JPH01123777A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被記録シートにシリアル又は行単位に記録を行
うことのできる記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラテン
の長手方向に移動してシリアル方式により記録を行うシ
リアルプリンタや、記録紙の走査方向にほぼ直交するラ
インヘッドを設け、行単位で記録を行うラインプリンタ
がある。

［発明が解決しようとする問題点］ これらプリンタにはそれぞれ一長一短があり、例えばラ
インプリンタはシリアルプリンタよりも印字速度が速い
が、例えば熱転写プリンタ等ではラインプリンタの方が
インクリボンの使用量が多くなり、ランニングコストが
高くなる。また逆にサーマルヘッド等により画像情報等
を感熱紙に記録する場合は、シリ、アル方式よりもライ
ンプリンタの方が記録速度が速いため有利である。

このように、熱転写法や感熱法等の記録方式の違いによ
り、或いは画像データや印字データ等の記録するデータ
の種類により記録法を選択して記録を行うことが望まし
いが、単一の記録装置でそのような選択のできるものは
存在しなかった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、逐次記録
と行単位での記録を行うことのできる記録装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 複数のシートを積載可能な積載手段と、該積載手段より
搬送路を通してシートを第１の記録位置へ搬送するだめ
の第１の搬送手段と、前記第１の記録位置へ到達したシ
ートに逐次方式で記録を行うシリアル記録手段と、ロー
ル状に巻回された記録紙を第２の記録位置に搬送する第
２の搬送手段と、前記第２の記録位置に到達した記録紙
に行単位で記録を行う行記録手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、複数のシートを積載可能な積載手
段より、搬送路を通してシートを第１の記録位置へ搬送
し、シリアル記録手段により、第１の記録位置へ到達し
たシートに逐次方式で記録を行う。また、ロール状に巻
回された記録紙を第２の記録位置に搬送し、行記録手段
により第２の記録位置に到達した記録紙に行単位で記録
を行うように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［プリンタの全体説明　（第１図）］ 第１図は実施例のプリンタの概略機能構成を示す機能ブ
ロック図である。

図中、１００は装置全体の制御を行う制御部で、例えば
ヤイクロプロセッサ等のＣＰＵ、第９図のブローチヤー
ドで示されたＣＰＵの制御プログラムや各種データを格
納しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用さ
れるとともに、各種データの一時保存等を行うＲＡＭ等
を備えている。１０１はキャリッジに搭載され逐次記録
を行うサーマルヘッドで、キャリッジには熱転写記録用
のインクリボン及びキャリッジの移動を行うキャリッジ
モータ１０２等が搭載されている。

１０３は記録紙の給送を行う紙送りモータで、例えば、
紙送りモータ１０３が反時計回り方向に回転すると、そ
の回転はサーマルシリアルヘッド１０１で熱転写記録さ
れるシートや、読取りセンサ１１１で読取られる原稿等
を移送するカット紙フィード部１１０に伝えられる。逆
に、紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると、
その回転はサーマルラインヘッド１１３により記録が行
われるロール状の感熱紙を移送するロール紙フィード部
１１２に伝えられる。

１０４はカット紙フィード部１１０に設けられたピック
アップローラのアップ・ダウンや、読取部１０５の読取
りセンサ１１１のアップ・ダウンを行うピックアップモ
ータで、ピックアップモータ１０４の回転により後述す
るカムが駆動され、このカムによりピックアップローラ
や読取りセンサ１１１が連動してアップ・ダウンされ、
用紙積載部（スタッカ）に収納されている記録紙等のシ
ートの給送を制御している。

１０５は原稿を光電的に読取るコンタクトセンサで、カ
ット紙フィード部１１０のシートの搬送路上に設けられ
ており、制御部１００の指示によりランプが点灯し、読
取りセンサ１１１により原稿が読取られデジタル信号に
変換されて制御部に送られる。読取りセンサ１１１は読
取り原稿とほぼ同じ幅を有するラインセンサで、原稿の
搬送方向に略垂直に配設されている。センサ群１０６は
、用紙の給送を検知する用紙センナ、キャリッジがホー
ムポジションに到達したことを検知するホームポジショ
ンセンサ、用紙ガイドの位置によりシートの幅を検知す
るガイドセンサ、インクリボンの存否を検知するリボン
センサ等を含んでいる。１０９は外部機器等より記録デ
ータを入力するとともに、読み取った原稿の画像データ
を外部機器等に出力する入出力部である。

