JPH1164956A - レンズ装置、撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交換レンズを持つカメラにおいて、レンズ位
置の初期化動作時間を短くして、電源投入後カメラから
出画するまでの時間を短くする。 【解決手段】 レンズユニット１２７のレンズマイコン
１１６とカメラ本体１２８の本体マイコン１１４とは、
通信線１１５を介して通信を行う。また、レンズマイコ
ン１１６はズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０
５の初期化を行うが、この初期化処理と上記通信処理と
を互いに独立に並列に行う。初期化処理が終了するまで
は、本体マイコン１１４は、撮像素子１０６〜１０８が
撮像した画像信号をカメラ信号処理部１１２を処理して
得られる画像の出画を禁止し、上記初期化処理が終了す
ると、それをレンズマイコン１１６が本体マイコン１１
４に知らせ、本体マイコン１１４は上記出画を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ交換可能など
ビデオカメラ等に用いて好適なレンズ装置及びこのレン
ズ装置を用いる撮像装置及びコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオカメラ等の映像機器に用い
られる交換レンズシステムについて、図１７を用いて説
明する。従来の変倍可能なレンズユニット１５１６は、
変倍レンズ１５０２と補正レンズ１５０３とがカム（図
示せず）で機械的に結ばれており、変倍動作を手動や電
動で行うと変倍レンズ１５０２と補正レンズ１５０３と
が一体となって移動する。

【０００３】これらの変倍レンズ１５０２と補正レンズ
１５０３とを合わせてズームレンズと呼ぶ。このような
レンズシステムでば、前玉がフォーカスレンズ１５０１
となっており、これが光軸方向に移動することにより焦
点を合わせを行う。これらのレンズ群を通った光は、カ
メラ本体１５１７内のＣＣＤ等の撮像素子１５０４の撮
像面上に結像されて電気信号に光電変換され、映像信号
として出力される。

【０００４】この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１５０５
でサンプルホールドしてから所定のレベルに増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１５０６でデジタル映像データへと変換さ
れ、カメラのプロセス回路（図示せず）へ入力されて、
標準テレビジョン信号に変換されると共に、バンドパス
フィルタ１５０７（以下ＢＰＦ）へと入力される。

【０００５】ＢＰＦ１５０７では、映像信号中の高周波
成分を抽出し、ゲート回路１５０８で画面内の焦点検出
領域に設定された部分に相当する信号のみを抜き出し、
ピークホールド回路１５０９で垂直同期信号の整数倍に
同期した間隔でピークホールドを行い、ＡＦ評価値を生
成する。このＡＦ評価値は本体マイコン１５１０に取り
込まれ、本体マイコン１５１０内で合焦度に応じたフォ
ーカシング速度及び、ＡＦ評価値が増加するようにモー
タ駆動方向を決定し、フォーカスモータ１５１３の速度
及び方向をレンズマイコン１５１１に送る。

【０００６】レンズマイコン１５１１は、本体マイコン
１５１０に指示されたとおりにモータドライバ１５１２
を介してモータ１５１３によりフォーカスレンズ１５０
１を光軸方向に動かすことで焦点調節を行う。ここで本
体マイコン１５１０内で決定されるフォーカシング速度
は、装着されたレンズユニット１５１６の光学系状態
（Ｆナンバーや焦点距離等）から、錯乱円径の変化速度
を一定にするように制御している。

【０００７】また、ズームスイッチ１５１８の操作状態
に応じて本体マイコン１５１０はズームレンズ１５０
２、１５０３の駆動方向、駆動速度を決定し、レンズユ
ニット１５１６内のレンズマイコン１５１１を介してズ
ームモータドライバ１５１４に送り、ズームモータ１５
１５を介してズームレンズ１５０２、１５０３を駆動す
る。

【０００８】カメラ本体１５１７は、レンズユニット１
５１６を切り離すことが可能で、別のレンズユニットを
接続することで撮影範囲が広がる。本体マイコン１５１
０からレンズマイコン１５１１へのレンズ制御情報伝達
は、両マイコン間の通信により行われる。

【０００９】この通信では、どのような機能のレンズが
接続されているのかを確認するために、レンズに対して
そのレンズの固有情報を要求し、レンズの固有情報が明
らかになった後、即ちそのレンズに対してどのような制
御が可能であるのかを認識した後に、それぞれのレンズ
に適合した制御情報を送信し、レンズ側より現在のその
機能の状態を受信する。ここで、レンズの固有情報を要
求するための通信を“初期通信”と称し、レンズの機能
を制御するための通信を“制御通信”と称す。

【００１０】次に、従来のレンズ交換システムにおける
相互通信の方法について、図１８、図１９を用いて説明
する。図１８はマスター側であるカメラ本体における通
信（ＤＣＴＬ）のフローを示しており、図１９はスレー
ブ側であるレンズユニットにおける通信（ＤＬＴＣ）の
フローを示している。

【００１１】図１８において、カメラは制御動作を開始
すると、まず予め定められたイニシャル処理を行う（Ｓ
１６０２）。この内容は例えば、各種制御、演算に用い
るレジスタ類の初期化、シリアル通信の速度設定等であ
る。上記イニシャル処理終了後、初期通信のモードに入
る（Ｓ１６０３）。先ず、“レンズ仕様要求コマンド”
にて、現在接続されている相手がどのようなレンズであ
るのかを確認する（Ｓ１６０４）。この結果に基づいて
接続レンズのＡＦユニットの有無を確認し（Ｓ１６０
５）、ＡＦユニットが存在すれば、そのユニットの仕様
を“ユニット仕様要求コマンド”にて認識する（Ｓ１６
０６）。

【００１２】また、画角制御可能なズームユニットであ
れば、ＡＦユニットと同様な処理を行い（Ｓ１６０７、
Ｓ１６０８）、そして、制御通信を行いつつ（Ｓ１６０
９）、初期通信で得たレンズ固有データに基づき、ＡＦ
制御（Ｓ１６１０）、ズーム制御を実行する（Ｓ１６１
１）。以後ＡＦ・ズーム制御をレンズ側からの返信デー
タを参照しながら繰り返し行い、もし制御中にレンズの
脱着等があって再度レンズの初期通信を必要とする場合
には、Ｓ１６０３からの処理へ移る（Ｓ１６１２）。

【００１３】図１９において、レンズ側は、動作を開始
してイニシャル処理を行った後（Ｓ１７０２）、初期通
信の受信を待機する（Ｓ１７０３）。そして、初期通信
コマンド“或いは”制御通信コマンドの送信されてきた
コマンドに対応するデータをカメラ側へと返送する。
（Ｓ１７０４、Ｓ１７０５、Ｓ１７０６、Ｓ１７０
７）。以上のフローを繰り返し行い、レンズ側のユニッ
ト制御を行う。

【００１４】一方民生用のカメラ・レンズ一体型カメラ
では、小型化、レンズ前面までの撮影を可能とするた
め、前記補正レンズと変倍レンズとをカムで機械的に結
ぶのをやめ、補正レンズの移動軌跡をあらかじめマイコ
ン内にレンズカムデータとして記憶し、そのレンズカム
データに従って補正レンズを駆動し、かつその補正レン
ズでフォーカスも合わせるようにしたインナーフォーカ
スタイプのレンズが主流になってきている。このような
レンズシステムは、安価、システムの簡素化、レンズ鏡
筒の小型軽量化という利点を持っている。

【００１５】図２０は従来から用いられているインナー
フォーカスタイプレンズシステムの簡単な構成を示すも
のである。図２０において１８０１は固定されている第
１のレンズ群、１８０２は変倍を行う第２のレンズ群、
１８０３は絞り、１８０４は固定されている第３のレン
ズ群、１８０５は焦点調節機能と変倍による焦点面の移
動を補正する所謂コンペ機能とを兼ね備えた第４のレン
ズ群（以下フォーカスレンズと称す）、１８０６はＣＣ
Ｄ等の撮像素子である。

【００１６】公知のように、図２０のように構成された
レンズシステムでは、フォーカスレンズ１８０５がコン
ペ機能と焦点調節機能とを兼ね備えているため、焦点距
離が等しくても、撮像素子１８０６の撮像面に合焦する
ためのフォーカスレンズ１８０５の位置は、被写体距離
によって異なってしまう。各焦点距離において被写体距
離を変化させたとき、撮像面上に合焦させるためのフォ
ーカスレンズ１８０５の位置を連続してプロットする
と、図２１のようになる。変倍中は、被写体距離に応じ
て図２１に示された軌跡を選択し、その軌跡どうりにフ
ォーカスレンズ１８０５を移動させれば、ボケのないズ
ームが可能になる。

