JPH01123778A

JPH01123778A - 読取り記録装置

Info

Publication number: JPH01123778A
Application number: JP28099487A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Ikeda; 邦彦池田; Masahiro Taniguro; 昌宏谷黒; Masaaki Sakai; 正明酒井; Hiroyuki Saito; 広行斉藤; Tetsuya Ishii; 石井　哲弥; Tadashi Shiina; 椎名　正; Kenichiro Hashimoto; 憲一郎橋本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は被記録シートにシリアル又は行単位に記録を行
うことのできるとともに、シート原稿を読み取って光電
的に人力できる読取り記録装置に関するものである。

［従来の技術］従来より、記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラテン
の長手方向に６動してシリアル方式により記録を行うシ
リアルプリンタや、記録紙の走査方向にほぼ直交するラ
インヘッドを設け、行単位で記録を行うラインプリンタ
がある。またファクシミリ装置のように、原稿を光電的
に読み取って行単位で記録を行う記録装置がある。

［発明が解決しようとする問題点］これらプリンタにはそれぞれ一長一短があり、例えばラ
インプリンタはシリアルプリンタよりも印字速度が速い
が、例えば熱転写プリンタ等ではラインプリンタの方が
インクリボンの使用量が多くなり、ランニングコストが
高くなる。また逆にサーマルヘッド等により画像情報等
を感熱紙に記録する場合は、シリアル方式よりもライン
プリンタの方が記録速度が速いため有利である。

このようにして、例えばファクシミリ装置等を用いれば
、画像情報を読取って感熱紙に行単位で記録して像形成
を行うことができるが、例えば普通紙にワードプロセッ
サ等からの出力文書を印刷したい場合等は、別の記録装
置を用意しなければならず、１台の装置で両方の機能を
満足するものは存在しなかった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、単一の装
置で、原稿を光電的に読取って入力できるとともに、逐
次記録と行単位での記録を選択して行うことのできる読
取り記録装置を提供することを目的とする。

また本発明は、小型コンパクトでしかも製造コストを低
く抑えた読取り記録装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の読取り記録装置は以
下の様な構成からなる。即ち、複数のシートを積載可能
な積載手段と、該積載手段より搬送路を通してシートを
第１の記録位置へ搬送して装置上部に排出するための第
１の搬送手段と、前記第１の記録位置へ到達したシート
に逐次方式で記録を行うシリアル記録手段と、前記搬送
路上で前記第１の記録位置上流に配置され、前記シート
を光電的に読み取って入力する読取りセンサ部と、前記
搬送路の下部に配置された記録紙を前記シートと反対の
方向に搬送して第２の記録位置に移送し装置後部より排
出するための第２の搬送手段と、前記第２の記録位置に
到達した記録紙に行単位で記録を行ゲ行記録手段とを備
える。

［作用］以上の構成において、複数のシートを積載可能な積載手
段より、第１の搬送手段により搬送路を通してシートを
第１の記録位置へ搬送し、シリアル記録手段により、第
１の記録位置へ到達したシートに逐次方式で記録を行っ
て、装置上部より排出する。また、読取りセンサ部は搬
送路上、第１の記録位置上流に配置され、搬送路上を移
送されてきたシートを光電的に読み取って入力する。

更に、第２の搬送手段は搬送路の下部に配置された記録
紙をシートと反対の方向に搬送して第２の記録位置に移
送し、行記録手段により第２の記録位置に到達した記録
紙に行単位で記録を行って、装置後部より排出する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［機構部断面の説明　（第１図）］第１図は実施例のリーダプリンタの構造断面図である。

図中、２０４は記録紙或いは読取り原稿等のシート２０
７を積載するスタッカ、２０５，２０６はスタッカ２０
４に積載されたシートの幅に対応して、オペレータによ
り設定される用紙ガイドである。スタッカ２０４のシー
ト２０７は、ピックアップローラ３０８が図の点線の位
置にあるとき、ピックアップローラ３０８によって搬送
路上に引出され、分離ローラ３０９により１枚ずつ分離
されて搬送路上をプラテン３００側に移送される。

シート２０７がプラテン３００とピンチローラ４０１に
挟まれて移送される位置まで搬送されると、ピックアッ
プローラ３０８は実線で示した位置に上昇（アップ）し
て、スタッカ２０７よりの次のシート２０７の移送を禁
止する。４０３はピックアップローラ３０８の下流側の
搬送路に設けられ、スタッカ２０４のシートの有無を検
出する用紙センサ、４０４は分離ローラ３０９の下流側
搬送路上に設けられ、分離ローラ３０９よりのシート２
０７の移送を検出する用紙センサである。

