１３に導かれる。ソータ６の内部
には排出ローラ３が設けられており、フラッパ１１によ
り排紙部９を通過した用紙は排出ローラ３または副搬送
路１８の何れかに選択的に導かれる。
第３図は、上記用紙多重搬送装置およびこれを備えた複
写機の制御部のブロック図である。
写機の制御部のブロック図である。
複写機本体１の制御部を構成するＣＰＵ３１にはＩ／Ｏ
インターフェイス３４を介して操作パネル制御部３７か
ら複写データおよびモードデータが入力される。操作パ
ネル２４にはプリントスイッチ２５、テンキー２６およ
びモード設定キー２７などが備えられており、これらの
操作によって設定されたデータが入力される。ＣＰＵ３
１は入力されたデータに基づいてＲＯＭ３５に記憶され
たプログラムに従い、Ｉ／Ｏインターフェイス３２から
ドライバーアレイ３３にプロセス部２１、光学系２２お
よび搬送部２３などの各装置の制御データを出力する。
ＣＰＵ３１に接続されたＲＡＭ３６は出力する制御デー
タを設定する際のワーキングエリア等にされる。
インターフェイス３４を介して操作パネル制御部３７か
ら複写データおよびモードデータが入力される。操作パ
ネル２４にはプリントスイッチ２５、テンキー２６およ
びモード設定キー２７などが備えられており、これらの
操作によって設定されたデータが入力される。ＣＰＵ３
１は入力されたデータに基づいてＲＯＭ３５に記憶され
たプログラムに従い、Ｉ／Ｏインターフェイス３２から
ドライバーアレイ３３にプロセス部２１、光学系２２お
よび搬送部２３などの各装置の制御データを出力する。
ＣＰＵ３１に接続されたＲＡＭ３６は出力する制御デー
タを設定する際のワーキングエリア等にされる。
用紙多重搬送装置２０の制御部を構成するＣＰＵ４１は
複写機本体１のＣＰＵ３１と接続されている。これによ
ってＣＰＵ３１からＣＰＵ４１にコマンドおよびデータ
が伝送され、ＣＰＵ４１からＣＰＵ３１にメッセージが
伝送される。ＣＰＵ４１はＣＰＵ３１から伝送されたコ
マンドおよびデータに従ってＩ／Ｏインターフェイス４
２からモータドライバ４７およびソレノイドドライバ４
８に制御データを出力する。モータドライバ４７は制御
データに従ってモータ５１およびモータ５２の駆動制御
を行なう。モータ５１は副搬送ローラ２、排出ローラ３
およびスイッチバックローラ４を駆動し、モータ５２は
副給紙ローラ５を駆動する。このモータドライバ４７が
この発明の速度可変駆動手段である。ソレノイドドライ
バ４８は制御データに従ってソレノイド５３およびソレ
ノイド５４を駆動制御する。ソレノイド５３はフラッパ
１１に連結されており、ソレノイド５４はフラッパ１２
に連結されている。
複写機本体１のＣＰＵ３１と接続されている。これによ
ってＣＰＵ３１からＣＰＵ４１にコマンドおよびデータ
が伝送され、ＣＰＵ４１からＣＰＵ３１にメッセージが
伝送される。ＣＰＵ４１はＣＰＵ３１から伝送されたコ
マンドおよびデータに従ってＩ／Ｏインターフェイス４
２からモータドライバ４７およびソレノイドドライバ４
８に制御データを出力する。モータドライバ４７は制御
データに従ってモータ５１およびモータ５２の駆動制御
を行なう。モータ５１は副搬送ローラ２、排出ローラ３
およびスイッチバックローラ４を駆動し、モータ５２は
副給紙ローラ５を駆動する。このモータドライバ４７が
この発明の速度可変駆動手段である。ソレノイドドライ
バ４８は制御データに従ってソレノイド５３およびソレ
ノイド５４を駆動制御する。ソレノイド５３はフラッパ
１１に連結されており、ソレノイド５４はフラッパ１２
に連結されている。
ＣＰＵ４１に接続されたＲＯＭ４５には第４図（Ａ）に
示すように、モータ動作パターンおよびソレノイド動作
パターンがそれぞれ複数種記憶されている。一つのモー
タ動作パターンはモータ５１の速度Ｖ１およびモータ５
２の速度Ｖ２とで構成されており、一つのソレノイド動
作パターンはソレノイド５３のＯＮ／ＯＦＦタイミング
およびソレノイド５４のＯＮ／ＯＦＦタイミングから構
成されている。このメモリマップの内容を記憶したＲＯ
Ｍ４５がこの発明の記憶手段である。
示すように、モータ動作パターンおよびソレノイド動作
パターンがそれぞれ複数種記憶されている。一つのモー
タ動作パターンはモータ５１の速度Ｖ１およびモータ５
２の速度Ｖ２とで構成されており、一つのソレノイド動
作パターンはソレノイド５３のＯＮ／ＯＦＦタイミング
およびソレノイド５４のＯＮ／ＯＦＦタイミングから構