【００１７】前述した前玉フォーカスタイプのレンズシ
ステムでは、変倍レンズに対して独立したコンペレンズ
が設けられており、さらに変倍レンズとコンペレンズと
が機械的なカム環で結合されている。従って、例えばこ
のカム環にマニュアルズーム用のツマミを設け、手動で
焦点距離を変えようとした場合、ツマミをいくら速く動
かしても、カム環はこれに追従して回転し、変倍レンズ
とコンペレンズはカム環のカム溝に沿って移動するの
で、フォーカスレンズのピントがあっていれば、上記動
作によってボケを生じることはない。

【００１８】これに対して図２０のようなインナーフォ
ーカスタイプのレンズシステムの制御においては、図２
１に示される複数の軌跡情報から何らかの形（軌跡その
ものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記
憶しておき、フォーカスレンズと変倍レンズの位置によ
って一つの軌跡を選択し、その選択した軌跡上をたどり
ながらズーミングを行うのが一般的である。

【００１９】さらに、変倍レンズの位置に対するフォー
カスレンズの位置を記憶素子から読み出して、レンズ制
御用に用いるため、各レンズの位置の読み出しをある程
度精度良く行わなくてはならない。特に図２１からも明
らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速
度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォ
ーカスレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フ
ォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と変化す
ることを示しており、換言すれば、フォーカスレンズの
アクチュエータは１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度
応答をしなければならないことになる。

【００２０】上述の要求を満たすアクチュエータとして
インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレンズ
群には、ステッピングモータを用いるのが一般的になり
つつある。ステッピングモータは、レンズ制御用のマイ
コン等から出力される歩進パルスに完全に同期しながら
回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なので、高い
速度応答性と停止精度及び位置精度を得ることが可能で
ある。さらにステッピングモータを用いる場合、歩進パ
ルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進パルス
をそのままインクリメント型のエンコーダとして用いる
ことができ、特別な位置エンコーダを追加しなくてもよ
いという利点がある。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のインナー
フォーカスタイプのレンズシステムでは、そのアクチュ
エータにステッピングモータを用い、インクリメンタル
型の位置エンコーダを兼ねることで、フォーカスコンペ
レンズや変倍レンズの位置をマイクロコンピュータで認
知し、その認知した絶対位置に基づいて制御を行う場合
が多く、このようなシステムの場合、各レンズ位置の絶
対位置化を行うためには、ステッピングモータで位置検
出を行う前に、歩進パルスカウンタ値を特定の値にリセ
ットする初期化処理が必要となる。

【００２２】この初期化処理が適切に行われない場合
は、歩進パルスカウンタ値の原点と、マイクロコンピュ
ータに記憶した変倍レンズ位置とフォーカスコンペレン
ズ位置との組合せ座標の原点とにズレを持つ状態とな
り、このため上記組合せ座標から得られる軌跡情報が正
しく読みとれずに、変倍中に軌跡を正確にトレースでき
ず、ボケを発生してしまうことになる。

【００２３】そこで、電源投入直後、通常の動作に入る
前に変倍レンズやフォーカスコンペレンズを所定位置に
移動させて、歩進パルスカウンタをリセットする方法が
多く用いられており、このリセットが完了するまでは、
撮影画像を画面表示しないのが一般的となっている。

【００２４】一方、前記従来の前玉フォーカシングレン
ズタイプの交換レンズシステムでは、変倍レンズとコン
ペレンズとが機械的に一体化されていることから、変倍
中でもフォーカスレンズは独立にＡＦ評価値が最大とな
るように制御されていれば良く、各レンズ群の位置を絶
対位置として管理する必要性はない。従って、レンズ位
置の初期化処理をする必要がないので、本体から供給す
る電源オフに連動してすぐにレンズの電源回路もオン
し、すぐに出画してもなんら問題は生じなかった。

【００２５】ところが、上記のようなインナーフォーカ
スタイプのレンズを交換レンズシステムに適用した場合
では、補正レンズや変倍レンズの管理をマイクロコンピ
ュータで行うために、電源投入時に初期化が必要であ
り、そのシーケンスは、これまで明確に提示されていな
かった。

【００２６】例えば、従来のようにカメラ本体がレンズ
ユニット側のレンズ位置初期化処理を制御する場合に
は、通信手段を介してリセット動作を制御することにな
るので、初期通信後の制御通信が正常に開始されるまで
は、上記リセット動作を待機しなければならず、かつリ
セット動作制御を通信実行周期に同期して行わなければ
ならないため（本体からの通信コマンドに対しレンズユ
ニットが対応するデータを渡す方式なので、所定の動作
を行うには複数回の通信が必要となる）、初期化完了し
てから出画までに要する時間が長くなるという問題があ
った。

【００２７】また、前玉フォーカシングタイプの交換レ
ンズシステムでは、フォーカスレンズ位置を絶対位置で
管理する必要が無かったので、１つのレンズユニットを
複数のカメラユニットに装着する場合に、それぞれの場
合のフランジバックの長さがばらついていても問題がな
かった。

【００２８】しかしながら、インナーフォーカスタイプ
の交換レンズシステムでは、フォーカスレンズ位置を絶
対位置として管理していても、撮像素子の撮像面とフォ
ーカスレンズとの相対位置が、装着の組合せによりばら
つけば、カム軌跡を正確にトレースすることができなく
なってしまっていた。この問題の対策として、ユニット
間相互でフランジバックのずれに関する情報をやりとり
して、互いの素性を明確にした上で、レンズリセット動
作を経て、通常動作に移行する方法も提案されている
が、この場合もリセット動作が完了してから出画される
までに時間がかかるという問題があった。

【００２９】本発明の目的は上述の問題点を解消し、従
来からの前玉フォーカスタイプのみならず、インナーフ
ォーカスタイプのレンズユニット等も接続可能で、あら
ゆるタイプのレンズシステムが接続可能な交換レンズシ
ステムを提供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ装置
は、撮像装置に着脱可能に接続され、可動レンズを含む
レンズシステムを有するレンズ装置において、上記可動
レンズの位置の初期化処理を行う初期化手段と、上記撮
像装置との通信処理を上記初期化処理とは独立して並列
に行う通信手段とを設けている。

【００３１】本発明による撮像装置においては、可動レ
ンズを有するレンズシステムと、上記可動レンズの位置
の初期化処理を行うと共に、処理終了を示す情報を出力
する初期化手段と、各種情報の通信を行うと共に、その
通信処理を上記初期化処理とは独立して並列に行う第１
の通信手段とを有するレンズユニットと、上記第１の通
信手段との通信処理を行う第２の通信手段と、上記レン
ズシステムを通じて結像される被写体像を撮像し、画像
信号を出力する撮像手段と、上記画像信号を処理する画
像処理手段と、上記初期化手段から上記第１、第２の通
信手段を通じて上記初期化処理の終了を示す情報が得ら
れるまで上記画像処理手段で処理された画像信号の出力
を禁止する禁止手段とを有するカメラ本体とを設けてい
る。

【００３２】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記録媒体においては、撮像装置に着脱可能に接続され、
可動レンズを含むレンズシステムを有するレンズ装置に
おける上記可動レンズの位置の初期化処理を行う手順
と、上記撮像装置との通信処理を上記初期化処理とは独
立して並列に行う手順とを実行するためのプログラムを
記録している。

【００３３】本発明による撮像装置は、撮像装置本体
と、該撮像装置本体に着脱可能に接続されたレンズ等の
アクセサリとからなり、上記アクセサリの初期化処理を
行う初期化手段と、上記撮像装置本体と上記アクセサリ
との通信処理を上記初期化処理とは独立して並列に行う
通信手段とを設けている。

【００３４】本発明による撮像装置においては、可動レ
ンズを有するレンズシステムと、上記可動レンズの位置
の初期化処理を行う初期化手段と、各種情報の通信を行
うと共に、その通信処理を上記初期化処理とは独立して
並列に行う第１の通信手段とを有するレンズユニット
と、上記第１の通信手段との通信処理を行う第２の通信
手段と、電源オンに応じて、上記第２の通信手段に上記
第１の通信手段との通信を開始させると共に、上記初期
化手段を独立に且つ並行して動作させる制御手段とを有
するカメラ本体とを設けている。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明によるレンズ
交換可能な撮像システムの構成を示す図である。図１に
おいて、被写体からの光はレンズユニット１２７内の固
定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２の
レンズ群１０２、絞り１０３、固定されている第３のレ
ンズ群１０４、焦点調節機能と変倍による焦点面の移動
を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群１
０５（以下フォーカスレンズと称す）を通る。

