JP2009122287A - 撮像装置および撮像装置に着脱される交換レンズユニット - Google Patents

Abstract

【課題】交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制させる。
【解決手段】通信部１３０は、初期化処理が必要な交換レンズユニット２００が装着された場合には撮像処理制御部１２１を介して交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始の要求をデータ処理制御部１２２に通知する。データ処理制御部１２２は、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として初期化処理の開始を指示し、初期化処理が完了するまでは交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する。撮像処理制御部１２１は、データ処理制御部１２２の指示に基づいて初期化処理の制御をする。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に交換レンズユニットを着脱可能な撮像装置、および、その処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

カムコーダなどの撮像装置においては、特に高性能な機種を中心として、交換レンズユニットの装着を可能とするものが存在する。この場合、撮像場所から被写体までの距離に応じて、その距離に適した交換レンズユニットが用いられる。この交換レンズユニットには、撮像装置による交換レンズユニットの制御を正確に行うためにレンズ位置を所定の位置でリセットする初期化処理が必要なものがある。この初期化処理を必要とする交換レンズユニットが装着された撮像装置においては、交換レンズユニットとの間の通信手段を介して交換レンズユニットの初期化処理を行うのが一般的である。

例えば、交換レンズユニットが装着された時に実行される交換レンズユニットの初期化処理について、その初期化処理の時間を短縮させる撮像システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−６４９５６号公報（図１３）

上述の従来技術では、初期化処理を必要とする交換レンズユニットが撮像装置に装着された場合には、交換レンズユニットとの間の通信手段を介して交換レンズユニットの初期化処理が行われる。しかしながら、交換レンズユニットの初期化処理による消費電力は一般に大きく、撮像装置の処理状態によっては撮像装置の消費電力が一時的に増大して電源供給部の許容値を超えるおそれがある。

そこで、本発明は、撮像装置の処理状態に応じて交換レンズユニットの初期化処理の開始タイミングを判断することにより、交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、撮像装置に着脱される交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、上記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを具備し、上記管理制御手段は、当該管理制御手段または上記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として上記通信手段を介して上記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに上記録画再生処理手段に当該録画再生処理手段の初期化処理の開始を指示し、上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御することを特徴とする撮像装置である。これにより、撮像装置の処理状態に応じて交換レンズユニットの初期化処理の開始タイミングを制御して、交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記録画再生処理手段は、上記交換レンズユニットにより集光された光信号を電気信号に変換して撮像データを生成する撮像処理手段と、上記撮像データを録画または再生するデータ処理手段とを備え、上記管理制御手段は、上記撮像処理手段を制御する撮像処理制御手段と、上記データ処理手段を制御するデータ処理制御手段とを備え、上記データ処理制御手段は、当該データ処理制御手段および上記データ処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として上記撮像処理制御手段に上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を指示し、上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは上記交換レンズユニット、上記撮像処理手段および上記データ処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御し、上記撮像処理制御手段は、上記データ処理制御手段からの上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の指示に応じて上記通信手段を介して上記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに上記撮像処理手段の初期化処理を開始するようにしてもよい。これにより、撮像処理手段およびデータ処理手段の制御を分散させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記通信手段は、上記交換レンズユニットの装着を検出すると上記撮像処理制御手段にその旨を通知し、上記撮像処理制御手段は、上記通知に応じて上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を上記データ処理制御手段に要求し、上記データ処理制御手段は、上記データ処理制御手段からの要求に応じて上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の判断を行うようにしてもよい。これにより、交換レンズユニットの装着を契機として初期化処理の開始判断を行わせるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可するか否かを示す初期化許可情報を保持する初期化許可情報保持手段をさらに具備し、上記データ処理制御手段は、上記データ処理制御手段または上記データ処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には上記初期化許可情報として上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可する旨を上記初期化許可情報保持手段に設定し、停止が禁止されている区間の処理が実行されている場合には上記初期化許可情報として上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を許可しない旨を上記初期化許可情報保持手段に設定し、上記撮像処理制御手段は、上記初期化許可情報が上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を許可する旨を示すように設定されると上記通信手段を介して上記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに上記撮像処理手段の初期化処理を開始するようにしてもよい。これにより、初期化許可情報を介して初期化処理を開始させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記撮像処理手段により上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を要求するか否かを示す初期化要求情報を上記撮像処理制御手段からの要求に基づいて保持する初期化要求情報保持手段をさらに具備し、上記データ処理制御手段は、上記初期化要求情報が上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の要求を示している場合には上記交換レンズユニットおよび上記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の判断を行うようにしてもよい。これにより、初期化要求情報を介して初期化処理の開始判断を行わせるという作用をもたらす。