１１３はサーマルラインヘッドで、感熱紙の移送方向に
ほぼ垂直に配置されており、制御部１００より送られた
１ライン分の記録データを基に、行単位で記録を行って
画像を形成する。

以上の構成により、シートをスタッカより順次シリアル
記録位置まで給送して、外部機器よりのデータに基づい
て熱転写記録を行うことができるとともに、スタッカに
積載されている原稿を、記録紙と同様に読取り位置まで
搬送して読取ることができる。

更に、外部機器等よりの指示、或いは記録データの種類
等により、サーマルラインヘッド１１３を用いて、例え
ばロール状の感熱紙に行単位で感熱記録を行うことがで
きる ［機構部断面の説明　（第２図）］ 第２図は実施例の記録装置の構造断面図で、第１図と共
通部分は同一記号で示している。

図中、２０４は記録紙或いは原稿等のシート２０７を積
載するスタッカ、２０５，２０６はスタッカ２０４に積
載されたシートの幅に対応して、オペレータにより設定
される用紙ガイドである。

スタッカ２０４のシート２０７は、ピックアップローラ
３０８が図の点線の位置にあるとき、ピックアップロー
ラ３０８によって搬送路上に引出され、分離ローラ３０
９により１枚ずつ分離されて搬送路上をプラテン３００
側に移送される。

シート２０７がプラテン３００とピンチローラ４０１に
挟まれて移送される位置まで搬送されると、ピックアッ
プローラ３０８は実線で示した位置にアップして、次の
シートの移送を禁止する。

４０３はピックアップローラ３０８の下流側の搬送路に
設けられ、スタッカ２０４のシートの有無を検出する用
紙センサ、４０４は分離ローラ３０９の下流側搬送路上
に設けられ、分離ローラ３０９よりのシートの移送を検
出する用紙センサである。

分離ローラ３０９を通過したシート２０７はプラテン３
００とピンチローラ４０１に挟まれて、その回転により
シリアルサーマルヘッド１０１による記録位置まで移送
される。これらシート送り用のローラ等を含むカット紙
フィード部１１０は、紙送りモータ１０３が反時計回り
方向に回転することにより駆動される。

２０１はキャリッジ２００に着脱自在に搭載されたイン
クリボンカセットである。キャリッジ２００は、キャリ
ッジ２００に搭載されたキャリッジモータ１０２により
平プラテンにほぼ平行に図面垂直方向に移動され、サー
マルヘッド１０１により熱転写法で逐次記録が行われる
。２２１はインクリボンの有無を検出するリボンセンサ
、２２０はキャリッジ２００がホームポジションに到達
したことを検知するセンサである。

２２２はロール状に巻回された感熱紙で、回転自在に装
置内に収納されている。２２６はロール紙２２２を矢印
方向に給送するローラである。

サーマルラインヘッド１１３は感熱紙と略同じ幅を有し
、感熱紙２２２の移動方向に略垂直に配置されていて、
行単位で記録が行われる。これらローラ２２６を含む、
感熱紙２２２のフィードを行うロール紙フィード部１１
２は、紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転するこ
とにより駆動される。

２２３はローラ２２６の上流側に設けられ、感熱紙２２
２の有無を検知するセンサ、２２４は感熱紙の交換時等
に、後部扉２２７が開けられたことを検知するセンサで
ある。２２５は感熱紙２２２に１ペ一ジ分の記録した後
、感熱紙２２２を、例えば１ペ一ジ単位で切断するカッ
タである。

［デイスプレィ付読取り記録装置の説明（第３図）］ 第３図は実施例の機構部を採用したデイスプレィ付読取
り記録装置の外観図である。

第３図（Ａ）は装置の外観斜視図で、３２０はＣＲＴ等
の表示部で、タッチパネルとしても機能して、座標入力
等も行うことのできる。３２１は装置が電話器として機
能するときに使用されるハンドセットである。