【００３６】そして３原色中の赤の成分はカメラ本体１
２８内のＣＣＤ等の撮像素子１０６上に、緑の成分はＣ
ＣＤ等の撮像素子１０７上に、青の成分はＣＣＤ等の撮
像素子１０８の上にそれぞれ結像される。各撮像素子上
のそれぞれの像は光電変換され、増幅器１０８、１０
９、１１０でそれぞれ最適なレベルに増幅されカメラ信
号処理部１１２へ入力され、標準テレビ信号に変換され
ると共に、ＡＦ信号処理回路１１３へ入力される。ＡＦ
信号処理回路１１３で生成されたＡＦ評価値は、本体マ
イコン１１４内で読み出し、通信線１１５によりレンズ
マイコン１１６へ転送される。

【００３７】レンズユニット１２７において、スイッチ
１３３、１３５はそれぞれレンズ群１０２と１０５が基
準位置にあることを検出するためのスイッチであって、
図においてはそれぞれがフォトセンサ１３４、１３６と
共に各レンズに組み込まれている。このスイッチ１３
３、１３５はそれぞれレンズ群１０２と１０５に固定さ
れており、このレンズ群１０２と１０５が光軸と平行に
移動するのに伴って一体的に移動する。

【００３８】そして、各レンズ群の移動可能領域におい
て、中間付近を境界としてフォトセンサ１３４、１３６
の出力光を遮るか遮らないかのＯＮ／ＯＦＦ動作を行
う。出力光が遮られているか、または遮られていないか
に応じてフォトセンサ１３４、１３６の光検出部は１か
０の信号を出力するので、この出力信号の変化するとこ
ろを上記基準位置として、レンズがそこにあるのかどう
かを検出できる。

【００３９】図５は、レンズ位置カウンタの動作を行う
リセットスイッチの構成図であって、フォトセンサ１３
４（または１３６）を構成する発光部５０１から受光部
５０２への光路をレンズと共に光軸と平行に移動する遮
蔽板１３３（または１３５）が遮ったとき、受光部５０
２の出力信号はＬｏｗレベルに、また遮らないときＨｉ
レベルになる。

【００４０】また、本体マイコン１１４は、ズームスイ
ッチ１３０及びＡＦスイッチ１３１の状態を読み込み、
そのスイッチの状態をレンズマイコン１１６に送る。レ
ンズマイコン１１６では、本体マイコン１１４からの情
報で、ＡＦスイッチ１３１がオフで、かつズームスイッ
チ１３０が押されているときは、メモリ１１９に格納さ
れているコンピュータズームプログラムがテレまたはワ
イドの押されている方向に駆動すべく、レンズマイコン
１１６内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１
２０に基づいて、ズームモータドライバ１２２に信号を
送ることで、ズームモータ１２１を介して変倍レンズ１
０２を駆動する。これと同時に、フォーカスモータドラ
イバ１２６に信号を送り、フォーカスモータ１２５を介
してフォーカスレンズ１０５を動かすことで変倍動作を
行う。

【００４１】ＡＦスイッチ１３１がオンで、かつズーム
スイッチ１３０が押されているときは、合焦状態を保ち
つづける必要があるので、上記コンピュータズームプロ
グラムが、レンズマイコン１１６内部にあらかじめ記憶
されたレンズカムデータ１２０のみならず、本体マイコ
ン１１４から送られたＡＦ評価値信号も参照にして、Ａ
Ｆ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍動作を行う。
また、ＡＦスイッチ１３１がオンでかつズームスイッチ
１３０が押されていないときは、ＡＦプログラム１１７
が本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号が最
大になるようにフォーカスモータドライバ１２６に信号
を送りフォーカスモータ１２５を介してフォーカスレン
ズ１０５を動かすことで自動焦点調節動作を行う。

【００４２】尚、上記メモリ１１９は、本発明による記
録媒体であり、上記コンピュータズームプログラムの外
に、後述する図４、図１４、図１５、図１６に示すフロ
ーチャートの処理等を実行するためのプログラムが記録
されている。また、カメラ本体１２８における本体マイ
コン１１４で用いられるメモリ１３７は、後述する図１
３のフローチャートの処理等のためのプログラムが記録
されている。上記の各記録媒体としては、半導体メモ
リ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等を用いて
よく、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカード、フロッピディス
ク、ＣＤ等に構成してよい。

【００４３】次に図２を用いてＡＦ信号処理部１１３に
ついて説明する。図１の増幅器１０８、１０９、１１０
でそれぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のＣＣＤ出力は、それぞれ図２のＡ／
Ｄ変換器２０６、２０７、２０８でディジタル信号に変
換され、図１のカメラ信号処理部１１２へと送られるこ
れと共に、それぞれ増幅器２０９、２１０、２１１で適
切に増幅され、加算器２０８で加算されて自動焦点調節
用輝度信号Ｓ５が作られる。

【００４４】この信号Ｓ５はガンマ回路２１３へ入力さ
れ、前もって決められたガンマカーブでガンマ変換さ
れ、低輝度成分を強調し高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６
が作られる。ガンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ
周波数の高いＬＰＦであるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カッ
トオフ周波数の低いＬＰＦであるＦＥ−ＬＰＦ２１５へ
と入力され、本体マイコン１１４がマイコンインターフ
ェース２５３を通して決定したそれぞれのフィルタ特性
で低域成分が抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４出力信号Ｓ
７及びＦＥ−ＬＰＦ２１５出力信号Ｓ８が作られる。

【００４５】信号Ｓ７及び信号Ｓ８は、スイッチ２１６
で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号で
あるＬｉｎｅＥ／０信号により選択され、ハイパスフィ
ルタ（以下ＨＰＦ）２１７へ入力される。つまり、偶数
ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へ通し、奇数ラインは
信号Ｓ８を通す。ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１１
４がマイコンインターフェース２５３を通して決定した
奇数／偶数それぞれの、フィルタ特性で高域成分のみを
抽出され、絶対値回路２１８で絶対値化することで、正
の信号Ｓ９が作られる。信号Ｓ９は、ピークホールド回
路２２５、２２６、２２７、及びラインピークホールド
回路２３１へと入力される。

【００４６】枠生成回路２５４は、図３で示されるよう
な画面内の位置に焦点調節用のゲート信号Ｌ枠、Ｃ枠、
Ｒ枠を生成する。ピークホールド回路２２５には、枠生
成回路２５４出力のＬ枠及び水平ラインが偶数番目か奇
数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／０信号が入
力され、図３で示されるように焦点調節用Ｌ枠の先頭で
ある左上のＬＰ１の各場所で、ピークホールド回路２２
５の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンイ
ンターフェース２５３を通して指定した偶数ラインか奇
数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホール
ドし、ＩＲ１でバッファ２２８に枠内のピークホールド
値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００４７】同様に、ピークホールド回路２２６には、
枠生成回路２５４出力のＣ枠及びＬｉｎｅＥ／０信号が
入力され、図３で示される焦点調節用Ｃ枠の先頭である
左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２５の初期化を
行い、マイコンからマイコンインターフェース２５３を
通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの各
枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１でバッファ
２２９に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥ
ピーク評価値を生成する。

【００４８】さらに同様に、ピークホールド回路２２７
には、枠生成回路２５４出力のＲ枠及びＬｉｎｅＥ／０
信号が入力され、図３で示される焦点調節用Ｒ枠の先頭
である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２７の初
期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインター
フェース２５３を通して指定した偶数ラインか奇数ライ
ンのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、
ＩＲ１でバッファ２３０に枠内のピークホールド値を転
送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００４９】ラインピークホールド回路２１３には、信
号Ｓ９及び枠生成回路２５４出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が
入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各
枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールドする。

【００５０】積分回路２３２、２３３、２３４、２３
５、２３６、２３７には、ラインピークホールド回路２
３１出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別
する信号であるＬｉｎｅＥ／０信号が入力されると同時
に、積分回路２３２、２３５には、枠生成回路２５４出
力のＬ枠、積分回路２３３、２３６には枠生成回路２５
４出力のＣ枠、積分回路２３４、２３７には枠生成回路
２５４出力のＲ枠が入力される。積分回路２３２は、焦
点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１で、積分回路２
３２の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前で
ラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタ
に加算し、ＩＲ１でバッファ２３８にピークホールド値
を転送し、ラインピーク積分評価値を生成する。

【００５１】積分回路２３３は、焦点調節用Ｃ枠の先頭
である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３３の初期
化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピー
クホールド回路２５１の出力を内部レジスタに加算し、
ＩＲ１でバッファ２３９にピークホールド値を転送し、
ラインピーク積分評価値を生成する。積分回路２３４
は、焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で積分回
路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直
前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジ
スタに加算し、ＩＲ１で、バッファ２４０にピークホー
ルド値を転送し、ラインピーク積分評価値を生成する。