成されている。このメモリマップの内容を記憶したＲＯ
Ｍ４５がこの発明の記憶手段である。
ＣＰＵ４１に接続されたＲＡＭ４６のメモリエリアは第
４図（Ｂ）に示すように構成されている。即ち、ＣＰＵ
３１から伝送された機種コードおよびモードコードはエ
リアＭ１およびＭ２のそれぞれに記憶される。ＣＰＵ４
１は伝送された機種コードおよびモードコードに従い、
ＲＯＭ４５からモード動作パターンおよびソレノイド動
作パターンを読み出し、これらのそれぞれＲＡＭ４６の
エリアＭ３およびＭ４に記憶する。
４図（Ｂ）に示すように構成されている。即ち、ＣＰＵ
３１から伝送された機種コードおよびモードコードはエ
リアＭ１およびＭ２のそれぞれに記憶される。ＣＰＵ４
１は伝送された機種コードおよびモードコードに従い、
ＲＯＭ４５からモード動作パターンおよびソレノイド動
作パターンを読み出し、これらのそれぞれＲＡＭ４６の
エリアＭ３およびＭ４に記憶する。
第５図は、上記用紙多重搬送装置の制御部の一部を構成
する速度可変駆動手段の回路図である。
する速度可変駆動手段の回路図である。
速度可変駆動手段であるモータドライバ４７はモータ５
１および５２のそれぞれについて同様の回路を備えてい
る。モータ５１および５２は、ｕ，ｖ，ｗの三相のＤＣ
ブラシレス型のモータであり、ロータリーエンコードＲ
Ｅに取り付けられているセンサＳ１およびｕ，ｖ，ｗの
各相の検出センサＳ２〜Ｓ４によりモータ回路が構成さ
れている。センサＳ１〜Ｓ４の出力はＣＰＵ４１に信号
Ａ５，Ａ６として入力される。ＣＰＵ４１からの信号Ａ
１，Ａ２はフリップフロップ６０のセット端子Ｓ，リセ
ット端子Ｒにそれぞれ入力する。この信号Ａ１，Ａ２は
フリップフロップ６０のセット時間およびリセット時間
を規定し、これによってモータ駆動電流をＯＮ／ＯＦＦ
制御する。
１および５２のそれぞれについて同様の回路を備えてい
る。モータ５１および５２は、ｕ，ｖ，ｗの三相のＤＣ
ブラシレス型のモータであり、ロータリーエンコードＲ
Ｅに取り付けられているセンサＳ１およびｕ，ｖ，ｗの
各相の検出センサＳ２〜Ｓ４によりモータ回路が構成さ
れている。センサＳ１〜Ｓ４の出力はＣＰＵ４１に信号
Ａ５，Ａ６として入力される。ＣＰＵ４１からの信号Ａ
１，Ａ２はフリップフロップ６０のセット端子Ｓ，リセ
ット端子Ｒにそれぞれ入力する。この信号Ａ１，Ａ２は
フリップフロップ６０のセット時間およびリセット時間
を規定し、これによってモータ駆動電流をＯＮ／ＯＦＦ
制御する。
信号Ａ３はフリップフロップ６０のＱ出力を有効にする
か無効にするか決定する信号で、ゲート６１に入力す
る。また信号Ａ４はｕ，ｖ，ｗの各相の通電タイミング
を決定するコードを構成し、ゲート６２〜６４および６
８〜７０に入力する。トランジスタ７１〜７６はモータ
駆動回路を構成し、ゲート６５〜７０の出力に応じてＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御される。トランジスタ７１，７４，７
２，７５がＯＮしている期間にはｕ相，ｖ相，が通電さ
れ、トランジスタ７２，７５，７３，７６がＯＮしてい
る期間にはｖ相，ｗ相，が通電される。信号Ａ４によっ
て決定されるコードにより、これらのＯＮ／ＯＦＦする
トランジスタが切り換えられ、ｕ，ｖ→ｖ，ｗ→ｗ，ｖ
の順に通電されて回転磁界形成される。
か無効にするか決定する信号で、ゲート６１に入力す
る。また信号Ａ４はｕ，ｖ，ｗの各相の通電タイミング
を決定するコードを構成し、ゲート６２〜６４および６
８〜７０に入力する。トランジスタ７１〜７６はモータ
駆動回路を構成し、ゲート６５〜７０の出力に応じてＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御される。トランジスタ７１，７４，７
２，７５がＯＮしている期間にはｕ相，ｖ相，が通電さ
れ、トランジスタ７２，７５，７３，７６がＯＮしてい
る期間にはｖ相，ｗ相，が通電される。信号Ａ４によっ
て決定されるコードにより、これらのＯＮ／ＯＦＦする
トランジスタが切り換えられ、ｕ，ｖ→ｖ，ｗ→ｗ，ｖ
の順に通電されて回転磁界形成される。
以上のように構成した回路において、信号Ａ３が“Ｈ”
にセットされるとゲート６１によりフリップフロップ６
０のＱ出力が有効にされる。この後ＣＰＵ４２はセンサ
Ｓ２〜Ｓ４の出力からモータ５１のロータ位置を検出す
る。さらにこの検出結果に基づきｕ，ｖ，ｗの各相のＯ