図の如く、シート２０フはスタッカ２０４に積載されて
、カット紙フィード部１１０により移送され、読取りセ
ンサ１１１による読取り後、或いはサーマルシリアルヘ
ッド１０１による記録後、図の如く装置上部より排出さ
れる。

第３図（Ｂ）は装置後部の斜視図で、行単位での記録が
行われた感熱紙２２２が後部排出口より排出される状態
を示している。

第３図（Ｃ）は同じく装置後部の斜視図で、後部扉２２
７を開けた状態を示している。２２２はロール状の感熱
紙、２２６は前述した感熱紙２２２のフィード用のロー
ラで、後部扉２２７が閉じられたとき、ローラ２２６の
軸に取付けられたギア２２８が装置本体のギアと噛合し
て、紙送りモータ１０３の回転が伝達される。

［機構部全体の説明　（第４図〜第５図）］第４図は装
置の表面カバーを除いたときの機構部の外観斜視図、第
５図は更にキャリッジ部や上部フレームを除いた機構部
の斜視図で、説明のため一部を切欠いて示している。尚
、各図面の共通部分は同一記号で示している。

第４図において、２０１はインクリボンを収納している
リボンカセット、２００はキャリッジである。キャリッ
ジ２００はキャリッジモータ１０２によりシャフト２０
２に沿って、平プラテン２０３と略平行に矢印Ａ方向に
移動される。２０３はキャリッジ２００に搭載されてい
るサーマルヘッド１０１に対向する位置に設けられてい
るラバー等の柔軟部材から成る平プラテンで、紙送りモ
ータ１０３の反時計回り方向の回転により、インクリボ
ンと平プラテン２０３との間に搬送された記録紙は、サ
ーマルヘッド１０１により押圧され、キャリッジ２００
の移動に件なうてシリアルに転写記録される。

２０４は複数の記録紙あるいは読取原稿等のシート２０
７を積載して収納できるスタッカである。スタッカ２０
４には摺動可能な用紙ガイド２０５と２０６が設けられ
ていて、オペレータによりシート２０７のサイズに合わ
せてそれらの位置が調整される。これら用紙ガイドの位
置は図示しないセンサによって検知されており、このセ
ンサからの信号により、制御部１００はスタッカ２０４
に収納されているシートのサイズを検知できる。

紙送りモータ１０３のモータ軸にはギア２０８が取付け
られており、ギア２０８が反時計回り方向に回転すると
、この回転はギア２０９よりギア２１０に伝えられ、後
述するプラテン（主ローラ）や用紙給送用ローラ（ピン
チローラ）を駆動してシートの給送を行っている。

また紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると、
この回転はギア２０８，２３０よりギア２４０．２４１
に伝えられる。こうしてローラ２２６が回転駆動され、
感熱紙２２２がサーマルラインヘッド１１３方向に６送
される。

これらの動きを第５図〜第８図を用いて更に詳しく説明
する。

第５図において、軸３１４に取付けられたギア２１０に
紙送りモータ１０３の回転が伝達されることにより、プ
ラテン（主ローラ）３００が矢印方向に回転駆動される
。一方、プラテン３００の軸３１４にはカム３０２と３
０３が軸支されており、これらカム３０２と３０３はプ
ラテン３００の動きと関係なく、ピックアップモータ１
０４により回動される。カム３０２と３０３はギア３０
１と一体に成形されており、ピックアップモータ１０４
の回転がギア３０１に伝達されることにより、カム３０
２と３０３が連動して回動駆動される。

カム３０３は読取りセンサ１１１やランプ１１０を搭載
しているコンタクトセンサ１０５のカムフォロア３０５
と係合しており、カム３０２の回動位置によりコンタク
トセンサ１０５のアップ・ダウンを行うことができる。

同様に、カム３０２はレバー３０７のカムフォロアと係
合して、レバー３０７をシャフト３０６を中心に回動さ
せてピックアップローラ３０８のアップ・ダウンを行っ
ている。