また、この本発明の第２の側面は、撮像装置と当該撮像装置に着脱される交換レンズユニットとを具備する撮像システムであって、上記撮像装置は、上記交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、上記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、上記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを備え、上記管理制御手段は、当該管理制御手段または上記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として上記通信手段を介して上記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに上記録画再生処理手段に当該録画再生処理手段の初期化処理の開始を指示し、上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御することを特徴とする撮像システムである。これにより、撮像システムにおける撮像装置の処理状態に応じて交換レンズユニットの初期化処理の開始タイミングを判断することにより、交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制するという作用をもたらす。

また、この本発明の第３の側面は、撮像装置に着脱される交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、上記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、上記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを備える撮像装置において、上記管理制御手段または上記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されているか否かを判断する判断手順と、上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する禁止制御手順と、上記管理制御手段または上記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には上記交換レンズユニットおよび上記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可する初期化許可手順とを具備することを特徴とする撮像装置の初期化方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、撮像装置の処理状態に応じて交換レンズユニットの初期化処理の開始タイミングを制御して、交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制させるという作用をもたらす。

本発明によれば、撮像装置の処理状態に応じて交換レンズユニットの初期化処理の開始タイミングを判断することにより、交換レンズユニットの初期化処理に伴う撮像装置の消費電力のピーク値を抑制することができるという優れた効果を奏し得る。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１００および交換レンズユニット２００の一構成例を示すブロック図である。撮像装置１００には、交換レンズユニット２００を装着することができるようになっている。撮像装置１００は、被写体との焦点距離やズーム量などを調整するために通信手段を介して交換レンズユニット２００を制御する。

この交換レンズユニット２００は、レンズ２１０と、レンズドライバ部２２０と、レンズ制御処理部２３０と、通信部２４０とを備える。なお、ここでは一例として、初期化が必要な交換レンズユニット２００を示すが、撮像装置１００には初期化が不要な交換レンズユニット２００が装着される場合もある。

レンズ２１０は、被写体からの光を集光するものであり、一般に複数のレンズ群から構成される。このレンズ２１０は、集光した光を撮像装置１００に出力する。

レンズドライバ部２２０は、レンズ２１０の位置を光軸方向に沿って移動させる駆動部である。

レンズ制御処理部２３０は、撮像装置１００からの指示に基づいてレンズドライバ部２２０を制御するものである。このレンズ制御処理部２３０は、焦点に合わせたズーム制御を行うために撮像装置１００からの指示に基づいて交換レンズユニット２００の初期化処理の制御を行う。ここにいう交換レンズユニット２００の初期化処理とは、レンズ２１０を特定の位置に合わせた状態において位置検出に用いるカウンタのカウンタ値を特定の値にリセットすることである。

通信部２４０は、撮像装置１００とレンズ制御処理部２３０との間の通信をするものである。この通信部２４０は、撮像装置１００との間の通信が成立した旨をレンズ制御処理部２３０に通知する。

撮像装置１００は、録画再生処理部１１０と、管理制御部１２０と、通信部１３０と、記録媒体１４０と、表示部１５０と、プロファイルメモリ１６０と、操作受付部１７０とを備える。

録画再生処理部１１０は、交換レンズユニット２００のレンズ２１０を介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行うものである。この録画再生処理部１１０は、撮像処理部１１１とデータ処理部１１２とを備える。

撮像処理部１１１は、交換レンズユニット２００より供給された光を撮像素子によって電気信号に変換して、所定の信号処理を施すものである。すなわち、この撮像処理部１１１は、電気信号をＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、ホワイトバランス補正やガンマ補正等を行う。この撮像処理部１１１は、信号処理を施した撮像信号をデータ処理部１１２に供給する。データ処理部１１２は、撮像信号の録画または再生に伴う画像処理や制御を行うものである。

