JPH04273230A - 交換レンズ式カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交換レンズ式ビデオカ
メラ装置に、規格の異なるスティルカメラ用交換レンズ
システムの交換レンズを接続する場合のように、互いに
異なる規格のカメラ及びレンズを接続して各種制御を可
能とするための変換アダプターに関するものである。

【０００２】［背景の技術］近年、ビデオムービーシス
テムにおいて、通常のカメラ／レンズ一体型システムと
は異なり、各種のレンズが交換使用可能なムービー用交
換レンズシステムが提案されている。ところで、交換レ
ンズシステムといえば、一眼レフカメラ用システム（ス
ティルカメラ用システム）が一般に知られている。この
システムは、各種の用途に合わせた特殊レンズを含め様
々なレンズが既に市場へ供給されている。

【０００３】ビデオムービーシステムにおいては、まだ
その導入期であり、市場も開拓されていないため、その
初期において、交換レンズシステムの特徴となるべき特
殊レンズを多品種作成することは、現実的ではない。そ
のため、既に市場に導入され、ユーザーに認知されてい
る一眼レフカメラ用交換レンズを使用したいという要求
が発生してきている。

【０００４】そこで、ビデオムービー用カメラと、ステ
ィルカメラ用レンズを接続するための変換アダプターが
必要となってくる。この変換アダプターは、主に、（１
）ビデオムービー交換レンズシステムにおけるマウント
とスティルカメラ用交換レンズシステムにおけるマウン
トが異なっているためその整合をとる（２）ビデオムー
ビーカメラとスティルカメラの撮像面とマウント位置と
の距離が異なるためにその光路差を合わせる （３）ビデオムービー交換レンズシステムとスティルカ
メラ用交換レンズシステムで、制御するために必要な各
種にデータを受け渡しするために定められている通信フ
ォーマットが異なるため、又データ形式／制御形式が異
なるため、その整合をとる の３つの理由により必要とされる。

【０００５】ところで、ムービーとスティルカメラにお
いてはその形態、撮影状態、機能等の条件にかなりの差
異が存在する。そのためＡＦ制御方式にも差違が存在す
る。そこでまずＡＦ制御方式について概略の説明を行な
う。

【０００６】まずカメラ一体型ＶＴＲのフォーカス制御
方式について、以下図１を用いて説明する。被写体（２
０１）よりの光がフォーカシングレンズユニット（２０
２）、ズーミングレンズユニット（２０３）、絞り機構
（２０４）を経由してカメラ側の撮像素子（１０１）上
に結像される。その結果、カメラ信号処理回路（１０２
）により、テレビジョン信号が発生され、出力される。

【０００７】一方、該出力を高域通過フィルター（１０
３）にて、合焦時に多量に発生しやすい高精細信号のみ
を抽出し、Ａ／Ｄ変換噐（１０４）にてディジタル信号
とし、ＡＦ（Ａｕｔｏ　−　ｆｏｃｕｓ）制御判定回路
（１０５）の判定情報とする。なお、このときレンズの
フォーカシングレンズユニットの位置情報をフォーカス
エンコーダー（２０７）により、ズーミングレンズユニ
ットの位置情報をズームエンコーダー（２１０）により
、絞り量の情報をアイリスエンコーダー（２１３）によ
り得て判定の参考としている。

【０００８】又、ボケの方向すなわちレンズ駆動方向判
定を行うため、タイミング信号（１０６）で発生したフ
レーム周波数の数倍の周期の信号で、ドライバー（１０
７）により、バイモルフ板等のアクチェーター（１０８
）を駆動し、撮像素子（１０１）をピント面の前後で微
少幅だけ振動させる。この振動により前ピンか後ピンか
を判定回路（２０７）にて判定する。判定結果は、レン
ズ側のフォーカシングレンズユニット用ドライバー（２
０６）へ伝達され、モーター（２０５）にて、フォーカ
シングレンズユニット（２０２）を合焦位置まで移動さ
せる。

【０００９】なお、ズーミングレンズユニット（２０３
）はズーミングレンズユニット用ドライバー（２０９）
、モーター（２０８）により駆動され、又、絞り機構（
２０４）は絞り機構用ドライバー（２１２）、ＩＧメー
ター（２１１）により駆動される。駆動用制御信号はカ
メラ側よりＡＦ制御用回路とは別に作成されそれぞれズ
ーム用制御信号（１１０）、及びアイリス用制御信号（
１０９）として与えられている。

【００１０】次に交換レンズ方式のＶＴＲにおけるフォ
ーカス制御方式について、以下図２を用いて説明する。 図２において、図１と同一構成のものは同一の番号がふ
られている。基本的なＡＦの制御用信号の形成について
は図１と同様であるので、図１と異なる部分のみ説明す
る。

【００１１】フォーカスの合焦判定情報、フォーカシン
グレンズユニット駆動方向の情報は、ＡＦ制御判定機能
を持つカメラマイコン（１０５）に与えられる。カメラ
マイコン（１０５）においては、このＡＦ用の情報及び
ＡＦ制御用回路以外から与えられるアイリス制御用信号
（１０９）、及びズーム制御用信号（１１０）を交換レ
ンズの制御の互換性を満足するためにあらかじめ定めら
れたフォーマットにしたがって情報変換する。

【００１２】フォーカスに関して見ると、この情報変換
の手段は例えばフォーカスモーターの駆動速度を”絞り
が開放のときの撮像面上の錯乱円径の変化速度”によっ
て正規化するというものである。

【００１３】さらにカメラマイコン（１０５）はレンズ
へのデータ通信線本数の削減のため各種データを並列−
直列変換（シリアル変換）し、双方向シリアル通信ライ
ン（３０１）によりレンズ側に情報伝達する。このシリ
アル通信はレンズマイコン（２１４）によって受信され
、レンズマイコン内で直列−並列変換を行ない各制御信
号の内容によりフォーカシングレンズユニット用ドライ
バー（２０６）、ズーミングレンズユニット用ドライバ
ー（２０７）、絞り機構用ドライバー（２１２）にそれ
ぞれ駆動信号を出力し、モーター、ＩＧメーターが駆動
されそれぞれの制御が行なわれる。

【００１４】又、それぞれのユニットの位置情報である
各エンコーダー情報は、一旦レンズマイコン（２１４）
に取り込まれ交換レンズの制御の互換性を満足するため
にあらかじめ定められたフォーマットにしたがって情報
変換され、並列ー直列変換がなされた後にレンズ側のデ
ータとして双方向シリアル通信ライン（３０１）を経由
してカメラマイコン（１０５）に情報伝達される。この
位置情報はカメラマイコン（１０５）において直列ー並
列変換されＡＦの合焦判定等の判定情報として用いられ
る。