Ｎ／ＯＦＦの組み合わせを演算する。この演算結果のコ
ードを信号Ａ４として出力する。この状態でＣＰＵ４２
が信号Ａ１を“Ｈ”にセットするとフリップフロップ６
０がセットし、信号Ａ２を“Ｈ”にセットするとフリッ
プフロップ６０がリセットする。フリップフロップ６０
がセットしている期間に信号Ａ４で決定されているトラ
ンジスタ７１〜７６のＯＮ／ＯＦＦ状態が維持される。
また、フリップフロップ６０がリセットしている期間に
トランジスタ７１〜７６の全てがＯＦＦ状態を維持す
る。このようにして信号Ａ１を“Ｈ”にセットするタイ
ミングおよび信号Ａ２を“Ｈ”にするタイミングを変更
することによりモータ５１におけるロータの回転速度が
変化する。以上はモータ５２の回路についても同様であ
る。これらの回路がこの発明の速度可変駆動手段であ
る。
にセットされるとゲート６１によりフリップフロップ６
０のＱ出力が有効にされる。この後ＣＰＵ４２はセンサ
Ｓ２〜Ｓ４の出力からモータ５１のロータ位置を検出す
る。さらにこの検出結果に基づきｕ，ｖ，ｗの各相のＯ
Ｎ／ＯＦＦの組み合わせを演算する。この演算結果のコ
ードを信号Ａ４として出力する。この状態でＣＰＵ４２
が信号Ａ１を“Ｈ”にセットするとフリップフロップ６
０がセットし、信号Ａ２を“Ｈ”にセットするとフリッ
プフロップ６０がリセットする。フリップフロップ６０
がセットしている期間に信号Ａ４で決定されているトラ
ンジスタ７１〜７６のＯＮ／ＯＦＦ状態が維持される。
また、フリップフロップ６０がリセットしている期間に
トランジスタ７１〜７６の全てがＯＦＦ状態を維持す
る。このようにして信号Ａ１を“Ｈ”にセットするタイ
ミングおよび信号Ａ２を“Ｈ”にするタイミングを変更
することによりモータ５１におけるロータの回転速度が
変化する。以上はモータ５２の回路についても同様であ
る。これらの回路がこの発明の速度可変駆動手段であ
る。
第１図（Ａ）および（Ｂ）は、上記用紙多重搬送装置を
備えた複写機の動作を示すフローチャートである。同図
（Ａ）は複写機の動作を示し、同図（Ｂ）は用紙多重搬
送装置の動作を示している。
備えた複写機の動作を示すフローチャートである。同図
（Ａ）は複写機の動作を示し、同図（Ｂ）は用紙多重搬
送装置の動作を示している。
複写機本体１の電源がＯＮされるとＲＡＭ３６をクリア
するなどのイニシャライズが行われるとともに、ウォー
ミングアップが開始される（ｎ１，ｎ２）。ウォーミン
グアップを完了するとＲＯＭ３５に記憶されている機種
コードをＣＰＵ３１から用紙多重搬送装置のＣＰＵ４１
に送信する（ｎ３，ｎ４）。さらに、オペレータの操作
パネル２４のキー操作により複写作業に係る用紙サイ
ズ、複写枚数および複写倍率などのデータの入力がなさ
れるとともに、複写モードが選択される。ＣＰＵ３１は
設定されたモードをＣＰＵ４１に送信する（ｎ５，ｎ
６）。入力された複写データはＲＡＭ３６のそれぞれの
メモリエリアに記憶される。
するなどのイニシャライズが行われるとともに、ウォー
ミングアップが開始される（ｎ１，ｎ２）。ウォーミン
グアップを完了するとＲＯＭ３５に記憶されている機種
コードをＣＰＵ３１から用紙多重搬送装置のＣＰＵ４１
に送信する（ｎ３，ｎ４）。さらに、オペレータの操作
パネル２４のキー操作により複写作業に係る用紙サイ
ズ、複写枚数および複写倍率などのデータの入力がなさ
れるとともに、複写モードが選択される。ＣＰＵ３１は
設定されたモードをＣＰＵ４１に送信する（ｎ５，ｎ
６）。入力された複写データはＲＡＭ３６のそれぞれの
メモリエリアに記憶される。
この後プリントスイッチ２５が操作されるとＣＰＵ４１
にＯＮ信号を送信し、給紙部８から複写プロセス部２１
に用紙を給紙し複写プロセスを実行する（ｎ８，ｎ９，
ｎ１０）。複写プロセスが一度終了する度に設定枚数分
の複写プロセスを終了したか否かのチェックがなされ、
設定枚数分の複写プロセスが実行される（ｎ１１→ｎ９
→ｎ１０→ｎ１１）。一枚の原稿について設定枚数分の
複写プロセスが終了すると次の原稿があるか否かのチェ
ックがなされ、次の原稿がある場合には原稿を交換して
設定枚数分の複写プロセスを繰り返す（ｎ１２→ｎ１５
→ｎ９）。
にＯＮ信号を送信し、給紙部８から複写プロセス部２１
に用紙を給紙し複写プロセスを実行する（ｎ８，ｎ９，
ｎ１０）。複写プロセスが一度終了する度に設定枚数分
の複写プロセスを終了したか否かのチェックがなされ、
設定枚数分の複写プロセスが実行される（ｎ１１→ｎ９