管理制御部１２０は、交換レンズユニット２００および録画再生処理部１１０における処理状態を管理して制御するものである。この管理制御部１２０は、撮像処理制御部１２１とデータ処理制御部１２２と初期化許可フラグ保持部１２３と初期化要求フラグ保持部１２４とを備える。

初期化許可フラグ保持部１２３は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可するか否かを示す初期化許可フラグを保持するものである。この初期化許可フラグ保持部１２３に保持される初期化許可フラグは、データ処理制御部１２２によって設定され、撮像処理制御部１２１に供給される。

初期化要求フラグ保持部１２４は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求するか否かを示す初期化要求フラグを保持するものである。この初期化要求フラグ保持部１２４に保持される初期化要求フラグは、撮像処理制御部１２１によって設定され、データ処理制御部１２２に供給される。

撮像処理制御部１２１は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１を制御するとともにそれらの処理状態をデータ処理制御部１２２に通知するものである。この撮像処理制御部１２１は、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグに基づいて通信部１３０を介してレンズ制御処理部２３０に交換レンズユニット２００の初期化処理の開始を指示する。それとともに、撮像処理制御部１２１は、撮像処理部１１１の初期化処理を制御する。ここにいう撮像処理部１１１の初期化処理とは、撮像処理部１１１に備えた撮像素子の欠陥補正処理等の所定の処理である。また、この撮像処理制御部１２１は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了した場合には、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示すように設定する。この撮像処理制御部１２１は、通信部１３０からの交換レンズユニット２００の装着の通知に応じて初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示すように設定する。

データ処理制御部１２２は、撮像処理制御部１２１およびデータ処理部１１２における処理状態を管理して制御するものである。このデータ処理制御部１２２は、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示している場合には、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されているか否かを判別する。このデータ処理制御部１２２は、上述の判別に応じて初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグに、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可するか否かを設定する。一方、このデータ処理制御部１２２は、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示している場合には、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定する。このデータ処理制御部１２２は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了するまでは交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理を禁止させるよう制御する。ここにいう、消費電力が所定の値を超える処理としては、例えば、動画像の録画処理が想定される。なお、データ処理制御部１２２は、初期化処理の際には、それまで交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において実行されていた処理を取り消すようにしてもよい。

通信部１３０は、交換レンズユニット２００と撮像処理制御部１２１との間の通信を行うものである。この通信部１３０は、一例として、交換レンズユニット２００が正常に装着されたことを検出して、さらに通信部２４０との間の通信が成立した場合に、その旨を撮像処理制御部１２１に通知する。これにより、交換レンズユニット２００の装着時において、撮像処理制御部１２１を介して、データ処理制御部１２２に交換レンズユニット２００および録画再生処理部１１０のそれぞれの初期化処理の開始を判断させることができる。

記録媒体１４０は、録画再生処理部１１０により生成された撮像データまたは録画再生処理部１１０において再生される撮像データを保持するものである。

表示部１５０は、データ処理部１１２から供給された撮像データを画像として表示するものである。この表示部１５０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により実現することができる。

プロファイルメモリ１６０は、信号処理または画像処理に関するパラメータをカメラプロファイルとして保持するものである。カメラプロファイルとしては、例えば、撮像データの生成または表示の際の色の濃さ、色相およびシャープネス等の設定値が想定される。このプロファイルメモリ１６０に保持されたパラメータは、電源投入の際に撮像装置１００の各部に設定される。また、他の撮像装置のカメラプロファイルを、記録媒体１４０を介してプロファイルメモリ１６０にロードするようにしてもよい。この場合、撮像装置１００の各部へのパラメータの設定は随時行われることになる。

操作受付部１７０は、撮像装置１００の使用者からの録画または再生のタイミングおよびカメラプロファイルの設定等の指示を受け付けるものである。

図２は、本発明の実施の形態におけるデータ処理制御部１２２およびデータ処理部１１２において停止が禁止されている処理区間の例を示す図である。項目３１０は、データ処理制御部１２２およびデータ処理部１１２における処理の項目である。停止禁止区間３２０は、項目３１０に示した処理のうち停止が禁止される処理区間を示している。