【００１５】最後にスティルカメラにおけるフォーカス
制御方式について、図３を用いて説明する。被写体（２
０１）よりの光がフォーカシングレンズユニット（２０
２）、ズーミングレンズユニット（２０３）、絞り機構
（２０４）を経由してカメラ側のフィルム面（１１１）
上に結像される。ＡＦ光学系は、撮影レンズの異なる領
域を通過した２光束を独立にサンプリングし、プリズム
と一体化された一対の２次結像レンズ（１１２）によっ
てフィルム面（１次結像面／ピント面に相当）にできる
空中像をＡＦ測距センサー（１１３）面上に再結像させ
る。ＡＦ測距センサー（１１３）の出力はそれぞれ測光
用ＩＣ（１１４）に与えられ、測光用ＩＣ（１１４）で
はそれぞれのＡＦ測距センサーによる被写体輝度情報を
もとめＡＦ制御を司るカメラマイコン（１０５）に与え
る。カメラマイコン（１０５）においては、２像の情報
に基づき合焦基準間隔との比較を行ないデフォーカス量
を求める。デフォーカス量がわかれば後はそれがゼロに
なるようにフォーカシングレンズユニットを移動すれば
ピントが合うことになる。

【００１６】しかし、このデフォーカス量はカメラのピ
ント面基準であるため、光学的なデフォーカス量を吸収
するための実際の距離環回転量は使用レンズの焦点距離
、そのときの距離環の位置（被写体距離）に応じて大き
く変化する。又、使用レンズのフォーカシングタイプに
よってもその量が異なってくる。そこでカメラマイコン
（１０５）にて的確なレンズ駆動情報を演算するために
はレンズ側よりレンズ繰り出し・敏感度係数、距離環駆
動量、最大デフォーカス量、開放Ｆ−Ｎｏ、焦点距離情
報等のレンズ固有の情報を得る必要がある。レンズマイ
コン（２１４）ではレンズ固有情報記憶手段（２１５・
・・レンズマイコンのＲＯＭ情報として記憶されていて
もかまわない）から読み出した固有データのうち必要と
されるものを並列−直列変換し、シリアルデータとして
双方向シリアル通信ライン（３０１）を経由してカメラ
側に送る。カメラ側ではレンズより送られてきたシリア
ルデータを直列−並列変換し必要に応じてＡＦ制御用信
号作成のために使用する。またこれらのデータは交換レ
ンズの制御の互換性を満足するためにあらかじめ定めら
れたフォーマットにしたがって伝達される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、ビ
デオムービー用交換レンズシステムにおけるＡＦ制御方
式と、スティルカメラ用交換レンズシステムにおけるＡ
Ｆ制御方式とは、その制御内容、手段に差異が存在する
。

【００１８】又、撮影環境を考えた場合、スティルカメ
ラの場合には撮影対象が基本的には固定であり、シャッ
ターチャンスを逃さないためにはフォーカス、アイリス
とも高速性が要求され、合焦位置、最適露光状態に素早
く誤差なく到達することが望まれている。このためステ
ィルカメラ用レンズに用いられているアクチュエーター
（モーター）はパルスモーターのような上記条件を満足
できるようなものが用いられている。

【００１９】これに対して、ビデオカメラの場合には、
撮影対象は時間的に連続したものであり、合焦までの時
間は短いことが望まれるが、反面撮影対象以外の物体が
横切ったような場合を考慮するとあまり高速では連続画
像としてみた場合違和感が生じることがある。そのため
どちらかというと高速性よりも円滑性が求められる。こ
のためビデオカメラ用レンズに用いられているアクチュ
エーターはＩＧメーター、ＤＣモーター（本来はＡＣモ
ーターが望ましいがコストの点で不利になるため）等が
用いられている。又、上記述べたようにＡＦ制御にて必
要とするレンズ情報が異なり、又通信フォーマットも異
なっている。

【００２０】その為、ビデオムービー用交換レンズシス
テムにおけるカメラからのＡＦ制御用データを直接にス
ティルカメラ用交換レンズシステムにおけるレンズのＡ
Ｆ制御用データにすることは、できないこととなる。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題点を解決し、互いに方式の異なる２つのＡＦ制御方
式のマッチングをとり、たとえばビデオムービー交換レ
ンズシステムにスティルカメラ交換レンズシステムの交
換レンズ群を使用可能とし、良好なＡＦ制御を可能とす
るような変換レンズ式カメラシステムを提供することを
目的としてなされたもので、その特徴とするところは、
自動焦点制御手段を有する交換レンズ式カメラシステム
において、カメラ部にレンズユニツトを接続するにあた
り、前記カメラ部における自動焦点制御手段の方式と、
接続されたレンズユニツトにおける自動焦点調節制御手
段の方式とが異なる場合に、前記カメラ部側より出力さ
れる焦点制御信号を前記レンズユニツトの自動焦点調節
方式に応じた制御信号に変換する変換手段と、前記変換
手段によつて変換された結果に基づいて前記レンズユニ
ツト内の駆動モータを駆動周期一定の駆動方式にて駆動
する駆動信号を出力する手段とを備えた交換レンズ式カ
メラシステムにある。

【００２２】また本発明における他の特徴は、自動焦点
制御手段を有する交換レンズ式カメラシステムにおいて
、カメラ部にレンズユニツトを接続するにあたり、前記
カメラ部における自動焦点制御手段の方式と、接続され
たレンズユニツトにおける自動焦点調節制御手段の方式
とが異なる場合に、前記カメラ部側より出力される焦点
制御信号を前記レンズユニツトの自動焦点調節方式に応
じた制御信号に変換する変換手段と、前記変換手段によ
つて変換された結果に基づいて前記レンズユニツト内の
駆動モータを駆動パルス数を一定にして駆動周期を可変
する駆動方式にて駆動する駆動信号を出力する手段とを
備えた交換レンズ式カメラシステムにある。

【００２３】また本発明における他の特徴は、自動焦点
制御手段を有する交換レンズ式カメラシステムにおいて
、カメラ部にレンズユニツトを接続するにあたり、前記
カメラ部における自動焦点制御手段の方式と、接続され
たレンズユニツトにおける自動焦点調節制御手段の方式
とが異なる場合に、前記カメラ部側より出力される焦点
制御信号を前記レンズユニツトの自動焦点調節方式に応
じた制御信号に変換する変換手段と、前記変換手段によ
つて変換された結果に基づいて、前記レンズユニツト内
の駆動モータを駆動周期一定にして駆動パルス数を可変
する駆動方式と、駆動パルス数を一定にして駆動周期を
可変する駆動方式とを適応的に切り換えて制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするレンズ制御装置。

【００２４】

【作用】これによつて、互いに制御方式の異なるカメラ
、レンズ間の各種制御が可能となり、たとえば交換レン
ズ式ビデオカメラに、ＡＦ方式の異なるスティルカメラ
用レンズユニツトを接続可能となり、ビデオカメラから
見た場合、スティルカメラ用交換レンズ群は、あたかも
ビデオムービー用交換レンズ群の様に扱うことが可能と
なり、レンズ群の差違を意識する必要はなくなる。また
、スティルカメラ様交換レンズ群はあたかも、スティル
カメラからのデータを処理するかの様に動作でき、レン
ズ群として、何らかの変更を一切加える必要なく使用で
きることとなる。

【００２５】

【実施例】以下本発明の具体的な実施例について図面を
用いて説明する。図４は本発明における変換アダプター
の実施例を示すブロック図である。なお、同図中、前述
の従来例と同一構成の部分については、同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００２６】同図において２本の１点鎖線でそれぞれ分
割された部分は右からそれぞれカメラ側、変換アダプタ
ー、レンズ側となっている。

【００２７】カメラ側において、図２と同様な方法で最
終的にＡＦ回路で発生された制御信号はカメラマイコン
（１０５）にて並列−直列変換されシリアルデータとし
て双方向シリアル通信ライン−Ａ（３０１）を通じて変
換アダプター内の変換マイコン（３０３）に送られる。