プラテン３００とピンチローラ４０１に挟まれたシート
２０７は、読取りセンサ１１１を搭載したコンタクトセ
ンサ１０５に案内されて、サーマルヘッド１０１による
シリアル記録位置方向に移送されるか、或いはシートの
読取りを行うときは読取りセンサ１１１による読取り位
置で停止される。こうして、分離ローラ３０９を通過し
たシート２０７はプラテン３００とピンチローラ４０１
やローラ２４３等に挟まれて、それらの回転により移送
され、シリアル記録或いは読取りが終了すると装置上部
より上方に排出される。これらシート送り用のローラ等
を含むカット紙フィード部１１０（第２図）は、紙送り
モータが反時計回り方向に回転することにより駆動され
る。

２０１はキャリッジ２００に着脱自在に搭載されたイン
クリボンカセットである。キャリッジ２００は、キャリ
ッジ２００に搭載されたキャリッジモータ１０２により
平プラテンにほぼ平行に図面垂直方向に移動され、サー
マルヘッド１０１により熱転写法で逐次記録が行われる
。２２１はインクリボンの有無を検出するリボンセンサ
、２２０はキャリッジ２００がホームポジションに到達
したことを検知するセンサである。

２２２はロール状に巻回された感熱紙で、スタッカ２０
４の下部（シート搬送路の下部）に回転自在に収納され
ている。２２６はロール紙２２２をシート２０７の移送
方向と反対の矢印方向に給送するローラである。サーマ
ルラインヘッド１１３は感熱紙と略同じ幅を有し、感熱
紙２２２の移動方向に略垂直に配置されていて、印刷デ
ータに基づいて行単位で記録を行う。これらローラ２２
６等を含む、感熱紙２２２のフィードを行うロール紙フ
ィード部１１２（第２図）は、紙送りモータが時計回り
方向に回転することにより駆動される。

２２３は感熱紙２２２の移送路中、ローラ２２６の上流
側に設けられ、感熱紙２２２の有無を検知するセンサ、
２２４は感熱紙２２２の交換時等に、後部扉２２７が開
けられたことを検知するセンサである。２２５は感熱紙
２２２に、例えば１ペ一ジ分の記録を行った後、感熱紙
２２２を１ペ一ジ単位で切断するカッタである。

［リーダプリンタ、の全体説明　（第２図）］第２図は
実施例のリーダプリンタの概略機能構成を示す機能ブロ
ック図で、第１図と共通部分は同一記号で示している。

図中、１００は装置全体の制御を行う制御部で、例えば
マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、第９図のフローチャー
トで示されたＣＰＵの制御プロダラムや各種データを格
納しているＲ、０Ｍ％ＣＰＵのワークエリアとして使用
されるとともに、各種データの一時保存等を行うＲＡＭ
等を備えている。１０１はキャリッジ２００に搭載され
逐次記録を行うサーマルヘッドで、キャリッジ２００に
は熱転写記録用のインクリボン及びキャリッジ２００の
８動を行うキャリッジモータ１０２等が搭載されている
。

１０３は記録紙や読取り原稿等の給送を行う紙送りモー
タで、例えば、紙送りモータ１０３が反時計回り方向に
回転すると、その回転はサーマルシリアルヘッド１０１
で熱転写記録されるシートや、読取りセンサ１１１で読
取られる原稿等を移送するカット紙フィード部１１０に
伝えられる。

逆に、紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると
、その回転はサーマルラインへラド１１３により記録が
行われるロール状の感熱紙２２２を移送するロール紙フ
ィード部１１２に伝えられる。

１０４はカット紙フィード部１１０に設けられたピック
アップローラ３０８のアップ・ダウンや、読取部１０５
の読取りセンサ１１１のアップ・ダウンを行うピックア
ップモータで、ピックアップモータ１０４の回転により
後述するカム３０２．３０３が駆動され、これらカムに
よりピックアップローラ３０８や読取りセンサ１１１が
連動してアップ・ダウンされ、用紙積載部（スタッカ）
に収納されている記録紙等のシートの給送を制御してい
る。

１０５は原稿を光電的に読取るコンタクトセンサで、カ
ット紙フィード部１１０のシートの搬送路上に設けられ
ており、制御部１００の指示によリランプが点灯し、読
取りセンサ１１１により原稿が読取られデジタル信号に
変換されて制御部１００に送られる。読取りセンサ１１
１は読取り原稿とほぼ同じ幅を有するラインセンサで、
原稿の搬送方向に略垂直に配設されている。センサ群１
０６は、シート２０７の給送を検知する用紙センサ、キ
ャリッジがホームポジションに到達したことを検知する
ホームポジションセンサ、用紙ガイドの位置によりシー
トの幅を検知するガイドセンサ、インクリボンの存否を
検知するリボンセンサ２２１等を含んでいる。１０９は
外部機器等より記録データを入力するとともに、読取り
センサ１１１により読取った原稿の画像データを外部機
器等に出力する入出力部である。