→ｎ１０→ｎ１１）。一枚の原稿について設定枚数分の
複写プロセスが終了すると次の原稿があるか否かのチェ
ックがなされ、次の原稿がある場合には原稿を交換して
設定枚数分の複写プロセスを繰り返す（ｎ１２→ｎ１５
→ｎ９）。
次の原稿が無くなるとＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を送信し
設定されたモードのチェックを行なう（ｎ１３→ｎ１
４）。設定されたモードが片面複写モードである場合に
は動作を終了して待機状態になる（ｎ１４→ｎ３）。設
定されたモードが両面複写モードまたは合成複写モード
である場合にはプリントスイッチ２５の操作により動作
を継続する（ｎ１４→ｎ１６）。
設定されたモードのチェックを行なう（ｎ１３→ｎ１
４）。設定されたモードが片面複写モードである場合に
は動作を終了して待機状態になる（ｎ１４→ｎ３）。設
定されたモードが両面複写モードまたは合成複写モード
である場合にはプリントスイッチ２５の操作により動作
を継続する（ｎ１４→ｎ１６）。
プリントスイッチ２５が操作されるとＣＰＵ４１にＯＮ
信号を送信し、セットされている原稿のそれぞれについ
て設定枚数分の複写プロセスを連続して行なう（ｎ１７
〜ｎ２０，ｎ２２）。セットされた原稿の全てについて
設定枚数分の複写プロセスが終了すると、ＣＰＵ４１に
ＯＦＦ信号を送信して待機状態に戻る（ｎ２０→ｎ２１
→ｎ３）。
信号を送信し、セットされている原稿のそれぞれについ
て設定枚数分の複写プロセスを連続して行なう（ｎ１７
〜ｎ２０，ｎ２２）。セットされた原稿の全てについて
設定枚数分の複写プロセスが終了すると、ＣＰＵ４１に
ＯＦＦ信号を送信して待機状態に戻る（ｎ２０→ｎ２１
→ｎ３）。
用紙多重搬送装置２０は電源がＯＮされるとＲＡＭ４６
のメモリエリアをクリアするなどのイニシャライズを実
行し、ＣＰＵ３１からのコードおよびモードの入力を待
機する（ｎ３１，ｎ３２）。ＣＰＵ３１から機種コード
および設定されたモードコードが入力されると、これら
をメモリエリアＭ１およびＭ２に記憶する。さらにＣＰ
Ｕ４１は入力された機種コードおよびモードコードに従
ってＲＯＭ４５に記憶したモータ動作パターンおよびソ
レノイド動作パターンを読み出し、ＲＡＭ４６のメモリ
エリアＭ３およびＭ４のそれぞれに記憶する（ｎ３
３）。このｎ３３が、この発明の選択手段に相当する。
次いでメモリＭ４に記憶したソレノイド動作パターンに
従ってソレノイド５３，５４を駆動制御してフラッパ１
１，１２を所定の位置に移動し、ＣＰＵ３１からのＯＮ
信号の送信を待機する（ｎ３４，ｎ３５）。
のメモリエリアをクリアするなどのイニシャライズを実
行し、ＣＰＵ３１からのコードおよびモードの入力を待
機する（ｎ３１，ｎ３２）。ＣＰＵ３１から機種コード
および設定されたモードコードが入力されると、これら
をメモリエリアＭ１およびＭ２に記憶する。さらにＣＰ
Ｕ４１は入力された機種コードおよびモードコードに従
ってＲＯＭ４５に記憶したモータ動作パターンおよびソ
レノイド動作パターンを読み出し、ＲＡＭ４６のメモリ
エリアＭ３およびＭ４のそれぞれに記憶する（ｎ３
３）。このｎ３３が、この発明の選択手段に相当する。
次いでメモリＭ４に記憶したソレノイド動作パターンに
従ってソレノイド５３，５４を駆動制御してフラッパ１
１，１２を所定の位置に移動し、ＣＰＵ３１からのＯＮ
信号の送信を待機する（ｎ３４，ｎ３５）。
ＣＰＵ３１からＯＮ信号が送信されると、ＯＦＦ信号が
送信されるまでモータ５１の駆動が行われる（ｎ３５〜
ｎ３７）。モータ５１の駆動に際し、ＣＰＵ４１からは
モータ動作パターンにより特定されるモータ５１の回転
速度Ｖ１を実現できるタイミングで信号Ａ１および信号
Ａ２が出力される。これによってモータ５１は複写機本
体１の搬送手段を駆動するモータと同一速度で回転す
る。ＯＦＦ信号が送信されるとモードのチェックを行
い、片面複写モードが設定されている場合には初期状態
に戻る（ｎ３７→ｎ３８→ｎ３１）。
送信されるまでモータ５１の駆動が行われる（ｎ３５〜
ｎ３７）。モータ５１の駆動に際し、ＣＰＵ４１からは
モータ動作パターンにより特定されるモータ５１の回転
速度Ｖ１を実現できるタイミングで信号Ａ１および信号
Ａ２が出力される。これによってモータ５１は複写機本
体１の搬送手段を駆動するモータと同一速度で回転す
る。ＯＦＦ信号が送信されるとモードのチェックを行
い、片面複写モードが設定されている場合には初期状態