【００２８】変換マイコン（３０３）では、カメラから
送られてきたシリアルデータを直列−並列変換しＡＦ制
御用データを取り出す。さらに変換マイコン（３０３）
にて後述するようなデータ変換手段（３０４・・・変換
マイコンのＲＯＭ情報として記憶されていてもかまわな
い）もしくは演算手段（３０５・・・変換マイコンのＲ
ＯＭ情報として記憶されていてもかまわない）或いはそ
の双方を用いることによってスティルカメラ用レンズが
使用可能なデータ形式に変換する。変換されたデータは
レンズマイコン（３０３）内にて並列−直列変換されシ
リアルデータとして双方向シリアル通信ライン−Ｂ（３
０２）によりレンズ側に送られる。

【００２９】レンズマイコン（２１４）は変換アダプタ
ーより送られてきたシリアルデータを直列−並列変換し
フォーカシングレンズユニット用ドライバー（２０６）
を通じてフォーカシングレンズユニット（２０２）を駆
動する。このような手段をとることにによりビデオカメ
ラのＡＦ制御回路にて作成される制御用信号に基づいて
スティルカメラ用レンズを駆動しＡＦ制御を行なうこと
が可能となる。

【００３０】次に変換マイコン内で行なう具体的なデー
タ変換手段（演算手段）について説明する。前述したよ
うにビデオカメラ側よりのＡＦ制御用信号はＤＣモータ
ーを対象とした”絞りが開放のときの撮像面上における
錯乱円径の変加速度”及び”駆動方向”という形で正規
化して送られてくる。

【００３１】これに対してスティルカメラ用レンズのＡ
Ｆ制御用信号は”レンズ内にあるパルスモーターの駆動
パルス数”及び”駆動方向”という形で送る必要がある
。そのため変換アダプター内ではこの２者間の関係に基
づいてデータを変換しなければならない。

【００３２】ここで、レンズ側よりそのレンズ固有のデ
ータとして例えばフォーカシングパルスモーターの１パ
ルス当たりのフォーカシングレンズ繰り出し量（ＦＬＫ
）、及びフォーカシングレンズ繰り出し量とデフォーカ
スの係数（ＤＦＣ）とが送られて来るものとする。 又、レンズ固有の開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）も送られて来るも
のとする。

【００３３】ビデオカメラよりのＡＦ制御情報による駆
動表現は、言い換えれば”速度＋方向”での駆動である
といえる。ところで、スティルカメラ用レンズに内蔵さ
れている駆動手段は、通常その高速応答性からパルスモ
ーターが用いられているが、パルスモーターにおいては
”速度”という形態は正確にはとりえない。上記のよう
にパルスモーターは、その１パルスの駆動には意味を持
つが、その１パルス駆動に必要とする時間はスティルカ
メラ用レンズからは得られないからである。

【００３４】すなわちスティルカメラの要求される仕様
は高速性であり、そしてレンズの性能によってその速度
が変化する。したがつて、スティルカメラで速度制御を
考えるには、疑似的な方法により速度という形態を作成
しなければならない。

【００３５】そこで本発明においては、一定の基本周期
”Ｔ”を持ちその間隔毎に”ｘパルス”駆動する、所謂
デューティ駆動という方式をとることにより、この疑似
的手段を達成することとした。

【００３６】さて、この場合にパルスモーターの１パル
ス当たりのデフォーカス量Ｄは（１）式にて表わされる
。 　　　　　　　　Ｄ　　＝　　ＤＦＣ　　×　　ＦＬＫ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（１）前述のように、ＦＬＫはフォーカシングパルスモ
ーターの１パルス当たりのフォーカシングレンズ繰り出
し量、ＤＦＣはフォーカシングレンズ繰り出し量とデフ
ォーカスの係数である。

【００３７】ここで、Ｄｍを最大デフォーカス量、Ｐを
Ｐパルス駆動した場合にデフォーカス量が０となるよう
なパルス数とすれば、（２）式のような関係がある。 　　　　　　　　Ｄｍ　　／　　Ｄ　　＝　　Ｐ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（２）

【００３８】このＤｍを用いると絞り開放
状態における最大錯乱円径δｍは（３）式のように求め
られる。 　　　　　　　　δｍ　　＝　　Ｄｍ　　／　　Ｆ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（３）ここでＦはレンズの開放Ｆ−Ｎｏである。

【００３９】又、ある速度Ｖｎ（ｍｍ／ｓｅｃ）でこの
錯乱円径を０にしようとした場合必要とする時間Ｔｔは
（４）式のようになる。 　　　　　　　　Ｔｔ　　＝　　δｍ　　／　　Ｖｎ　
　（ｓｅｃ）　　　　　　　　　　　　・・・（４）な
おここでサフィックスのｎはカメラよりの駆動速度の種
類を表わし、例えばｎ＝０〜１５とした場合駆動速度の
種類が１６種類あることを示す。

【００４０】このときにかかる駆動回数Ｒは、Ｔを１回
当たりの駆動周期とすれば（５）式のようになる。 　　　　　　　　Ｒ　　＝　　Ｔｔ　　／　　Ｔ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（５）

【００４１】そこで最大錯乱円径を０にす
るときの単位駆動当たりのパルス数ｘを求めると（６）
式のようになる。 　　　　　　　　ｘ　　＝　　Ｐ　　／　　Ｒ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・（６）

【００４２】（６）式に（１）〜（５）
式を代入し変形すれば（７）式が求められる。 　　　　　　　　ｘ　　＝　　（Ｔ×Ｆ×Ｖｎ）／（Ｄ
ＦＣ×ＦＬＫ）　　　　・・・（７）

【００４３】（７
）式を変形すれば速度Ｖｎは（８）式のように表わされ
る。 　　　　　　　　Ｖｎ　　＝　　（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ
）／（Ｔ×Ｆ）　　　　・・・（８）

【００４４】（８
）式がビデオカメラより与えられる正規化された速度情
報とレンズに与える駆動情報との関係式である。（８）
式において駆動周期を固定すればカメラから与えられた
速度を疑似的に達成するためには（９）式で表わされる
ｘパルスレンズが駆動するような駆動命令を駆動周期毎
にレンズに対して与えれば良いこととなる。 　　　　　　　　ｘ　　＝　　（Ｖｎ×Ｔ×Ｆ）／（Ｄ
ＦＣ×ＦＬＫ）　　　　・・・（９）

【００４５】上述
の第１の実施例は、このパルス数の演算を演算手段（３
０５）によって行なう。カメラ側よりＡＦ制御用コマン
ドがきた場合変換マイコン（３０３）は演算手段（３０
５）を用いることにより（９）式の演算を行ない、その
結果のパルス数をレンズ側に対して一定周期で伝達する
。そしてこのデータに基づいてレンズがパルスモーター
を一定周期で駆動することにより、カメラ側が必要とす
るフォーカシングレンズユニット（２０２）を駆動する
ことが可能となる。この場合の変換マイコンの処理の概
略を表わしたフローチャートを図５に示す。

【００４６】図５において、変換アダプターにおける制
御がスタートすると、先ずＳ１にて内部ＲＡＭのクリア
、各種内部状態、入出力ポートのセツトアツプ等のイニ
シヤル処理を行なう。

