JPH04280214A - 交換レンズシステムにおける変換アダプタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は交換レンズシステムに用
いて好適な変換アダプタ装置に関するものである。

【０００２】［背景の技術］近年、ビデオカメラ等をは
じめとする映像機器の進歩は著しく、あらゆる面におい
て、多機能化及び操作性の改善が行なわれ、現在では、
自動焦点調節（ＡＦ）や自動絞り調節（ＡＥ）等の機能
が標準的に装備されるにいたっている。

【０００３】さてこのような状況の中で、その多機能化
の一環として、従来はスチルカメラにおいてしか行なわ
れていなかつた交換レンズシステムをビデオカメラにお
いても適用可能となす提案がなされている。

【０００４】図４は、交換レンズ式ビデオカメラ装置の
概略構成を示すブロツク図であり、図中の１点鎖線で示
すマウント部ＭＴを境にして、右側がカメラユニツトＣ
Ｍ、左側がレンズユニツトＬＳとなつている。また２０
はカメラユニツトとレンズユニツトとの間において、各
種制御信号を双方向に通信するデータ通信ラインである
。

【０００５】レンズユニツトＬＳ内について見ると、１
は撮影レンズ系内において焦点調節を行なうためのフオ
ーカシングレンズ、２は入射光量を制御する絞り（アイ
リス）、１４はフオーカシグレンズ１を駆動するフオー
カシングモータ、１３は後述するレンズマイコンによつ
て制御されフオーカシングモータ１４を駆動するフオー
カス駆動回路である。１２は後述のカメラ側のカメラマ
イコンよりデータ通信ライン２０を介して受信した制御
情報に基づいてフオーカシングレンズ駆動信号をフオー
カス駆動回路１３へと出力するレンズ側マイクロコンピ
ユータ（以下レンズマイコンと称す）である。また１９
はフオーカシグレンズ１の移動位置情報を検出してレン
ズマイコン１２へと供給するフオーカスエンコーダであ
る。

【０００６】一方、カメラ側について見ると、３はフオ
ーカシングレンズ１によつて撮像面に結像された被写体
像を光電変換して撮像信号に変換するたとえばＣＣＤ等
の撮像素子、４は撮像素子より出力された撮像信号を所
定のレベルに増幅するプリアンプ、５はプリアンプ４よ
り出力された、映像信号にガンマ補正、ブランキング処
理、同期信号の付加等の所定の信号処理を施して規格化
された標準テレビジヨン信号に変換し、ビデオ出力端子
より出力するプロセス回路である。プロセス回路５より
出力されたテレビジヨン信号はビデオ出力として図示し
ないビデオレコーダ、あるいは電子ビユーフアインダへ
と供給される。

【０００７】６はプリアンプ４より出力される映像信号
中から被写体のコントラストの大小を判別できるように
設定された全域フイルタ、７は同じくプリアンプ４より
出力された映像信号中より合焦検出を行なうために必要
な高周波成分を抽出するバンドパスフイルタ、８は映像
信号中より被写体像のボケ幅（被写体のエツジ部分の幅
）検出回路で、合焦状態に近付くほど、被写体のボケ幅
が小さくなる性質を利用して合焦検出を行なうものであ
る。このボケ幅検出回路による合焦検出法については、
たとえば、特開昭６２−１０３６１６号等によつて知ら
れているため、その詳細な説明は省略する。

【０００８】９は被写体判別フイルタ６、バンドパスフ
イルタ７、ボケ幅検出回路８の出力にゲートをかけ、撮
像面上の指定領域内に相当する信号のみを通過させるゲ
ート回路で、後述するカメラマイコン１１により供給さ
れるゲートパルスに従い、１フイールド分のビデオ信号
中の指定領域に相当する信号のみを通過させ、これによ
つて、撮像面内に任意の位置に高周波成分抽出する通過
領域すなわち合焦検出を行なうための合焦検出領域の設
定を行なうことができる。

【０００９】１０はゲート回路１９によつて抽出された
合焦検出領域内に相当する映像信号中より１フイールド
期間ごとの高周波成分のピーク値を検出して出力するピ
ーク検出回路である。