１１３はサーマルラインヘッドで、感熱紙２２２の８送
方向にほぼ垂直に配置されており、制御部１００より送
られた１ライン分の記録データを基に、行単位で記録を
行って画像を形成する。

以上の構成により、シート２０７をスタッカ２０４より
順次シリアル記録位置まで給送して、外部機器よりのデ
ータに基づいて熱転写記録を行うことができるとともに
、スタッカ２０４に積載されている原稿を、記録紙と同
様に読取り位置まで搬送して読取ることができる。

更に、外部機器等よりの指示、或いは記録データの種類
等により、サーマルラインヘッド１１３を用いて、例え
ばロール状の感熱紙２２２に行単位で感熱記録を行うこ
とができる。また、読取りセンサ１１１で読み取った原
稿の画榛情報をサーマルラインヘッド１１３により感熱
紙２２２に記録再生（コピー）することができる。

［デイスプレィ付記録装置の説明（第３図）］第３図は実施例の機構部を採用したファクシミリ装置や
パーソナルコンピュータ（ワードプロセッサも含む）と
しても機能するデイスプレィ付記録装置の外観図である
。

第′Ｊ図（Ａ）は装置の外観斜視図で、３２０はＣＲＴ
等の表示部で、入力された文書情報やファクシミリ画像
等を表示するとともに、タッチパネルとしても機能して
画面から座標入力や項目指定等も行うことのできる。３
２１は装置が電話器として機能するときに使用されるハ
ンドセットである。装置の前面は図示しないキーボード
を接続するための端子３２２が設−けられており、該キ
ーボードより各種文書情報や機能指示を入力できる。３
２３はマイクロフロッピーを挿入する挿入口で、このフ
ロッピーに文書情報や各種データを記憶することができ
る。

図の如く、ファクシミリ原稿や記録用紙等のシート２０
７はスタッカ２０４に積載されて、カット紙フィード部
１１０により８送され、読取りセンサ１１１による読取
り後、或いはサーマルシリアルヘッド１０１による記録
後、図の如く装置上部より排出される。

第３図（Ｂ）は装置後部の斜視図で、サーマルラインヘ
ッド１１３により行単位での記録が行われた感熱紙２２
２が後部排出口より排出される状態を示している。これ
は、例えばファクシミリ信号の受信時等における出力状
態を示している。

第３図（Ｃ）は同じく装置後部の斜視図で、後部扉２２
フを開けた状態を示している。２２２はロール状の感熱
紙、２２６は前述した感熱紙２２２のフィード用のロー
ラで、後部扉２２７が閉じられたとき、ローラ２２６の
軸に取付けられたギア２２８が装置本体のギアと噛合し
て、紙送りモータ１０３の回転が伝達され、感熱紙２２
２が８送、排出される。

［機構部全体の説明　（第４図〜第５図）］第４図は実
施例のリーダプリンタの表面カバーを除いたときの機構
部の外観斜視図、第５図は更にキャリッジ部や上部フレ
ームを除いた機構部の斜視図で、説明のため一部を切欠
いて示している。尚、各図面の共通部分は同一記号で示
している。

第４図において、２０１はインクリボンを収納している
リボンカセット、２００はキャリッジである。キャリッ
ジ２００はキャリッジ部・−夕１０２によりシャフト２
０２に沿って、平プラテン２０３と略平行に矢印入方向
に移動される。２０３はキャリッジ２００に搭載されて
いるサーマルヘッド１０１に対向する位置に設けられて
いるラバー等の柔軟部材から成る平プラテンで、紙送り
モータ１０３の反時計回り方向の回転により、インクリ
ボンと平プラテン２０３との間に搬送さｈた記録紙は、
サーマルヘッド１０１により押圧され、キャリッジ２０
０の移動に伴なってシリアルに転写記録される。

２０４は複数の記録紙あるいは読取原稿等のシート２０
７を積載して収納できるスタッカである。スタッカ２０
４には摺動可能な用紙ガイド２０５と２０６が設けられ
ていて、オペレータによりシート２０７のサイズに合わ
せてそれらの位置が調整される。これら用紙ガイドの位
置は図示しないセンサによって検知されており、このセ
ンサからの信号により、制御部１００はスタッカ２０４
に収納されているシートのサイズを検知できる。従って
、例えば読取りセンサ１１１の長手方向の長さがＡ４判
の横サイズであるとき、原稿の幅がＡ４判以上であれば
読取り不能、或いは原稿の送り不能（シート原稿がコン
タクトセンサ１０５の部分で引っ掛かる虞れがあるため
）と判定して、シートの移送を禁止することができる。