【００４７】次にＳ２にてカメラとのシリアル通信を行
なう。実際にはこのシリアル通信はカメラ側がマスター
となり、変換マイコンにては例えば外部割り込み処理と
なるが本発明の内容には影響を及ぼさないため説明の都
合上このような表現としている。

【００４８】Ｓ３にて上記シリアル通信の内容を直列−
並列変換しＡＦ制御用データを取り出す。

【００４９】Ｓ４では、与えられたＡＦ制御用命令が実
際にモーターを駆動する命令か否かの判定を行なう。そ
して駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ２に戻り
、駆動命令であればＳ５以下の処理を行なう。

【００５０】Ｓ５にてその制御命令の速度（ｎ＝０〜１
５）に応じた速度Ｖｎの演算を行なう。

【００５１】次にＳ６、Ｓ７、Ｓ８にてレンズよりそれ
ぞれＦ、ＤＦＣ、ＦＬＫの各データを得る。具体的には
レンズに対して各データ要求コマンドに対応するコード
を並列−直列変換してシリアル通信の形態でレンズに送
り、レンズより得られる各データを直列−並列変換する
ことによってこれらのデータを得る。

【００５２】Ｓ９にて、以上得られたデータを基に駆動
周期を固定して（例えば４８ｍｓｅｃ）実際にレンズに
送るべき駆動パルス数ｘを上記（９）式にしたがって求
める。その求めたパルス数をＳ１０にてレンズにフォー
カシングモーター駆動命令の形で出力する。具体的には
フォーカシングモーター駆動コマンドに対応するコード
及び駆動パルス数を並列−直列変換してシリアル通信の
形態でレンズに送る。

【００５３】さらにＳ１１にて繰り返し駆動周期作成用
のタイマーをスタートさせる。

【００５４】Ｓ１２にてこのタイマーの終了（次の駆動
パルス出力タイミング）を判定しタイマーが終了してい
ればＳ１０に戻り再度駆動パルスをレンズに対して出力
する。タイマーが終了していなければカメラよりのコマ
ンドをＳ１３、Ｓ１４にてチェックし、Ｓ１５にて駆動
命令が変化していなければＳ１２に戻つてタイマーのチ
ェックを継続し、駆動命令が変化している場合にはＳ４
に戻りパルス数の再演算を行なう。

【００５５】これによつて、ビデオカメラに、フオーマ
ツトの異なるたとえばスティルカメラ用のレンズユニツ
トを取り付ける場合においてもそのモーターの特性の差
異、速度情報の際等を変換アダプターによつて演算する
ことによつて変換することができ、ビデオカメラ専用レ
ンズと同様に制御することができる。

【００５６】次に本発明における第２の実施例について
説明する。上述の実施例によれば、パルス数の演算を演
算手段（３０５）によつて行っていたが、本実施例では
、データ変換手段（３０４）によって行なうことに特徴
がある。

【００５７】すなわち、カメラからの駆動コマンドが与
えられる毎に第１の実施例で上げたような演算を実行す
ることは処理能力の点から不利である。

【００５８】そこでデータ変換手段（３０４）として例
えば対応する変換テーブルを持つことによって行なうこ
とでも対応可能である。この変換テーブルの一例を図６
に示す。

【００５９】同図のテーブルは、駆動繰り返し周期を（
Ｔ）＝４８ｍｓｅｃ、ＤＦＣ＝２．５、開放Ｆ−Ｎｏ（
Ｆ）＝３．５１、Ｖｎ＝２＾（ｎ／２−５）とし、ＦＬ
Ｋを変化させた場合におけるパルス数（ｘ）を（９）式
によつてあらかじめ求めておき、それをテーブル化した
ものである。このようなテーブルをＤＦＣ、Ｆの範囲で
複数枚もち、レンズよりのデータに応じて使用するテー
ブルを切り換えて必要なパルス数を求める。以後の処理
は上述の第１の実施例と同様であるため、説明は省略す
る。

【００６０】また、本発明の第３の実施例として、上述
のパルス数の演算に、演算手段（３０５）及びデータ変
換手段（３０４）の双方を使用して行なう場合を以下に
示す。

【００６１】第２の実施例における変換テーブルは、レ
ンズより得られるデータ範囲がある程度狭い場合には有
効であるが、各種のレンズより得られるデータの範囲が
広い場合にはテーブルの量が増加しマイコンの容量的な
問題から不利である。

【００６２】そのため、（９）式におい、てレンズの状
態によって変化する情報と変化しない情報に分離し、初
期の内にレンズの状態によって変化しない部分の演算を
行ない、それをテーブルとして変換マイコン内に持ち、
そのデータとレンズの状態によって変化するデータが変
化した場合に演算を再実行する方式とするものである。

【００６３】（９）式においてＦ、ＦＬＫは前者の情報
であり、ＤＦＣは後者の情報である。又、Ｔは駆動周期
であり定数として考えることができ、又Ｖｎはフォーマ
ットによって定められる速度であるので例えばＶ０から
Ｖ１５まであった場合それぞれの速度は定数として扱う
ことが可能であり、結局（１０）式のような定数Ｃをあ
らかじめ演算しそれをマイコン内に保存しておきＤＦＣ
が変化する毎に（１１）式のような演算を速度Ｖｎにつ
いてそれぞれ行ない、その結果をマイコン内の速度テー
ブルとし、カメラよりの駆動コマンドが与えられた場合
、その駆動周期毎に上記テーブルのデータを参照してレ
ンズに対する駆動命令を出力すれば良い。このときの変
換マイコン内の処理の概略を表わしたフローチャートを
図７に示す。

【００６４】ここで、 　　　　　　　　Ｃ　　＝　　（Ｔ×Ｆ）／　　ＦＬＫ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１
０）　　　　　　　　ｘ　　＝　　Ｃ×Ｖｎ　　／　　
ＤＦＣ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・
・（１１）

【００６５】図７において、先ずＳ１０１に
て内部ＲＡＭのクリア、各種内部状態、入出力ポートの
セットアップ等のイニシャル処理を行なう。

【００６６】次にＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４にてレ
ンズよりＦ、ＤＦＣ、ＦＬＫの各データを得る。具体的
にはレンズに対して各データ要求コマンドに対応するコ
ードを並列−直列変換してシリアル通信の形態でレンズ
に送り、レンズより得られる各データを直列−並列変換
することによってこれらのデータを得る。次にＳ１０５
にて各制御速度に応じたＶｎの値を求める。この値は演
算によって求めても良いし、又上述したように定数とし
て取り扱えるため、あらかじめ演算した値をマイコン内
にテーブルの形で保存しておきそのデータを利用する方
法でも良い。

【００６７】Ｓ１０２〜Ｓ１０５で求めた各データを基
に駆動周期を固定し（例えば４８ｍｓｅｃ）、Ｓ１０６
、Ｓ１０７にて定数Ｃ及び実際にレンズに送るべき駆動
パルス数ｘを（１０）、（１１）式にしたがって求める
。

【００６８】次にＳ１０８にてカメラとのシリアル通信
を行なう。実際にはこのシリアル通信はカメラ側がマス
ターとなり、変換マイコンにては例えば外部割り込み処
理となるが本発明の内容には影響を及ぼさないため説明
の都合上このような表現としている。Ｓ１０９にて上記
シリアル通信の内容を直列−並列変換しＡＦ制御用デー
タを取り出す。