【００５２】積分回路２３５、２３６、２３７は、それ
ぞれ積分回路２３２、２３３、２３４が偶数ラインのデ
ータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインの
データの加算を行い、それぞれバッファ２４１、２４
２、２４３に結果を転送する。また、信号Ｓ７は、ピー
クホールド回路２１９、２２０、２２１及びライン最大
値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２
４５に入力される。ピークホールド回路２１９には枠生
成回路２５４出力のＬ枠が入力され、Ｌ枠の先頭である
左上のＬＲ１で、ピークホールド回路２１９の初期化を
行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１
で、バッファ２２２にピークホールド結果を転送し、Ｙ
ピーク評価値を生成する。

【００５３】同様に、ピークホールド回路２２０には、
枠生成回路２５４出力のＣ枠が入力され、Ｃ枠の先頭で
ある左上のＣＲ１でピークホールド回路２２０の初期化
を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１
で、バッファ２２３にピークホールド結果を転送し、Ｙ
ピーク評価値を生成する。さらに同様に、ピークホール
ド回路２２１には、枠生成回路２５４出力のＲ枠が入力
され、Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホール
ド回路２２１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピー
クホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２４にピークホー
ルド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

【００５４】ライン最大値ホールド回路２４４及びライ
ン最小値ホールド回路２４５には、枠生成回路２５４出
力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の
開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の１ラインのそ
れぞれ最大値及び最小値をホールドする。これらでホー
ルドされた最大値及び最小値は引き算器２４６へ入力さ
れて（最大値−最小値）信号Ｓ１０が計算され、ピーク
ホールド回路２４７、２４８、２４９に入力される。

【００５５】ピークホールド回路２４７には枠生成回路
２５４出力のＬ枠が入力され、Ｌ枠の先頭である左上の
ＬＲ１でピークホールド回路２４７の初期化を行い、各
枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１で、バッ
ファ２５０にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍ
ｉｎ評価値を生成する。同様にピークホールド回路２４
８には枠生成回路２５４出力のＣ枠が入力され、Ｃ枠の
先頭である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２４８
の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールド
し、ＩＲ１で、バッファ２５１にピークホールド結果を
転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ値を生成する。

【００５６】さらに同様にピークホールド回路２４９に
は枠生成回路２５４出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先頭
である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２４９の初
期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、
ＩＲ１で、バッファ２５２にピークホールド結果を転送
し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００５７】ＩＲ１の各場所では、バッファ２２２、２
２３、２２４、２２８、２２９、２３０、２３８、２３
９、２４０、２４１、２４２、２４３、２５０、２５
１、２５２にデータを転送するのと同時に枠生成回路２
５４から、マイコン１１４に対して割り込み信号を送出
する。マイコン１１４は、前記割り込み信号を受けてマ
イコンインターフェース２５３を通してバッファ２２
２、２２３、２２４、２２８、２２９、２３０、２３
８、２３９、２４０、２４１、２４２、２４３、２５
０、２５１、２５２内の各データを下の枠が終了してバ
ッファに次のデータが転送されるまでに読み取り、レン
ズマイコン１１６に転送する。

【００５８】図３はＡＦ信号処理部１１３内のタイミン
グを説明するための図である。外側の枠は撮像素子１０
６、１０７、１０８の出力の有効映像画面である。内側
の３分割された枠は焦点調節用のゲート枠で、左側のＬ
枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が枠生成回路２５４から出
力される。

【００５９】これらの枠の開始位置でリセット信号を
Ｌ、Ｃ、Ｒ各枠ごとに出力し、ＬＲ１、ＣＲ１、ＲＲ１
を生成し、積分回路、ピークホールド回路等をリセット
する。また枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成
し、各積分値、ピークホールド値を各バッファに転送す
る。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィー
ルドの走査を点線で示す。偶数フィールド、奇数フィー
ルド共に、偶数ラインはＴＥ−ＬＰＦ出力を選択し、奇
数ラインはＦＥ−ＬＰＦ出力を選択する。

【００６０】次に各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、Ｔ
Ｅラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価
値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用して
マイコンがどのように自動焦点調節動作をするかについ
て説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす
評価値で、ピークホールド値なので比較的被写体依存が
少なくカメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判定、再
起動判定に最適である。ＴＥラインピーク積分評価値、
ＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表わすが、積分
効果でノイズの少ない安定した評価値なので方向判定に
最適である。

【００６１】さらにピーク評価値もラインピーク積分評
価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出している
ので合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボケ
時に最適である。また、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉ
ｎ評価値は合焦度にあまり依存せず被写体に依存するの
で、合焦判定度、再起動判定、方向判定を確実に行うた
めに、被写体の状況把握するのに最適である。

【００６２】つまりＹピーク評価値で高輝度被写体か低
照度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコ
ントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価
値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積
分評価値の山の大きさを予測し補正することで最適な制
御をする。これらの評価値はカメラ本体１２８からレン
ズユニット１２７に転送され、レンズユニット１２７内
のレンズマイコン１１６で自動焦点調節動作が行われ
る。

【００６３】図４はレンズユニット１２７内のレンズマ
イコン１１６での、変倍動作が行われていないときの、
自動焦点調節動作のアルゴリズムのフローチャートであ
る。最初起動（Ａ１）し、ＴＥやＦＥのピークのレベル
で速度制御をかけ、山の頂上付近ではＴＥラインピーク
積分評価値、山の麓ではＦＥラインピーク積分評価値を
主に使用して方向制御することで山登り制御（Ａ２）を
行う。

【００６４】次に、ＴＥやＦＥピーク評価値の絶対値や
ＴＥラインピーク積分評価値の変化量で山の頂点判断
（Ａ３）を行い、最もレベルの高い点で停止し、再起動
待機（Ａ４）に入る。再起動待機では、ＴＥやＦＥピー
ク評価値のレベルが下がったことを検出して再起動（Ａ
５）する。この自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥ
／ＦＥピークを用いて速度制御をかける度合いや、山の
頂上判断の絶対レベル、ＴＥラインピーク積分評価値の
変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を
用いた被写体判断より山の大きさの予測を行い、これに
基づいて決定する。

【００６５】次に、変倍動作を行うときの、変倍レンズ
１０２及びフォーカスコンペレンズ１０５の移動の関
係、そして、ワイドからテレへの変倍動作中のＡＦ評価
値信号の参照の仕方について説明する。図１のように構
成されたレンズシステムでは、フォーカスレンズ１０５
がコンペ機能と焦点調節機能とを兼ね備えているため、
焦点距離が等しくても、撮像素子１０６、１０７、１０
８の撮像面に合焦するためのフォーカスレンズ１０５の
位置は、被写体距離によって異なってしまう。

【００６６】各焦点距離において被写体距離を変化させ
たとき、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ
１０５の位置を連続してプロットすると、図２１のよう
になる。変倍中は、被写体距離に応じて図２１に示され
た軌跡を選択し、その軌跡どおりにフォーカスレンズ１
０５を移動させれば、ボケのないズームが可能になるこ
とは従来例で述べた通りである。

【００６７】前玉フォーカスタイプのレンズシステムで
は、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けら
れており、さらに変倍レンズとコンペレンズとが機械的
なカム環で結合されている。従って、例えばこのカム環
にマニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離
を変えようとした場合、ツマミをいくら速く動かして
も、カム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコン
ペレンズはカム環のカム溝に沿って移動するので、フォ
ーカスレンズのピントがあっていれば、上記動作によっ
てボケを生じることはない。

【００６８】しかし、上述のような特徴を有するインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムの制御において
は、合焦を保ちながら変倍動作を行うとする場合、レン
ズマイコン１１６に図２１の軌跡情報をレンズカムデー
タ１２０として記憶しておき、変倍レンズの位置または
移動速度に応じて軌跡情報を読み出して、その情報に基
づいてフォーカスレンズを移動させる必要がある。

【００６９】図６は従来から提案されている軌跡追従方
法の一例を説明するための図面である。図６において、
Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、…、Ｚ６は変倍レンズ位置を示して
おり、ａ０、ａ１、ａ２、…、ａ６及びｂ０、ｂ１、ｂ
２、…、ｂ６はそれぞれマイコン１１６に記憶している
代表軌跡である。またｐ０、ｐ１、ｐ２、…、ｐ６は、
上記２つの軌跡を基に算出された軌跡である。この軌跡
の算出式を以下に記す。 ｐ（ｎ＋１）＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＊｜ｂ（ｎ ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１） ………（１）

【００７０】（１）式によれば、例えば図６において、
フォーカスレンズ１０５がｐ０にある場合、ｐ０が線分
ｂ０−ａ０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ
１−ａ１を内分する点をｐ１としている。このｐ１−ｐ
０の位置差と、変倍レンズ１０２がＺ０〜Ｚ１まで移動
するのに要する時間から、合焦を保つためのフォーカス
レンズ１０５の移動速度が分かる。

