JPH0193866A

JPH0193866A - 読取り記録装置

Info

Publication number: JPH0193866A
Application number: JP62249929A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Hashimoto; 憲一郎橋本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-04-12
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JP2820685B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明の欄［産業上の利用分野コ本発明は原稿の読取及び記録紙への記録を行うことので
きる読取り記録装置に関するものである。

［従来の技術］従来より、例えば複写機やファクシミリ装置等のように
、原稿を光電的に入力するとともに記録紙に印刷を行う
ことのできる機器がある。しかし、これらの機器では原
稿が搬送される経路と記録紙か搬送される経路は別々に
設けられているため、どうしても装置全体の形状が大き
くなり、また個々の搬送路用の駆動手段やローラ等が必
要になるため、部品点数が増大し製品コストの上昇等を
招いていた。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、読取られ
る原稿の搬送路と記録紙の搬送路を共通にした小型で低
コストな読取り記録装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の読取り記録装置は以
下の様な構成からなる。即ち、複数のシートを積載可能
な積載手段と、該積載手段より搬送路を通してシートを
記録位置へ搬送するための搬送手段と、前記記録位置へ
到達したシートに記録を行うための記録手段と、前記搬
送路中に設けられ前記シートを光電的に読み取って人力
する光電センサ部と、該光電センサ部を読取り時と非読
取り時とで変位させる変位手段とを備える。

［作用コ以上の構成において、複数のシートを積載可能な積載手
段より、搬送路を通してシートを記録位置に搬送する。

光電センサ部は搬送路中に設けられていて、シートを光
電的に読み取って入力する。この光電センサ部は、変位
手段により読取り時と非読取り時とで変位され、読取り
を行わないときはシートガイドとして働き、読取りを行
うときはシートに当接してシートの読取りを行うように
動作する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［リーダ付プリンタの全体説明　（第１図）］第１図は
実施例のり−ダ付プリンタの概略機能構成を示す機能ブ
ロック図である。

図中、１００は装置全体の制御を行う制御部で、例えば
マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、第８図のフローチャー
トで示されたＣＰＵの制御プログラムや各種データを格
納しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用さ
れるとともに、各種データの一時保存等を行うＲＡＭ等
を備えている。１０１はキャリッジに搭載され逐次記録
を行うサーマルヘッドで、キャリッジには熱転写記録用
のインクリボン及びキャリッジの移動を行うキャリッジ
モータ１０２等が搭載されている。

１０３は読取原稿あるいは記録紙の給送を行う紙送りモ
ータで、紙送りモータ１０３の回転は用紙送り用ローラ
やプラテン及び、後述するピックアップローラ等を含む
用紙送り部１０８に伝えられる。１０４はピックアップ
ローラのアップダウンや読取部１０５の読取りセンサ１
１１のアップダウンを行うピックアップモータで、ピッ
クアップモータ１０４の回転により駆動切替部１０７の
カムが駆動される。そして、このカムによりピックアッ
プローラや読取りセンサ１１１が連動してアップダウン
され、用紙収納部（スタッカ）に収納されている記録紙
や原稿等の用紙の給送を制御している。

１０５は原稿を光電的に読取る読取部で、制御部１００
の指示によりランプ１１０が点灯し、読取りセンサ１１
１により原稿が読取られデジタル信号に変換されて制御
部に送られる。読取りセンサ１１１は読取り原稿とほぼ
同じ幅を有するラインセンサで、原稿の搬送方向に略垂
直に配設されている。センサ群１０６は、用紙の給送を
検知する用紙センサ、キャリッジがホームポジションに
いることを検知するホームポジションセンサ、用紙ガイ
ドの幅を検知するガイドセンサ、インクリボンの存否を
検知するリボンセンサ等を含んでいる。１０９は外部機
器等より記録データを人力するとともに、読み取った原
稿の画像データを外部機器等に出力する入出力部である
。

以上の構成により、記録紙をスタッカにより順次記録位
置まで給送して、外部機器よりのデータに基づいて熱転
写記録を行うことができるとともに、スタッカに収納さ
れている原稿を、記録紙と同様に読取り位置まで搬送し
て読取ることができる。

［機構部全体の説明　（第２図〜第５図）］第２図の装
置の表面カバーを除いたときの外観斜視図、第３図は更
にキャリッジ部や上部フレームを除いた機構部の斜視図
で、説明のため一部を切欠いて示している。尚、以下、
各図面の共通部分は同一記号で示している。

