JP2020013086A - 交換レンズおよびデータ送信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第2の態様によるデータ送信方法は、内部に移動可能な移動部材を備え、カメラボディに着脱可能な交換レンズにおけるデータ送信方法であって、前記カメラボディとの間で第一通信を行い、前記カメラボディに対してデータを周期的に送信する第二通信を行い、前記第二通信で送信される前記データは、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を含む。
図1は、発明の一実施の形態によるカメラボディ2に交換レンズ3が装着される前のカメラシステム1の斜視図である。図2は、カメラシステム1の要部構成を説明するブロック図である。カメラボディ2と交換レンズ3の結合は、ボディ側マウントとレンズ側マウントのバヨネット構造により行われる。カメラボディ2と交換レンズ3が結合すると、ボディ側マウントに設けられた端子とレンズ側マウントに設けられた端子同士が物理的に接触し、電気的に接続される。また、図1において交換レンズ3の光軸Oと、光軸Oと交差する面内におけるX軸方向とY軸方向とを、それぞれ線で示す。
カメラボディ2は、ボディ側マウント210、ボディ側制御部230、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280、表示部285、および振れセンサ290を有する。
ボディ側制御部230は、記憶部235を含む。記憶部235は、ボディ側制御部230によってデータの記録と読み出しが制御される。記憶部235は、ボディ側制御部230が実行する制御プログラム等を記憶する。
ボディ側制御部230は、ボディ側第1制御部230aと、ボディ側第2制御部230bとを含む。ボディ側第1制御部230aは、画像処理などカメラボディ2全体の制御や交換レンズ3に含まれる移動部材への指示の作成を行い、ボディ側第2制御部230bは、振れセンサ290およびセンサ駆動部265と接続され、カメラボディ2における振れ補正動作を主に制御する。ボディ側第2制御部230bはセンサ駆動部265の制御を主に行うので、振れ補正に関する制御を迅速に行うことができる。ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに対して振れ補正の開始など振れ補正に関する指示を送信する。ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bの間は、相互に必要なデータや指示の送受信が適宜行われる。
ボディ側第1通信部240aはボディ側第1制御部230aと接続され、コマンドデータ通信でカメラボディ2から交換レンズ3に送信される情報は、ボディ側第1制御部230aにより作成される。ボディ側第2通信部240bはボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bと接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bに送信される。
撮像素子260は、画像生成用の光電変換部と焦点検出用の光電変換部を有する。画像生成用の光電変換部で生成される撮像用画素信号は、信号処理部270によって画像データの生成に用いられる。また、焦点検出用の光電変換部で生成される検出用画素信号は、信号処理部270によって交換レンズ3による結像状態、換言すると交換レンズ3の焦点を検出する焦点検出処理に用いられる。
角速度センサ290aは、カメラボディ2の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ290aは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、X軸方向に関する検出信号とY軸方向に関する検出信号をボディ側第2制御部230bへそれぞれ出力する。
また、加速度センサ290bは、カメラボディ2の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ290bは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸方向の加速度をそれぞれ検出し、X軸方向の検出信号とY軸方向の検出信号をボディ側第2制御部230bへそれぞれ出力する。
角速度センサ290aおよび加速度センサ290bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
表示部285は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部285は、ボディ側制御部230からの指示により、信号処理部270によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。
交換レンズ3は、レンズ側マウント310、レンズ側制御部330、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、撮像光学系360、レンズ駆動部370、ズーム操作環375、絞り駆動部380、および振れセンサ390を有する。
撮像光学系360は、例えば、移動部材としてのフォーカシングレンズ361a、移動部材としての振れ補正レンズ361b、移動部材としてのズームレンズ361cと、絞り362とによって構成される。
レンズ駆動部370は、移動部材を移動させるものであり、レンズ駆動部370a、370b、370cを含む。レンズ駆動部370はそれぞれ、アクチュエータと駆動機構、移動部材の位置検出部を含む。本実施形態では、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、レンズ側制御部330で、移動部材の位置情報が周期的に作成される。また、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、レンズ側制御部330で、移動部材を移動駆動中であるか否か、移動部材の移動方向、移動部材が停止中であるか否か、などの移動状態が周期的に認識される。移動部材の位置情報が作成される周期および移動部材の移動状態が認識される周期は、ホットライン通信の周期より短くすることが可能である。