紙送りモータ１０３のモータ軸にはギア２０８が取付け
られており、ギア２０８が反時計回り方向に回転すると
、この回転はギア２０９よりギア２１０に伝えられ、後
述するプラテン（主ローラ）や用紙給送用ローラ（ピン
チローラ）を駆動してシートの給送を行っている。

また紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると、
この回転はギア２０８．２３０よりギア２４０．２４１
に伝えられる。こうしてローラ２２６が回転駆動され、
感熱紙２２２がサーマルラインヘッド１１３方向に移送
される。

これらの動きを第５図〜第８図を用いて更に詳しく説明
する。

第５図において、軸３１４に取付けられたギア２１０に
紙送りモータ１０３の回転が伝達されることにより、プ
ラテン（主ローラ）３００が矢印方向に回転駆動される
。一方５．プラテン３００の軸３１４にはカム３０２と
３０３が軸支されており、これらカム３０２と３０３は
プラテン３００の動きと関係なく、ピックアップモータ
１０４により回動される。カム３０２と３０３はギア３
０１と一体に成形されており、ピックアップモータ１０
４の回転がギア３０１に伝達されることにより、カム３
０２と３０３が連動して回動駆動される。

カム３０３は読取りセンサ１１１やランプ１１０を搭載
しているコンタクトセンサ１０５のカムフォロア３０５
と係合しており、カム３０２の回動位置によりコンタク
トセンサ１０５のアップ・ダウンを行うことができる。

同様に゛、カム３０２はレバー３０７のカムフォロアと
係合して、レバー３０７をシャフト３０６を中心に回動
させてピックアップローラ３０８のアップ・ダウンを行
っている。

コンタクトセンサ１０５にはランプ１１４と読取りセン
サ１１１が取付けられており、前述したようにプラテン
３００に当接（ダウン）あるいは離反（アップ）可能に
構成されている。原稿の読取り時と待機状態では、コン
タクトセンサ１０５はダウン状態となり、読取り時には
ランプ１１４から発せられた光が原稿面で反射され、こ
の反射光が読取りセンサ１１１に入力されて電気信号に
変換される。原稿の読取りを行わずシートの移送を行う
時は、読み取りセンサ１１１はアップ状態になって、シ
ートをシリアル記録位置に移送するためのガイドの役目
を果している。

レバー３０７のシャフト３０６には分離ローラ３０９が
取付けられており、ピックアップローラ３０８がダウン
状態（シートに圧接されている状態）の時、紙送りモー
タ１０３の回転がギア２０８．２１１を通してシャフト
３０６に伝えられ、ローラ３０９が矢印Ｂ方向に回転す
る。この分離ローラ３０９の回転はベルト３１３により
ピックアップローラ３０８に伝えられ、スタッカ２０４
に収納されているシートを給送する。

ピックアップローラ３０８がアップ（シートから離反し
た状態）の時は、シャフト３０Ｂはギア２１１より切り
離されて紙送りモータ１０３の回転が伝達されなくなり
、シャフト３０６及び分離ローラ３０９は回転自在とな
る。

このようにして、スタッカ２０４よりシート２０７を給
送する時は、用紙センサ４０３と４０４によりシート２
０７の給送が確認され、続いてプラテン（主ローラ）３
００とピンチローラ４０１にシート２０７が挟まれて移
送されるタイミングになると、第１図の実線で示したよ
うにピックアップモータ１０４によりピックアップロー
ラ３０８をアップする。

こうして、これ以降は、シート２０７はプラテン３００
とピンチローラ４０１、更には排紙ローラ２４４（第４
図）により移送される。読取りセンサ１１１による原稿
１ペ一ジ分の読取り、或いはサーマルシリアルヘッド１
０１による１ペ一ジ分の記録が終了し、次のシートの移
送が行われるときは、再びピックアップローラ３０８が
ダウン（第１図の点線の位置）して、スタッカ２０４よ
りシートが装置内に移送される。

一方、サーマルラインヘッド１１３により感熱紙２２２
に記録を行うときは、紙送りモータ１０３を時計回り方
向に回転して、ロール状の感熱紙２２２をヘッド１１３
の記録位置まで移送する。

紙送りモータ１０３に時計回り方向の回転はギア２３０
によりギア２４０に伝えられ、最終的にローラ２２６に
伝達される。ローラ２２６にはサーマルラインヘッド１
１３が、スプリング５１０により所定の圧力で当接され
ており、制御部１００よりのデータを基にサーマルライ
ンヘッド１１３により行単位でサーマル記録が行われる
。