第２図において、２０１はインクリボンを収納している
リボンカセット、２００はキャリッジである。キャリッ
ジ２００はキャリッジモータ１０２によりシャフト２０
２に沿って、平プラテン２０３と略平行に矢印Ａ方向に
移動される。２０３はキャリッジ２００に搭載されてい
るサーマルヘッド１０１に対向する位置に設けられてい
るラバー等の柔軟部材から成る平プラテンで、紙送りモ
ータ１０３によりインクリボンと平プラテン２０３との
間に搬送された記録紙はサーマルヘッド１０１により押
圧され、キャリッジ２００の移動に伴なって転写記録さ
れる。

２０４は複数の記録紙あるいは読取原稿等の用紙２０７
を収納できる用紙収納部（スタッカ）である。スタッカ
２０４には摺動可能な用紙ガイド２０５と２０６が設け
られていて、オペレータにより用紙２０７のサイズに合
わせてそれらの位置が調整される。これら用紙ガイドの
位置は図示しないセンサによって検知されており、この
センナからの信号により制御部１００は収納部２０４に
収納されている用紙のサイズを検知できる。

紙送りモータ１０３のモータ軸にはギア２０８が取付け
られており、ギア２０８が矢印方向に回転すると、この
回転はギア２０９、ギア２１０に伝えられ、後述するプ
ラテン（主ローラ）や用紙給送用ローラを駆動して用紙
の給送を行っている。これらの動きを第３図、第４図を
用いて更に詳しく説明する。

第３図において、プラテン（主ローラ）３００は軸３１
４に取付けられたギア２１０に、紙送りモータ１０３の
回転が伝達されることにより矢印方向に回転駆動される
。一方、プラテン３００の＠３１４にはカム３０２と３
０３が軸支されておリ、これらカム３０２と３０３はプ
ラテン３００の動きと関係なく、ピックアップモータ１
０４により回動される。カム３０２と３０３はギア３０
１と一体に成形されており、ピックアップモータ１０４
の回転がギア３０１に伝達されることにより、カム３０
２と３０３が連動して回動駆動される。

カム３０３は読取りセンサ１１１やランプ１１０を搭載
しているコンタクトセンサ３１２のカムフォロア３０５
と係合しており、カム３０２の回動位置によりコンタク
トセンサ３１２のアップダウンを行うことができる。同
様に、カム３０２はレバー３０７のカムフォロアと係合
して、レバー３０７をシャフト３０６を中心に回動させ
てピックアップローラ３０８のアップダウンを行ってい
る。

コンタクトセンサ３１２にはランプ１１０と言売取りセ
ンサ１１１が取付けられており、前述したようにプラテ
ン３００に当接（ダウン）あるいは離反（アップ）可能
に構成されている。原稿の読取り時はコンタクトセンサ
３１２はダウン状態となり、ランプ１１０から発せられ
た光が原稿面で反射され、この反射光が読取りセンサ１
１１に入力されて電気信号に変換される。

レバー３０７のシャフト３０６には分離ローラ３０９が
取付けられており、ピックアップローラ３０８がダウン
状７８（用紙に圧接されている状態）の時、紙送りモー
タ１０３の回転かギア２０８．２１１を通してシャフト
３０６に伝えられ、ローラ３０９が矢印Ｂ方向に回転す
る。この分離ローラ３０９の回転はベルト３１３により
ピックアップローラ３０８に伝えられ、スタッカ２０４
に収納されている用紙を給送する。

ピックアップローラ３０８がアップ（用紙から離反した
状態）の時は、シャフト３０６はギア２１１より切り離
されて紙送りモータ１０３の回転が伝達されなくなり、
シャフト３０６及び分離ローラ３０９は回転自在となる
。３１０はこの駆動切替えを行う切替部で、レバー３０
７の位置をローラ３１１により検知して、ギア２１１の
切替制御を行っている。この動作については第７図で詳
細に説明する。