【００６９】続いてＳ１１０にて与えられたＡＦ制御用
命令が実際にモーターを駆動する命令か否かの判定を行
ない、駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ１０８
に戻る。駆動命令であればＳ１１１以下の処理を行なう
。Ｓ１０７あるいは後述するＳ１１９にて求めたパルス
数のうち駆動命令の速度情報に対応したパルス数をＳ１
１１にてレンズにフォーカシングモーター駆動命令の形
で出力する。

【００７０】具体的にはフォーカシングモーター駆動コ
マンドに対応するコード及び駆動パルス数を並列−直列
変換してシリアル通信の形態でレンズに送る。

【００７１】さらにＳ１１２にて繰り返し駆動周期作成
用のタイマーをスタートさせ、Ｓ１１３にてこのタイマ
ーの終了（次の駆動パルス出力タイミング）を判定し、
タイマーが終了していればＳ１１１に戻り再度駆動パル
スをレンズに対して出力する。タイマーが終了していな
ければカメラよりのコマンドをＳ１１４、Ｓ１１５にて
チェックしＳ１１５にて駆動命令が変化している場合に
はＳ１１０に戻りパルス数を変更して再度レンズに対し
て駆動命令を出力する。駆動命令が変化していなければ
Ｓ１１７にてレンズとの通信を行なうことによりＤＦＣ
の値を得る。この値をＳ１１８にて今までの値との比較
を行ない、変化していない場合にはＳ１１３に戻りタイ
マーのチェックを継続し、変化している場合にはＳ１１
９にて再度（１１）式に従い速度毎のパルス数の演算を
行ないＳ１１３にて駆動周期の終了を確認後Ｓ１１１に
戻り新しいパルス数でレンズに対して駆動命令を出力す
る。

【００７２】これによつて、互いに制御方式の異なるカ
メラ、レンズ間の各種制御が可能となり、たとえば交換
レンズ式ビデオカメラに、ＡＦ方式の異なるスティルカ
メラ用レンズユニツトを接続可能となり、ビデオカメラ
から見た場合、スティルカメラ用交換レンズ群は、あた
かもビデオムービー用交換レンズ群の様に扱うことが可
能となり、レンズ群の差違を意識する必要はなくなる。 また、スティルカメラ様交換レンズ群はあたかも、ステ
ィルカメラからのデータを処理するかの様に動作でき、
レンズ群として、何らかの変更を一切加える必要なく使
用できることとなる。

【００７３】さて上述の各実施例によれば、いずれもカ
メラ側より変換アダプターを介してレンズ側へと送信さ
れる制御情報は、レンズユニツト内のパルスモーターの
駆動パルス数に関する情報であり、レンズユニツト内の
パルスモーターを駆動周期Ｔを一定にして駆動パルス数
ｘを可変することによつて速度制御を行う制御方法が用
いられているが、以下に示すように、駆動パルス数ｘを
一定にして、駆動周期Ｔを可変する方法によつても、速
度制御を行うことができる。以下、この方法を用いた第
４乃至第６の実施例について説明する。

【００７４】すなわち、上述の（８）式において、駆動
パルス数をｘを固定すると、カメラ側から供給された速
度情報から、レンズ側に適合した速度情報を疑似的に達
成するためには、以下の（９’）式に示すように、周期
Ｔにてレンズが駆動されるような駆動命令をレンズに供
給すればよい。

【００７５】 　　　　　　　　Ｔ　　＝　　（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）
／（Ｖｎ×Ｆ）　　　　・・・（９’）そして、カメラ
側よりＡＦ制御用コマンドがきた場合、変換マイコン（
３０３）はこの駆動周期の演算を演算手段（３０５）で
行う。すなわちカメラ側よりＡＦ制御用コマンドがきた
場合、変換マイコン（３０３）は演算手段（３０５）を
用いて（９’）式における演算を行い、その結果の駆動
周期にて、一定の数の駆動パルスをレンズ側へと伝達す
る。

【００７６】このデータに基づいてレンズがパルスモー
ターを一定パルス数で駆動することにより、カメラ側で
必要とするフオーカシングレンズユニツト（２０２）を
駆動することが可能となる。

【００７７】図８はこのような第４の実施例における処
理動作を示すフローチヤートであり、基本動作は前述の
図５のフローチヤートと同様であるが、レンズ側のパル
スモーターの駆動速度制御を、第１〜第３の実施例では
、駆動周期を一定にして駆動パルス数を可変していたの
に対して、第４の実施例では駆動パルス数を一定にして
駆動周期を可変するようにした点に差異がある。尚、同
様の処理を行なうステツプに対しては、同一の符合をも
って示すものとする。

【００７８】図８のフローチヤートにおいて、カメラ側
マイコンと変換アダプターマイコンとの間における通信
が開始され、Ｓ５でカメラ側からの制御命令の速度（ｎ
）に応じた速度Ｖｎが演算され、Ｓ６〜Ｓ８においてＦ
、ＤＦＣ、ＦＬＫの各データを得た後、Ｓ９’にて速度
を演算する際、駆動パルス数を固定とし（例えば３パル
ス）、上記（９’）の演算式を用いて実際にレンズ側に
送るべき駆動周期Ｔを求める演算を行なう点が第１の実
施例と異なっている。

【００７９】そして、一定パルス数（本実施例ではｘ＝
３）の情報をＳ１０’にてレンズにフオーカシングモー
ター駆動命令の形で出力する。具体的には、フオーカシ
ングモーター駆動コマンドに対応するコード及び駆動パ
ルス数を並列−直列変換してシリアル通信形態でレンズ
へと伝送する。

【００８０】さらにＳ１１にて、Ｓ１０で演算して求め
た駆動周期により、タイマーをスタートさせる。Ｓ１２
にてこのタイマーの終了（次の駆動パルス出力タイミン
グ）を判定し、タイマーが終了していればＳ１０に戻り
再度駆動パルスをレンズに対して出力する。タイマーが
終了していなければカメラよりのコマンドをＳ１３，Ｓ
１４にてチエツクし、Ｓ１５に駆動命令が変化していな
ければ、Ｓ１２に戻ってタイマーのチエツクを継続し、
駆動命令が変化している場合には、Ｓ４へと戻って駆動
周期の再演算を行なう。

【００８１】次に本発明における第５の実施例について
説明する。上述の実施例では、パルス数の演算を演算手
段（３０５）によつて行っているが、本実施例ではデー
タ変換手段（３０４）によって行なうことに特徴がある
。

【００８２】すなわち、カメラからの駆動コマンドが与
えられる毎に第１の実施例で上げたような演算を実行す
ることは処理能力の点から不利であるため、データ変換
手段（３０４）として例えば対応する変換テーブルを備
えることによつて対応可能である。この変換テーブルの
一例を図９に示す。

【００８３】同図のテーブルは、一定駆動パルス数（ｘ
）＝３、ＤＦＣ＝２．５、開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）＝３．５
１、Ｖｎ＝２＾（ｎ／２−５）とし、ＦＬＫを変化させ
た場合における駆動周期Ｔを（９’）式によつてあらか
じめ求めておき、それをテーブル化したものである。こ
のようなテーブルをＤＦＣ、Ｆの範囲で複数枚もち、レ
ンズよりのデータに応じて使用するテーブルを切り換え
て必要な駆動パルス周期を求める。以後の処理は上述の
第１の実施例と同様であるため、説明は省略する。