図2ではフォーカシングレンズ361aは1つとしたが、図12(a)に示すように、複数のフォーカシングレンズ363,364を移動させることにより、撮像光学系360の焦点位置を調節するものとしてもよい。その場合、フォーカシングレンズ363,364それぞれを光軸O方向に駆動する複数のレンズ駆動部370aを備えることとしてもよい。図12(a)では、焦点距離W〜M〜T(W<M<T)における撮影距離が無限遠でのフォーカシングレンズ363,364の位置を示す。図12(a)で、各フォーカシングレンズ363,364の位置は、P(撮影距離に相当する数値、焦点距離に相当する記号)の座標で示す。
角速度センサ390aは、交換レンズ3の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ390aは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、X軸方向に関する検出信号とY軸方向に関する検出信号をレンズ側制御部330へそれぞれ出力する。
また、加速度センサ390bは、交換レンズ3の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ390bは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸方向の加速度をそれぞれ検出し、X軸方向の検出信号とY軸方向の検出信号をレンズ側制御部330へそれぞれ出力する。
角速度センサ390aおよび加速度センサ390bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
レンズ側第1通信部340aはレンズ側制御部330と接続され、コマンドデータ通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330により作成される。レンズ側第2通信部340bもレンズ側制御部330と接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどにより作成される。
図3は、カメラボディ2および交換レンズ3間の電気的接続を模式的に示す回路図である。矢印は、信号の流れを示す。
ボディ側マウント210のボディ側端子保持部220は、上記ボディ側端子として、LDET(B)端子、VBAT(B)端子、PGND(B)端子、V33(B)端子、GND(B)端子、RDY(B)端子、DATAB(B)端子、CLK(B)端子、DATAL(B)端子、HCLK(B)端子、およびHDATA(B)端子を有する。これら計11個のボディ側端子をボディ側端子群と総称する。ボディ側端子群の各端子は、ボディ側端子保持部220において、ボディ側マウント部210の中心軸を中心とした円弧状に、図3に示す順番に並ぶ。
HDATA(B)端子は、HDATA(L)端子からのホットライン通信のデータ信号(以下、HDATA信号)が入力される入力端子である。
ホットライン通信は、交換レンズ3からカメラボディ2への一方向のデータ通信であり、ボディ側第2通信部240bは、レンズ側第2通信部340bから、HCLK信号に同期してHDATA信号を受信する。
一方、交換レンズ3において、LDET(L)端子は抵抗器R3を介してGND電位に接続(接地)されている。このような構成により、カメラボディ2内でLDET(B)端子はプルアップされており、交換レンズ3が装着されない状態では電源V33の電位となる。交換レンズ3が装着されると、プルアップされたLDET(B)端子に対して接地電位のLDET(L)端子が接続され、LDET(B)端子の電位が低下する。このことから、カメラボディ2は、交換レンズ3が装着されたことを検知できる。
PGND(B)端子は、VBAT(B)端子に対応する接地用端子である。PGND(B)端子はPGND(L)端子と接続される。GND(B)端子は、V33(B)端子に対応する接地用端子である。GND(B)端子は、GND(L)端子と接続される。
なお、図3において、電力が供給される方向および信号が送信される方向を矢印で示す。
カメラシステム1は、コマンドデータ通信とホットライン通信とによる2つの独立した通信系統を備えるので、それぞれの通信を並行して行うことができる。つまり、カメラボディ2および交換レンズ3は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。従って、交換レンズ3は、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信でカメラボディ2にデータを継続的に送信することができる。例えば、データ量の増大によりコマンドデータ通信に要する時間が長くなっても、ホットライン通信を必要なタイミングで行うことができる。
さらに、カメラボディ2は、ホットライン通信でデータを受信している間であっても、コマンドデータ通信で、交換レンズ3への種々の指示や要求を任意のタイミングで送信することができるとともに、交換レンズ3から任意のタイミングでデータを受けることができる。
カメラボディ2は、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始を指示した後、例えば時刻t1以降、ホットライン通信によって交換レンズ3からのデータを周期的に受信する。