【００１０】１１はカメラ側の制御を総合的に行なうカ
メラ側マイクロコンピユータ（以下カメラマイコンと称
す）で、ゲート回路９によつて設定された合焦検出領域
内に相当する映像信号に基づいて、被写体に対する合焦
検出を行ない、焦点調節を行なうための信号を出力する
ものである。すなわちボケ幅検出回路８より供給された
ボケ幅情報とバンドパスフイルタ７より供給された高周
波成分のピーク値情報を取り込み、１フイールド期間に
おけるボケ幅が最小に、高周波成分のピーク値が最大と
なる位置へとフオーカシングレンズ１を駆動すべくフオ
ーカシングモータの回転方向、回転速度、回転／停止等
のフオーカス制御命令をデータ通信ライン２０を介して
レンズマイコン１９に伝達する。

【００１１】またレンズマイコン１２は、カメラマイコ
ン１１からのフオーカス制御命令をフオーカス駆動回路
１３へと供給し、フオーカシングモータ１４を介してフ
オーカシングレンズ１を駆動制御し、その駆動結果はフ
オーカスエンコーダ１９にて検出され、レンズマイコン
１２へと出力され、その検出結果はカメラマイコン１１
へと通信され、合焦判定に用いられる。

【００１２】ところで、ビデオカメラにおける交換レン
ズシステムは、まだその導入期であり、市場も開拓され
ていないため、その初期において、交換レンズシステム
の特徴となるべき特殊レンズを多品種作成することは、
現実的ではない。

【００１３】一方、一眼レフカメラ用システム（スティ
ルカメラ用システム）に着目すると、従来より各種の用
途に合わせた特殊レンズを含め様々なレンズが既に市場
へ供給されている。そのため、既に市場に導入され、ユ
ーザーに認知されている一眼レフカメラ用交換レンズを
使用したいという要求が発生している。

【００１４】そこで、ビデオカメラと、スティルカメラ
用レンズを接続するための変換アダプターが必要となっ
てくる。この変換アダプターは、主に、（１）ビデオム
ービー交換レンズシステムにおけるマウントとスティル
カメラ用交換レンズシステムにおけるマウントが異なっ
ているためその整合をとる（２）ビデオムービーカメラ
とスティルカメラの撮像面とマウント位置との距離が異
なるためにその光路差を合わせる （３）ビデオムービー交換レンズシステムとスティルカ
メラ用交換レンズシステムで、制御するために必要な各
種にデータを受け渡しするために定められている通信フ
ォーマットが異なるため、またデータ形式／制御形式が
異なるため、その整合をとるの３つの理由により必要と
される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、変換アダプタによつてビデオカメラにステイル
カメラ用の交換レンズを接続した場合、ＡＦ制御におい
ては、ステイルカメラ用の交換レンズには通常パルスモ
ータを用いており、フオーカスエンコーダがないためＡ
Ｆ制御の判定に必要な端を検知することができない。

【００１６】そのため、無限または至近端において、フ
ォーカスレンズがフォーカス駆動命令に従って更に駆動
しようとするため、端に張り付いてしまうことがある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するためになされたもので、その特徴とするところ
は、カメラ本体に対してレンズユニツトを着脱可能な、
交換レンズシステムにおいて、前記カメラ本体側におい
て焦点検出を行ない、その結果に基づいて前記レンズユ
ニツトへとフオーカシングレンズを駆動するための焦点
制御情報を出力する焦点制御手段と、前記レンズユニツ
トより伝送されてきた前記焦点制御情報に対するステー
タス情報に基づいて端検出を行なう端検出手段とを備え
た交換レンズシステムにおけるアダプタ装置にある。

【００１８】また本発明における他の特徴は、カメラ本
体に対してレンズユニツトを着脱可能な、交換レンズ式
カメラにおいて、前記カメラ本体側において焦点検出を
行ない、その結果に基づいて前記レンズユニツトへとフ
オーカシングレンズを駆動するための焦点制御情報を出
力する焦点制御手段と、前記レンズユニツトより伝送さ
れてきた前記焦点制御情報に対するステータス情報に基
づいて前記フオーカシングレンズが駆動不能である情報
が所定時間続いたとき前記フオーカシングレンズが端に
到達していることを検出する端検出手段と、前記端検出
手段の出力に応じて前記フオーカシングレンズの駆動方
向を反転する制御手段とを備えた交換レンズ式カメラに
ある。

