JPS63123742A

JPS63123742A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPS63123742A
Application number: JP26748186A
Authority: JP
Inventors: Shunei Shibakita; 柴北　俊英
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-11-12
Filing date: 1986-11-12
Publication date: 1988-05-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、テーブルに載置された原稿をイメージスキャ
ナ、ファクシミリ等の画像読取装置に送り込んだり、テ
ーブルに載置された紙を複写機、印刷装置等の画像形成
手段に送り込む自動給紙装置に関するものである。

（従来技術）従来、第５図に示したように、モータ（図示しない）に
よって矢印入方向に回転するように駆動される給紙ロー
ラ軸１と、分離部材（図示しない）に接触するようにし
て給紙ローラ軸１に取り付けた給紙ローラ２と、アーム
３を介して給紙ローラ軸１に揺動自在に取り付けた給紙
補助ローラ軸４と、給紙補助ローラ軸４に回動自在に取
り付けた給紙補助ローラ５と、給紙ローラ２と給紙補助
ローラ５とに巻回したベルト６とからなる自動給紙装置
がある。

このように構成された従来例では、給紙ローラ軸１を矢
印Ａ方向に回転させて、給紙ローラ２及び給紙補助ロー
ラ５を矢印Ａ方向に回転させると。

矢印Ｂ方向に揺動したアーム３により、給紙補助ローラ
５が原稿テーブル（図示しない）の上に載置した原稿の
下面に接触して、原稿テーブルに載置されている原稿を
矢印Ａ方向に回転する給紙補助ローラ５により給紙ロー
ラ２まで給紙方向に繰り出す動作と、給紙ローラ２によ
って原稿を給紙ローラ２まで搬送すると、給紙補助ロー
ラ５が矢印Ｂ方向と反対方向に下げられて、原稿と給紙
補助ローラ５とが離隔して、原稿の繰出しを停止する動
作とを適宜繰り返し行って、原稿テーブルに載置されて
いる原稿を下の方から順次繰り出していく。

ところで、給紙補助ローラ５を上げ下げする手段として
は、給紙補助ローラ軸４の端部に取り付けたソレノイド
等で給紙補助ローラ軸４を直接上下に揺動させて給紙補
助ローラ５を上げ下げする手段と、原稿テーブルから原
稿を繰り出すときには、モータと給紙ローラ軸１との間
に設けた電磁クラッチ等を接続して、給紙ローラ軸１と
アーム３との間に生じる摩擦力によりアーム３を矢印Ｂ
方向に回転させることにより、給紙補助ローラ５を上げ
、原稿から給紙補助ローラ５を離隔させるときには、電
磁クラッチ等を切断して、アーム３゜給紙補助ローラ軸
４及び給紙補助ローラ５自体の重さによりアーム３を矢
印Ｂ方向と反対方向に回転させることにより、給紙補助
ローラ５を下げる手段とがある。

しかしながら、給紙補助ローラ５を上げ下げする手段と
してソレノイド、電磁クラッチ等のアクチュエータを使
用すると、自動給紙装置の内部機構が複雑且つ大型とな
るという問題と共に、自動給紙装置の製造原価が高く、
且つ、保守の手間及び費用が掛かるという問題があった
。

（発明の目的）本発明の目的は、内部機構が単純且つ小型となると共に
、製造原価が安く、且つ、保守の手間及び費用が掛から
ない自動給紙装置を提供することにある。

（発明の構成）本発明は、正逆両方向に回転する駆動手段によって駆動
される給紙ローラ軸と、給紙ローラ軸の回転方向に揺動
するように給紙ローラ軸に取り付けられたアームと、給
紙ローラ軸が給紙方向に回転すると給紙ローラ軸によっ
て給紙方向に駆動され、その反対方向に回転すると自由
に回転するように給紙ローラ軸に取り付けられた給紙ロ
ーラと、給紙ローラと同一方向に回転するようにアーム
の一方に取り付けられ、且つ、アームが揺動して紙テー
ブルの紙に接触するとその紙を給紙方向に繰り出す給紙
補助ローラと、給紙ローラに接触するように取り付けら
れ、且つ、紙テーブルから２枚以上の紙が繰り出される
と、その内の最上位若しくは最下位の紙のみを更に給紙
方向に繰り出す分離部材と、給紙ローラと反対方向に回
転するようにアームの他方に取り付けられ１紙が到達し
たことをセンサが検知して、給紙ローラ軸が給紙方向と
反対方向に回転すると、紙と接触して紙を給紙方向に搬
送する搬送ローラとからなっている。