［カット紙フィード部の動作説明　（第６図）］第６図
はカム３０２．３０３の位置とピックアップローラ３０
８及びコンタクトセンナ１０５の動きとの関係を示す図
である。

第６図（Ａ）はスタッカ２０４の記録紙や原稿等のシー
ト２０７の給送開始時の状態を示す図、第６図（Ｂ）は
１枚のシート２０７を給送した直後、或いはサーマルヘ
ッド１０１による記録中を示す図、第６図（Ｃ）は原稿
の読取時あるいは待機状態におけるピックアップローラ
３０８とコンタクトセンサ１０５の状態を示す図である
。

通常、待機状態ではピックアップローラ３０８が第６図
（Ｃ）の如くアップしており、コンタクトセンサ１０５
は板バネ４０６によりプラテン３００に当接されている
（ダウン状態）。これは読取りセンサ１１１への入力光
を遮断することにより、読取りセンサ１１１の劣化を防
止するためである。

この状態でスタッカ２０４にシート２０７がセットされ
、シートの送りが指示されると、カム３０２と３０３が
ピックアップモータ１０４により反時計回り方向に回転
駆動される。これによりレバー３０７に設けられたカム
フォロア４０２とカム３０２は、第６図（Ａ）に示した
位置関係になる。第６図（Ａ）はレバー３０７がシャフ
ト３０６を中心にして第６図（Ｃ）の状態より矢印Ｃの
方向に移動したもので、ピックアップローラ３０８は板
バネ４０５により、シート２０７上に圧接されている。

またこの時、コンタクトセンサ１０５はカム３０３とカ
ムフォロア３０５との作用により板バネ４０６の力に抗
してプラテン３００より離反され、プラテン３００の回
転によりセンサ１１１の表面が摩耗するのを防止してい
る。

第６図（Ａ）の状態ではシート先端が分離ローラ３０９
の手前まで差込まれており、用紙センサ４０３はオン状
態になっている。この状態で紙送りモータ１０３が反時
計回り方向に回転を始めると、紙送りモータ１０３の回
転はシャフト３０６及びプラテン３００に伝達される。

シャフト３０６の回転に伴って分離ローラ３０９が回転
し、この回転はベルト３１３によりピックアップローラ
３０８に伝達される。こうしてシート２０７が分離ロー
ラ３０９と分離ローラ３０９に相対する分離板４０７の
間に移送され、１枚だけ分離される。続いて、シート２
０７の移動に伴ってローラ４０１と分離ローラ３０９の
間に設けられた用紙センサ４０４がオンになる。

こうしてシート２０７がプラテン３００とローラ４０１
の間に移送されると、第６図（Ｂ）に示したようにカム
３０２と３０３が時計回り方向に回転してカム３０２に
よるカムフォロア４０２への付勢がなくなり、不図示の
バネの力によりピックアップローラ３０８がアップする
。これはスタッカ２０４に収納されているシート２０７
が連続して給送されるのを防止するためである。これに
より、シートが確実に１枚ずつ送られて処理される。

また第６図（Ｂ）はサーマルヘッド１０１によるシリア
ル記録の状態を示しており、この場合、シート２０７は
プラテン３００とローラ４０１に挟まれ、プラテン３０
０の回転によりキャリッジ２００の８勤に同期して給送
される。一方、原稿の読取り時は、第６図（Ｃ）に示し
たように、コンタクトセンサ１０５は原稿を介してプラ
テン３０ｏに当接され、原稿はプラテン３００の回転に
より原稿の読取りに同期して移送される。ローラ４０１
は回転自在のローラで、プラテン３００に押圧され、プ
ラテン３００の回転に連動して回転するピンチローラで
ある。

スタッカ２０４より移送されたシート２０７をサーマル
ヘッド１０１により記録を行うときは、ピックアップロ
ーラ３０８とコンタクトセンサ１０５の位置は第６図（
Ｂ）の様になり、シート２０７の読取りを行うときは第
６図（Ｃ）の様にコンタクトセンサ１０５をダウンさせ
てシート２゜７の読取りを行う。こうして１枚のシート
の記録あるいは読取りが終了し、次のシートの給送が指
示されると再びピックアップローラ３０８とコンタクト
センサ１０５は第６図（Ａ）に示した配置になり、次の
シートがスタッカ２０４より給送される。

第７図は紙送りモータ１０３の回転を伝達する経路を示
す図で、紙送りモータ１０３が反時計回り方向に回転す
ると、ギア２０９〜２１１及びギア２４２．２４３がそ
れぞれ矢印方向に回転して、カット紙フィード部１１０
を駆動する。

逆に、紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると
、その回転はギア２３０によりギア２４０．２４１，２
２８に伝達され、最終的にローラ２２６に伝達されてロ
ール紙である感熱紙２２２がフィードされる′。