に戻る（ｎ３７→ｎ３８→ｎ３１）。
設定されたモードが多重複写モードである場合ソレノイ
ド５３，５４をソレノイド動作パターンに従ってＯＮ／
ＯＦＦし、フラッパ１１，１２の位置を変更してＯＮ信
号の送信を待機する（ｎ３８→ｎ３９→ｎ４０）。この
時、フラッパ１１は排出ローラ３方向を開放している。
ＣＰＵ３１からＯＮ信号が送信されると、ＯＦＦ信号が
送信されるまでモータ５１，５２が駆動される。このモ
ータ５１，５２の駆動に際し、ＣＰＵ４１は機種コード
により特定されるモータ動作パターンの内容であるモー
タ５１，５２の回転速度Ｖ１およびＶ２を実現するタイ
ミングで信号Ａ１およびＡ２をフリップフロップ６０に
出力する。これによって、モータ５１，５２は複写機本
体１の搬送部２３を駆動するモータと同一速度で回転す
る。この後ＣＰＵ３１からＯＦＦ信号が送信されると初
期状態に戻る（ｎ４２→ｎ３１）。
ド５３，５４をソレノイド動作パターンに従ってＯＮ／
ＯＦＦし、フラッパ１１，１２の位置を変更してＯＮ信
号の送信を待機する（ｎ３８→ｎ３９→ｎ４０）。この
時、フラッパ１１は排出ローラ３方向を開放している。
ＣＰＵ３１からＯＮ信号が送信されると、ＯＦＦ信号が
送信されるまでモータ５１，５２が駆動される。このモ
ータ５１，５２の駆動に際し、ＣＰＵ４１は機種コード
により特定されるモータ動作パターンの内容であるモー
タ５１，５２の回転速度Ｖ１およびＶ２を実現するタイ
ミングで信号Ａ１およびＡ２をフリップフロップ６０に
出力する。これによって、モータ５１，５２は複写機本
体１の搬送部２３を駆動するモータと同一速度で回転す
る。この後ＣＰＵ３１からＯＦＦ信号が送信されると初
期状態に戻る（ｎ４２→ｎ３１）。
以上のようにしてこの実施例によれば、複写機本体１の
ＣＰＵ３１から送信された機種コードに従ってモータ動
作パターンおよびソレノイド動作パターンを選択する。
特にモータ動作パターンの内容であるモータ５１および
５２の回転速度Ｖ１およびＶ２を実現するようにモータ
制御回路に信号Ａ１およびＡ２を出力する。複写プロセ
ス開始時にＣＰＵ３１から送信された機種コードおよび
複写モードはその複写プロセス作業が終了する毎にクリ
アされるため次の異なる複写モードが設定された場合に
は新たな複写モードに応じたソレノイド動作パターンが
選択される。さらに、用紙多重搬送装置２０が装着され
る複写機本体１の機種が変わった場合にも、その複写機
の制御部から送信された機種コードに応じてモータ動作
パターンを選択し、複写機本体の用紙の搬送速度と用紙
多重搬送装置の搬送速度を一致させることができる。
ＣＰＵ３１から送信された機種コードに従ってモータ動
作パターンおよびソレノイド動作パターンを選択する。
特にモータ動作パターンの内容であるモータ５１および
５２の回転速度Ｖ１およびＶ２を実現するようにモータ
制御回路に信号Ａ１およびＡ２を出力する。複写プロセ
ス開始時にＣＰＵ３１から送信された機種コードおよび
複写モードはその複写プロセス作業が終了する毎にクリ
アされるため次の異なる複写モードが設定された場合に
は新たな複写モードに応じたソレノイド動作パターンが
選択される。さらに、用紙多重搬送装置２０が装着され
る複写機本体１の機種が変わった場合にも、その複写機
の制御部から送信された機種コードに応じてモータ動作
パターンを選択し、複写機本体の用紙の搬送速度と用紙
多重搬送装置の搬送速度を一致させることができる。
第１図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の実施例であり用
紙多重搬送装置を備えた複写機の動作を示すフローチャ
ート、第２図は同複写機の構成を示す正面断面の略図、
第３図は同複写機および用紙多重搬送装置の制御部のブ
ロック図、第４図（Ａ）は同用紙多重搬送装置の制御部
を構成するＲＯＭの要部のメモリマップ、第４図（Ｂ）
は同ＲＡＭのメモリマップである。第５図は同用紙多重
搬送装置の一部を構成する速度可変駆動手段の回路図で
ある。 ８……給紙部、 ９……排紙部、 １４……搬送部、 １８……副搬送部、 ２０……用紙多重搬送装置。
紙多重搬送装置を備えた複写機の動作を示すフローチャ
ート、第２図は同複写機の構成を示す正面断面の略図、
第３図は同複写機および用紙多重搬送装置の制御部のブ
ロック図、第４図（Ａ）は同用紙多重搬送装置の制御部
を構成するＲＯＭの要部のメモリマップ、第４図（Ｂ）