静止画像記録については、撮像処理部１１１において生成された静止画像の撮像データをデータ処理部１１２が記録媒体１４０に録画している期間が停止禁止区間となる（３２１）。

カメラプロファイルについては、データ処理制御部１２２がカメラプロファイルを記録媒体１４０からプロファイルメモリ１６０にロードする期間が停止禁止区間となる（３２２）。また、プロファイルメモリ１６０に保持されているカメラプロファイルに従って撮像装置１００の各部にパラメータを設定する期間も停止禁止区間となる（３２３）。

レックレビュー機能については、録画を行わずに被写体を撮像している状態であるスタンバイモードにおいて、データ処理部１１２がデジタルテープを停止した直前の場面を再生している期間が停止禁止区間となる（３２４）。なお、ここでいうデジタルテープは記録媒体１４０に相当する。

エンドサーチ機能については、スタンバイモードにおいてデータ処理部１１２が最後にデジタルテープに記録した場面を再生している期間が停止禁止区間となる（３２５）。

ラストシーンレビュー機能については、スタンバイモードにおいてデータ処理部１１２が最後に録画したデータをその録画開始時の場面から再生している期間が停止禁止区間となる（３２６）。

なめらかスロー機能については、なめらかスロー機能により一秒あたりの撮像フレーム数が例えば４倍に増加された直後であって、その直前の静止画像をデータ処理部１１２が所定の期間、表示部１５０に出力している期間が停止禁止区間となる（３２７）。また、なめらかスロー機能中においてデータ処理部１１２が撮像データを記録媒体１４０に記録している期間も停止禁止区間となる（３２８）。

フェーダー機能については、フェーダー機能により加工された撮像データをデータ処理部１１２が記録媒体１４０に録画している期間が停止禁止区間となる（３２９）。なお、フェーダー機能とは、例えば、黒い画像から撮像画像を徐々に表示するような加工処理である。

図３は、本発明の実施の形態における交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の際に取り消される処理の例を示す図である。上述のように、データ処理制御部１２２は、初期化処理の際には、それまで交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において実行されていた処理を取り消すようにしてもよい。項目４１０は、交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において、初期化処理の際にデータ処理制御部１２２により取り消される処理の項目である。状態４２０は、４１０に示した処理のうち処理が取り消される状態を示している。

カメラプロファイル画面表示については、データ処理部１１２がデータ処理制御部１２２により生成されたカメラプロファイルの設定画面を表示部１５０に表示している間に初期化処理が行われると、その表示処理を実行している状態が取り消される（４２１）。

拡大フォーカス機能については、撮像処理部１１１またはデータ処理部１１２が撮像した撮像画像の一部を画像の補完処理を施しながら拡大していく処理を実行している間に初期化処理が行われると、その実行状態が取り消される（４２２）。

ショットトランジション機能については、フォーカス、ズームおよびアイリス等の設定値を予め２点登録しておいて、その登録された２点の設定値間をなめらかに移動させる処理を実行している間に初期化処理が行われると、その実行状態が取り消される（４２３）。

フォーカスマーキング機能については、撮像中において過去に登録したフォーカス位置に現在のフォーカス位置が到達した旨をデータ処理部１１２が表示部１５０に表示している間に初期化処理が行われると、その表示処理を実行している状態が取り消される（４２４）。

インターバル機能については、データ処理部１１２が一定の時間間隔で記録媒体１４０に録画している間に初期化処理が行われると、その録画状態が取り消される（４２５）。また、インターバル機能の予約状態としてインターバル機能において録画を待機している間に初期化処理が行われると、その予約状態も取り消される（４２６）。

なめらかスロー機能については、なめらかスロー機能の予約状態としてなめらかスロー機能において録画を待機している間に初期化処理が行われると、その予約状態が取り消される（４２７）。

フェーダー機能については、フェーダー機能の予約状態としてフェーダー機能において録画を待機している間に初期化処理が行われると、その予約状態が取り消される（４２８）。

コマ撮り機能については、コマ撮り機能の予約状態である一秒あたりの録画フレーム数を選択している間に初期化処理が行われると、その予約状態が取り消される（４２９）。

静止画像記録については、撮像装置１００の使用者からの静止画像記録の指示の後であって、データ処理部１１２が記録媒体１４０に録画を開始する前の状態において初期化処理が行われると、その静止画像記録の指示が取り消される（４３０）。