（実施例）以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の自動給紙装置の構成を示す
もので、１０はモータ（図示しない）によって矢印Ｃ方
向及び矢印り方向に回転するように駆動される給紙ロー
ラ軸、１１は一方向クラッチ１２を介して給紙ローラ軸
１０に取り付けた給紙ローラで、この給紙ローラ１１は
、給紙ローラ軸１０が矢印Ｃ方向に回転するときには、
給紙ローラ軸１０と共に矢印Ｃ方向に回転するが、給紙
ローラ軸１０が矢印り方向に回転するときには、自由に
回転する。１３は給紙ローラ１１の両側にそれぞれ摩擦
板１４を介して給紙ローラ軸１０に取り付けたアームで
、このアーム１３は、給紙ローラ軸１０が矢印Ｃ方向に
回転するときには、給紙ローラ軸１０と摩擦板１４との
間に生ずる摩擦力によって矢印Ｅ方向に回転し、給紙ロ
ーラ軸１０が矢印り方向に回転するときには、給紙ロー
ラ軸１０と摩擦板１４との間に生ずる摩擦力によって矢
印Ｆ方向に回転する。１５はアーム１３の図中右側に装
架した給紙補助ローラ軸１６を介して両アーム１３の間
に回動自在に装着した給紙補助ローラで、この給紙補助
ローラ１５は分離部材（図示しない）に接触している。

１７は給紙ローラ１１と給紙補助ローラ１５とに巻回し
たベルトで、このベルト１７により、給紙補助ローラ１
５は給紙ローラ１１の回転方向と同一の方向に回転する
。１８はアーム１３の図中左側に装架した搬送ローラ軸
１９を介して両アーム１３の間に装着した搬送ローラで
、この搬送ローラ１８は、給紙ローラ軸１０と搬送ロー
ラ軸１９との間に設けた歯車（図示しない）により、給
紙ローラ１１の回転方向と反対の方向に回転する。

このように構成された本実施例において、給紙補助ロー
ラ１５が原稿テーブル（図示しない）に載置された原稿
（図示しない）の束の最下位の原稿の下面に接触するよ
うに本発明の自動給紙装置を設置して、Ｈ稿の束の下の
方から原稿を順次繰り出す、所謂上繰出しの場合には、
モータが正転して、給紙ローラ軸１０が矢印Ｃ方向に回
転すると、アーム１３が矢印Ｅ方向に揺動して、給紙補
助ローラ１５が原稿テーブルに載置された原稿の束の最
下位の原稿の下面に当接し、原稿テーブルの原稿を矢印
Ｃ方向に回転する給紙補助ローラ１５及び給紙ローラ１
１によって繰り出す動作と、原稿が搬送ローラ１８まで
搬送されたときに、モータが逆転して、給紙ローラ軸ｌ
Ｏが矢印り方向に回転すると、アーム１３が矢印Ｆ方向
に揺動して、給紙補助ローラ１５が原稿テーブルの原稿
から離隔すると共に、搬送ローラ１８が原稿テーブルか
ら繰り出された原稿に接触し、搬送ローラ１８まで繰り
出した原稿を矢印Ｃ方向に回転する搬送ローラ１８によ
って給紙方向に搬送する動作とを適宜繰り返して、原稿
テーブルに載置した原稿を下の方から順次給紙する。

尚、原稿が原稿テーブルから２枚以上繰り出されたとき
には、分離部材によってその最下位の原稿だけしか繰り
出されないようになっている。

又、給紙補助ローラ１５が原稿テーブルに載置された原
稿の束の最上位の原稿の上面に接触するように本発明の
自動給紙装置を設置して、原稿の束の上の方から原稿を
順次繰り出す、所謂上繰出しの場合には、給紙ローラ軸
１０．給紙補助ローラ１５及び搬送ローラ１８の回転方
向とアーム１３の揺動方向とを、前述の下繰出しの場合
の反対にすればよＮ。