また、カメラボディ2は、コマンドデータ通信により、交換レンズ3との間でデータを送受信する。詳しくは、カメラボディ2は、時刻t2からt3、および、時刻t9からt10の間で、交換レンズ3に送信指示した各種データを受信し、時刻t5からt6、および、時刻t12からt13において、交換レンズ3へ各種データを送信し、その合間の時刻t4、t7、t8およびt11において、それぞれ、振れ補正の開始指示、絞り駆動指示およびフォーカス駆動指示などの移動部材の移動制御に関する指示を交換レンズ3へ送信する。
これに対し、ホットライン通信は、コマンドデータ通信に用いる通信用端子とは異なる通信用端子を用いるため、交換レンズ3からカメラボディ2へのデータ通信を短い周期で継続して行うことができる。例えば、ホットライン通信を、カメラボディ2の起動処理が終わってから露光中も含めて遮断処理まで、所望の期間に行うことができる。
ホットライン通信の開始指示と終了指示は、コマンドデータ通信によってカメラボディ2から交換レンズ3へ送信されるがこの限りではない。
次に、図5を用いて、コマンドデータ通信について説明する。図5は、RDY信号、CLK信号、DATAB信号、DATAL信号のタイミングを例示する。
1回のコマンドデータ通信では、カメラボディ2から交換レンズ3へ1つのコマンドパケット402を送信した後に、カメラボディ2と交換レンズ3との間で相互に1つずつのデータパケット406,407が送受信される。
コマンドパケット402には、例えば、同期用データ、何番目のコマンドデータ通信なのかを識別するためのデータ、カメラボディ2からの指示を示すデータ、後続のデータパケット406のデータ長を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。コマンドパケット402に含まれる指示は、例えば、カメラボディ2から交換レンズ3への移動部材の駆動指示、カメラボディ2から交換レンズ3へのデータの送信指示、などがある。
交換レンズ3は、コマンドパケット402に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したコマンドパケット402から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
コマンドパケット402の受信を完了すると、レンズ側第1通信部340aがRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330がコマンドパケット402に基づく第1制御処理404を開始する(t22)。
データパケット406、407は、コマンドパケット402によって示されたデータ数を有するmバイトの可変長データである。データパケット406、407には、同期用のデータ、カメラボディ2の情報を示すデータ、交換レンズ3の情報を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。
カメラボディ2から交換レンズ3に送信されるデータパケット406は、移動部材の駆動量を示すデータ、カメラボディ2内での設定や動作状態を伝えるためのデータなどを含む。
交換レンズ3からカメラボディ2に送信されるデータパケット407は、交換レンズ3の機種名情報を示すデータ、交換レンズ3内での移動部材の移動状態を示すデータ、交換レンズ3の焦点距離等の光学特性に関するデータ、などを含む。
受信側の機器(交換レンズ3またはカメラボディ2)は、データパケット406、407に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したデータパケット406,407から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
データパケット406,407の送受信が完了すると、レンズ側第1通信部340aはRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330はデータパケット406,407に基づいて第2制御処理408を開始する(t24)。
次に、コマンドデータ通信の第1制御処理404および第2制御処理408の一例を説明する。
例えば、コマンドパケット402が、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。
次に、図6を用いて、ホットライン通信について説明する。図6は、HCLK信号とHDATA信号のタイミングを例示する。1回のホットライン通信では、交換レンズ3からカメラボディ2に対して、1つのHCLK信号502に同期させて1つのHDATA信号503が送信される。
レンズ側第2通信部340bは、HDATA信号の送信が完了すると(t32)、次のHDATA信号の送信を開始する時刻t34までHCLK信号の出力を停止する。時刻t31からt32までを1回のホットライン通信とし、時刻t31からt34までをホットライン通信の1周期とする。レンズ側第2通信部340bは、時刻t34から2回目のホットライン通信を開始する。
レンズ側第2通信部340bは、コマンドデータ通信によってカメラボディ2からホットライン通信の終了の指示が送信されるまで、周期的にホットライン通信を続ける。
なお、ホットライン通信において、1周期における通信時間(Ttransmit)は、各周期の間(時刻t33からt34の間)で通信エラー処理などが行えるように75%を超えないのが好ましいが、この限りではない。
1回のホットライン通信では、1つのホットラインデータ90が交換レンズ3からカメラボディ2に送信される。
ホットラインデータ90は、移動部材の位置情報(以下、第1情報)および移動部材の駆動量の算出に用いられうる情報(以下、第2情報)の少なくとも2種類の情報を、移動部材毎に含めることができる。本実施形態の場合、ホットラインデータ90は、フォーカシングレンズ361aの位置を示す第1情報とフォーカシングレンズ361aの駆動量算出に用いられうる第2情報とを含む第1データ91と、振れ補正レンズ361bの位置を示す第1情報と振れ補正レンズ361bの駆動量算出に用いられうる第2情報とを含む第2データ92と、を含む。第1データ91に含める情報と第2データに含める情報とは、同じでもよく、一部が異なっていてもよい。また、カメラボディ2は、第2情報を用いて駆動量の算出を行っても良く、第2情報を用いずに駆動量の算出を行っても良い。また、交換レンズ3に振れ補正レンズ361bが無い場合、ホットラインデータ90は第1データ91を含み第2データ92を含まないものとしてもよい。