コンタクトセンサ１０５にはランプ１１４と読取りセン
サ１１１が取付けられており、前述したようにプラテン
３００に当接（ダウン）あるいは離反（アップ）可能に
構成されている。原稿の読取り時と待機状態では、コン
タクトセンサ１０５はダウン状態となり、読取り時には
ランプ１１４から発せられた光が原稿面で反射され、こ
の反射光が読取りセンサ１１１に入力されて電気信号に
変換される。原稿の読取りを行わずシートの移送を行う
時は、読み取りセンサ１１１はアップ状態になって、シ
ートをシリアル記録位置に移送するためのガイドの役目
を果している。

レバー３０７のシャフト３０６には分離ローラ３０９が
取付けられており、ピックアップローラ３０８がダウン
・状態（用紙に圧接されている状態）の時、紙送りモー
タ１０３の回転がギア２０８．２１１を通してシャフト
３０６に伝えられ、ローラ３０９が矢印Ｂ方向に回転す
る。この分離ローラ３０９の回転はベルト３１３により
ピックアップローラ３０８に伝えられ、スタッカ２０４
に収納されている用紙を給送する。

ピックアップローラ３０Ｂがアップ（用紙から離反した
状態）の時は、シャフト３０６はギア２１１より切り離
されて紙送りモータ１０３の回転が伝達されなくなり、
シャフト、３０６及び分離ローラ３０９は回転自在とな
る。

このようにして、スタッカ２０４よりシート２０７を給
送する時は、用紙センサ４０３ど４０４によりシート２
０７の給送が確認され、続いてプラテン（主ローラ）３
００とピンチローラ４０１にシート２０７が挟まれて移
送されるタイミングになると、第２図の実線で示したよ
うにピックアップモータ１０４によりピックアップロー
ラ３゜８をアップする。

これにより、紙送りモータ１０３の回転は分離ローラ３
０９とピックアップローラ３０８に伝達されなくなると
ともに、分離ローラ３０９とピックアップローラ３０８
は回転自在になる。こうして、これ以降は、シート２０
７はプラテン３００とピンチローラ４０１、更には排紙
ローラ２４４（第４図）により移送される。こうして、
読取りセンサ１１１による原稿１ペ一ジ分の読取り、或
いはサーマルシリアルヘッド１０１による１ペ一ジ分の
記録が終了し、次のシートの移送が行われるときは、再
びピックアップローラ３０８がダウン（第２図の点線の
位置）して、スタッカ２０４よりシートが装置内に移送
される。

一方、サーマルラインヘッド１１３により感熱紙２２２
に記録を行うときは、紙送りモータ１０３を時計回り方
向に回転して、ロール状の感熱紙２２２をヘッド１１３
の記録位置まで移送する。

紙送りモータ１０３に時計回り方向の回転はギア２３０
によりギア２４０に伝えられ、最終的にローラ２２６に
伝達される。ローラ２２６にはサーマルラインヘッド１
１３が、スプリング５１０により所定の圧力で当接され
ており、サーマルラインヘッド１１３により行単位でサ
ーマル記録が行われる。

［カット紙フィード部の動作説明　（第６図）］第６図
はカム３０２．３０３の位置とピックアップローラ３０
８及びコンタクトセンサ１０５の動きとの関係を示す図
である。

第６図（Ａ）はスタッカ２０４の記録紙や原稿等のシー
ト２０７の給送開始時の状態を示す図、第６図（Ｂ）は
１枚のシート２０７を給送した直後、・或いはサーマル
ヘッド１０１による記録中を示す図、第６図（Ｃ）は原
稿の読取時あるいは待機状態におけるピックアップロー
ラ３０８とコンタクトセンサ１０５の状態を示す図であ
る。

通常、待機状態ではピックアップローラ３０８が第６図
（Ｃ）の如くアップしており、コンタクトセンサ１０５
は板バネ４０６によりプラテン３００に当接されている
（ダウン状態）。これは読取りセンサ１１１への入力光
を遮断することにより、読取りセンサ１１１の劣化を防
止するためである。