第４図はカム３０２．３０３の位置とピックアップロー
ラ３０８及びコンタクトセ・ンサ３１２の動きとの関係
を示す図である。

第４図（Ａ）はスタッカ２０４の用紙２０７の給送開始
時の状態を示す図、第４図（Ｂ）は１枚の用紙２０７を
給送した直後、或いはサーマルヘッド１０１による記録
中を示す図、第４図（Ｃ）は原稿の読取時あるいは待機
状態におけるピックアップローラ３０８とコンタクトセ
ンサ３１２の状態を示す図である。

通常、待機状態ではピックアップローラ３０８が第４図
（Ｃ）の如くアップしており、コンタクトセンサ３１２
は板バネ４０６によりプラテン３００に当接されている
（ダウン状態）。これは読取りセンサ１１１への人力光
を遮断することにより、読取りセンサ１１１の劣化を防
止するためである。この状態でスタッカ２０４に用紙２
０７がセットされ、用紙の送りが指示されるとカム３０
２と３０３が反時計回り方向に回転駆動される。

これによりレバー３０７に設けられたカムフォロア４０
２とカム３０２は、第４図（Ａ）に示した位置関係にな
る。第４図（Ａ）はレバー３０７がシャフト３０６を中
心にして第４図（Ｃ）の状態より矢印Ｃの方向に６勤し
たもので、ピックアップローラ３０８は板バネ４０５に
より、用紙２０７７上に圧接されている。またこの時、
コンタクトセンサ３１２はプラテン３００より離反し、
プラテン３００の回転によりセンサ１１１の表面が摩耗
するのを防止している。

第４図（Ａ）の状態では紙の先端が分離ローラ３０９の
手前まで差込まれており、用紙センサ４０３はオン状態
になっている。この状態で紙送りモータ１０３が回転を
始めると、紙送りモータ１０３の回転はシャフト３０６
及びプラテン３００に伝達される。シャフト３０６の回
転に伴って分離ローラ３０９が回転し、この回転はベル
ト３１３によりピックアップローラ３０８に伝達される
。こうして用紙２０フが分離ローラ３０９と分離ローラ
３０９に相対する分離板４０７の間に移送され、１枚だ
け分離される。続いて、用紙２０７の移動に伴ってロー
ラ４０１と分離ローラ３０９の間に設けられた用紙セン
サ４０４がオンになる。

こうして用紙２０７がプラテン３００とローラ４０１の
間に移送されると、第４図（Ｂ）に示したようにカム３
０２と３０３が回転し、不図示のバネの力によりピック
アップローラ３０８がアップする。これはスタッカ２０
４に収納されている用紙２０７が連続して給送されるの
を防止するためである。これにより、用紙が確実に１枚
ずつ送られて処理される。

また第４図（Ｂ）はサーマルヘッド１０１による記録状
態を示しており、この場合、用紙２０７はプラテン３０
０とローラ４０１に挟まれ、プラテン３００の回転によ
りキャリッジ２００の６勤に同期して給送される。一方
、原稿の読取り時は、第４図（Ｃ）に示したように、コ
ンタクトセンサ３１２は原稿を介してプラテン３００に
当接され、原稿はプラテン３００の回転により原稿の読
取りに同期して移送される。ローラ４０１は回転自在の
ローラで、プラテン３００に押圧され、プラテン３００
の回転に連動して回転するピンチローラである。

スタッカ２０４より移送された用紙２０７をサーマルヘ
ッド１０１により記録を行うときは、ピックアップロー
ラ３０８とコンタクトセンサ３１２の位置は第４図（Ｂ
）の様になり、用紙２０７の読取りを行うときは第４図
（Ｃ）の様にコンタクトセンサ３１２をダウンさせて用
紙２０７の読取りを行う。こうして１枚の用紙の記録あ
るいは読取りが終了し、次の用紙の給送が指示されると
再びピックアップローラ３０８とコンタクトセンサ３１
２は第４図（Ａ−）に示した配置になり、次の用紙がス
タッカ２０４より給送される。

第５図は実施例のり−ダ付プリンタの構造断面図である
。

キャリッジ２００には着脱可能なインクリボンカートリ
ッジ２０１、キャリッジモータ１０２、サーマルヘッド
１０１等が搭載されており、シャフト２０２に沿って図
面垂直方向に移動じて逐次印刷を行う。ピックアップロ
ーラ３０８とコンタクトセンサ３１２のアップダウンを
行うカム３０２と３０３及びギア３０１は、プラテン３
００の回転軸３１４に軸支されている。