第８図はこのような紙送りモータ１０３の回転を伝達す
るギア２０９と２３０の構造を示す図である。

ギア２０９と２３０の軸部７１０と７１１は共にバネク
ラッチ構造となっている。即ち、ギア２０８が反時計回
り方向に回転して、ギア２０９が時計回り方向に回転す
るときのみ、ギア２０９の回転がギア２０９−１に伝達
される。一方、ギア２３０は、逆にギア２０８が時計回
り方向に回転して、ギア２３０が反時計回り方向に回転
するときのみ、ギア２３０の回転をギア２３０−１に伝
達する。

このようにして、紙送りモータ１０３が時計回り方向に
回転すると、ギア２０９はスリップしてその回転はギア
２０９−１に伝達されず、ギア２３０の回転がギア２３
０−１に伝達されてロール紙フィード部１１２のみが駆
動されることになる。逆に、紙送りモータ１０３が反時
計回り方向に回転するとギア２３０は空回りし、ギア２
０９がその回転をギア２０９−１に伝達して、カット紙
フィード部１１０が駆動される。

［動作説明　　（第９図）］第９図は実施例のリーダプリンタの動作を示すフローチ
ャートで、本動作を行うプログラムは制御部１００のＲ
ＯＭに格納されている。

本動作の開始前はコンタクトセンサ１０５はダウン、ピ
ックアップローラ３０８はアップされ、第６図（Ｃ）に
示す状態になっている。本プログラムは外部機器あるい
は操作パネル等により、原稿の読取りあるいはプリント
指示が入力されることにより開始される。

まずステップＳ１でシリアル記録を行うか、又は読取り
を行うか、即ち、カット紙フィード部１１０が駆動され
るかを調べる。カット紙フィード部１１０が駆動される
時はステップＳ２に進み、用紙センサ４０３がオンして
いるかどうかを判断し、オンでなければステップＳ２に
進み紙無しエラーとする。

用紙センサ４０３がオンであれば久テップＳ４に進み、
ピックアップモータ１０４により、カム３０２．３０３
を反時計回り方向に回転させてピックアップローラ３０
８をダウン状態に、コンタクトセンサ１０５をプラテン
３００より離反させ、第６図（Ｃ）の状態より第６図（
Ａ）の状態に容性させる。ステップＳ５では紙送りモー
タ１０３の反時計回り方向の回転駆動を開始して、スタ
ッカ２０４に収納されているシートの送りを開始する。

次にステップＳ６で、用紙センサ４０４がオンになるか
をみる。ステップＳ７で用紙センサ４０４が所定時間経
過してもオンにならないときはステップＳ８に進み、紙
詰まり（ジャム）等のエラー処理を行う。

ステップＳ６で用紙センサ４０４がオンになるとステッ
プＳ９に進み、シート２０７がプラテン３００とピンチ
ローラ４０１に巻取られのに十分な時間が経過するのを
待つ。プラテン３００とピンチローラ４０１の間にシー
ト２０７が送られ、プラテン３００とピンチローラ４０
１によりシート２０７の移送が行われるようになるとス
テップＳ１０に進み、第６図ＣＢ）に示したように、ピ
ックアップローラ３０８をアップさせる。これにより、
スタッカ２０４よりの次のシートの送りが禁止される。

　　、ステップＳｔｔで原稿の読取りを行うのか或いはサーマ
ルヘッド１０１による記録動作を行うかを判別し、読取
りを行う時はステップＳ１２に進み、シート原稿の先端
を読取りセンサ１１１の読取り位置まで搬送して、コン
タクトセンサ１０５をダウンさせる。ステップＳ１３で
は原稿を所定量移送する毎に、読取りセンサ１１１によ
り１ラインずつ読取りを行い、読取った画像信号をファ
クシミリ信号として送信したり、入出力部１０９より外
部機器に出力する等の読取り処理を行う。

一方、ステップＳｌｌで読取りでなければステップＳ１
４に進み、読取りセンサ１１１により原稿を読み取って
感熱紙２２２に記録するコピー処理かどうかを判断する
。コピー処理でなければステップ５１５に進み、平プラ
テン２０３の位置までシートを送り、キャリッジ２００
を走査してサーマルシリアルヘッド１０１により逐次記
録を行う、プリント処理を実行する。

一方、ステップＳ１で感熱紙への記録動作と判定された
ときはステップＳ１６に進み、センサ２２３により感熱
紙２２２があるかどうかをみる。

感熱紙２２２がなければステップＳ１７に進み、紙無し
エラーとする。ステップ３１６で感熱紙２２２があれば
ステップ５１８に進み、紙送りモータ１０３を時計回り
方向に回転させて感熱紙２２２の移送を行い、ステップ
Ｓ１９でサーマルラインヘッド１１３により１ライン分
の記録を行う。