次に、本発明の自動給紙装置の動作の理解を容易にする
ために、本発明の自動給紙装置を実装したファクシミリ
装置を例にして説明する。

第２図は本発明の一実施例の自動給紙装置を実装したフ
ァクシミリ装置の構成を示すもので、第１図の符号と同
一符号のものは同一部分を示しており、又、２０は筐体
２１の上面に形成した原稿テーブル、２２はアーム１３
が揺動して上昇した給紙補助ローラ１５と当接する位置
に設けた原稿圧板、２３は給紙ローラ１１に常に接触し
ている分離ローうで、この分離ローラ２３は、通常は給
紙ローラ１１と連れ回りするが、繰り出された原稿２４
が２枚以上になってテンションが増加すると、その回転
を停止するか或いは反対方向に回転させて、最下位の原
稿２４のみを給紙方向に繰り出させる。２５はアーム１
３が揺動して上昇した搬送ローラ１５と当接する位置に
設けた搬送ローラで、この搬送ローラ２５は自由に回転
する。２６はモータによって給紙ローラ軸１０の回転方
向と反対の方向に回転するように駆動される排紙ローラ
、２７は排紙ローラ２６に接触している排紙ローラで、
この排紙ローラ２７は自由に回転する。２８は搬送ロー
ラ１８及び２５と排紙ローラ２６及び２７との間の搬送
路上に設けた原稿読取用のスリット、２９はスリット２
８から読取位置の原稿面を照明する光源、３０は反射鏡
、３１はレンズ、３２は原稿読取用の電荷結合素子（ｃ
ｃＤ）、３３は記録紙、３４はターンローラ、３５はサ
ーマルヘッド、３６はプラテンローラ、３７はカッター
、３８は記録紙３３の排紙ローうである。

このように構成されたファクシミリ装置の原稿の搬送動
作について、第３図及び第４図を参照しながら説明する
。

先ず、原稿テーブル２０の所定の位置に原稿２４を載置
すると、給紙補助ローラ１５の近傍に設けたセンサＡが
ＯＮになって［ステップＩ］、ｆＭ稿２４の読取準備が
できる。

そこで、ファクシミリ装置の原稿読取動作を開始させる
と、モータが正転して［ステップ■］、給紙ローラ軸１
０が図中反時計方向（矢印方向）に回転すると同時に、
アーム１３が図中反時計方向に揺動し、給紙補助ローラ
１５が、原稿テーブル２０に載置された原稿２４の束の
最下位の原稿２４の下面に当接して、その原稿２４の束
を原稿圧板２２に押し付ける〔第４図（ａ）参照〕。す
ると、原稿テーブル２０の最下位の原稿２４は、図中反
時計方向（矢印方向）に回転する給紙補助ローラ１５に
よって原稿テーブル２０から給紙ローラ１１へと図中左
方向に繰り出されると共に、図中反時計方向（矢印方向
）に回転する給紙ローラ１１によって搬送ローラ１８へ
と図中左方向に更に繰り出される。

そして、繰り出された原稿２４の先端が搬送ローラ１８
と搬送ローラ２５との間を通過して、搬送ローラ１８及
び２５の近傍に設けたセンサＢがＯＮになる［ステップ
ｍ］と、モータが逆転して［ステップ■］、給紙ローラ
軸１０が図中時計方向（矢印方向）に回転すると同時に
、アーム１３が図中時計方向に揺動して、給紙補助ロー
ラ１５がＭＨ２４から離隔されると共に、給紙ローラ１
１の回転が自由になり、給紙補助ローラ１５及び給紙ロ
ーラ１１による原稿２４の繰出しは行われなくなる〔第
４図（ｂ）参照〕。

ところが、アーム１３が図中時計方向に揺動したときに
、搬送ローラ１８がその原稿２４を搬送ローラ２５に押
し付ける〔第４図（ｂ）参照〕のと同時に、原稿２４の
走査が開始されて、モータが原稿２４の走査に同期して
間欠的に逆転するので、その原稿２４は搬送ローラ１８
によって副走査方向、即ち図中左方向（矢印方向）に間
欠的に搬送される。そして、原稿２４が、搬送ローラ１
８と共に図中反時計方向（矢印方向）に間欠的に回転す
る排紙ローラ２６と排紙ローラ２６に連れ回りする排紙
ローラ２７どの間を通過して、排紙ローラ２６によって
も副走査方向、即ち図中左方向に搬送されるようになる
と、センサＣがＯＮになり［ステップＶ］、又、排紙ロ
ーラ２６のみによって副走査方向、即ち図中左方向に更
に搬送されるようになると、センサＢがＯＦＦになり［
ステップ■］、更に、排紙ローラ２６から排紙されると
、センサＣがＯＦＦになる［ステップ■］。

そして、センサＣがＯＦＦになった［ステップ■］とき
に、原稿２４が原稿テーブル２０に載置されていて、セ
ンサＡがＯＮになっていれば［ステップＩ］。

前述の如き原稿２４の読取動作を繰り返す。

又１Ｍ稿２４が原稿テーブル２０からなくなって、セン
サＡがＯＦＦになっていれば［ステップ■］、モータを
停止させて、原稿２４の読取動作を停止する。

ところで、原稿２４の読取動作中に、原稿２４が原稿テ
ーブル２０から２枚以上繰り出されたときには、重なっ
た原稿２４の最下位の原稿２４のみが分離ローラ２３に
よって繰り出される〔第４図（ａ）参照〕。