【００１９】

【作用】このようにレンズのステータス情報の駆動不能
状態を判定することにより、端検出を可能とし、フオー
カスエンコーダのないレンズユニツトに対してもＡＦ制
御の方向判定等に必要な端情報を得ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明における交換レンズシステムを
、各図を参照しながらその一実施例について詳述する。

【００２１】図１は本発明における変換アダプタを用い
てビデオカメラにステイルカメラ用のレンズユニツトを
接続した場合の構成を示す図であり、前述の図４の例と
同一構成部分については、同一符号を付して詳細な説明
は省略する。

【００２２】同図中央の一点鎖線で示すマウント部ＭＴ
１、ＭＴ２の中間の部分が変換アダプタＡＤ、マウント
部ＭＴ１を境にして右側がカメラユニットＣＭ、マウン
ト部ＭＴ２を境にして左側がステイルカメラ用レンズユ
ニットＳＬＳとなっており、ステイルカメラ用レンズユ
ニツトＳＬＳ内には、フオーカシングレンズ１の駆動位
置、状態を検出するフオーカスエンコーダが設けられて
いない。

【００２３】変換アダプタＡＤ内には、カメラ側からの
制御情報をレンズ側制御情報の形態に変換して制御可能
とするためのアダプタマイコン１５が設けられ、それぞ
れカメラマイコン１１、レンズマイコン１２とそれぞれ
データ通信ライン１６、１７を介して接続され、各種制
御情報、ステータス情報の通信を行なっている。

【００２４】アダプタマイコン１５はカメラマイコン１
１からのフォーカス制御命令を、レンズマイコン１２に
伝えて制御可能とするためにデータを変換し、マウント
ＭＴ２におけるデータ通信ライン１７を介してレンズマ
イコン１２に送る。その際レンズマイコン１２からのレ
ンズ情報に基づき端検知手段１８によりフオーカシング
レンズの移動範囲の端検知を行い、その端情報をカメラ
マイコン１１に伝え、フオーカス制御命令の演算に用い
られる。なお、端検知手段１８は、説明の便宜上、アダ
プタマイコン１５と別個に記載したが、実際はアダプタ
マイコン１５内の制御アルゴリズムに盛り込むことがで
きる。

【００２５】レンズマイコン１２はアダプタマイコン１
５からのフォーカス制御命令をフォーカス駆動回路１３
へと供給し、フオーカスモータ１４によりフォーカシン
グレンズ１を駆動させる。

【００２６】次に、変換アダプタＡＤ内のアダプタマイ
コン１５の役割と、データ変換について説明する。

【００２７】ビデオカメラ側よりのＡＦ制御信号はＤＣ
モータを対象とした”絞りが開放のときの撮像面上にお
ける錯乱円径の変化速度”及び”駆動方向”という形で
正規化して送られてくる。

【００２８】これに対してステイルカメラ用レンズのＡ
Ｆ制御用信号は”レンズ内にあるパルスモーターの駆動
パルス数”及び”駆動方向”という形で送る必要がある
。そのため変換アダプター内ではこの２者間の関係に基
づいてデータを変換しなければならない。

【００２９】ここで、レンズ側よりそのレンズ固有のデ
ータとして例えばフォーカシングパルスモーターの１パ
ルス当たりのフオーカシングレンズ繰り出し量（ＦＬＫ
）、及びフォーカシングレンズ繰り出し量とデフォーカ
スの係数（ＤＦＣ）とが送られて来るものとする。また
レンズ固有の開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）も送られて来るものと
する。

【００３０】ビデオカメラよりのＡＦ制御情報における
駆動表現は、言い換えれば”速度＋方向”での駆動であ
るということができる。ところで、ステイルカメラ用レ
ンズに内蔵されている駆動手段は、通常その高速応答性
からパルスモーターが用いられているが、パルスモータ
ーにおいては”速度”という形態は正確にはとり得ない
。上記のようにパルスモーターは、その１パルスの駆動
には意味を持つが、その１パルス駆動に必要とする時間
はスティルカメラ用レンズからは得られないからである
。