ステップＳｈｏで全データの記録が終了したかを調べ、
終了していなければステップＳ２２に進み、１頁分のプ
リント処理が終了したかをみる。

１頁分のプリント処理が終了するとステップＳ２３に進
み、紙送りモータ１０３の回転を中止し、感熱紙２２２
をカッタ２２５により１頁分の大きさに切断して、再び
ステップ３１８に戻り前述のＩＡ埋を行う。ステップ３
２０で全データのプリントが終了するとステップＳ２１
に進み、紙送りモータ１０３の回転を停止させ、カッタ
２２５により感熱紙２２２を所定の大きさに切断して処
理を終了する。

一方、ステップＳ１４でコピー処理と判断されるとステ
ップＳ２４に進み、ステップＳ１６と同様にして、感熱
紙２２２があるかをセンサ２２３よりの信号を基に判定
する。感熱紙２２２があればステップＳ２６に進み、紙
送りモータ１０３を反時計回り方向に所定量回転させて
シート原稿を読取りセンサ１１１による読取り位置まで
搬送すし、コンタクトセンナ１０５をダウンさせて原稿
の読取りを行う。ステップＳ２７では紙送りモータ１０
３の反時計回り方向の回転を停止させ、ステップＳ２８
で紙送りモータ１０３を数ステップ時計回り方向に反転
させる。これは、次に、感熱紙２２２の移送のために回
転駆動されるギア２３０とギア２０８のバックラッシュ
を補正するためのものである。

即ち、第８図に示したように、紙送りモータ１０３（ギ
ア２０８）を反時計回り方向に回転してシート原稿の移
送を行った後、ギア２０８を時計回り方向に所定量回転
すると、ギア２０Ｂとギア２３０の間の“あそび分”、
及びギア２３０とギア２３０−１の間のバネクラッチ７
１１による“あそび分”のために、紙送りモータ１０３
の時計回り方向の回転がそのままギア２２８に伝達され
ず、感熱紙２２゛２が所定量移送されなくなる。

これを防止するために°、ステップ３２８で紙送りモー
タ１０３を数ステップ時計回り′方向に反転させて、ギ
ア２０８の時計回り方向の回転がギア２３０−１にその
まま伝達されるように、ギア２０８とギア２３０の変容
を調整するものである。このような調整は、感熱紙２２
２の移送からシート原稿の移送に切り換える場合（紙送
りモータ１０３の回転を時計回り方向から反時計回り方
向に変える場合）にも行う必要がある（ステップ５３１
）。

次に、ステップＳ２９で紙送り千−夕１０３を時計回り
方向に回転させて、感熱紙２２２を所定量移送し、ステ
ップＳ２６で読み取った分の画像情報をサーマルライン
ヘッド１１３により感熱紙２２２に記録する。ステップ
Ｓ３０で紙送りモータ１０３の回転を停止し、ステップ
Ｓ３１で紙送りモータ１０３を、今度は反時計回り方向
に数ステップ反転させ、ギア２０８とギア２０９のバッ
クラッシュを補正する。

この後、ステップＳ３２でコピーが終了したかを調べ、
終了していなければステップＳ３３に進み、紙送りモー
タ１０３を所定量反時計回り方向に回転させて、シート
原稿を所定量移送して再びステップＳ２４に戻り、原稿
の次のラインの読取りと、感熱紙２２２への記録を行う
。ステップＳ３２でコピーが終了するとステップＳ３４
に進み、感熱紙２２２を所定の長さにカッタ２２５によ
り切断して処理を終了する。

尚、前述したステップ３２８とステップＳ３１における
バックラッシュの調整量を指定するスイッチ等を設け、
制御プログラムのステップＳ２８と３１で、このスイッ
チの設定値を読み取って紙送りモータ１０３の反転量を
決定するようにしても良い。こうすることにより、例え
ばギアの摩耗等によりギア２０８と、ギア２０９或いは
ギア２３０との間の“あそび量”が変化して、感熱紙の
送り量やシートの送り量にずれが生じるようになった場
合でも、その調整を行うことができる。

尚、本実施例ではシリアル記録とライン記録の選択は、
記録データの入力時に同時に指定されるように説明した
がこれに限定されるものでなく、リーダプリンタの操作
パネル等より設定できるようにしても良く、或いは文書
データはシリアルで記録し、ドツトイメージデータはラ
イン記録を行うようにしても良い。

