JPH0428612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート体の吸着装置に関し、もつと
詳しくは、たとえば、自動原稿給紙装置（以下
ADFという）を備えたフアクシミリや複写機に
おいて、シート状の原稿が積層される原稿載置台
から原稿を一枚ずつ原稿搬送装置に給紙するため
に、原稿を一枚ずつ吸着する装置に関する。

背景技術 従来からたとえばADFを有する複写機などに
おいては、原稿載置台に積載されるシート状原稿
をシート体の吸着装置によつて一枚ずつ吸着し、
この吸着されたことが検出手段によつて検出され
たときには、原稿搬送装置が駆動されて原稿を一
枚ずつ原稿読取り面に搬送し、その後、原稿の読
取り動作が行なわれる。

このような従来からのシート体の吸着装置にお
いて、シート体が吸着装置の吸着面に吸着された
ことを検出するには、吸着装置内に圧力センサを
設け、この圧力センサによつてシート体が吸着面
に吸着されたときの吸着装置内の圧力変化を検出
するように構成されている。

このような先行技術では、吸着装置内の圧力変
動が激しいため、吸着時における圧力変化を正確
に検出することができない。

他方、先行技術では吸着装置にマイクロスイツ
チが設けられ、このマイクロスイツチのアクチユ
エータが、シート体が吸着面に吸着されたときに
作動して、マイクロスイツチがオン状態となつて
吸着面にシート体が吸着されたことを検出するよ
うに構成されている。

このような先行技術では、マイクロスイツチの
動作精度が良好でなく、頻繁に検出ミスが発生す
る。また軽負荷でマイクロスイツチを動作させる
ためには、アクチユエータを大きくしなければな
らず、検出装置が大形化する。

発明が解決しようとする問題点 要約すれば、構造が簡単でかつ小形、軽量でし
かも検出精度の向上したシート体の吸着装置が所
望されていた。

本発明の目的は、簡単な構成で、小形化および
で軽量化を図ることができ、しかもシート体の吸
着状態を高精度で検出することができるようにし
たシート体の吸着装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、 (a) 吸着ヘツド１０であつて、この吸着ヘツド１
０は、 （a1） 中央の第１吸着孔２７と、その第１
吸着孔２７の両側にそれぞれ設けられる一対
の第２吸着孔２８ａ，２８ｂとが水平面内で
大略的にＵ字状に配置されて下方に臨む吸着
面２６を形成し、第２吸着孔２８ａ，２８ｂ
間には、切欠き２５ａが形成されており、第
１および第２吸着孔２７，２８ａ，２８ｂは
負圧室２１に連通するケーシング２２と、 （a2） 負圧室２１を負圧状態にする吸引フ
アン２０と、 （a3） ケーシング２２に取付けられ、前記
切欠き２５ａで、各第２吸着孔２８ａ，２８
ｂ寄りにそれぞれ配置され、自然状態では吸
着面２６よりも下方に突出した第１位置にあ
り、吸着面２６に吸着されたシート体９によ
つて上方に変位した第２位置にある一対の可
動片３３と、 （a4） ケーシング２２に取付けられ、各可
動片３３にそれぞれ対応して設けられ、各可
動片３３が前記第１および第２位置にあるこ
とを検出する検出手段３０，３８とを有す
る、そのような吸着ヘツド１０と、 (b) 吸着ヘツド１０の下方に配置され、複数枚の
シート体９を積み重ねて載置する載置台８と、 (c) 吸着ヘツド１０と載置台８とを上下に相互に
近接／離反する駆動手段とを含むことを特徴と
するシート体の吸着装置である。

作 用 本発明に従えば、吸着ヘツド１０の下方に載置
台８が設けられており、この載置台８上には複数
枚のシート体９が積み重ねて載置されており、駆
動手段によつて吸着ヘツド１０と載置台８とを上
下に相互に近接／離反し、たとえば吸着ヘツド１
０が下降して載置台８上のシート体９のうちの最
上部のシート体を吸着面２６で吸着し、その後、
吸着ヘツド１０が上昇し、こうして単一枚のシー
ト体９を吸着して搬送することができる。吸着ヘ
ツド１０のケーシング２２に形成されている前記
吸着面２６は、水平面内で大略的にＵ字状に第１
吸着孔２７と一対の第２吸着孔２８ａ，２８ｂと
が配置されており、こうしてシート体が吸着面２
６に確実に吸着されることができ、こうして吸着
面２６の第１および第２吸着孔２７，２８ａ，２
８ｂにシート体９が吸着されている状態では、一
対の可動片３３は吸着面２６よりも上方に変位し
た第２位置にあり、この第２位置にある一対の各
可動片３３は、検出手段３０，３８によつて検出
されることができる。

また本発明に従えば、第７図のように、シート
体９が斜めの姿勢で吸着された参照符９ｂの姿勢
となつているとき、あるいはシート体９の幅方向
の一方の側部が吸着されず、したがつて一対の第
２吸着孔２８ａ，２８ｂのうち、いずれか一方の
第２吸着孔２８ａ，２８ｂによつてシート体９が
吸着されていない参照符９ｃの姿勢となつている
状態では、検出手段３０，３８によつてそのこと
が検出される。

実施例 第１図は本発明に従うシート体の吸着検出装置
１の斜視図であり、第２図はこのシート体の吸着
検出装置１が用いられている複写機２の簡略化し
た断面図である。まず第２図を参照して、この複
写機２はいわゆる自動原稿搬送機能（以下ADF
という）を有している。複写機２の機体３には、
水平な透明ガラス板からなる原稿読取り面４が備
えられ、この原稿読取り面４の上方には、原稿を
押さえる加圧板５が備えらえる。原稿読取り面４
に読取られるべき面が、加圧板５によつてぴつた
りと当接することができる。

原稿読取り面４の下方には、読取り手段６が備
えられ、この読取り手段６は実線で示される休止
位置から矢符Ａ方向に移動して、仮想線で示され
る移動終端位置まで移動し、原稿の読取り動作を
行ない、読取り終了後、矢符Ａ方向とは反対方向
に移動して休止位置に復帰する。

機体３の一側部７ａには、原稿載置台８が着脱
自在に取付けられる。原稿載置台８の先端部上方
には、原稿載置台８に積載される原稿９を吸着す
るための吸着ヘツド１０が備えられる。この吸着
ヘツド１０には、本発明に従うシート体の吸着検
出装置１が取付けられている。この吸着ヘツド１
０の吸引力によつて、原稿載置台８上の原稿９が
吸着される。原稿載置台８の第２図における下方
側には、重送防止用ヘツド１１が備えられる。こ
の重送防止用ヘツド１１は、水平な軸線（第２図
の紙面に垂直方向）まわりに角変位可能であり、
その先端部には吸着孔を有している。吸着ヘツド
１０によつて原稿９を吸着するに際して、２枚、
３枚を一度に吸着してしまうことがあり、このよ
うな場合には原稿９はそのまま重送されてしま
う。そこで吸着ヘツド１０に原稿９が複数枚吸着
されたときには、重送防止用ヘツド１１の働きに
よつて、重ねて吸着された原稿を剥ぎ取り、吸着
ヘツド１０には１枚のみ吸着するように構成され
ている。

吸着ヘツド１０の一側方（第２図の右方側）に
は、原稿９を搬送するための搬送手段が備えられ
る。この搬送手段は、原稿読取り面４に平行に延
びる案内棒１３に案内され搬送しようとする原稿
の端部を検出する紙端検出部１２と、この案内棒
１３と平行に沿つて移動可能な把持手段１４とを
含む。この把持手段１４は吸着ヘツド１０に吸着
する原稿の端部を把持するために用いられる。

吸着ヘツド１０と重送防止用ヘツド１１との働
きによつて、１枚のみの原稿９が吸着ヘツド１０
に吸着された状態で、把持手段１４は原稿の端部
を把持し、このような状態で把持手段１４は、原
稿９を読取り面４に搬送する。原稿９が読取り面
４に搬送されたときには、加圧板５が原稿読取り
面４に向けて下降して、原稿９の読取られるべき
面が原稿読取り面４にぴつたりと当接する。その
後読取り手段６が駆動され、原稿読取り動作が行
なわれる。原稿読取り動作が終了したときには、
把持手段１４はさらに原稿９を把持して移動し、
機体３の前部側部７ａとは反対側の側部７ｂに着
脱自在に取付けられるスタツカ１５に、原稿９を
排出する。

第３図は吸着ヘツド１０の側面図であり、第４
図は第３図の矢符Ｂ側からた見た平面図である。
第１図をも参照して、吸着ヘツド１０は吸引フア
ン２０と、吸引フアン２０によつて負圧状態にな
る負圧室２１が形成されるケーシング２２と、ケ
ーシング２２の下部に取付けられる吸着部材２３
とを含む。吸着部材２３とケーシング２２との間
にはシール部材２４が介在される。吸着部材２３
には把持手段１４が嵌り込む切欠き２５ａ，２５
ｂが形成される。吸着部材２３の下面は吸着面２
６を有し、吸着面２６には円形状の多数の第１吸
着孔２７と、矩形状の多数の第２吸着孔２８ａ，
２８ｂとが形成されている。第１吸着孔２７は吸
着面２６の切欠き２５ａ，２５ｂが形成された部
分に形成されており、第２吸着孔２８ａ，２８ｂ
は、吸着面２６の切欠き２５ａ，２５ｂによつて
切欠かれた部分以外の残余の部分に形成されてい
る。

切欠き２５ａにはシート体の吸着検出装置１が
設けられる。この検出装置１は、吸着面２６から
原稿９に向けて出没可能な可動部材２９と、可動
部材２９の変位を検出する検出素子としてのフオ
トインタラプタ３０とから構成される。この検出
装置１は左右一対設けられている。可動部材２９
は、第５図に示されるように、第１可動部材３１
と、第２可動部材３２とを含む。第１可動部材３
１は、板状の可動片３３と、この可動片３３に連
なる連結部３４とを含む。連結部３４には支軸６
０が挿通可能な挿通孔３５が形成される。第２可
動部材３２は連結部３４の端部が挿入される嵌合
孔３６を有する取付部３７と、この取付部３７に
連なり大略的にＬ字状の可動片３８とを含む。第
１可動部材３１と第２可動部材３２とは、連結部
３４の端部が嵌合孔３６にぴつたりと嵌合し、支
軸６０が挿入孔３５に挿入される。これによつて
第１可動部材３１および第２可動部材３２が、支
軸６０が軸線まわりに角変位可能に構成される。
連結部３４の下方にはストツパ３９が設けられて
おり、これによつて可動部材２９の角変位量が制
限される。前記可動部材２９の可動片３３は第１
吸着孔２７、第２吸着孔２８ａ，２８ｂ，の近傍
でかつ、第１吸着孔２８ａ，２８ｂに配置されて
いる。そのため、原稿９がやわらかい場合でも原
稿９のたわみに影響することなく、正確に原稿９
の吸着状態を検出することができる。

フオトインタラプタ３０には、発光素子４０
ａ、受光素子４０ｂとが備えられ、可動片３８が
発光素子４０ａからの光をさえぎることによつ
て、吸着面２６に原稿９が吸着されたことを検出
することができる。

なお、フオトインタラプタ３０は、基台４１に
取付けられ、基台４１は吸着部材２３に固定され
ている。もう１つの吸着検出装置もまた同様な構
成を有しており、対応する部分には同一の参照符
を付す。

吸着ヘツド１０の吸着面２６は下方に臨んでお
り、この吸着面２６は、中央の吸着孔２７と、そ
の吸着孔２７の両側にそれぞれ設けられる一対の
吸着孔２８ａ，２８ｂとが水平面内で大略的にＵ
字状に配置され、このことは第４図に明瞭に示さ
れている。一対の各可動片３３のための検出手段
を構成するフオトインタラプタ３０と可動片３８
とは、上述のようにしてケーシング２２に取付け
られている。前記載置台８は、吸着ヘツド１０の
下方に配置され、複数枚の原稿９を積み重ねて載
置するものである。吸着ヘツド１０は、第２図の
実線で示されるように載置台８に近接するように
吸着とために下降した状態、および参照符１０ａ
で示されるように載置台８から離反して原稿９を
上昇した状態となるように、矢符６１で示される
ように上下に変位するように駆動手段（図示せ
ず）によつて駆動される。こうして吸着ヘツド１
０と載置台８とは、その駆動手段によつて、上下
に相互に近接／離反変位されることができる。

次にこのような構成を有するシート体の吸着検
出装置１の動作について説明する。吸引フアン２
０が駆動されて負圧室２１を介して、吸着孔２
７，２８から吸引力が、原稿載置台８に載置され
ている原稿９に作用する。これによつて原稿９が
吸着面２６に吸着される。通常状態においては、
吸着検出装置１には第３図に示されるように、可
動片３３の下端部が、吸着面２６から下方に向け
て突出して自然状態で第１位置にある状態となつ
ている。このような状態で原稿９が吸着面２６に
吸着されたときには、原稿９が可動片３３を上方
に押圧して可動片３３は第２位置にある状態とな
る。これによつて可動部材２９は支軸６０の軸線
まわりに第３図の矢符C1，C2方向に角変位する。
このような状態が第６図に示される。これによつ
て可動部材２９の可動片３８が、フオトインタラ
プタ３０内に侵入し、発光素子４０ａからの光を
遮光する。これによつて受光素子４０ｂからの出
力が与えられる処理回路（図示せず）には、原稿
９が吸着面２６に吸着されたことが検出される。
処理回路はこれによつて後続する動作、たとえば
重送防止用ヘツド１１を駆動し、吸着面２６に原
稿９が複数枚吸着されたときには、１枚だけ吸着
面２６に吸着するように残余の原稿を引き剥が
す。その後、前述したように把持手段１４が駆動
され、原稿９が原稿読取り面４に搬送され、加圧
手段５が下降して原稿読取り面４に原稿９がぴつ
たりと当接し、その後読取り手段６によつて原稿
が読取られる。その後、把持手段１４がさらに駆
動変位され、原稿９がスタツカ１５に排紙され
る。こうして原稿載置台８上の原稿９が、自動搬
送されて読取られる。また前述の実施例では、フ
オトインタラプタ３０によつて光学的に原稿９が
吸着面２６に吸着されたことを検出するようにし
たけれども、磁気センサあるいは赤外線などによ
つて検出するような構成であつてもよい。

また前述の実施例では、複写機について説明し
たけれども、その他フアクシミリや印刷機などの
読取り装置においても、本発明は好適に実施する
ことができる。

効 果 以上のように本発明によれば、簡単な構成でし
かも確実にシート体９を高精度に検出することが
可能になり、構成を小形化することができ、した
がつて本発明に従うシート体の吸着装置を備えた
フアクシミリや複写機の小形化を図ることができ
る。

特に本発明によれば、第７図に簡略化して平面
図に示されるように、シート体が第１および一対
の第２吸着孔２７，２８ａ，２８ｂによつて吸着
されている参照符９ａで示す状態では、一対の可
動片３３が第１位置から第２位置に変位され、こ
のことが検出手段３０，３８によつて検出され
る。シート体が参照符９ｂで示されるように斜め
に吸着され、一方の第２吸着孔２８ｂによつて吸
着されないときには、第６図の左側の可動片３３
だけが第２位置に変位され、右側の可動片３３は
第１位置にあり、こうして斜め吸着を検出するこ
とができる。

またシート体が参照符９ｃで示されるようにい
わば片吸着されるとき、すなわち一方の第２吸着
孔２８ｂによつて吸着されていない状態でもま
た、上述の斜め吸着状態にあるシート体９ｂと同
様な検出が行われる。

このように一対の可動片３３は、切欠き２５ａ
で、各第２吸着孔２８ａ，２８ｂ寄りにそれぞれ
配置されることによつて、参照符９ｂ，９ｃで示
されるように、シート体の斜め吸着および片吸着
を検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うシート体の吸着検出装置
１付近の斜視図、第２図は本発明に従うシート体
の吸着検出装置１が用いられる複写機２の内部構
造を簡略化して示す断面図、第３図は吸着ヘツド
１０の側面図、第４図は第３図の矢符Ｂ方向から
見た平面図、第５図は検出装置１の分解斜視図、
第６図は吸着面２６に原稿９が吸着されたときの
検出装置１の状態を示す側面図、第７図は吸着ヘ
ツド１０によつてシート体が吸着される状態を示
す簡略化した平面図である。 １……シート体の吸着検出装置、２……複写
機、９……原稿、２０……吸引フアン、２１……
負圧室、２３……吸着部材、２５ａ，２５ｂ……
切欠き、２６……吸着面、２７……第１吸着孔、
２８ａ，２８ｂ……第２吸着孔、２９……可動部
材、３０……フオトインタラプタ、３１……第１
可動部材、３２……第２可動部材、３３，３８…
…可動片、３４……連結部、４０ａ……発光素
子、４０ｂ……受光素子、６０……支軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 吸着ヘツド１０であつて、この吸着ヘツ
   ド１０は、 （a1） 中央の第１吸着孔２７と、その第１
   吸着孔２７の両側にそれぞれ設けられる一対
   の第２吸着孔２８ａ，２８ｂとが水平面内で
   大略的にＵ字状に配置されて下方に臨む吸着
   面２６を形成し、第２吸着孔２８ａ，２８ｂ
   間には、切欠き２５ａが形成されており、第
   １および第２吸着孔２７，２８ａ，２８ｂは
   負圧室２１に連通するケーシング２２と、 （a2） 負圧室２１を負圧状態にする吸引フ
   アン２０と、 （a3） ケーシング２２に取付けられ、前記
   切欠き２５ａで、各第２吸着孔２８ａ，２８
   ｂ寄りにそれぞれ配置され、自然状態では吸
   着面２６よりも下方に突出した第１位置にあ
   り、吸着面２６に吸着されたシート体９によ
   つて上方に変位した第２位置にある一対の可
   動片３３と、 （a4） ケーシング２２に取付けられ、各可
   動片３３にそれぞれ対応して設けられ、各可
   動片３３が前記第１および第２位置にあるこ
   とを検出する検出手段３０，３８とを有す
   る、そのような吸着ヘツド１０と、 (b) 吸着ヘツド１０の下方に配置され、複数枚の
   シート体９を積み重ねて載置する載置台８と、 (c) 吸着ヘツド１０と載置台８とを上下に相互に
   近接／離反する駆動手段とを含むことを特徴と
   するシート体の吸着装置。