は同ＲＡＭのメモリマップである。第５図は同用紙多重
搬送装置の一部を構成する速度可変駆動手段の回路図で
ある。 ８……給紙部、 ９……排紙部、 １４……搬送部、 １８……副搬送部、 ２０……用紙多重搬送装置。
Claims (1)
- 【請求項１】給紙部から排紙部に至る搬送路を構成する
搬送手段を有する画像形成装置に装着され、排紙部から
給紙部に至る副搬送路を構成する副搬送手段を備えた用
紙多重搬送装置において、 前記画像形成装置の複写動作可能状態に至るまでのウォ
ーミングアップ動作の完了後または複写プロセスの終了
毎に用紙多重搬送装置本体の機種コードを前記画像形成
装置から受信する手段と、 前記副搬送手段の動作速度を変更する速度可変駆動手段
と、該速度可変駆動手段の制御データを複数記憶した記
憶手段と、該記憶手段に記憶された制御データの中から
前記機種コードに対応する制御データを選択する選択手
段と、を備えてなる用紙多重搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140499A JPH0615385B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 用紙多重搬送装置 |
| DE19873719922 DE3719922A1 (de) | 1986-06-16 | 1987-06-15 | Blattrueckfuehreinrichtung fuer kopiergeraete |
| US07/062,838 US4803522A (en) | 1986-06-16 | 1987-06-16 | Sheet refeeding apparatus |
| GB8714027A GB2191765B (en) | 1986-06-16 | 1987-06-16 | Sheet refeeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140499A JPH0615385B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 用紙多重搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295878A JPS62295878A (ja) | 1987-12-23 |
| JPH0615385B2 true JPH0615385B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15270053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140499A Expired - Fee Related JPH0615385B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 用紙多重搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803522A (ja) |
| JP (1) | JPH0615385B2 (ja) |
| DE (1) | DE3719922A1 (ja) |
| GB (1) | GB2191765B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2590541B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-03-12 | ミノルタ株式会社 | 画像形成システム及び用紙収容装置及び画像形成装置 |
| DE3881690T2 (de) * | 1988-09-07 | 1993-12-23 | Ibm | Verfahren zur Steuerung zweier verbundener Transportmittel und eine auf diese Art gesteuerte Maschine, insbesondere ein persönlicher Bankautomat. |
| US5049946A (en) * | 1988-10-17 | 1991-09-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Base for supporting an image forming apparatus, and function-adding device for combination therewith |