【００３１】すなわちステイルカメラの要求される仕様
は高速性であり、そしてレンズの性能によってその速度
が変化する。したがつて、ステイルカメラで速度制御を
考えるには、疑似的な方法により速度という形態を作成
しなければならない。

【００３２】そこで本発明においては、一定の基本周期
”Ｔ”を持ちその間隔毎に”ｘパルス”駆動する、所謂
デユーテイ駆動という方式をとることにより、この疑似
的手段を達成することとした。

【００３３】さて、この場合にパルスモーターの１パル
ス当たりのデフオーカス量Ｄは（１）式にて表わされる
。

【００３４】 　　　　　　　　Ｄ　　＝　　ＤＦＣ　　×　　ＦＬＫ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（１）前述のように、ＦＬＫはフオーカシングパルスモ
ーターの１パルス当たりのフオーカシングレンズ繰り出
し量、ＤＦＣはフオーカシングレンズ繰り出し量とデフ
オーカスの係数である。

【００３５】ここで、Ｄｍを最大デフォーカス量、Ｐを
Ｐパルス駆動した場合にデフオーカス量が０となるよう
なパルス数とすれば、（２）式のような関係がある。

【００３６】 　　　　　　　　Ｄｍ　　／　　Ｄ　　＝　　Ｐ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（２）このＤｍを用いると絞り開放状態における
最大錯乱円径δｍは（３）式のように求められる。

【００３７】 　　　　　　　　δｍ　　＝　　Ｄｍ　　／　　Ｆ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（３）ここでＦはレンズの開放Ｆ−Ｎｏである。

【００３８】又、ある速度Ｖｎ（ｍｍ／ｓｅｃ）でこの
錯乱円径を０にしようとした場合必要とする時間Ｔｔは
（４）式のようになる。

【００３９】 　　　　　　　　Ｔｔ　　＝　　δｍ　　／　　Ｖｎ　
　（ｓｅｃ）　　　　　　　　　　　　・・・（４）な
おここでサフイツクスのｎはカメラよりの駆動速度の種
類を表わし、例えばｎ＝０〜１５とした場合駆動速度の
種類が１６種類あることを示す。

【００４０】このときにかかる駆動回数Ｒは、Ｔを１回
当たりの駆動周期とすれば（５）式のようになる。

【００４１】 　　　　　　　　Ｒ　　＝　　Ｔｔ　　／　　Ｔ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（５）そこで最大錯乱円径を０にするときの単位
駆動当たりのパルス数ｘを求めると（６）式のようにな
る。

【００４２】 　　　　　　　　ｘ　　＝　　Ｐ　　／　　Ｒ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・（６）（６）式に（１）〜（５）式を代入し変
形すれば（７）式が求められる。

【００４３】 　　　　　　　　ｘ　　＝　　（Ｔ×Ｆ×Ｖｎ）／（Ｄ
ＦＣ×ＦＬＫ）　　　　・・・（７）（７）式を変形す
れば速度Ｖｎは（８）式のように表わされる。

【００４４】 　　　　　　　　Ｖｎ　　＝　　（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ
）／（Ｔ×Ｆ）　　　　・・・（８）（８）式がビデオ
カメラより与えられる正規化された速度情報とレンズに
与える駆動情報との関係式である。 （８）式において駆動パルス数を固定すればカメラから
与えられた速度を疑似的に達成するためには、以下の（
９）式で表わされる周期Ｔにてレンズが駆動されるよう
な駆動命令をレンズに対して与えれば良いこととなる。

【００４５】 　　　　　　　　Ｔ　　＝　　（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）
／（Ｖｎ×Ｆ）　　　　・・・（９）なお本発明によれ
ば、（９）式においてレンズの状態によつて変化する情
報と変化しない情報に分離し、初期のうちにレンズの状
態によつて変化しない部分の演算を行ない、それをテー
ブルとしてアダプタマイコン内に持ち、そのデータとレ
ンズの状態によつて変化するデータが変化した場合に演
算を再実行する方式をとり、演算の簡略化、高速化を図
っている。