【００８４】また、本発明の第６の実施例として、上述
の駆動周期の演算に、演算手段（３０５）及びデータ変
換手段（３０４）の双方を使用して行なう場合を以下に
示す。

【００８５】すなわち、上述の第３の実施例と同様に、
変換テーブルは、レンズより得られるデータ範囲がある
程度狭い場合には有効であるが、各種のレンズより得ら
れるデータの範囲が広い場合にはテーブルの量が増加し
マイコンの容量的な問題から不利であるという性質に基
づき、（９’）式を、レンズの状態によって変化する情
報と変化しない情報に分離し、初期の内にレンズの状態
によって変化しない部分の演算を行ない、それをテーブ
ルとして変換マイコン内に持ち、そのデータとレンズの
状態によって変化するデータが変化した場合に演算を再
実行する方式とするものである。この思想自体は、第３
の実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【００８６】（９’）式においてＦ、ＦＬＫは変化しな
い情報、ＤＦＣは変化する情報である。又、本実施例で
は駆動パルス数ｘを固定し、駆動周期を可変する駆動方
法をとつているので、駆動パルス数ｘも定数と考えるこ
とができる。又、Ｖｎはフォーマットによって定められ
る速度であるので例えばＶ０からＶ１５まであった場合
それぞれの速度は定数として扱うことが可能であり、結
局（１０’）式のような定数Ｃ’をあらかじめ演算して
それをマイコン内に保存しておき、ＤＦＣが変化する毎
に（１１’）式のような演算を速度Ｖｎについてそれぞ
れ行ない、その結果をマイコン内の速度テーブルとし、
カメラよりの駆動コマンドが与えられた場合、上記テー
ブルのデータを参照して得られた駆動周期Ｔ’ごとに、
一定の駆動パルスをレンズに対する駆動命令として出力
すれば良い。

【００８７】このときの変換マイコン内の処理の基本的
なアルゴリズムは、図７のフローチヤートと同様である
が、その演算処理において、Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１
１９で用いられる（９），（１０），（１１）式の代わ
りに、（９’），（１０’），（１１’）式をそれぞれ
用い、駆動パルス数ｘを一定にして、駆動周期を可変す
るようにした点が異なる。したがつて、本実施例の説明
は図７のフローチヤートを用いて行なうことにする。

【００８８】ここで、 　　　　　　　　Ｃ’　　＝　　（ｘ×ＦＬＫ）／　　
Ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１０
’）　　　　　　　　Ｔ’　　＝　　Ｃ×ＤＦＣ　　／
　　Ｖｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（１１’）

【００８９】すなわち、図７を用いて説明す
れば、先ずＳ１０１にてイニシャル処理を行なつた後、
Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４にてレンズよりＦ、ＤＦ
Ｃ、ＦＬＫの各データを得、これらのデータからＳ５に
て各制御速度に応じたＶｎの値を求める。この値は演算
によって求めても良いし、定数として取り扱えるため、
マイコン内にテーブルの形で保存されたデータを利用し
てもよいことは言うまでもない。

【００９０】Ｓ１０２〜Ｓ１０５で求めた各データを基
に駆動パルス数を固定し（例えば３パルス）、Ｓ１０６
、Ｓ１０７にて定数Ｃ’及び実際にレンズに送るべき駆
動パルス数ｘを（１０’）、（１１’）式にしたがって
求め、Ｓ１０８にてカメラとのシリアル通信を行ない、
Ｓ１０９にて上記シリアル通信の内容からＡＦ制御用デ
ータを取り出す。

【００９１】Ｓ１１０で、与えられたＡＦ制御用命令が
実際にモーターを駆動する命令か否かの判定を行ない、
駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ１０８に戻り
、駆動命令であればＳ１１１以下の処理を行なう。

【００９２】そして、Ｓ１１１では、一定駆動パルス数
ｘをレンズにフオーカシングモーター駆動命令の形で出
力する。具体的にはフオーカシングモーター駆動コマン
ドに対応するコード及び駆動パルス数を並列−直列変換
してシリアル通信の形態でレンズに送る。さらにＳ１０
７あるいはＳ１１９にて（１１’）式から求めた駆動周
期Ｔ’のうち、駆動命令の速度情報に対応した駆動周期
を基に、Ｓ１１２にて駆動周期作成用のタイマーをスタ
ートさせる。

【００９３】Ｓ１１３にてこのタイマーの終了（次の駆
動パルス出力タイミング）を判定し、タイマーが終了し
ていればＳ１１１に戻り、再度駆動パルス（ｘ＝３）を
レンズに対して出力する。タイマーが終了していなけれ
ばカメラよりのコマンドをＳ１１４、Ｓ１１５にてチエ
ツクし、Ｓ１１５にて駆動命令が変化している場合には
、Ｓ１１０に戻って駆動周期Ｔ’を変更して再度レンズ
に対して駆動命令を出力する。駆動命令が変化していな
ければＳ１１７にてレンズとの通信を行なうことにより
ＤＦＣの値を得る。この値をＳ１１８にて今までの値と
の比較を行ない、変化していない場合には、Ｓ１１３に
戻り、タイマーのチエツクを継続し、変化している場合
にはＳ１１９にて再度（１１’）式に従つて速度の駆動
周期Ｔ’の演算を行ない、Ｓ１１３にてＳ駆動周期の終
了を確認後、Ｓ１１１に戻り新しい駆動周期でレンズに
対して駆動命令を出力する。

【００９４】これによつて、前述の各実施例と同様に、
互いに制御方式の異なるカメラ、レンズ間の各種制御が
可能となり、たとえば交換レンズ式ビデオカメラに、Ａ
Ｆ方式の異なるスティルカメラ用レンズユニツトが接続
可能となり、且つビデオムービー用交換レンズ群と同様
に扱うことが可能となる。

【００９５】さて、上述の各実施例によれば、変換アダ
プターにてカメラ側からの速度情報をレンズ側パルスモ
ーターの駆動信号に変換してレンズ側に供給するもので
ある。

【００９６】そして、実際にレンズに対する駆動命令を
出力する場合に、カメラよりの速度命令を実行するため
にはレンズがパルスモーターであるために、時間Ｔの間
にパルス数ｘを出力し、その動作を繰り返すことにより
平均的な速度を実現する所謂デユーテイ駆動方式をとる
ことになり、このデユーテイ駆動には上述の説明からも
明らかなように、 （Ａ）時間Ｔを一定としてパルス数ｘを変化させること
により速度を変化させる周期一定駆動方式（Ｂ）パルス
数ｘを一定として時間Ｔを変化させることにより速度を
変化させるパルス数一定駆動方式の２種の方式が存在す
ることは上述の通りである。またこれらの方式は、ＤＣ
モーター等のデユーテイ駆動における周期一定Ｏｎ時間
可変方法と、Ｏｎ時間固定周期可変方式に相当する。こ
れらの駆動方式を図１０に示す。 同図より上述の各駆動方式の特徴は明らかであろう。同
図（Ａ）のｘ１　，ｘ２はそれぞれ所定個数のパルスか
らなるパルス列を示し、Ｔ１　Ｔ２　は周期である。そ
してパルス列の幅は、ＤＣモ−タ−をデユ−テイ駆動し
たときのＯｎ時間Ｔｏｎ１　，Ｔｏｎ２　となる。