この状態でスタッカ２０４にシート２０７がセットされ
、シートの送りが指示されると、カム３０２と３０３が
ピックアップモータ１０４により反時計回り方向に回転
駆動される。これによりレバー３０７に設けられたカム
フォロア４０２とカム３０２は、第６図（Ａ）に示した
位置関係になる。第６図（Ａ）はレバー３０７がシャフ
ト３０６を中心にして第６図（Ｃ）の状態より矢印Ｃの
方向に６勤したもので、ピックアップローラ３０８は板
バネ４０５により、シート２０７上に圧接されている。

またこの時、コンタクトセンサ１０５は、カム３０３と
カムフォロア３０５との作用により板バネ４０６の力に
抗してプラテン３００より離反され、プラテン３００の
回転によりセンサ１１１の表面が摩耗するのを防止して
いる。

第６図（Ａ）の状態ではシート先端が分離ローラ３０９
の手前まで差込まれており、用紙センサ４０３はオン状
態になっている。この状態で紙送りモータ１０３が反時
計回り方向に回転を始めると、紙送りモータ１０３の回
転はシャフト３０６及びプラテン３００に伝達される。

シャフト３０６の回転に伴って分離ローラ３０９が回転
し、この回転はベルト３１３によりピックアップローラ
３０８に伝達される。こうしてシート２０７が分離ロー
ラ３０９と分離ローラ３０９に相対する分離板４０７の
間に移送され、１枚だけ分離される。続いて、シート２
０７の移動に伴って西−ラ４０１と分離ローラ３０９の
間に設けられた用紙センサ４０４がオンになる。

こうしてシート２０７がプラテン３００とローラ４０１
の間に移送されると、第６図（Ｂ）に示したようにカム
３０２と３０３が時計回り方向に回転して、カム３０２
によるカムフォロア４０２への付勢がなくなり、不図示
のバネの力によりピックアップローラ３０８がアップす
る。これはスタッカ２０４に収納されているシート２０
７が連続して給送されるのを防止するためである。これ
により、シートが確実に１枚ずつ送られて処理される。

また第６図（Ｂ）はサーマルへラド１０１によるシリア
ル記録の状態を示しており、この場合、シート２０７は
プラテン３００とローラ４０１に挟まれ、プラテン３０
０の回転によりキャリッジ２００の移動に同期して給送
される。一方、原稿の読取り時は、第６図（Ｃ）に示し
たように、コンタクトセンサ１０５は原稿を介してプラ
テン３００に当接され、原稿はプラテン３００の回転に
より原稿の読取りに同期して移送される。ローラ４０１
は回転自在のローラで、プラテン３００に押圧され、プ
ラテン３００の回転に連動して回転するピンチローラで
ある。

スタッカ２０４より移送されたシート２０７をサーマル
ヘッド１０１により記録を行うときは、ピックアップロ
ーラ３０８とコンタクトセンサ１０５の位置は第６図（
Ｂ）の様になり、シート２０７の読取りを行うときは第
６図（Ｃ）の様にコンタクトセンサ１０５をダウンさせ
てシート２０７の読取りを行う。こうして１枚のシート
の記録あるいは読取りが終了し、次のシートの給送が指
示されると再びピックアップローラ３０８とコンタクト
センサ１０５は第６図（Ａ）に示した配置になり、次の
シートがスタッカ２０４より給送される。

第７図は紙送りモータ１０３の回転を伝達する経路を示
す図で、紙送りモータ１０３が反時計回り方向に回転す
ると、ギア２０９〜２１１及びギア２４２．２４３がそ
れぞれ矢印方向に回転して、カット紙フィード部１１０
を駆動する。

逆に、紙送りモータ１０３が時計回り方向に回転すると
、その回転はギア２３０によりギア２４０．２４１，２
２８に伝達され、最終的にローラ２２６に伝達されてロ
ール紙である感熱紙２２２がフィードされる。