又、原稿２４の読取動作中に、センサＢ及びＣが［ステ
ップｍ］、［ステップ■］、［ステップ■］及び［ステ
ップ■］において所定の間隔でＯＮ、　０ＦＦＬ、なけ
れば、原稿２４が詰ったものとしてモータを停止させて
、原稿２４の読取動作を停止させる。

尚、前述の説明において、搬送ローラ１８及び排紙ロー
ラ２６をモータによって駆動する例で説明したが、搬送
ローラ２５及び排紙ローラ２７をモータによって駆動し
、搬送ローラ１８及び排紙ローラ２６を自由に回転させ
ても、前述と同様の原稿２４の読取動作を行わせること
ができる。

又、前述の説明において、原稿２４を下繰出しする例で
説明したが、給紙補助ローラ１５が原稿テーブル２０に
載置された原稿２４の束の最上位の原稿２４の上面に接
触するように本発明の自動給紙装置を設置して、原稿２
４の束の上の方から原稿２４を順次繰り出す、所謂上繰
出しの場合には、給紙ローラ軸１０．給紙補助ローラ１
５．搬送ローラ１８及び排紙ローラ２６の回転方向とア
ーム１３の揺動力向とを、前述の下繰出しの場合の反対
にすればよい。

更に、前述の説明において、本発明の自動給紙装置をフ
ァクシミリ装置に設けた例で説明したが。

本発明の自動給紙装置は、テーブルに載置された原稿を
イメージスキャナ等の画像読取装置に送り込んだり、テ
ーブルに載置された紙を複写機、印刷装置等の画像形成
手段に送り込むための給紙手段として用いることができ
る上、搬送する物はシート状の物であれば、原稿、紙等
に限定されるものではなく、その供給手段としても用い
ることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、給紙補助ローラ
を上げ下げする手段としてソレノイド。

電磁クラッチ等のアクチュエータを使用しないので、自
動給紙装置の機構が単純且つ小型になるという効果があ
る共に、製造原価が安く、且つ、保守の手間及び費用が
掛からなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２図
は本発明の一実施例の自動給紙装置を実装したファクシ
ミリ装置の構成図、第３図は第２図に示したファクシミ
リ装置の原稿読取時におけるモータ駆動のフローチャー
ト、第４図（ａ）及び（ｂ）は第２図に示したファクシ
ミリ装置の原稿読取時における本発明の自動給紙装置の
動作を示す図。第５図は従来の自動給紙装置の構成を示す図である。１０・・・給紙ローラ軸、１１・・・給紙ローラ、１２
・・・一方向クラッチ、　１３・・・アーム、１４・・
・摩擦板、１５・・・給紙補助ローラ、１６・・・給紙
補助ローラ軸、１７・・・ベルト、１８・・・搬送ロー
ラ、１９・・・搬送ローラ軸、２０・・・原稿テーブル
、２３・・・分ＨＯ−ラ、２４・・・原稿、Ａ、Ｂ、Ｃ
・・・センサ。特許出願人　株式会社　リ　コ　− ゛・１′・′ 第１図１２　・・　−ち旬クラブｒ１３・・・アーム１４・・・厚庶織１５・・・　診職橘勲つ−ク１６　　・・　奔５坑キめ’１６リーラ軸１７・・・　
べ）レト旧　・　】坂遼つ−ラ１９・・　ヤ（逆リーラ軸第２図２０・・・凍塙テーグ紗ご・・璋鳩之腋２３・・彷１兆ローク２４・・・猟塙２５　　諷繍２０−ラ２６．２７・・Ｊ聾夙υ−り第３図第４図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】正逆両方向に回転する駆動手段によって駆動される給紙
ローラ軸と、前記給紙ローラ軸の回転方向に揺動するように前記給紙
ローラ軸に取り付けられたアームと、前記給紙ローラ軸
が給紙方向に回転すると前記給紙ローラ軸によって前記
給紙方向に駆動され、その反対方向に回転すると自由に
回転するように前記給紙ローラ軸に取り付けられた給紙
ローラと前記給紙ローラと同一方向に回転するように前
記アームの一方に取り付けられ、且つ、前記アームが揺
動して紙テーブルの紙に接触するとその紙を前記給紙方
向に繰り出す給紙補助ローラと、前記給紙ローラに接触
するように取り付けられ且つ、前記紙テーブルから２枚
以上の前記紙が繰り出されると、その内の最上位若しく
は最下位の前記紙のみを更に前記給紙方向に繰り出す分
離部材と、前記給紙ローラと反対方向に回転するように前記アーム
の他方に取り付けられ、且つ、前記紙が到達したことを
センサが検知して、前記給紙ローラ軸が前記給紙方向と
反対方向に回転すると、前記紙と接触して前記紙を前記
給紙方向に搬送する搬送ローラとが具備されていること
を特徴とする自動給紙装置。