【００４６】（９）式において、Ｆ、ＦＬＫは前者の情
報であり、ＤＦＣは後者のの情報である。またｘは一回
の駆動パルス数であり、定数として考えることができ、
またＶｎはフオーマツトによつて定められる速度である
ので例えばＶ０〜Ｖ１５まで１６段階の速度があつたと
すると、それぞれの速度は定数として扱うことができる
。

【００４７】したがつて、以下の（１０）式のような定
数Ｃをあらかじめ演算しそれをマイコン内に保存してお
き、ＤＦＣが変化する毎に以下の（１１）式に示すよう
な演算を速度Ｖｎについてそれぞれ行ない、その結果を
マイコン内の速度テーブルとし、カメラよりの駆動コマ
ンドが与えられた場合、上記テーブルのデータを参照し
て得られた駆動周期ごとに一定のパルス数によるレンズ
駆動命令をレンズへと出力すればよい。

【００４８】 　　　　　　　　Ｃ　　＝　　（ｘ×ＦＬＫ）／Ｆ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１
０）　　　　　　　　Ｔ　　＝　　Ｃ×ＤＦＣ／Ｖｎ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・
・（１１）以上が、本発明において、変換アダプタ装置
によつて行なわれる、カメラ側からのビデオカメラ用駆
動信号を、ステイルカメラ用レンズの駆動信号に変換す
るための演算である。

【００４９】次に本発明におけるアダプタマイコンの制
御動作を図２に示すフローチヤートを用いて説明する。

【００５０】フローをスタートすると、Ｓ２１において
、通信によりレンズのデータ情報を読み込む。

【００５１】Ｓ２２では、フォーカシングレンズを制御
すべく、カメラからのフォーカス制御命令（速度命令Ｖ
０〜Ｖ１５）に対応するレンズ側のフォーカシングレン
ズ駆動速度を、上式に基づく演算または変換テーブルか
らレンズ情報に基づいて求め、Ｓ２３では（１０）、（
１１）式により、駆動周期Ｔを求める。

【００５２】Ｓ２４でカメラと通信を行い、Ｓ２５でＡ
Ｆ制御用データを取り出し、Ｓ２６にて与えられたＡＦ
制御命令が実際にモータを駆動する駆動命令か否かの判
定を行う。駆動命令でなければＳ２４に戻る。駆動命令
であればＳ２７以下の処理を行う。

【００５３】Ｓ２７では、一定駆動パルス数をレンズに
フオーカシングモータ駆動命令の形で出力する。具体的
にはフオーカシングモータ駆動コマンドに対応するコー
ド及び駆動パルス数を並列−直列変換してシリアル通信
の形態でレンズに送る。

【００５４】さらにＳ２３、後述のＳ３８において求め
た駆動周期のうち、駆動命令の速度情報に対応した駆動
周期を基にＳ２８にて駆動周期作成用のタイマーをスタ
ートさせる。

【００５５】次にＳ２９ではレンズからのステータス情
報を読み込み、Ｓ３０においてそのステータスが駆動不
能状態、たとえば距離環駆動不能状態であるか否かを判
定する。

【００５６】本発明ではこのレンズからの駆動不能状態
というステータス情報を端情報として用いる。駆動不能
であればＳ３１において端情報をセットする。

【００５７】Ｓ３２にてタイマーの終了（次の駆動パル
ス出力タイミング）を判定し、タイマーが終了していれ
ば、Ｓ２７へと復帰して再度駆動パルスをレンズに対し
て出力する。

【００５８】タイマーが終了していなければ、カメラよ
りのコマンドをＳ３３、Ｓ３４にてチエツクし、Ｓ３５
にて駆動命令が変化している場合にはＳ２６に戻り、駆
動周期を変更して再度レンズに対して駆動命令を出力す
る。