また本実施例では、ライン記録は感熱紙へのサーマル記
録、シリアル記録は熱転写法による記録としたが、これ
に限定されないことは勿論である。

以上説明したように本実施例によれば、シートにシリア
ル記録を行うことができるとともに、ラインヘッドによ
り行単位での記録を行うことができ、更に原稿の読取り
と読み取った原稿の再生記録を行うことができる。

また、読取りシート原稿やシリアル記録に使用されるシ
ートの搬送と、行単位で記録される記録紙の搬送とを同
一のモータで行うことにより、製造コストが低くなる効
果がある。

また更に、紙送りモータの逆転によるバックラッシュを
補正することにより、例えば原稿を読み取って記録を行
うコピー動作等において、読取り位置のずれや、記録位
置のずれを補正できる効果がある。

また、シリアル、記録用シートと読取りシート原稿の搬
送路を共通にし、ライン記録用シートの搬送を前記搬送
路の下部で逆方向に行い、シリアル記録用シートと読取
りシート原稿を装置上部に排出し、ライン記録用シート
を装置後部に排出するように構成することにより、装置
全体を小型コンパクトにできる。

尚、このシートには、例えば普通紙やＯＨＰ用プラプラ
スチック薄板含まれる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、１台の記録装置に
より、原稿の読取りとシリアル記録及び行単位での記録
を行うことができ、シリアル記録用シートと読取り原稿
の送りを同一の搬送路で行って上部に排出し、更には行
単位で記録する記録用シートの搬送を前記搬送路の下部
で、前記搬送路の搬送方向と逆方向行って後部に排出す
ることにより、小型コンパクトで、低コストの読取り記
録装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のリーダプリンタの機構部の構造断面図
、第２図は実施例のリーダプリンタの機能構成を示す機能
ブロック図、第３図は実施例のリーダプリンタを適用したデイスプレ
ィ付記録装置の外観図、第４図は実施例の機構部の外観斜視図、第５図は第４図
よりキャリッジや上部フレームを外したときの機構部の
斜視図、第６図はピックアップローラとコンタクトセンサの位置
関係とシート送り状態を示す図、第７図は紙送りモータ
の回転を伝達する経路を示す図、第８図は紙送りモータの回転を伝達するギア部の構造を
示す図第９図は実施例のリーダプリンタの動作を示すフローチ
ャートである。図中、１００・・・制御部、１０１・・・サーマルシリ
アルヘッド、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・
・・紙送りモータ、１０４・・・ピックアップモータ、
１０５−・・コンタクトセンサ、１０６・・・センサ群
、１０９・・・入出力部、１１０・・・カット紙フィー
ド部、１１１・・・読取りセンサ、１１２−・・ロール
紙フィード部、１１３・・・サーマルラインヘッド、２
００・・・キャリッジ、２０１・・・インクリボンカセ
ット、２０３・・・平プラテン、２０４・・・スタッカ
、２０５．２０６−・・用紙ガイド、２０８〜２１１，
２２８・・・ギア、２２２・・・感熱紙、２２３．２２
４・・・センサ、２２５・・・カッタ、２２６・・・ロ
ーラ、２２７・・・後部扉、３００・・・プラテン（主
ローラ）、３０１・・・ギア、３０２，３０３・・・カ
ム、３０７・・・レバー、３０８・・・ピックアップロ
ーラ、３０９・・・分離ローラ、４０３，４０４・・・
用紙センサ、４０５・・・板バネ、４０７・・・分離板
、５０２・・・ストッパ、７１０．７１１・・・バネク
ラッチである。・第１図第３図（Ａ）第３図（Ｃ）第６図第７図第８図第９図（８）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のシートを積載可能な積載手段と、該積載手
段より搬送路を通してシートを第１の記録位置へ搬送し
て装置上部に排出するための第１の搬送手段と、前記第
１の記録位置へ到達したシートに逐次方式で記録を行う
シリアル記録手段と、前記搬送路上で前記第１の記録位
置上流に配置され、前記シートを光電的に読み取つて入
力する読取りセンサ部と、前記搬送路の下部に配置され
た記録紙を前記シートと反対の方向に搬送して第２の記
録位置に移送し、装置後部より排出するための第２の搬
送手段と、前記第２の記録位置に到達した記録紙に行単
位で記録を行う行記録手段とを備えることを特徴とする
読取り記録装置。
（２）前記第１と第２の搬送手段は共通のモータにより
駆動され、前記モータが第１の方向に回転するとき前記
第１の搬送手段が、前記モータが前記第１の方向と逆の
方向に回転すると前記第２の搬送手段が駆動されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の読取り記録
装置。
（３）前記第１と第２の搬送手段の駆動切り換え時、前
記モータと前記第１と第２の搬送手段の係合状態を調整
して、前記シート及び前記記録紙の移送誤差をなくすよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の読取り記録装置。