【００９７】また上記（Ａ）の周期一定パルス数可変駆
動方式では、上記（１０），（１１）式を用いてカメラ
側からの速度情報を実際にレンズ内のパルスモ−タを駆
動するパルス数に変換して、レンズ側へと伝送する。

【００９８】また上記（Ｂ）のパルス数一定駆動周期可
変駆動方式では、上記（１０’），（１１’）式を用い
てカメラ側からの速度情報を実際にレンズ内のパルスモ
−タを駆動するパルス数に変換して、レンズ側へと伝送
する。

【００９９】図１１は、上記（１０）、（１１）式にお
いては、駆動周期を一定（Ｔ＝４．８ｍｓｅｃ）、（１
０’）、（１１’）式においては、駆動パルス数ｘ＝３
にて駆動速度について求めたものである。同図において
、■〜■はそれぞれＤＦＣ，ＦＬＫ，Ｆの異なる場合、
Ｖ０〜Ｖ１５はそれぞれカメラ側からの１６速からなる
速度信号、また■〜■の場合について、上段は駆動周期
一定とした場合の駆動パルス数、下段は駆動パルス数一
定としたときの周期を示すものである。

【０１００】ところで（Ａ）の手段を用いた場合には図
１１において速度の低い側（Ｖ０側）の値が１以下とな
る部分がある。ここでのｘはパルス数であり小数点以下
は実際に駆動できない誤差要素となる。図１１ではＶ０
からＶ３までが１以下であり四捨五入したとしてＶ０〜
Ｖ１が０パルス、Ｖ２〜Ｖ５が１パルスとなる。このこ
とはＶ０〜Ｖ１は実際に駆動パルスが出力されず、Ｖ２
〜Ｖ５までは同一速度となってしまう事を示している。 即ち、（Ａ）の方式を用いた場合には低速側の速度が実
現できないという問題が発生する。これに対して（Ｂ）
の手段を用いた場合には低速側では（Ａ）のような問題
は発生しない。しかしながら速度の速い側（Ｖ１５側）
の値が非常に短くなっている。パルスモーターはパルス
当たりの駆動時間は比較的短いが、駆動にはある程度の
時間は必ず必要とする。そのため高速側にて速度が実現
できなくなる問題が発生する。

【０１０１】以下に示す第７の実施例の目的は、以上の
ような問題点を解決し、低速側、高速側ともに制御可能
なようなデューティ駆動手段を提供することにあり、低
速側では（Ｂ）のパルス数一定駆動方式を用い、高速側
では（Ａ）の駆動周期一定方式を用いることにより、高
速側、低速側ともにデューティ制御が可能となり、ＡＦ
動作としてもよりスムーズな動作を実現した交換レンズ
式カメラシステム及び変換アダプタ−を開示するもので
ある。

【０１０２】以下本実施例における変換アダプター内の
処理を、図１２に示すフローチャートを用いて説明する
。

【０１０３】同図において、制御フロ−をスタ−トする
と、先ずＳ２０１にて変換マイコン内部ＲＡＭのクリア
、各種内部状態、入出力ポートのセットアップ等のイニ
シャル処理を行なう。次にＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０
４にてレンズより解放絞り値Ｆ、フオ−カシングレンズ
繰り出し量とデフオ−カス係数ＤＦＣ、フオ−カシング
パルスモ−タ−の１パルス当たりのフオ−カシングレン
ズの繰り出し量ＦＬＫの各データを得る。具体的にはレ
ンズに対して各データ要求コマンドに対応するコードを
並列−直列変換してシリアル通信の形態でレンズに送り
、レンズより得られる各データを直列−並列変換するこ
とによってこれらのデータを得る。

【０１０４】次にＳ２０５にて各制御速度に応じたＶｎ
の値を求める。この値は演算によって求めても良いし、
又上述したように定数としてあつかえるためあらかじめ
演算した値をマイコン内にテーブルの形で保存しておき
そのデータを利用する方法でも良い。Ｓ２０２〜Ｓ２０
５にて求めたデータを基にＳ２０６にて（１０）式のＣ
を求め、ＲＡＭ（１）にセーブする。さらにＳ２０７に
て駆動周期（Ｔ）＝４８ｍｓｅｃとしたときの各速度毎
の駆動パルス数ｘ（ｎ）を求めそれぞれをＲＡＭ（２）
で表わされるエリアにセーブする。

【０１０５】次に、Ｓ２０２〜Ｓ２０５にて求めたデー
タを基にＳ２０８にて（３）式のＣ’を求め、ＲＡＭ（
３）にセーブする。さらにＳ２０９にて駆動パルス数（
ｘ）＝３（パルス）としたときの各速度毎の駆動周期Ｔ
（ｎ）（ｍｓｅｃ）を求めそれぞれをＲＡＭ（４）で表
わされるエリアにセーブする。なおここで一定パルスを
３としているのはパルス数が小さい場合ほど四捨五入の
影響が大きく現れカメラからの駆動速度が異なっても実
現できる速度が同じになってしまうという現象がでてく
るためこれを最低限抑える必要があるためである。

【０１０６】次にＳ２１０にてカメラとのシリアル通信
を行なう。実際にはこのシリアル通信はカメラ側がマス
ターとなり、変換マイコンにては例えば外部割り込み処
理となるが本発明の内容には影響を及ぼさないため説明
の都合上このような表現としている。続いてＳ２１１に
て上記シリアル通信の内容を直列−並列変換しＡＦ制御
用データを取り出す。Ｓ２１２にて与えられたＡＦ制御
用命令が実際にモーターを駆動する命令か否かの判定を
行なう。駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ２１
０に戻る。駆動命令であればＳ２１３以下の処理を行な
う。先ずＳ２１３にて駆動命令の速度に対応するＳ２０
９もしくは後述するＳ２２８にて求めた駆動周期をＲＡ
Ｍ（４）から読み出す。

【０１０７】次に、Ｓ２１４にてこの周期が４８ｍｓｅ
ｃよりも長いか短いかの判定を行ない、長い場合には（
Ｂ）の駆動パルス一定モードにする。具体的には、Ｓ２
１５、Ｓ２１６にてＳ２１３にて読み出してきたその速
度の駆動周期を実際に駆動する場合の駆動周期とし、そ
の駆動タイミング毎に出力される駆動パルスとしては一
定データ（ｘ＝３）を使用する。その後Ｓ２１９に進む
。

【０１０８】Ｓ２１４にてこの周期が４８ｍｓｅｃより
も短い場合には（Ａ）の駆動周期一定モードにする。具
体的にはＳ２１７、Ｓ２１８にて周期データとしては一
定データ（Ｔ＝４８ｍｓｅｃ）を用い、その駆動タイミ
ング毎に出力される駆動パルスとしては駆動命令の速度
に対応するＳ２０７もしくは後述するＳ２２７にて求め
た駆動パルス数をＲＡＭ（２）から読み出して使用する
。Ｓ２１９にて、上記ステップにより得られた駆動パル
ス数をレンズにフォーカシングモーター駆動命令の形で
出力する。具体的にはフォーカシングモーター駆動コマ
ンドに対応するコード及び駆動パルス数を並列−直列変
換してシリアル通信の形態でレンズに送る。