第８図はこのような紙送りモータ１０３の回転を伝達す
るギア２０９と２３０の構造を示す図である。

−ギア２０９と２３０の軸部７１０と７１１は共にバネ
クラッチ構造となっている。即ち、ギア２０８が反時計
回り方向に回転して、ギア２０９が時計回り方向に回転
するときのみ、ギア２０９の回転がギア２０９−１に伝
達される。一方、ギア２３０は、逆にギア２０８が時計
回り方向に回転して、ギア２３０が反時計回り方向に回
転するときのみ、ギア２３０の回転をギア２３０−１に
伝達する。

このようにして、紙送りモータ１０３が時計回り方向に
回転すると、ギア２０９はスリップしてその回転はギア
２０９−１に伝達されず、ギア２３０の回転がギア２３
０−１に伝達されてロール紙フィード部１１２のみが駆
動されることになる。逆に、紙送りモータ１０３が反時
計回り方向に回転するとギア２３０は空回りし、ギア２
０９がその回転をギア２０９−１に伝達して、カット紙
フィード部１１０が駆動される。

［ａ作説明　　（第９図）］ 第９図は実施例の記録装置の動作を示すフローチャート
で、本動作を行うプログラムは制御部１００のＲＯＭに
格納されている。

本動作の開始前はコンタクトセンサ１０５はダウン、ピ
ックアップローラ３０８はアップされ、第６図（Ｃ）に
示す状態になっている。本プログラムは外部機器あるい
は操作パネル等により、原稿の読取りあるいはプリント
指示が入力されることにより開始される。

まずステップＳ１でシリアル記録を行うか、又は読取り
を行うか、即ち、カット紙フィード部１１０が駆動され
るかを調べる。カット紙フィード部１１０が駆動される
時はステップＳ２に進み、用紙センサ４０３がオンして
いるかどうかを判断し、オンでなければステップＳ２に
進み紙無しエラーとする。

用紙センサ４０３がオンであればステップＳ４に進み、
ピックアップモータ１０４により、カム３０２．３０３
を反時計回り方向に回転させてピックアップローラ３０
８をダウン状態に、コンタクトセンサ１０５をプラテン
３００より離反させ、第６図（Ｃ）の状態より第６図（
Ａ）の状態に移行させる。ステップＳ５では紙送りモー
タ１０３の反時計回り方向の回転駆動を開始して、スタ
ッカ２０４に収納されているシートの送りを開始する。

次にステップＳ６で、用紙センサ４０４がオンになるか
をみる。ステップＳ７で用紙センサ４０４が所定時間経
過してもオンにならないときはステップＳ８に進み、紙
詰まり（ジャム）等のエラー処理を行う。

ステップＳ６で用紙センサ４０４がオンになるとステッ
プＳ９に進み、シート２０フがプラテン３００とピンチ
ローラ４０１に巻取られのに十分な時間が経過するのを
待つ、プラテン３００とピンチローラ４０１の間にシー
ト２０７が送られ、プラテン３００とピンチローラ４０
１によりシート２０７の移送が行われるようになるとス
テップＳ１０に進み、第６図（Ｂ）に示したように、ピ
ックアップローラ３０８をアップさせる。これにより、
スタッカ２０４よりの次のシートの送りが禁止される。

ステップＳｔｔで原稿の読取りを行うのか或いはサーマ
ルヘッド１０１による記録動作を行うかを判別し、読取
りを行う時はステップＳ１２に進み、シート原稿の先端
を読取りセンサ１１１の読取り位置まで搬送して、コン
タクトセンサ１０５をダウンさせる。ステップ５１３で
は原稿を所定量移送する毎に、読取りセンサ１１１によ
り１ラインずつ読取りを行い、読取った画像信号をファ
クシミリ信号として送信したり、入出力部１０９より外
部機器に出力する等の読取り処理を行う。

一方、ステップＳｌｌで読取りでなければステップＳ１
４に進み、原稿を読み取って感熱紙２２２に記録するコ
ピー処理かどうかを判断する。コピー処理でなければス
テップＳ１５に進み、平プラテン２０３の位置までシー
トを送り、キャリッジ２００を走査してサーマルシリア
ルヘッド１０１により逐次記録を行う、プリント処理を
実行する。