なお、ここでは、初期化処理の際に取り消される処理について例示したが、これ以外の処理についても適宜取り消すようにしてもよい。

次に本発明の実施の形態における撮像装置１００および交換レンズユニット２００の動作について図面を参照して説明する。

図４は、本発明の実施の形態における撮像処理制御部１２１の処理手順例を示すフローチャートである。

最初に、撮像処理制御部１２１は、撮像装置１００の電源が投入されると（ステップＳ９１１）、初期化が必要な交換レンズユニット２００が装着されているか否かを検出し、装着されていれば、さらに通信部２４０との間の通信が成立したか否かを判断する（ステップＳ９１２）。

そして、初期化が必要な交換レンズユニット２００が装着されたことを検出し、さらに通信が成立した場合には、撮像処理制御部１２１は、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグを、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示すように設定する（ステップＳ９１３）。

撮像処理制御部１２１は、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを判断する（ステップＳ９１４）。そして、初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理を許可しない旨を示す場合には、撮像処理制御部１２１は、ステップＳ９１４の処理を繰り返す。一方、初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理を許可する旨を示す場合には、撮像処理制御部１２１は、交換レンズユニット２００の初期化処理の開始をレンズ制御処理部２３０に指示する（ステップＳ９１５）。それとともに、撮像処理制御部１２１は、撮像処理部１１１の初期化処理を制御する（ステップＳ９１６）。

その後、撮像処理制御部１２１は、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ９１７）。そして、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了していない場合には、撮像処理制御部１２１は、ステップＳ９１７の処理を繰り返す。一方、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了した場合には、撮像処理制御部１２１は、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグを、交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示すように設定する（ステップＳ９１８）。

その後、撮像処理制御部１２１は、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを判断する（ステップＳ９１９）。そして、撮像処理制御部１２１は、初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理を許可する旨を示している間は、ステップＳ９１９の処理を繰り返す。

初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理を許可しない旨を示すようになると、撮像処理制御部１２１は、通常の交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１の制御処理を行う（ステップＳ９２０）。この通常の制御処理と並行して、撮像処理制御部１２１は、初期化が必要な交換レンズユニット２００が装着されていることを検出し、さらに通信部２４０との間の通信が成立していることを確認する（ステップＳ９２１）。

初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着が検出されなくなった場合には、撮像処理制御部１２１は、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理を開始する（ステップＳ９２２）。ここにいう、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理とは、それまで設定されていた初期化が必要な交換レンズユニット２００の初期化処理に関する設定情報をクリアする処理である。

その後、撮像処理制御部１２１は、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ９２３）。そして、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理が完了しない場合には、撮像処理制御部１２１は、ステップＳ９２３の処理を繰り返す。一方、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理が完了した場合には、撮像処理制御部１２１は、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の制御処理を行う（ステップＳ９２４）。ここにいう、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の制御処理とは、例えば、交換レンズユニット２００の制御は行わずに撮像処理部１１１の制御処理のみ行うことをいう。この初期化が不要な交換レンズユニット２００用の制御処理と並行して、撮像処理制御部１２１は、初期化が必要な交換レンズユニット２００が装着されたか否かを検出し、装着された場合には、さらに通信部２４０との間の通信が成立したか否かを判断する（ステップＳ９２５）。初期化が必要な交換レンズユニット２００が装着されたことを検出し、さらに通信部２４０との間の通信が成立した場合には、撮像処理制御部１２１は、ステップＳ９１３の処理に戻る。

ステップＳ９１２において交換レンズユニット２００の装着が検出されない場合には、撮像処理制御部１２１は、ステップＳ９２２において初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理を開始する。