【０１０９】さらに上記ステップで得られた駆動周期を
元にＳ２２０にて駆動周期作成用のタイマーをスタート
させる。Ｓ２２１にてこのタイマーの終了（次の駆動パ
ルス出力タイミング）を判定しタイマーが終了していれ
ばＳ２１９に戻り再度駆動パルスをレンズに対して出力
する。タイマーが終了していなければカメラよりのコマ
ンドをＳ２２２、Ｓ２２３にてチェックしＳ２２４にて
駆動命令が変化している場合にはＳ１２に戻り駆動周期
を変更して再度レンズに対して駆動命令を出力する。駆
動命令が変化していなければＳ２２５にてレンズとの通
信を行なうことによりＤＦＣの値を得る。この値をＳ２
２６にて今までの値との比較を行ない、変化していない
場合にはＳ２２１に戻りタイマーのチェックを継続し、
変化している場合にはＳ２２７、Ｓ２２８にてＲＡＭ（
１）、ＲＡＭ（３）にセーブされているＣ１、Ｃ２を用
いて再度（２）、（４）式に従い速度毎の駆動パルス数
、駆動周期の演算を行ないそれぞれＲＡＭ（２）、ＲＡ
Ｍ（４）に再セーブする。その後Ｓ２１にて駆動周期の
終了を確認後Ｓ２１２に戻り新しい駆動周期でレンズに
対して駆動命令を出力する。

【０１１０】このように、本実施例のような変換手段を
持った変換アダプターを用いることにより、スティルカ
メラシステム用交換レンズ群をビデオムービーの交換レ
ンズシステムのカメラと接続した場合において、良好な
ＡＦ制御が可能となる。

【０１１１】

【発明の効果】以上述べたように、ビデオカメラシステ
ムに、フオーマツトのい異なるたとえばスティルカメラ
用レンズを装着する際、本発明のような変換手段あるい
は、その変換手段としての変換アダプターを用いること
により、スティルカメラシステム用交換レンズをビデオ
ムービーの交換レンズシステムのカメラと接続した場合
において、良好なＡＦ制御が可能となる等、専用のレン
ズを装着したときと全く同様に制御を行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】一体型ビデオムービーにおけるＡＦ制御のブロ
ック図である。

【図２】交換レンズ方式ビデオカメラシステムにおける
ＡＦ制御のブロック図である。

【図３】スティルカメラシステムにおけるＡＦ制御のブ
ロック図である。

【図４】変換アダプターを用いた本発明におけるＡＦ制
御のブロック図である。

【図５】第１の実施例の場合の変換アダプター内のマイ
コンの処理を表わすフローチャートである。

【図６】第２の実施例の場合の変換テーブルを示す図で
ある。

【図７】第３の実施例及び第６の実施例における変換マ
イコンの処理を表わすフローチャートである。

【図８】第４の実施例の場合の変換アダプター内のマイ
コンの処理を表わすフローチャートである。

【図９】第５の実施例の場合の変換テーブルを示す図で
ある。

【図１０】本発明の第７の実施例を説明するための、パ
ルスモーターとＤＣモーターのデューティ駆動を表わし
た図である。

【図１１】本発明の第７の実施例を説明するための、４
種類のレンズについて周期一定駆動時の駆動パルス数及
びパルス数一定時の駆動周期を計算により求めたテーブ
ルを示す図である。

【図１２】本発明の第７の実施例の動作を表わすフロー
チャートである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自動焦点制御手段を有する交換レンズ
   式カメラシステムにおいて、カメラ部にレンズユニツト
   を接続するにあたり、前記カメラ部における自動焦点制
   御手段の方式と、接続されたレンズユニツトにおける自
   動焦点調節制御手段の方式とが異なる場合に、前記カメ
   ラ部側より出力される焦点制御信号を前記レンズユニツ
   トの自動焦点調節方式に応じた制御信号に変換する変換
   手段と、前記変換手段によつて変換された結果に基づい
   て前記レンズユニツト内の駆動モータを駆動周期一定の
   駆動方式にて駆動する駆動信号を出力する手段とを備え
   たことを特徴とする交換レンズ式カメラシステム。
2. 【請求項２】　　自動焦点制御手段を有する交換レンズ
   式カメラにレンズユニツトを接続するにあたり、前記カ
   メラにおける自動焦点制御手段の方式と、接続されたレ
   ンズユニツトにおける自動焦点調節制御手段の方式とが
   異なる場合に、前記カメラ部側より出力される焦点制御
   信号を前記レンズユニツトの自動焦点調節方式に応じた
   制御信号に変換する変換手段と、前記変換手段によつて
   変換された結果に基づいて前記レンズユニツト内の駆動
   モータを駆動周期一定の駆動方式にて駆動する駆動信号
   を出力する手段とを備えたことを特徴とする変換アダプ
   ター装置。
3. 【請求項３】　　自動焦点制御手段を有する交換レンズ
   式カメラシステムにおいて、カメラ部にレンズユニツト
   を接続するにあたり、前記カメラ部における自動焦点制
   御手段の方式と、接続されたレンズユニツトにおける自
   動焦点調節制御手段の方式とが異なる場合に、前記カメ
   ラ部側より出力される焦点制御信号を前記レンズユニツ
   トの自動焦点調節方式に応じた制御信号に変換する変換
   手段と、前記変換手段によつて変換された結果に基づい
   て前記レンズユニツト内の駆動モータを駆動パルス数を
   一定にして駆動周期を可変する駆動方式にて駆動する駆
   動信号を出力する手段とを備えたことを特徴とする交換
   レンズ式カメラシステム。
4. 【請求項４】　　自動焦点制御手段を有する交換レンズ
   式カメラにレンズユニツトを接続するにあたり、前記カ
   メラにおける自動焦点制御手段の方式と、接続されたレ
   ンズユニツトにおける自動焦点調節制御手段の方式とが
   異なる場合に、前記カメラ部側より出力される焦点制御
   信号を前記レンズユニツトの自動焦点調節方式に応じた
   制御信号に変換する変換手段と、前記変換手段によつて
   変換された結果に基づいて前記レンズユニツト内の駆動
   モータを駆動パルス数を一定にして駆動周期を可変する
   駆動方式にて駆動する駆動信号を出力する手段とを備え
   たことを特徴とする変換アダプター装置。
5. 【請求項５】　　自動焦点制御手段を有する交換レンズ
   式カメラシステムにおいて、カメラ部にレンズユニツト
   を接続するにあたり、前記カメラ部における自動焦点制
   御手段の方式と、接続されたレンズユニツトにおける自
   動焦点調節制御手段の方式とが異なる場合に、前記カメ
   ラ部側より出力される焦点制御信号を前記レンズユニツ
   トの自動焦点調節方式に応じた制御信号に変換する変換
   手段と、前記変換手段によつて変換された結果に基づい
   て、前記レンズユニツト内の駆動モータを駆動周期一定
   にして駆動パルス数を可変する駆動方式と、駆動パルス
   数を一定にして駆動周期を可変する駆動方式とを適応的
   に切り換えて制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   するレンズ制御装置。