【００７１】次に、変倍レンズ１０２の停止位置には、
記憶された代表軌跡データを所有する境界上のみという
制限がないとした場合について説明する。図７は変倍レ
ンズ位置方向の内挿方法を説明するための図であり、図
６の一部を抽出し、変倍レンズ位置を任意としたもので
ある。

【００７２】図７において、縦軸はフォーカスレンズ位
置、横軸は変倍レンズ位置を示しており、レンズ制御マ
イコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レンズ位置に
対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レンズ位置Ｚ
０、Ｚ１、…、Ｚ_k-1 、Ｚｋ、…、Ｚｎに対して、その
時のフォーカスレンズ位置を被写体距離別に、それぞ
れ、 ａ０、ａ１、…、ａ_k-1 、ａｋ、…、ａｎ ｂ０、ｂ１、…、ｂ_k-1 、ｂｋ、…、ｂｎ で表わしている。

【００７３】今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない
Ｚｘにあり、フォーカスレンズ位置がＰｘである場合、
ａｘ、ｂｘを求めると、 ａｘ＝ａｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）＊（ａｋ−ａ_k-1 ）／（Ｚｋ−Ｚ_k-1 ） ………（２） ｂｘ＝ｂｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）＊（ｂｋ−ｂ_k-1 ）／（Ｚｋ−Ｚ_k-1 ） ………（３） となる。

【００７４】つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟
む２つのズーム境界位置（例えば図７のＺｋとＺ_k-1 ）
とから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表
軌跡データ（図７で、ａｋ、ａ_k-1 、ｂｋ、ｂ_k-1 ）の
うち同一被写体距離のものを上記内分比で内分すること
によりａｘ、ｂｘを求めることができる。そしてａｘ、
Ｐｘ、ｂｘから得られる内分比に従い、記憶している４
つの代表データ（図７で、ａｋ、ａ_k-1 、ｂｋ、
ｂ_k-1 ）の内、同一焦点距離のものを（１）式のように
上記内分比で内分することによりｐｋ、ｐ_k-1 を求める
ことができる。

【００７５】また、ワイドからテレへのズーム時には追
従先フォーカス位置ｐｋと現フォーカス位置ｐｘとの位
置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋまで移動するのに要す
る時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズの移
動速度が分かる。また、テレからワイドへのズーム時に
は追従先フォーカス位置ｐ_k-1 と現フォーカス位置Ｐｘ
との位置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚ_K-1 まで移動する
のに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレ
ンズの移動速度が分かる。

【００７６】また、上述の軌跡追従を行うためには、フ
ォーカスレンズや変倍レンズの位置を、絶対位置として
認識する必要がある。そこで、電源投入時には、フォー
カスレンズや変倍レンズを所定位置（リセット位置）で
ある無限端やワイド端に突き当てて、その位置が図２１
のＰ（０，０）に一致するように、レンズマイコン１１
６で絶対位置を認識する。これが、フォーカスレンズや
変倍レンズの初期化動作である。

【００７７】さらに、この初期化動作を高速化するため
には、電源切断時に後処理として、フォーカスレンズや
変倍レンズの位置をレンズマイコン１１６で記憶した
後、リセット位置の近傍まで移動させておき、電源再投
入時には、初期化動作を行ったうえで、上記記憶したフ
ォーカスレンズや変倍レンズの位置に再び移動すること
で、電源切断前と同じ状態を再現するような方法を用い
るのが望ましい。このレンズリセットのシーケンスにつ
いては、図１５、図１６を用いて後に詳しく説明する。

【００７８】次に、通信線１１５を介して行われる本体
マイコン１１４とレンズマイコン１１６との通信方法に
ついて説明する。まず、レンズユニット１２７内のレン
ズマイコン１１６とカメラ本体１１４内の本体マイコン
１１４の通信線１１５の内容について説明する。通信方
法は、本体マイコン１１４がマスター、レンズマイコン
１１６がスレーブとなり３線式クロック同期シリアル通
信により１９バイト固定長で行う。

【００７９】図８は、本体マイコン１１４とレンズマイ
コン１１６間の通信線１１５を具体的に示し、本体マイ
コン１１４からレンズマイコン１１６の通信タイミング
制御のためのチップセレクト（ＣＳ）、クロック同期信
号（ＳＣＬＫ）、データ（ＤＣＴＬ）、レンズマイコン
１１６から本体マイコン１１４のデータ（ＤＬＴＣ）で
ある。

【００８０】図９は通信タイミングを示し、垂直同期信
号ＶＤ（ａ）の立ち上がりから、本体マイコン１１４
は、通信開始のＣＳ（ｂ）を立ち下げ、クロックＳＣＬ
Ｋ（ｃ）を８ビットずつ１９回送り、これに同期してデ
ータのＤＣＴＬ（ｄ）をＭＳＢまたはＬＳＢでＣＴＬ０
〜ＣＴＬ１８を送信する。同時に、レンズマイコン１１
６は、ＳＣＬＫに同期してデータのＤＬＴＣ（ｅ）をＭ
ＳＢまたはＬＳＢでＬＴＣ０〜ＬＴＣ１８を送信する。

【００８１】図１０は通信内容を示し、本体マイコン１
１４からレンズマイコン１１６への初期時の通信内容
（ＤＣＴＬ初期）、制御時の通信内容（ＤＣＴＬ制
御）、レンズマイコン１１６から本体マイコン１１４へ
の初期時の通信内容（ＤＬＴＣ制御）、制御時の通信内
容（ＤＬＴＣ制御）で、それぞれ、０バイトから１８バ
イトの内容を有している。空欄は未定義である。各内容
の０バイト目は通信内容のヘッダであり、１８バイト目
は誤り検出のためのチェックサムである。

【００８２】ヘッダの構成の詳細を図１１に示す。各０
バイトの０ビットが１、１ビットが０の時初期通信、０
ビットが０、１ビットが１の時制御通信、ＤＬＴＣ初期
の０バイトの６ビットはイニシャル完了フラグで、０の
時イニシャル完了、１の時イニシャル中、ＤＬＴＣ制御
の０バイトの７ビットが１の時イニシャル要求フラグを
表す。

【００８３】また、１８バイト目のチェックサムは、各
通信において、０バイトから１８バイトの合計がＯＦＦ
（Ｈｅｘ）なる値を１８バイト目に代入して送信する。
つまり、０バイト＋１バイト＋２バイト＋３バイト＋…
＋１８バイト＝ＯＦＦ（Ｈｅｘ）となる。一方、受信し
たデータを０バイトから１８バイトを合計してＯＦＦＨ
ｅｘになるかをチェックすることによって誤り検出を行
う。ＯＦＦ（Ｈｅｘ）になる時正常な受信データ、そう
でない時正常でない受信データと判断する。

【００８４】次に図１２において通信のハンドシェーク
を説明する。（ａ）はシステムの状態、（ｂ）は本体マ
イコンからレンズマイコンへの通信カテゴリー、（ｃ）
はレンズマイコンから本体マイコンへの通信カテゴリ
ー、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ３、…は時間軸を表している。Ｔ０
でシステムの状態がＯＦＦからＯＮになる時、ＤＣＴＬ
は初期通信から通信開始、ＤＬＴＣもＴ１から初期通信
で開始する。

【００８５】Ｔ２時レンズマイコン１１６がイニシャル
完了すると、本体マイコン１１４は初期通信から制御通
信に変更する。これに伴って、Ｔ３時、レンズマイコン
は初期通信から制御通信に変更して双方が制御通信にな
り、システムが制御動作になる。本体マイコンが制御通
信から初期通信に変更希望の場合、Ｔ４時ヘッダを制御
通信から初期通信に変更する。これに伴って、Ｔ５時レ
ンズマイコンは制御通信から初期通信に変更して双方が
初期通信になり、システムが初期動作になる。

【００８６】レンズマイコンが制御通信から初期通信に
変更希望の場合、Ｔ８時イニシャル要求を本体マイコン
に送信することにより、Ｔ９時本体マイコンが制御通信
から初期通信に変更され、Ｔ１０時レンズマイコンは制
御通信から初期通信に変更して双方が初期通信になり、
システムが初期動作になる。システムが初期通信から制
御通信になる動作Ｔ６、Ｔ７及びＴ１１、Ｔ１２はＴ
２、Ｔ３時の動作と同等となる。

【００８７】次に図１３、図１４を用いて本体マイコン
１１４とレンズマイコン１１６との通信フローを説明す
る。相互通信は、図９に示したように垂直同期信号ＶＤ
に同期して行われる。

【００８８】図１３は本体マイコン１１４の通信フロー
であり、Ｓ１２０１でＯＦＦ状態からＳ１２０２でパワ
ーＯＮして、Ｓ１２０３でマイコンのハードリセットが
かかり、Ｓ１２０４でマイコン内のイニシャル処理が行
われてから、Ｓ１２０５でＶＤの立ち下がりまで待機し
て通信実行を図９のタイミングになるように設定し、Ｓ
１２０６からヘッダを初期通信にて送信開始する。