図５は、本発明の実施の形態におけるレンズ制御処理部２３０の処理手順例を示すフローチャートである。

最初に、レンズ制御処理部２３０は、撮像装置１００の通信部１３０との通信が成立したか否かを判断する（ステップＳ９３１）。そして、通信部１３０との通信が成立しない場合には、レンズ制御処理部２３０は、ステップＳ９３１の処理を繰り返す。一方、通信部１３０との通信が成立した場合には、レンズ制御処理部２３０は、撮像処理制御部１２１からの交換レンズユニット２００の初期化処理の指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ９３２）。そして、撮像処理制御部１２１からの指示を受けていない場合には、レンズ制御処理部２３０は、ステップＳ９３２の処理を繰り返す。一方、撮像処理制御部１２１からの指示を受けた場合には、レンズ制御処理部２３０は、交換レンズユニット２００の初期化処理を開始する（ステップＳ９３３）。

そして、レンズ制御処理部２３０は、交換レンズユニット２００の初期化処理が完了するまで待機する（ステップＳ９３４）。交換レンズユニット２００の初期化処理が完了すると、レンズ制御処理部２３０は、撮像処理制御部１２１に交換レンズユニット２００の初期化処理が完了した旨を通知する（ステップＳ９３５）。

その後、レンズ制御処理部２３０は、通常のレンズ制御処理を行う（ステップＳ９３６）。この通常のレンズ制御処理と並行して、レンズ制御処理部２３０は、撮像装置１００の通信部１３０との通信が成立しているか否かを判断する（ステップＳ９３７）。通信部１３０との通信が成立している場合には、レンズ制御処理部２３０は、通常のレンズ制御処理を繰り返す。一方、通信部１３０との通信が成立しなくなった場合には、ステップＳ９３１に戻る。

図６は、本発明の実施の形態におけるデータ処理制御部１２２の処理手順例を示すフローチャートである。

最初に、データ処理制御部１２２は、通常のデータ処理制御を行う（ステップＳ９４１）。そして、データ処理制御部１２２は、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグを判断する（ステップＳ９４２）。初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示す場合には、データ処理制御部１２２は、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間（図２参照）の処理が実行されているか否かを判断する（ステップＳ９４３）。そして、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されている場合には、データ処理制御部１２２は、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定し（ステップＳ９４７）、ステップＳ９４１の処理に戻る。

一方、ステップＳ９４３において、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には、データ処理制御部１２２は、交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する（ステップＳ９４４）。データ処理制御部１２２は、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可する旨を示すように設定する（ステップＳ９４５）。その後、データ処理制御部１２２は、ステップＳ９４１の処理に戻る。

一方、ステップＳ９４２において、初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示す場合には、データ処理制御部１２２は、交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理の禁止を解除するよう制御する（ステップＳ９４６）。その後、データ処理制御部１２２は、ステップＳ９４７において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグを交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定する。

図７は、本発明の実施の形態における初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着時において初期化処理が許可された場合の処理手順例を示すシーケンスチャートである。

最初に、撮像装置１００から電源が投入されると（８１１）、データ処理制御部１２２において通常のデータ処理制御が行われる（８２１）。

そして、撮像処理制御部１２１において、初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着が検出されると（８１２）、撮像処理制御部１２１とレンズ制御処理部２３０において、通信が行われる（８１３および８３１）。これにより、撮像処理制御部１２１において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示すように設定される（８１４）。

データ処理制御部１２２において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示していることが確認されると、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことが確認される（８２２）。これにより、データ処理制御部１２２において、交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御される（８２３）。また、データ処理制御部１２２において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可する旨を示すように設定される（８２４）。

撮像処理制御部１２１において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可する旨を示していることが確認されると、交換レンズユニット２００の初期化処理の開始が指示され（８１５）、それとともに、撮像処理部１１１の初期化処理が実行される（８１６）。

撮像処理制御部１２１からの指示により、レンズ制御処理部２３０において、交換レンズユニット２００の初期化処理が実行される（８３２）。レンズ制御処理部２３０において、撮像処理制御部１２１に交換レンズユニット２００の初期化処理が完了した旨が通知され（８３３）、その後は通常のレンズ制御処理が行われる（８３４）。

交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理が完了後、撮像処理制御部１２１において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示すように設定される（８１７）。

データ処理制御部１２２において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求しない旨を示していることが確認されると、交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理の禁止を解除するよう制御される（８２５）。また、データ処理制御部１２２において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定される（８２６）。

撮像処理制御部１２１において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示していることが確認されると、通常の交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１の制御処理が行われる（８１８）。