【００５９】Ｓ３５において駆動命令が変化していなけ
ればＳ３６にてレンズとの通信を行なうことによりＤＦ
Ｃの値を得る。この値をＳ３７にて今までの値との比較
を行ない、変化していない場合にはＳ３２へと復帰して
タイマーの終了チエツクを継続して行ない、変化してい
る場合にはＳ３８にて再度（１１）式に従つて速度毎の
駆動周期の演算を行ない、Ｓ３２にて駆動周期終了を確
認した後、Ｓ２７に戻り新しい駆動周期でレンズに対し
て駆動命令を出力する。

【００６０】以上の処理を繰り返し行なう。

【００６１】ここで、図２におけるＳ３１における端情
報のセット処理を図３に示すフローチヤートを用いて具
体的に説明する。

【００６２】図３において、Ｓ４１においてカウンター
をリセットし、Ｓ４２においてレンズのステータス情報
を読み込み、Ｓ４３ではそのレンズが駆動不能状態であ
るか判定する。駆動不能状態であればＳ４４においてカ
ウンターをインクリメントし、Ｓ４５においてそのカウ
ンターの値がｎであるか判定する。ｎ未満であればＳ４
２に戻りレンズのステータス状態を確認し、ｎに達した
場合はＳ４６においてレンズの駆動方向を判定し、至近
側駆動であればＳ４７において至近端情報をセットし、
無限側駆動であればＳ４８において無限端情報をセット
する。

【００６３】また、図３においてレンズの駆動不能状態
の連続回数ｎは１回でもまた複数回でも構わないが、フ
ォーカスレンズの距離環が外部の力などによって影響さ
れ、ステータス情報が駆動不能状態となり得ることも考
慮して、１回だけでなく連続した複数回の設定にした方
が検出精度を高めることができるであろう。

【００６４】これによつてフオーカスエンコーダを備え
ていないステイルカメラ用レンズユニツトを接続した場
合でも、そのレンズ駆動状態に応じた端検出を行なうこ
とができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明のような端検出手段手段を持った
変換アダプターを持つことにより、フォーカスエンコー
ダのないスティルカメラ用交換レンズに対しても、ビデ
オカメラ専用のレンズユニツトが装着されたときと全く
同様に良好なＡＦ制御を行なうことができる。

【００６６】なお、上述の実施例によれば、ビデオカメ
ラにステイルカメラ用交換レンズユニツトを接続する場
合を例にして説明したが、これに限定されるものではな
く、ようするに互いにフオーマツトの異なるカメラとレ
ンズとを接続する場合であれば、その組み合わせにかか
わらず、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の構成の一実施例を示すブロツク図である。

【図２】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の制御動作の第１の実施例を示すフローチヤートで
ある。

【図３】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の制御動作における端検出処理を説明するためのフ
ローチヤートである。

【図４】ビデオカメラにおける交換レンズシステムの構
成を示すブロツク図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カメラ本体に対してレンズユニツトを
   着脱可能な、交換レンズシステムにおいて、前記カメラ
   本体側において焦点検出を行ない、その結果に基づいて
   前記レンズユニツトへとフオーカシングレンズを駆動す
   るための焦点制御情報を出力する焦点制御手段と、前記
   レンズユニツトより伝送されてきた前記焦点制御情報に
   対するステータス情報に基づいて端検出を行なう端検出
   手段と、を備えたことを特徴とする交換レンズシステム
   におけるアダプタ装置。
2. 【請求項２】　　カメラ本体に対してレンズユニツトを
   着脱可能な、交換レンズ式カメラにおいて、前記カメラ
   本体側において焦点検出を行ない、その結果に基づいて
   前記レンズユニツトへとフオーカシングレンズを駆動す
   るための焦点制御情報を出力する焦点制御手段と、前記
   レンズユニツトより伝送されてきた前記焦点制御情報に
   対するステータス情報に基づいて前記フオーカシングレ
   ンズが駆動不能である情報が所定時間続いたとき前記フ
   オーカシングレンズが端に到達していることを検出する
   端検出手段と、前記端検出手段の出力に応じて前記フオ
   ーカシングレンズの駆動方向を反転する制御手段と、を
   備えたことを特徴とする交換レンズ式カメラ。