一方、ステップＳ１で感熱紙への記録動作と判定された
ときはステップＳ１６に進み、センサ２２３により感熱
紙２２２があるかどうかをみる。

感熱紙２２２がなければステップ５１７に進み、紙無し
エラーとする。ステップ３１６で感熱紙２２２があれば
ステップ８１８に進み、紙送りモータ１０３を時計回り
方向に回転させて感熱紙２２２の移送を行い、ステップ
Ｓ１９でサーマルラインヘッド１１３により１ライン分
の記録を行う。

ステップＳｈｏで全データの記録が終了したかを調べ、
終了していなければステップＳ２２に進み、１頁分のプ
リント処理が終了したかをみる。

１頁分のプリント処理が終了するとステップＳ２３に進
み、紙送りモータ１０３の回転を中止し、感熱紙２２２
をカッタ２２５により１頁分の大きさに切断して、再び
ステップＳ１８に戻り前述の処理を行う。ステップＳ２
０で全データのプリントが終了するとステップＳ２１に
進み、紙送りモータ１０３の回転を停止させ、カッタ２
２５に、より感熱紙２２２を所定の大きさに切断して処
理を終了する。

一方、ステップＳ１４でコピー処理と判断されるとステ
ップ３２４に進み、ステップ３１６と同様にして、感熱
紙２２２があるかをセンサ２２３よりの信号を基に判定
する。感熱紙２２２があればステップＳ２６に進み、紙
送りモータ１０３を反時計回り方向に所定量回転させて
シート原稿を読取りセンサ１１１による読取り位置まで
搬送すし、コンタクトセンサ１０５をダウンさせて原稿
の読取りを行う。ステップＳ２７では紙送りモータ１０
３の反時計回り方向の回転を停止させ、ステップ３２８
で紙送りモータ１０３を数ステップ時計回り方向に反転
させる。これは、次に、感熱紙２２２の移送のために回
転駆動されるギア２３０とギア２０８のバックラッシュ
を補正するためのものである。

即ち、第８図に示したように、紙送りモータ１０３（ギ
ア２０８）を反時計回り方向に回転してシート原稿の移
送を行った後、ギア゛２０８を時計回り方向に所定量回
転すると、ギア２０８とギア２３０の間の“あそび分”
、及びギア２３０とギア２３０−１の間のバネクラッチ
７１１による０あそび分”のために、紙送りモータ１０
３の時計回り方向の回転がそのままギア２２８に伝達さ
れず、感熱紙２２２が所定量移送されなくなる。

これを防止するために、ステップ３２８で紙送りモータ
１０３を数ステップ時計回り方向に反転させて、ギア２
０８の時計回り方向の回転がギア２３０−１にそのまま
伝達されるように、ギア２０８とギア２３０の変移を調
整するものである。このような調整は、感熱紙２２２の
移送からシート原稿の移送に切り換える場合（紙送りモ
ータ１゜３の回転を時計回り方向から反時計回り方向に
変える場合）にも行う必要がある（ステップ５３１）。

次に、ステップＳ２９で紙送りモータ１０３を時計回り
方向に回転させて、感熱紙２２２を所定量移送し、ステ
ップ３２６で読み取った分の画像情報をサーマルライン
ヘッド１１３により感熱紙２２２に記録する。ステップ
Ｓ３０で紙送りモータ１０３の回転を停止し、ステップ
Ｓ３１で紙送りモータ１０３を、今度は反時計回り方向
に数ステップ反転させ、ギア２０８とギア２０９のバッ
クラッシュを補正する。

この後、ステップＳ３２でコピーが終了したかを調べ、
終了していなければステップＳ３３に進み、紙送りモー
タ１０３を所定量反時計回り方向に回転させて、シート
原稿を所定量移送して再びステップＳ２４に戻り、原稿
の次のラインの読取りと、感熱紙２２２への記録を行う
。ステップＳ３２でコピーが終−了するとステップＳ３
４に進み、感熱紙２２２を所定の長さにカッタ２２５に
より切断して処理を終了する。

尚、前述したステップＳ２８とステップＳ３１における
バックラッシュの調整量を指定するスイッチ等を設け、
制御プログラムのステップＳ２８と３１で、このスイッ
チの設定値を読み取って紙送りモータ１０３の反転量を
決定するようにしても良い。こうすることにより、例え
ばギアの摩耗等によりギア２０８と、ギア２０９或いは
ギア２３０との間の“あそび量”が変化して、感熱紙の
送り量やシートの送り量にずれが生じるようになった場
合でも、その調整を行うことができる。

以上説明したように本実施例によれば、シートにシリア
ル記録を行うことができるとともに、ラインヘッドによ
り行単位での記録を行うことができる。

また原稿やシリアル記録に使用されるシートの搬送と、
行単位で記録される記録紙の搬送とを同一のモータで行
うことにより、製造コストが低くなる効果がある。

また更に、紙送りモータの逆転によるバックラッシュを
補正することにより、例えば原稿を読み取って記録を行
うコピー動作等において、読取り位置のずれや、記録位
置のずれを補正できる効果がある。

尚、このシートには、例えば普通紙やＯＨＰ用プラプラ
スチック薄板含まれる。

［発明の効果］ 以上説明したよ、うに本発明によれば、１台の記録装置
によりシリアル記録と行単位での記録を行うことができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の記録装置の機能構成を示す機能ブロッ
ク図、 第２図は実施例の記録装置の機構部の構造断面図、 第３図は挺施例の記録装置を適用したデイスプレィ付読
取り記録装置の外観図、 第４図は実施例の機構部の外観斜視図、第５図は第４図
よりキャリッジや上部フレームを外したときの機構部の
斜視図、 第６図はピックアップローラとコンタクトセンサの位置
関係とシート送り状態を示す図、第７図は紙送りモータ
の回転を伝達する経路を示す図、 第８図は紙送りモータの回転を伝達するギア部の構造を
示す図 第９図は実施例の記録装置の動作を示すフローチャート
である。 図中、１００・・・制御部、１０１・・・サーマルシリ
アルヘッド、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・
・・紙送りモータ、１０４・・・ピックアップモータ、
１０５・・・コンタクトセンサ、１０６・・・センサ群
、１０９・・・入出力部、１１０−・・カット紙フィー
ド部、１１１・・・読取りセンサ、１１２・・・ロール
紙フィード部、１１３・・・サーマルラインヘッド、２
００・・・キャリッジ、２０１・・・インクリボンカセ
ット、２０３・・・平プラテン、２０４・・・スタッカ
、２０５．２０６・・・用紙ガイド、２０８〜２１１，
２２８・・・ギア、２２２−・・感熱紙、２２３，２２
４・・・センサ、２２５−・・カッタ、２２６・・・ロ
ーラ、２２７・・・後部扉、３００・・・プラテン（主
ローラ）、３０１・・・ギア、３０２，３０３・・・カ
ム、３０７・・・レバー、３０８・・・ピックアップロ
ーラ、３０９・・・分離ローラ、４０３，４０４−・・
用紙センサ、４０５・・・板バネ、４０７・・・分離板
、５０２・・・ストッパ、７１０．７１１・・・バネク
ラッチである。 第１図 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第３図（Ｃ） 第７図 第９図ＣＢ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のシートを積載可能な積載手段と、該積載手
   段より搬送路を通してシートを第１の記録位置へ搬送す
   るための第１の搬送手段と、前記第１の記録位置へ到達
   したシートに逐次方式で記録を行うシリアル記録手段と
   、ロール状に巻回された記録紙を第２の記録位置に搬送
   する第２の搬送手段と、前記第２の記録位置に到達した
   記録紙に行単位で記録を行う行記録手段とを備えること
   を特徴とする読取り記録装置。
2. （２）前記第１と第２の搬送手段は共通のモータにより
   駆動され、前記モータが第１の方向に回転するとき前記
   第１の搬送手段が、前記モータが前記第１の方向と逆の
   方向に回転すると前記第２の搬送手段が駆動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
3. （３）前記第１の搬送手段は１枚のシートを搬送後、該
   シートの読取りあるいは記録が終了するまで次のシート
   の搬送を禁止するように動作することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の記録装置。