【００８９】同時にＳ１２０７で受信して、Ｓ１２０８
でチェックサムデータをチェックする。正常ならＳ１２
０９へ、異状ならＳ１２０５へ戻る。Ｓ１２０９で受信
データのヘッダを調べ初期通信ならＳ１２１０へ、制御
通信ならＳ１２０５へ戻る。Ｓ１２１０で受信データを
ストアしてＳ１２１１で前記イニシャル完了フラグをチ
ェックしてイニシャル完了ならＳ１２１２へ、イニシャ
ル中ならＳ１２０５へ戻る

【００９０】Ｓ１２１２で再びＶＤが来るまで待機し通
信タイミングを管理した後、Ｓ１２１３でヘッダを制御
通信にして送信する。Ｓ１２１４で受信して、Ｓ１２１
５でチェックサムデータをチェックする。正常ならＳ１
２１６へ、異状ならＳ１２１２へ戻る。Ｓ１２１６で受
信データのヘッダを調べ、初期通信ならＳ１２１２へ戻
り、制御通信ならＳ１２１７へ行く。Ｓ１２１７で受信
データをストアして、Ｓ１２１８でレンズリセットが完
了しているかを判別する。

【００９１】レンズリセット状態の判別は、図１０のＤ
ＬＴＣ制御の５バイト目のデータを調べることで行う。
レンズリセットが完了していたら、Ｓ１２２０で出画を
許可し、未完了状態ならＳ１２１９で出画を禁止状態と
する。そして、Ｓ１２２１で本体制御を実行する。Ｓ１
２２２はレンズユニットの脱着が行われたかどうかの判
別で、レンズ交換があったらＳ１２０５へ戻り、無かっ
たらＳ１２２３へ行き、上記イニシャル要求フラグをチ
ェックして、要求があればＳ１２０５へ、無ければＳ１
２１２へ戻る

【００９２】図１４はレンズマイコン１１６の通信フロ
ーであり、Ｓ１３０１でＯＦＦ状態からＳ１３０２でパ
ワーＯＮして、Ｓ１３０３でマイコンのハードリセット
がかかり、Ｓ１３０４でマイコン内のイニシャル処理及
び前記イニシャル完了フラグをリセットして、Ｓ１３０
５でマスターである本体マイコン１１４からＶＤに同期
したＣＳ信号がＬｏｗになっているかを判別し、通信タ
イミングを図９の状態とする。

【００９３】次にＳ１３０６からヘッダを初期通信にて
送信開始する。同時にＳ１３０７で受信して、Ｓ１３０
８でチェックサムデータをチェックする。正常ならＳ１
３０９へ、異状ならＳ１３０５へ戻る。Ｓ１３０９で受
信データのヘッダを調べ初期通信ならＳ１３１０へ、制
御通信ならＳ１３１４へ行く。Ｓ１３１０で受信データ
をストアして、Ｓ１３１１で上記イニシャル要求フラグ
をリセットする（ただし、リセットスタートではイニシ
ャル要求フラグは無関係）。

【００９４】Ｓ１３１２で上記イニシャル完了フラグを
チェックしてイニシャル完了ならＳ１３１３へ、イニシ
ャル中ならＳ１３０５へ戻る。Ｓ１３１３で上記イニシ
ャル中フラグをクリアしてＳ１３０５へ戻る。Ｓ１３１
４はＳ１３０９で受信ヘッダが制御通信であった場合で
あり、上記イニシャル中フラグをチェックして、完了
（クリア状態）ならばＳ１３１５へ、イニシャル中（セ
ット状態）ならばＳ１３０５へ戻る。

【００９５】次にＳ１３１５で、ＣＳがＬｏｗ状態にな
るまで待機し、Ｓ１３１６でヘッダを制御通信にして送
信する。Ｓ１３１７で受信して、Ｓ１３１８でチェック
サムデータをチェックする。正常ならＳ１３１９へ、異
状ならＳ１３１５へ戻る。Ｓ１３１９で受信データのヘ
ッダを調べ初期通信ならＳ１３０５へ戻り、制御通信な
らＳ１３２０へ行く。Ｓ１３２０で受信データをストア
して、Ｓ１３２１でレンズ制御を実行する。Ｓ１３２２
でレンズマイコンが初期通信が必要な時、Ｓ１３２３で
上記イニシャル要求フラグをセットしてＳ１３１５へ行
き、必要が無ければＳ１３１５へ戻る。

【００９６】尚、図１４の処理で用いられるＣＳの操作
については、特に明記しなかったが、図１３のＳ１２０
６、１２０７、１２１３、１２１４の処理が実行される
前にＬｏｗに設定され、実行後にＨｉｇｈに戻るよう制
御されている。また、レンズ脱着時には、レンズユニッ
トに供給される電源が一旦遮断されるので、再び装着さ
れたときには、Ｓ１３０１から実行することになる。

【００９７】また、Ｓ１３２１のレンズ制御では、レン
ズリセットで決定されるフォーカスレンズ１０５の絶対
位置に対し、図１０のＣＤＴＬ初期で得られたフランジ
パックずれ情報を加味して、上記絶対位置にオフセット
を設けることで、ピント面ズレを補正している。つま
り、基準レンズに対する各カメラ本体のフランジバック
ずれ量を生産工程時に予め測定して、フランジパック設
計値からのずれ量としてカメラ本体に記憶しておき、そ
の情報をＤＣＴＬ初期通信でレンズユニットへ送る。

【００９８】レンズユニットでは、この情報を基にずれ
の方向と量に応じたオフセット値分（正負の値）をフォ
ーカス絶対位置の位置カウンタから予め加算した値を，
フォーカス制御用の位置カウンタとして用いることで、
フランジバックの誤差を除去することが可能となる。

【００９９】また、Ｓ１３２２で判別される「イニシャ
ル要求」は、レンズユニット側が再び初期通信を要求す
ることで可能なようにするためのもので、例えばフラン
ジ面でのレンズ着脱をしなくとも、テレコン、ワイドコ
ン、が可能な、いわゆるアタッチメントレンズ等を内蔵
したレンズユニットを想定したもので、アタッチメント
レンズの装着に伴い、レンズユニットの光学系状態の変
化時、再度初期通信を実行できるようにしている。

【０１００】即ち、アタッチメントレンズの装着で、焦
点距離やＦナンバ等が変化し、場合によっては実使用可
能な焦点距離範囲が制限されることろを撮影者に知らせ
るために、光学データを再び通信するようにしている。
この手法を取らない場合は、初期通信でやりとりするレ
ンズ光学データを常に制御時にも通信しなくてはならな
いので、通信データの増加に繁がり、マイコン処理の負
荷が増大してしまうことになる。Ｓ１３２２でイニシャ
ル要求がセットされると、次の制御通信で本体マイコン
はイニシャル要求を認識できるので、次の通信から再度
初期通信に切替えが行われる。

【０１０１】次に、レンズリセット動作について、図１
５、図１６を用いて詳しく説明する。図１５、図１６は
レンズマイコン１１６で処理される、本発明を実施する
ためのレンズリセット動作フローであり、前述のレンズ
ユニット１２７とカメラ本体１２８との相互通信とは独
立に実行される動作フローである。

【０１０２】図１の交換レンズシステムでは、映像信号
の取込周期やＡＦ評価値を本体よりレンズ側へ供給する
周期は、垂直同期周期の１フィールド単位となり、通信
周期も垂直同期ＶＤに同期して行われることは、既に説
明した。これと同様に、図１５の動作フローもフィール
ド周期単位で制御されるものとして説明する。尚、図１
６の処理は図１５のＳ８０４の処理内容をさらに詳細に
説明するための動作フローであり、Ｓ８０５も制御対象
がフォーカスレンズ１０５に変更されるだけで、動作シ
ーケンスは図１６と同様であるので、ここではフォーカ
スレンズのリセット動作のシーケンスの詳細説明は省略
する。

【０１０３】図１５において、Ｓ８０１で処理を開始
し、Ｓ８０２でレンズユニットに電源が供給されていれ
ば、Ｓ８０３で垂直同期信号ＶＤが来るまで待機し、待
機後、Ｓ８０４、８０５でズームレンズ及びフォーカス
レンズのリセット動作を実行する。そしてＳ８０６で両
レンズともリセットが完了したかを確認し、リセット完
了時には完了フラグをセットし、未完了時には完了フラ
グをクリアする。この完了フラグは図１０のＤＬＴＣ制
御通信のレンズリセット完了情報に相当し、この情報に
応じて、本体マイコンは出画の許可／禁止を制御してい
る。Ｓ８０７及びＳ８０８実行後、再びＳ８０３へ戻り
次のＶＤを待つ。