ピックアップモータ１０４とギア５０１は装置の左側面
（第５図の反対側側面）に設けられておリ、ピックアッ
プモータ１０４の回転はギア５０１を介してギア３０１
に伝えられる。ギア３０１はカム３０２及び３０３と一
体で構成されているため、ギア３０１の回動がカム３０
２．３０３の回動となる。また、ギア３０１には凸部５
０３が設けられており、これがサイドフレームに設けら
れたストッパ５０２と係合することにより、ギア３０１
の３６０°以上の回転を禁止している。

このようにして、第４図に示したピックアップローラ３
０８とコンタクトセンサ３１２の変位が得られることに
なる。

第６図はギア３０１とカム３０２．３０３の上面図であ
る。

図中、６０１はサイドフレームで、ピックアップモータ
１０４はサイドフレーム６０１に固定されている。この
ピックアップモータ１０４の回転はギア５０１、ギア３
０１を介してカム３０２゜３０３に伝達される。これら
カム及びギア３０１は軸３１４とは独立して回動可能で
ある。５０３はギア３０１の凸部、５０２は凸部５０３
と係合してギア３０１の回動範囲を規定するストッパで
、サイドフレーム６０１に固定されている。

［ピックアップローラの駆動切替部の説明（第７図）コ第７図はピックアップローラの回転駆動の切替を行う駆
動切替部の模式的上面図である。

第７図はピックアップローラ３０８がアップしている状
態を示しており、ピックアップローラ３０８は連結部材
７０１によって、レバー３０７に応動して分離ローラ３
０９を中心に円弧運動する。いまカム３０２が回動して
、カムフォロア４０２によりレバー３０７が軸３０６を
中心にして押し下げられると（第４図（Ａ）の状態）、
レバー３０７は矢印り方向に６勤する。これによりピッ
クアップローラ３０８は板バネ４０５によって下方に押
圧される。

このとき同時に、レバー３０７の斜め部分７０５によっ
てローラ３１１が押され、部材７０２が矢印Ｅ方向に移
動する。この矢印Ｅ方向の移動はバネ７０３によって部
材７０４に伝達される。こうして、クラッチギア７０６
が矢印Ｅ方向に移動してギア２１１と係合し、紙送りモ
ータ１０３の矢印Ｆ方向の回転が軸３０６と分離ローラ
３０９へ、更にはベルト３１３によりピックアップロー
ラ３０８へと伝達される。尚、ギアクラッチ７０６は矢
印Ｆ方向のみの回転を伝えるように構成されている。

逆に、第４図（Ａ）の状態でない場合（ピックアップロ
ーラ３０８がダウンしていないとき）は、レバー３０７
とローラ３１１の停止状態は第７図のようになり、部材
７０２はバネ７０７の作用により矢印Ｅ方向と反対の方
向に押されて穆勤する。これにより、ギア２１１とクラ
ッチギア７０６の噛合が解除され、紙送りモータ１０３
の回転は軸３０６に伝達されなくなり、軸３０６は回転
自在になる。

［動作説明　　　　（第４図、第８図）］第８図は実施
例のリーダ付プリンタの動作を示すフローチャートで、
本動作を行うプログラムは制御部１００のＲＯＭに格納
されている。

本動作の開始前はコンタクトセンサ３１２はダウン、ピ
ックアップローラ３０８はアップされ、第４図（Ｃ）に
示す状態になっている。本プログラムは外部機器あるい
は操作パネル等により、原稿の読取りあるいはプリント
指示が入力されることにより開始される。

ステップＳ１でまず用紙センサ４０３がオンしているか
どうかを判断し、オンでなければステップＳ２に進み紙
無しエラーとする。用紙センサ４０３がオンであればス
テップＳ３に進み、ピックアップモータ１０４により、
カム３０２．３０３を反時計回り方向に回転させてピッ
クアップローラ３０８をダウン状態に、コンタクトセン
サ３１２をプラテン３００より離反させ、第４図（Ｃ）
の状態より第４図（Ａ）の状態に６行させる。ステップ
Ｓ３では紙送りモータ１０３の駆動を開始して、スタッ
カ２０４に収納されて−いる用紙送りを開始する。

次にステップＳ５で、用紙センサ４０４がオンになるか
をみる。ステップＳ６で用紙センサ４０４が所定時間経
過してもオンにならないときはステップＳ８に進み、紙
詰まり（ジャム）等のエラー処理を行う。