図８は、本発明の実施の形態における初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着時において初期化処理が許可されなかった場合の処理手順例を示すシーケンスチャートである。

最初に、撮像装置１００から電源が供給されると（８１１）、データ処理制御部１２２において通常のデータ処理制御が行われる（８２１）。撮像処理制御部１２１において、初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着が検出されると（８１２）、撮像処理制御部１２１とレンズ制御処理部２３０において、通信が行われる（８１３および８３１）。これにより、撮像処理制御部１２１において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示すように設定される（８１４）。

データ処理制御部１２２において、初期化要求フラグ保持部１２４に保持されている初期化要求フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を要求する旨を示していることが確認されると、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されていることが確認される（８５１）。その結果、データ処理制御部１２２において、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定される（８５２）。

この例では、その後も、データ処理制御部１２２において、再び、撮像処理部１１１、データ処理部１１２およびデータ処理制御部１２２において停止が禁止されている区間の処理が実行されていることが確認され（８５３）、初期化許可フラグ保持部１２３に保持されている初期化許可フラグが交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を許可しない旨を示すように設定される（８５４）という処理を繰り返している。

図９は、本発明の実施の形態における初期化が不要な交換レンズユニット２００の装着時の処理手順例を示すシーケンスチャートである。

最初に、撮像装置１００から電源が供給されると（８１１）、データ処理制御部１２２において通常のデータ処理制御が行われる（８２１）。撮像処理制御部１２１において、初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着が検出されなければ（８７１）、撮像処理制御部１２１において、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の初期化処理が開始されて（８７２）、初期化が不要な交換レンズユニット２００用の制御処理が行われる（８７３）。

このように、本発明の実施の形態によれば、データ処理制御部１２２により停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の開始を指示し、それぞれの初期化処理が完了するまでは交換レンズユニット２００、撮像処理部１１１およびデータ処理部１１２において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御することによって、撮像装置１００の消費電力のピーク値を抑制することができる。

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。

すなわち、請求項１において、録画再生処理手段は、例えば録画再生処理部１１０に対応する。また、管理制御手段は、例えば管理制御部１２０に対応する。また、通信手段は、例えば通信部１３０に対応する。

また、請求項２において、撮像処理手段は、例えば撮像処理部１１１に対応する。また、データ処理手段は、例えばデータ処理部１１２部に対応する。また、撮像処理制御手段は、例えば撮像処理制御部１２１に対応する。また、データ処理制御手段は、例えばデータ処理制御部１２２に対応する。

また、請求項４において、初期化許可情報保持手段は、例えば初期化許可フラグ保持部１２３に対応する。

また、請求項５において、初期化要求情報保持手段は、例えば初期化要求フラグ保持部１２４に対応する。

また、請求項６において、録画再生処理手段は、例えば録画再生処理部１１０に対応する。また、管理制御手段は、例えば管理制御部１２０に対応する。また、通信手段は、例えば通信部１３０に対応する。

また、請求項７および８において、判断手順は、例えばステップＳ９４３に対応する。また、禁止制御手順は、例えばステップ９４４に対応する。また、初期化許可手順は、例えばステップＳ９４５に対応する。

なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。

本発明の実施の形態における撮像装置１００および交換レンズユニット２００の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態におけるデータ処理制御部１２２およびデータ処理部１１２において停止が禁止されている処理区間の例を示す図である。 本発明の実施の形態における交換レンズユニット２００および撮像処理部１１１のそれぞれの初期化処理の際に取り消される処理の例を示す図である。 本発明の実施の形態における撮像処理制御部１２１の処理手順例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるレンズ制御処理部２３０の処理手順例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるデータ処理制御部１２２の処理手順例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着時において初期化処理が許可された場合の処理手順例を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施の形態における初期化が必要な交換レンズユニット２００の装着時において初期化処理が許可されなかった場合の処理手順例を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施の形態における初期化が不要な交換レンズユニット２００の装着時の処理手順例を示すシーケンスチャートである。