| JP2656630B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1997-09-24 | キヤノン株式会社 | 両面印字用搬送路を備える画像形成装置 |
| US5095342A (en) * | 1990-09-28 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Methods for sheet scheduling in an imaging system having an endless duplex paper path loop |
| US5557367A (en) * | 1995-03-27 | 1996-09-17 | Xerox Corporation | Method and apparatus for optimizing scheduling in imaging devices |
| JP4666970B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2011-04-06 | キヤノン株式会社 | 搬送装置及び該装置を備えた記録装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1105980A (en) * | 1977-02-14 | 1981-07-28 | Alphonse B. Difrancesco | Apparatus for producing collated copies in page sequential order |
| US4512651A (en) * | 1977-07-05 | 1985-04-23 | Eastman Kodak Company | Collating document feeder and reproduction apparatus having copy duplexing capabilities |
| JPS5674264A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-19 | Xerox Corp | Copier |
| JPS56125761A (en) * | 1980-03-05 | 1981-10-02 | Toshiba Corp | Electrophotographic copier |
| JPS5821270A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-08 | Minolta Camera Co Ltd | 記録装置 |
| JPS6151462A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-03-13 | Ricoh Co Ltd | ソ−タ− |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61140499A patent/JPH0615385B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-06-15 DE DE19873719922 patent/DE3719922A1/de active Granted
- 1987-06-16 GB GB8714027A patent/GB2191765B/en not_active Expired
- 1987-06-16 US US07/062,838 patent/US4803522A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3719922A1 (de) | 1988-02-25 |
| GB2191765B (en) | 1989-12-13 |
| JPS62295878A (ja) | 1987-12-23 |
| US4803522A (en) | 1989-02-07 |
| GB8714027D0 (en) | 1987-07-22 |
| GB2191765A (en) | 1987-12-23 |
| DE3719922C2 (ja) | 1991-05-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |