JPS62180830A - シート体の吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート体の吸着装置に関し、もっと詳しくは
自動原稿給紙装置（以下ＡＤＦという）を備えたファク
シミリや複写機において、シート状の原稿が積層される
原稿載置台から原稿を一枚ずつ原稿搬送装置に給紙する
ために、原稿を一枚ずつ吸着する吸着装置に備えられる
原稿の吸着状態を検出する装置に関する。

背景技術 従来からたとえばＡＤＦを有する複写機などにおいては
、原稿載置台にＭｔ載されるシート状原稿をシート体の
吸着装置によって一枚ずつ吸着し、この吸着されたこと
が検出手段によって検出されたときには、原稿搬送装置
が駆動されて原稿を一枚ずつ原稿読取り面に搬送し、そ
の後、原稿の読取り動作が行なわれる。

このような従来からのシート体の吸着装置においで、シ
ート体が吸着装置の吸着面に吸着されたことを検出する
には、吸着装置内に圧力センサを設け、この圧力センサ
によってシート体が吸着面に吸着されたときの吸着装置
内の圧力変化を検出するように構成されている。

このような先行技術では、吸着装置内の圧力変動が激し
いため、吸着時における圧力変化を正確に検出すること
ができない。

他方、先行技術では吸着装置にマイクロスイッチが設け
られ、このマイクロスイッチの７クチユエータが、シー
ト体が吸着面に吸Ｘ１されたときに作動して、マイクロ
スインチがオン状態となって吸着面にシート体が吸着さ
れたことを検出するように構成されている。

このような先行技術では、マイクロスイッチの動作精度
が良好でなく、頻繁に検出ミスが発生する。また軽負荷
でマイクロスイッチを動作させるためには、アクチュエ
ータを大きくしなければならず、検出装置が大形化する
。

発明が解決しようとする問題点 要約すれば、構造が簡単でかつ小形、＜１！量でしかも
検出精度の向」ニしたシート体の吸着検出ｖｃ置が所望
されていた。

本発明の目的は、簡単な構成で、小形化およびで軽量化
を図ることができ、しかもシート体の吸着状態を高精度
で検出することができるようにしたシート体の吸着検出
装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、シート体が吸着される吸着面を有する吸着部
材と、 シート体を吸着面に吸着させる手段と、吸着部材に設け
られ一部分が前記吸着面からシート体に向けて出没可能
な可動部材と、可動部材に１５！Ｉ連して設けられ、可
動部材の変位を検出する検出素子とを含むことをＵ徴と
するシート体の吸着検出装置である。

作　　用 本発明に従えば、シート体が吸着手段によって吸着部材
の吸着面に吸着されると、可動部材の吸着面からシート
体に向けて突出している部分を押圧する。これによって
可動部材は吸着面内に没入し、この可動部材の変位が検
出素子によって検出される。これによってシート体が吸
着面に吸着されたことが検出される。

実施例 第１図は本発明に従うシート体の吸着検出装置１の斜視
図であり、第２図はこのシート体の吸着検出装置１が用
いられている複写機２の簡略化した断面図である。まず
ｆｊＳ２図を参照して、この複写８！２はいわゆる自動
原稿搬送機能（以下ＡＤＦという）を有している。複写
８！２の機体３には、水平な透明ガラス板からなる原稿
読取り面４が備えられ、この原８Ｓ読取り面４の上方に
は、原稿を押さえる加圧板５が備えられる。原稿読取り
而４に読取られるべき面が、加圧板５によってぴったり
と当接することができる。

原稿読取り面４の下方には、読取り手段６が備えられ、
この読取り手段６は実線で示される休止位置から矢符Ａ
方向に移動して、仮想線で示される移動終端位置まで移
動し、原稿の読取り動作を行ない、読取り終了後、矢符
Ａ方向とは反対方向に移動して休止位置に復帰する。

機体３の一側部７ａには、原稿載置台８が着脱自在に取
付けられる。原稿＠置台８の先端部上方には、原稿載置
台８に積載される原稿９を吸着するための吸着ヘッド１
０が備えられる。この吸着ヘッド１０には、本発明に従
うシート体の吸着検出装置１が取付けられている。この
吸着ヘッド１０の吸引力によって、原稿載置台８上の原
稿９が吸着される。原稿載置台８の第２図における下方
側には、重送防止用へラド１１が備えられる。この重送
防止用ヘッド１１．は、水平な紬ｍ（第２図の紙面に垂
直方向）まわりに角変位可能であり、その先端部には吸
着孔を有している。吸着ヘッド１０によって原稿９を吸
着するに際して、２枚。

３枚を一度に吸着してしまうことがあり、このような場
合には原稿９はそのまま重送されてしまう。

そこで吸着へラド１０に原稿９が複数枚吸着されたとき
には、重送防止用へラド１１の働きによって、重ねて吸
着された原稿を剥ぎ取り、吸着へ７ド１０には１枚のみ
吸着するように構成されている。

吸着ヘッド１０の一側方（第２図の右方側）には、原稿
９を搬送するための搬送手段が備えられる。

この搬送手段は、原稿読取り面４に平行に延びる案内棒
１３に案内され搬送しようとする原稿の端部を検出する
紙端検出部１２と、この案内棒１３と平行に沿って移動
可能な把持子ｊ３１４とを含む。

この把持手段１４は吸着ヘッド１０に吸着する原稿の端
部を把持するために用いられる。

吸着ヘッド１０と重送防止用ヘンド１１との働きによっ
て、１枚のみの原稿９が吸着へンド１０に吸着された状
態で、把持手段１４は原稿の端部を把持し、このような
状態で把持手段１４は、原稿９を読取り而４に搬送する
。原１ｎ９が読取り而４に搬送されたときには、加圧板
５が原稿読取り而４に向けて下降して、原稿９の読取ら
れるべき面が原稿読取り面４にぴったりと当接する。そ
の後読取り手段６が駆動され、原Ｗ４読取り動作が行な
われる。原稿読取り動作が終了したときには、把持手段
１４はさらに原稿９を把持して移動し、機体３の前記側
部７ａとは反対側の側部７ｂに着脱自在に取付けられる
スタッカ１５に、原ｆｆ１９を排出する。

第３図は吸着ヘッド１０の側面図であり、第４図はｆｊ
Ｓ３図の矢符Ｂ側からだ見た平面図である。

第１図をも参照して、吸着ヘッド１０は吸引７アン２０
と、吸引ファン２０によって負圧状部になる負圧室２１
が形成されるケーシング２２と、ケーシング２２の下部
に取付けられる吸着部材２３とを含む。吸着部材２３と
ケーシング２２との間にはシール部材２４が介在される
。吸着部材２３には把持手段１４が嵌り込む切欠き２５
ａ、２５ｂが形成される。吸着部材２３の下面は吸着面
２６を有し、吸着面２６には円形状の多数の第１吸着孔
２７と、矩形状の多数の第２吸着孔２８ａ、２８ｂとが
形成されている。第１吸着孔２７は吸着面２６の切欠き
２５ａ、２５ｂが形成された部分に形成されており、第
２吸着孔２８ａ、２８ｂは、吸着面２６の切欠き２５ａ
ｗ２５ｂによって切欠かれた部分以外の残余の部分に形
成されている。

切欠き２５ａにはシート体の吸着検出装置１が設けられ
る。この検出装置１は、吸着面２６から原稿９に向けて
出没可能な可動部材２９と、可動部材２９の変位を検出
する検出素子としての７オトインタラプタ３０とから構
成される。この検出＊Ｒ１は左右一対設けられている。

可動部材２９は、第５図に示されるように、第１可動部
材３１と、第２可動部材３２とを含む。第１可動部材３
１は、板状の可動片３３と、この可動片３３に連なる連
結部３４とを含む。連結部３４には支軸６Ｏが挿通可能
な挿通孔３５が形成される。第２可動部材３２は連結部
３４の端部が挿入される嵌合孔３６を有する取付部３７
と、この取付部３７に連なり大略的にＬ字状の可動片３
８とを含む。第１可動部材３１と第２可動部材３２とは
、連結部３４の端部が嵌合孔３６にぴったりと嵌合し、
支軸６０が挿入孔３５に挿入される。これによって！￥
Ｓ１可動部材３１および第２可動部材３２が、支軸６０
の軸線まわりに角変位可能に構成される。

連結部３４の下方にはストッパ３９が設けられており、
これによって可動部材２９の角変位量が制限される。前
記可動部材２つの可動片３３は第１吸着孔２７、第２吸
着孔２８ａ、２８１＋、の近傍でかっ、第１吸着孔２８
ａ、２８ｂに配Ｗ１されている。

そのため、原稿９が緩らかい場合でも原稿９のだわみ１
こ影響することなく、正確に原稿９の吸着状態を提出す
ることができる。

７オトインタラプタ３０には、発光素子４０ａ。

受光素子４０１〕とがイ１１えられ、可動片３８が発光
素子４０ａからの光をさえぎることによって、吸着面２
６に原稿９が吸着されたことを検出することができる。

なお、フォトインクラブタ３０は、基台４１に取付けら
れ、基台４１は吸着部材２３に固定されている。もう１
つの吸着検出装置らまた同様な構成を有しており、対応
する部分には同一の参照符を付す。

次にこのような構成を有するシート体の吸着検出装置１
の動作について説明する。吸引ファン２０が駆動されて
負圧室２１を介して、吸着孔２７゜２８から吸引力が、
原稿載置台８に＠置されている原稿９に作用する。これ
によって原稿９が吸着面２６に吸着される。通常状態に
おいては、吸着検出装置１には第３図に示されるように
、可動片３３の下端部が、吸着面２６から下方に向け−
ご突出した状態となっている。このような状態で原稿９
が吸着面２６に吸着されたときには、原稿９が可動片３
３を上方に押圧する。これによって可動部材２−９は支
軸６０の軸線まわりに第３図の矢符Ｃ１，Ｃ２方向に角
変位する。このような状態が第６図に示される。これに
よって可動部材２つの可！！ＩＪ片３８が、７オトイン
タラプタ３０内に侵入し、発光素子４０ａからの光を遮
光する。これによって受光素子４０ｂがらの出力が与え
られる処理回路（図示せず）には、原稿９が吸着面２６
に吸着されたことが検出される。処理回路はこれによっ
て後続する動作、たとえば単送防１１二用へラド１１を
駆動し、吸着面２６に原ｆｆ１９が複数枚吸着されたと
きには、１枚だけ吸着面２６に吸着するように残余の原
稿を引き剥がす。その後、前述したように把持手段１４
が駆’ＡＪＪされ、原稿９が原稿読取り而４に搬送され
、加圧手段５が下降して原稿読取り面４に原稿９がぴっ
たりと当接し、その後読取り手段６によって原稿が読取
られる。その後、把持手段１４がさらに駆動変位され、
原稿９がスタッカ１５に排紙される。こうして原稿載置
台８上の原稿９が、白！ＦＪＩ撮送されて読取られる。

　前述の実施例では、吸引ファン２０によって吸着面２
６に原稿９を吸着するようにしたけれども、静電気ある
いはその他の手段によって吸着面２６に、原稿９を吸着
するような構成であってもよい。

また前述の実施例では、フォトインタラプタ３０によっ
て光学的に原稿９が吸着面２６に吸着されたことを検出
するようにしたけれども、磁気センサあるいは赤外線な
どによって検出するような構成であってもよい。

また前述の実施例では、複写機について説明したけれど
も、その他ファクシミリや印刷機などの読取り装置にお
いても、本発明は好適に実施することができる。

効　　果 以上のように本発明によれば、簡単な構成でしかも確実
にシート体を高精度で検出ることが可能となる。したが
って検出装置自体を小形化することができるとともに、
この検出装置を用いたファクシミリや複写機の小形化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うシート体の吸着検出装置１付近の
斜視図、第２図は本発明に従うシート体の吸着検出装置
１が用いられる複写機２の内部構造を簡略化して示す断
面図、第３図は吸着ヘッド１０の側面図、第４図は第３
図の矢符Ｂ方向から見た平面図、第５図は検出装置１の
分解斜視図、第６′図は吸着面２６に原稿９が吸着され
たときの検出□装置１の状態を示す側面図である。 １・・・□シート体の吸着検出装置、２・・・複写機、
９・・・原稿、２０・・・吸引７アン、２１・・・負圧
室、２３・・・吸着部材、２５ａ、２５ｂ・・・切欠き
、２６・・・吸着面、２７・・・第１吸着孔、　２８ａ
、２８ｂ・・・第２吸着孔、２９・・・可動部材、３０
・・・７ｒ）インクラブタ、３１・・・第１可動部材、
３２・・・ｔｊＳ２可動部材、３３゜３８・・・可動片
、３４・・・連結部、４０ａ・・・発光素子、４０１＋
・・・受光素子、６０・・・支軸代理人　　弁理士　西
教　圭一部 □　第　１１７１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート体が吸着される吸着面を有す吸着部材と、シート
   体を吸着面に吸着させる手段と、 吸着部材に設けられ一部分が前記吸着面からシート体に
   向けて出没可能な可動部材と、 可動部材に関連して設けられ、可動部材の変位を検出す
   る検出素子とを含むことを特徴とするシート体の吸着検
   出装置。