符号の説明

１００ 撮像装置
１１０ 録画再生処理部
１１１ 撮像処理部
１１２ データ処理部
１２０ 管理制御部
１２１ 撮像処理制御部
１２２ データ処理制御部
１２３ 初期化許可フラグ保持部
１２４ 初期化要求フラグ保持部
１３０、２４０ 通信部
１４０ 記録媒体
１５０ 表示部
１６０ プロファイルメモリ
１７０ 操作受付部
２００ 交換レンズユニット
２１０ レンズ
２２０ レンズドライバ部
２３０ レンズ制御処理部

Claims (8)

1. 撮像装置に着脱される交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、
   前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、
   前記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを具備し、
   前記管理制御手段は、当該管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として前記通信手段を介して前記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに前記録画再生処理手段に当該録画再生処理手段の初期化処理の開始を指示し、前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記録画再生処理手段は、前記交換レンズユニットにより集光された光信号を電気信号に変換して撮像データを生成する撮像処理手段と、前記撮像データを録画または再生するデータ処理手段とを備え、
   前記管理制御手段は、前記撮像処理手段を制御する撮像処理制御手段と、前記データ処理手段を制御するデータ処理制御手段とを備え、
   前記データ処理制御手段は、当該データ処理制御手段および前記データ処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として前記撮像処理制御手段に前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を指示し、前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは前記交換レンズユニット、前記撮像処理手段および前記データ処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御し、
   前記撮像処理制御手段は、前記データ処理制御手段からの前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の指示に応じて前記通信手段を介して前記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに前記撮像処理手段の初期化処理を開始する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記通信手段は、前記交換レンズユニットの装着を検出すると前記撮像処理制御手段にその旨を通知し、
   前記撮像処理制御手段は、前記通知に応じて前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を前記データ処理制御手段に要求し、
   前記データ処理制御手段は、前記データ処理制御手段からの要求に応じて前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の判断を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可するか否かを示す初期化許可情報を保持する初期化許可情報保持手段をさらに具備し、
   前記データ処理制御手段は、前記データ処理制御手段または前記データ処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には前記初期化許可情報として前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可する旨を前記初期化許可情報保持手段に設定し、停止が禁止されている区間の処理が実行されている場合には前記初期化許可情報として前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を許可しない旨を前記初期化許可情報保持手段に設定し、
   前記撮像処理制御手段は、前記初期化許可情報が前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を許可する旨を示すように設定されると前記通信手段を介して前記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに前記撮像処理手段の初期化処理を開始する
   ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
5. 前記撮像処理手段により前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理を要求するか否かを示す初期化要求情報を前記撮像処理制御手段からの要求に基づいて保持する初期化要求情報保持手段をさらに具備し、
   前記データ処理制御手段は、前記初期化要求情報が前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の要求を示している場合には前記交換レンズユニットおよび前記撮像処理手段のそれぞれの初期化処理の開始の判断を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
6. 撮像装置と当該撮像装置に着脱される交換レンズユニットとを具備する撮像システムであって、
   前記撮像装置は、前記交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、前記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、前記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを備え、
   前記管理制御手段は、当該管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていないことを条件として前記通信手段を介して前記交換レンズユニットに当該交換レンズユニットの初期化処理の開始を指示するとともに前記録画再生処理手段に当該録画再生処理手段の初期化処理の開始を指示し、前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する
   ことを特徴とする撮像システム。
7. 撮像装置に着脱される交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、前記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、前記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを備える撮像装置の初期化方法であって、
   前記管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されているか否かを判断する判断手順と、
   前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する禁止制御手順と、
   前記管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可する初期化許可手順と
   を具備することを特徴とする撮像装置の初期化方法。
8. 撮像装置に着脱される交換レンズユニットを介して撮像された撮像データの録画または再生に関する処理を行う録画再生処理手段と、前記録画再生処理手段における処理状態を管理して制御する管理制御手段と、前記交換レンズユニットとの間の通信を行う通信手段とを備える撮像装置の初期化方法であって、
   前記管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されているか否かを判断する判断手順と、
   前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理が完了するまでは前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段において消費電力が所定の値を超える処理を禁止するよう制御する禁止制御手順と、
   前記管理制御手段または前記録画再生処理手段において停止が禁止されている区間の処理が実行されていない場合には前記交換レンズユニットおよび前記録画再生処理手段のそれぞれの初期化処理の開始を許可する初期化許可手順と
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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