ステップＳ５で用紙センサ４０４がオンになるとステッ
プＳ８に進み、用紙がプラテン３００とローラ４０１に
巻取られのに十分な時間が経過するのを待つ。プラテン
３００とローラ４０１の間に用紙が送られ、プラテン３
００とローラ４０１により用紙の６送が行われるように
なるとステップＳ９に進み、第４図（Ｂ）に示したよう
に、ピックアップローラ３０８をアップさせる。これに
より、スタッカ２０４よりの次の用紙の送りが禁止され
る。

ステップＳ１０で原稿の読取りを行うのか或いはサーマ
ルヘッド１０１による記録動作を行うかを判別し、記録
を行うときはステップＳ１１で平プラテン２０３まで用
紙を送り、キャリッジ２００を走査して記録を行う。

一方、ステップＳ１０で読取り動作と判定されたときは
ステップＳ１２に進み、コンタクトセンサ３１２をダウ
ンさせて、用紙２０７畔読取りセンサ１１１を当接させ
（第４図（Ｃ））、ステップＳ１３で原稿の読取を行う
。尚、読取動作あるいはプリント処理において、１ライ
ン分の記録動作や１ライン分の読取動作のために、必要
に応じて用紙送りが停止される。

以上説明したように本実施例によれば、記録紙と読取原
稿の搬送経路を共通にすることができるとともに、読取
センサ部を用紙ガイドとしても使用できるため装置が小
型になるとともに、製造コストを低くできる効果がある
。

またスタッカよりシートを送るごとにピックアップロー
ラを上昇させることにより、連続してシートが給送され
るのを防止できる効果がある。

尚、このシートには、例えば普通紙やＯＨＰ用プラプラ
スチック薄板含まれる。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、記録紙と読取り原
稿の搬送路を共通にできるため装置を小型にできるとと
もに、低コストを実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のリーダ付プリンタの機能構成を示す機
能ブロック図、第２図は実施例の機構部の外観斜視図、第３図は第２図
よりキャリッジや上部フレームを外したときの機構部の
斜視図、第４図はピックアップローラとコンタクトセンサの位置
関係を示す図、第５図は実施例のリーダ付プリンタの構造断面図、第６図はカム部の上面図、第７図はピックアップローラの回転駆動の切替えを行う
駆動切替え部の模式的上面図、第８図は実施例のリーグ
付プリンタの動作を示すフローチャートである。図中、１００・・・制御部、１０１・・・サーマルヘッ
ド、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・・・紙送
りモータ、１０４・・・ピックアップモータ、１０５・
・・読取部、１０６・・・センサ群、１０７・・・駆動
切替部、１０８・・・用紙送り部、１０９・・・人出力
部、１１０・・・ランプ、１１１・・・読取りセンサ、
２００・・・キャリッジ、２０１・・・インクリボンカ
セット、２０２・・・平プラテン、２０４・・・スタッ
カ、２０５゜２０６・・・用紙ガイド、２０８〜２１１
・・・ギア、３００・・・プラテン（主ローラ）、３０
１・・・ギア、３０２．３０３・・・カム、３０７・・
・レバー、３０８・・・ピックアップローラ、３０９・
・・分離ローラ、３１２・・・コンタクトセンサ、４０
３，４０４・・・用紙センサ、４０５・・・板バネ、４
０７・・・分離板、５０２・・・ストッパ、７０３，７
０７・・・スプリング、７０６・・・クラッチギアであ
る。代理人　弁理士　　大塚康徳（他１名）”Ｅ−１冒１、
−て：］第１図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のシートを積載可能な積載手段と、該積載手
段より搬送路を通してシートを記録位置へ搬送するため
の搬送手段と、前記記録位置へ到達したシートに記録を
行うための記録手段と、前記搬送路中に設けられ前記シ
ートを光電的に読み取つて入力する光電センサ部と、該
光電センサ部を読取り時と非読取り時とで変位させる変
位手段とを備えることを特徴とする読取り記録装置。
（２）前記光電センサ部はシートを記録位置に案内する
ように構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の読取り記録装置。
（３）前記搬送手段は１枚のシートを搬送後、該シート
の読取りあるいは記録が終了するまで次のシートの搬送
を禁止するように動作することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の読取り記録装置。