【０１０４】以上の処理を繰り返し行うことで、最終的
にはレンズリセット動作が完了するのであるが、このシ
ーケンスについて図１６を用いて詳しく説明する。図１
６は図１５のＳ８０４で実行される処理のフローであ
る。図１６において、Ｓ９０１でズームレンズのリセッ
ト動作モードＭｚを確認する。Ｍｚは０、１、２、３、
４の値をとり、それぞれモード０、１、２、３、４に対
応する。

【０１０５】レンズ装着時や電源投入時には、レンズマ
イコン１１６のＲＡＭクリア等により、Ｍｚ＝０であ
り、Ｓ９０２からの処理に移行する。Ｓ９０２でズーム
レンズ用位置検出カウンタＣｚをクリアし、Ｓ９０３で
フォトセンサ１３４の出力信号がＨｉｇｈレベルかどう
かを確認する。例えば遮光と透光の境界がレンズ移動可
能範囲のほぼ中間にある場合、フォトセンサ１３４の出
力信号の状態から上記境界が現在のレンズ位置よりもテ
レ側にあるのがワイド側にあるのかが判別できる。

【０１０６】図５を例にとると、フォトセンサ１３４の
出力信号がＬｏｗレベルである場合は遮光されているの
で、ズームレンズ１０２は上記境界よりもテレ側に位置
しており、ズームレンズ１０２をワイド側に移動するこ
とによってフォトセンサ１３４の出力信号のＬｏｗから
Ｈｉｇｈへの変化を得ることができる。始めにフォトセ
ンサ１３４の出力信号がＨｉｇｈレベルの時にはその逆
になる。

【０１０７】従って、Ｓ９０３でフォトセンサ１８４の
出力信号の状態を確認し、Ｈｉｇｈレベルであれば、Ｓ
９０４でズームレンズ１０２をテレ方向に移動させて境
界点を得ようとする。またこの時、ズームレンズ用位置
検出カウンタＣｚを、ズームモータ１２１の歩進パルス
に同期させインクリメントする。一方、Ｓ９０３でフォ
トセンサ１３４の出力信号がＬｏｗレベルであると判断
された場合には、Ｓ９０５でそれぞれＳ９０４とは逆の
動作及び判断を行って、Ｓ９０６でモードを１つすすめ
Ｍｚ＝１とし、本処理を抜ける。

【０１０８】次の垂直同期で再びＳ９０１に至ると、ズ
ームリセットモードＭｚは１であるので、Ｓ９０７から
の処理に行く。Ｓ９０７ではモード０で決定しているズ
ームレンズの移動方向がテレ方向であるかどうかを判別
する。テレ方向である場合、Ｓ９０８でフォトセンサ１
３４の出力がＨｉｇｈ→Ｌｏｗに変化したかを確認し、
変化がないならＳ９１０でＳ９０４と同様の処理を行い
本処理を抜ける。

【０１０９】一方、Ｓ９０７でワイド方向に移動してい
ると判別された場合には、Ｓ９０９でフォトセンサ１３
４の出力がＬｏｗ→Ｈｉｇｈになったかを確認する。変
化がない場合はＳ９１１でＳ９０５と同様の処理を行い
本処理を抜ける。この場合、Ｍｚ＝１のままなので、次
に図１５のＳ８０３に来るときには、再びＳ９０７から
の処理を行う。

【０１１０】これを繰り返している内に、Ｓ９０８又は
Ｓ９０９でフォトセンサ１３４の状態が変化し、Ｓ９１
２でモードＭｚ＝２となる。モードが２の場合には、Ｓ
９１３からの処理に移行する。Ｓ９１３に処理が移行し
たとき、カウンタＣｚの値は電源投入直後、リセット動
作を行う前のズームレンズ位置とリセットスイッチ位置
との間のズームモータ１２１の歩進パルス数を示してお
り、この値が即ちズームレンズ１０２の電源投入前の位
置とリセットスイッチ位置１３３との距離を表すことに
なる。

【０１１１】そこでＳ９１３では、この時のカウンタＣ
ｚの値をメモリＣ０に一旦格納し、カウンタＣｚには予
め測定、又は決められているリッセトスイッチの位置を
表す数値（例えばズームレンズ移動範囲内にある光学設
計上定められた原点から測定したリセットスイッチ位置
を、モータ１２１の歩進パルス数に換算した値）をＳ９
１４で代入する。Ｓ９１４の処理が完了した時点で、ズ
ームレンズ位置検出カウンタＣｚのリセットが完了す
る。

【０１１２】次にＳ９１５において、Ｓ９１４で新たに
決められたカウンタＣｚの値からメモリＣ０の値を減
じ、この結果を改めてメモリＣ０に代入する。Ｓ９１５
ではある原点から測定したリセットスイッチの位置を基
準として（そこからリセットスイッチ〜初めてのズーム
レンズ位置間の距離を減じて）初めのズームレンズ１０
２の絶対位置を求め、メモリＣ０に代入しているのであ
るから、カウンタＣｚの値がメモリＣ０の値になるまで
ズームレンズ１０２を移動させれば、電源投入前の位置
に戻ることができる。

【０１１３】尚、Ｓ９０５、Ｓ９１１を通った場合、Ｓ
９１３でメモリするＣ０の値は負の値となっているが、
これをそのままＳ９１５の式に代入すれば、結果はＳ９
１４のカウンタＣｚより大きくなり、初めのレンズ位置
がリセットスイッチよりもテレ側にあることを意味する
ので、何等差し支えない。

【０１１４】以上のようにして初めのレンズ位置を求
め、Ｓ９１６からの処理に移る。Ｓ９１６に移り、先位
置メモリＣ０とリセット完了済みのズームレンズ位置カ
ウンタＣｚとが等しいかを判別し、真ならば、既にズー
ムレンズ位置は戻り先位置にいることになるので、Ｓ９
２６へ行く。Ｓ９１６で偽ならば、Ｓ９１７で戻り先位
置Ｃ０が現在のズーム位置Ｃｚより大きいかを判別す
る。大きいならば、戻り方向はテレ方向であるとして、
Ｓ９１８でテレ方向にズームレンズを駆動して、ズーム
位置カウンタＣｚをインクリメントする。

【０１１５】一方、Ｓ９１７で偽と判断された場合は、
戻り先位置がズームレンズの現在位置よりもワイド側に
ある場合で、その時Ｓ９１９の処理を行う。そして、ズ
ームリセットモードＭｚを３として、次回よりＳ９２１
からの処理へ移行する。

【０１１６】Ｓ９２１ではズームレンズ１０２の移動方
向がテレ方向であるかを判別し、テレ方向であればＳ９
２２で、戻り先位置Ｃ０に到達したかを確認する。到達
が確認されたらＳ９２６の処理へ行き、まだ到達してい
ない場合にはＳ９２４でテレ方向にレンズを駆動する。

【０１１７】一方、Ｓ９２１でワイド方向に移動してい
ると判断された場合は、Ｓ９２３で、ズームレンズが戻
り先位置に到達したかの確認を行い、到達したらＳ９２
６の処理へ行き、Ｍｚ＝４とし、Ｓ９２７でズームレン
ズを停止させる。未到達の場合にはＳ９２５ワイド方向
への移動を行い、モードを更新せずに本処理を抜ける。

【０１１８】Ｓ９２２、Ｓ９２３では、ズーム位置カウ
ンタＣｚと戻り先位置Ｃ０との比較は、Ｃｚが戻り先位
置Ｃ０を通過することも許可しているが、実際には判別
周期がズームレンズの移動速度に比べ早いので、Ｃｚ＝
Ｃ０となってズーム停止する。ズームリセットモードＭ
ｚが４になると、ズームレンズのリセット動作は全て完
了し、次回よりＳ９０１に来る場合には、Ｍｚ＝４のＳ
９２８のように本処理を抜ける。

【０１１９】また、図１５のフォーカスのリセット動作
処理Ｓ８０５については詳しい説明を省いたが、図１６
に示す処理をフォーカスレンズ１０５、フォーカスリセ
ット用フォトセンサ１３６について当てはめれば、同様
に行える。そして、Ｓ８０６のリセット完了の判別はズ
ーム、フォーカスのリセットのモードが共に４になって
いるかを判別することで行っている。

【０１２０】尚、図１５、図１６の処理は垂直同期信号
に同期して行うとして説明してきたが、１垂直同期時間
Ｖ当たりのレンズ移動量は各処理Ｓ９０４、Ｓ９０５、
Ｓ９１０、Ｓ９１１、Ｓ９１８、Ｓ９１９、Ｓ、９２
４、Ｓ９２５から明らかなように１パルスである。垂直
同期周期が１／６０秒であれば、レンズの移動速度は６
０ｐｐｓとなる。例えばズームレンズのストロークが１
０倍相当の１２００パルス程度で、その中央にリセット
基準位置が設けられている場合には、最長で２０秒もリ
セット完了に時間がかかることになる。

【０１２１】従って、実際には、図１５の処理は垂直同
期に同期する処理ルーチンではなく、ステップモータの
最高速度に応じた周期で割り込む、割込処理となるのが
望ましい。例えばレンズが脱調しないステッピングモー
タの最高速度が１２００ｐｐｓ程度であれば、図１５の
処理は１／１２００秒で割り込む割込処理（この場合８
０３の処理は１／１２００秒周期の割込待機時間とな
る）とすることで、１２００パルスのズームストローク
を１秒程度のリセット時間で完了することが可能とな
る。

【０１２２】また、図１４のＤＬＴＣ初期通信のフラン
ジバック情報は、図１４のＳ１３２１でリセット済みの
フォーカス絶対位置にオフセットすることで補正をかけ
るとして既に説明したが、通信処理とレンズリセット処
理とが独立に並列制御できるので、図１６のＳ９１４に
相当するフォーカス用の処理で、フォーカスレンズ位置
カウンタＣｆに代入する、フォーカスリセット位置数値
にオフセット量を加算するようにしてもよい。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ンズユニットに含まれる可動レンズ群位置の初期化を行
う初期化処理と、レンズとカメラ本体との間の通信を行
う通信処理とを、独立に並列処理することにより、前玉
タイプのレンズシステムのみならずインナーフォーカス
タイプのレンズシステムであっても、レンズ交換が可能
となるだけでなく、レンズ位置の初期化動作に要する時
間を短くできるので、電源投入後の出画に要する時間を
短くすることが可能となる。

【０１２４】特に、初期化処理実行中あるいは終了後時
に、上記通信手段により得られたフランジバックずれ情
報等の補正情報を基に初期化される可動レンズ位置を補
正する補正手段を設けることにより、レンズユニット及
びカメラユニット個々のフランジパック長の誤差が大き
くても、誤差を除去するようにレンズ位置を補正するの
で、変倍中にボケを発生しないインナーフォーカスタイ
プの交換レンズシステムを実現することが可能になり、
あらゆるレンズタイプのレンズユニットとあらゆるタイ
プのカメラユニットを組み合わせても、ボケのないズー
ミング機能を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。

【図２】ＡＦ処理部の構成を示すブロック図である。

【図３】枠生成の動作を示す構成図である。

【図４】自動焦点調節動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】リセットスイッチの構成図である。

【図６】軌跡追従方法を説明するための特性図である。

【図７】変倍レンズの位置方向の内挿方法を説明するた
めの特性図である。

【図８】本体マイコンとレンズマイコンとの間の通信線
を示す構成図である。

【図９】通信タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１０】通信内容を示す構成図である。

【図１１】ヘッダの詳細な構成図である。

【図１２】通信のハンドシェークを説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図１３】本体マイコンの通信動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】レンズマイコンの通信動作を示すフローチャ
ートである。

【図１５】レンズリセット動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】図１５の処理の一部を詳しく示すフローチャ
ートである。

【図１７】従来の交換レンズシステムを示す構成図であ
る。

【図１８】従来のカメラ本体の通信動作を示すフローチ
ャートである。

【図１９】従来のレンズユニットの通信動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】インナーフォーカスタイプレンズシステムの
構成図である。

【図２１】変倍レンズの焦点距離とフォーカスタイプレ
ンズの位置との関係を被写体距離毎に示す特性図であ
る。

【符号の説明】 １０２ ズームレンズ １０５ フォーカスレンズ １０６〜１０８ 撮像素子 １１２ カメラ信号処理部 １１３ ＡＦ信号処理部 １１４ 本体マイコン １１５ 通信線 １１６ レンズマイコン １１７ ＡＦプログラム １１８ モニタ制御部 １２０ レンズカムデータ １２１ ズームモータ １２２ モータドライバ １２５ フォーカスモータ １２６ モータドライバ １２７ レンズユニット １２８ カメラ本体 １３２ リセット制御部 １３４、１３６ フォトセンサ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置に着脱可能に接続され、可動レ
   ンズを含むレンズシステムを有するレンズ装置におい
   て、 上記可動レンズの位置の初期化処理を行う初期化手段
   と、 上記撮像装置との通信処理を上記初期化処理とは独立し
   て並列に行う通信手段とを設けたことを特徴とするレン
   ズ装置。
2. 【請求項２】 上記初期化処理の実行中又は終了時に上
   記撮像装置から上記通信手段を介して得られる補正情報
   に基づいて上記可動レンズの位置を補正する補正手段を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
3. 【請求項３】 上記初期化手段は上記初期化処理の終了
   を示す情報を上記通信手段を介して上記撮像装置に送る
   ように成されると共に、上記可動レンズの位置を検出
   し、検出した位置情報を上記通信手段を介して上記撮像
   装置に送る検出手段と、上記撮像装置から上記通信手段
   を介して得られる制御情報に基づいて上記可動レンズの
   位置を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする請
   求項１記載のレンズ装置。
4. 【請求項４】 可動レンズを有するレンズシステムと、 上記可動レンズの位置の初期化処理を行うと共に、処理
   終了を示す情報を出力する初期化手段と、 各種情報の通信を行うと共に、その通信処理を上記初期
   化処理とは独立して並列に行う第１の通信手段とを有す
   るレンズユニットと、 上記第１の通信手段との通信処理を行う第２の通信手段
   と、 上記レンズシステムを通じて結像される被写体像を撮像
   し、画像信号を出力する撮像手段と、 上記画像信号を処理する画像処理手段と、 上記初期化手段から上記第１、第２の通信手段を通じて
   上記初期化処理の終了を示す情報が得られるまで上記画
   像処理手段で処理された画像信号の出力を禁止する禁止
   手段とを有するカメラ本体とを備えた撮像装置。
5. 【請求項５】 上記カメラ本体に補正情報を生成する生
   成手段を設けると共に、上記レンズユニットに、上記初
   期化処理の実行中又は終了時に、上記カメラ本体から上
   記第１、第２の通信手段を介して得られる上記補正情報
   に基づいて上記可動レンズの位置を補正する補正手段を
   設けたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 撮像装置に着脱可能に接続され、可動レ
   ンズを含むレンズシステムを有するレンズ装置における
   上記可動レンズの位置の初期化処理を行う手順と、 上記撮像装置との通信処理を上記初期化処理とは独立し
   て並列に行う手順とを実行するためのプログラムを記録
   したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
7. 【請求項７】 上記初期化処理の実行中又は終了時に上
   記撮像装置から上記通信処理を介して得られる情報に基
   づいて上記可動レンズの位置を補正する手順を実行する
   ためのプログラムを記録した請求項６記載のコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 撮像装置本体と、該撮像装置本体に着脱
   可能に接続されたレンズ等のアクセサリとからなり、 上記アクセサリの初期化処理を行う初期化手段と、 上記撮像装置本体と上記アクセサリとの通信処理を上記
   初期化処理とは独立して並列に行う通信手段とを設けた
   ことを特徴とする撮像装置。
9. 【請求項９】 上記初期化処理の実行中又は終了時に上
   記撮像装置から上記通信手段を介して得られる補正情報
   に基づいて上記アクセサリの可動部の位置を補正する補
   正手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の撮像装
   置。
10. 【請求項１０】 上記初期化手段は上記初期化処理の終
    了を示す情報を上記通信手段を介して上記撮像装置に送
    るように成されると共に、上記可動部の位置を検出し、
    検出した位置情報を上記通信手段を介して上記撮像装置
    に送る検出手段と、上記撮像装置から上記通信手段を介
    して得られる制御情報に基づいて上記可動部の位置を制
    御する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項８記
    載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 可動レンズを有するレンズシステム
    と、 上記可動レンズの位置の初期化処理を行う初期化手段
    と、 各種情報の通信を行うと共に、その通信処理を上記初期
    化処理とは独立して並列に行う第１の通信手段とを有す
    るレンズユニットと、 上記第１の通信手段との通信処理を行う第２の通信手段
    と、 電源オンに応じて、上記第２の通信手段に上記第１の通
    信手段との通信を開始させると共に、上記初期化手段を
    独立に且つ並行して動作させる制御手段とを有するカメ
    ラ本体とを備えた撮像装置。
12. 【請求項１２】 上記カメラ本体に補正情報を生成する
    生成手段を設けると共に、上記レンズユニットに、上記
    初期化処理の実行中又は終了時に、上記カメラ本体から
    上記第１、第２の通信手段を介して得られる上記補正情
    報に基づいて上記可動レンズの位置を補正する補正手段
    を設けたことを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。