第2情報は、移動部材毎に設定可能である。例えば、位置情報の信頼性、移動部材の移動状態、指示部375などの操作部材の操作状態の少なくとも一つを含む。上述の情報や状況などは、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどで数値や識別子の形で表現されてホットラインデータ90に含められる。
1回のホットライン通信で送信されるホットランデータ90は、第1情報と第2情報とを少なくとも一つずつ含むので、カメラボディ2は第1情報と第2情報とを1回のホットライン通信で取得できる。ここで、例えば、第1情報と第2情報とを別々の通信で受信する場合、カメラボディ2で第1情報が作成されたタイミングと第2情報が作成されたタイミングとを合わせる必要がある。しかしながら、本実施形態によれば、1回のホットライン通信で複数の情報を送るので、カメラボディ2で容易に複数の情報を考慮することができる。
図7は、第1データ91に含まれる情報を説明する図である。
第1データ91は、第1情報としてのフォーカシングレンズ361aの位置に関するデータ91aを含む。また、第1データ91は、第2情報として、データ91aの信頼性に関するデータ91b、フォーカシングレンズ361aの移動状態に関するデータ91c、フォーカシングレンズ361aが設計された位置にあるか否かに関するデータ91d、操作部材の操作状態に関するデータ91e、フォーカシング駆動指示に対する動作状況に関するデータ91f、の少なくとも1つを含む。ここで、第2情報とは、カメラボディ2でフォーカス駆動指示の作成の際に考慮され得る情報である。また、第2情報とは、フォーカシングレンズ361aの駆動量算出に影響を与え得る情報であればよく、適宜変更可能である。
交換レンズ3は、データ91dによりフォーカシングレンズ361aが設計された位置にあるか否かをホットライン通信で送信することが可能であり、カメラボディ2はフォーカシングレンズ361aが設計された位置にないこと、つまり光学性能の低下の可能性を考慮した処理が可能である。
また、複数のフォーカシングレンズ363,364で焦点位置を調節する場合、フォーカシングレンズ363,364の光軸O方向の相対位置が設計された位置と異なると、レンズ側制御部330は撮影距離を定義することができず、データ91aの信頼性が低下する。つまり、図12(a)で、焦点距離Wから焦点距離Mを経由して焦点距離Tにズーム操作された場合、フォーカシングレンズ363は光学性能優先時の移動軌跡と速度優先時の移動軌跡とが一致するので、P(0,W)からP(0,M)を経由してP(0,T)へ移動し、光軸O方向の位置を示す数値が0のまま変化しない。一方、フォーカシングレンズ364は光学性能優先時の移動軌跡と速度優先時の移動軌跡とが一致せず、ズームトラッキングなど速度優先で移動する場合、P´(0,W)からP´(191,M)を経由してP´(0,T)へ移動し、光軸O方向の位置を示す数値が0から191などに変化する。すると、フォーカシングレンズ363とフォーカシングレンズ364とで、光軸O方向の位置を示す数値が一致せず、撮影距離を定義することができない。このような場合、レンズ側制御部330は、データ91aを制限範囲上下限の値に決定し、データ91dを複数のフォーカシングレンズ363,364を備えかつズームトラッキング中を示す識別子とし、データ91bを位置情報(データ91a)が無効であることを示す識別子とする。本実施形態では、複数のフォーカシングレンズ363,364を備える場合は、ズームトラッキング中は一律にデータ91bで位置情報無効を示す識別子を選択して識別子の選択を容易に行うようにしたが、この限りではない。例えば、図12(b)に示すように、フォーカシング364が、光学性能優先時の移動軌跡と速度優先時の移動軌跡とが一部で一致する場合、レンズ側制御部330は、フォーカシングレンズ363の光軸O方向の位置を示す数値とフォーカシングレンズ364の光軸O方向の位置を示す数値とが一致するか否かに応じて、データ91bの識別子を選択することとしてもよい。その場合、データ91aがデータ91bにより無効と判断されるホットライン通信の回数を少なくすることができる。また、データ91bは、フォーカシングレンズ361aの数が一つの場合、データ91aの信頼性に関わらず常にデータ91aが有効であることを示すものとしてもよい。つまり、データ91bは、フォーカシングレンズ363,364が複数の場合の位置情報の信頼性を示すものとしてもよい。
ここで、ズーム操作される場合、焦点距離を変えつつ撮影距離を変えないために、いわゆるズームトラッキングを行う必要がある。図8に、焦点距離(ワイドが0に相当し、テレが5に相当)と撮影距離(無限遠がL0に相当し、至近がL4に相当)とフォーカシングレンズ361aの光軸O方向の位置(設計値)との関係を示す。レンズ側記憶部350には、焦点距離0〜5毎に、撮影距離とフォーカシングレンズ361aの光軸O方向の位置との関係を示すテーブルが記憶されている。本実施形態において、フォーカシングレンズ361aの光軸O方向の位置は、レンズ駆動部370aのパルス数に相当する数値で表される。例えば、レンズ駆動部370aは、ズーム操作前にフォーカシングレンズ361aが図8のP(0,1)にあった場合、ズームトラッキングで、フォーカシングレンズ361aを図8のP(0,2)、P(0,3)、…などの位置に移動させる。このように、ズーム操作に伴うズームトラッキングを行う場合、ズームトラッキング中はフォーカシングレンズ361aを速度優先で移動させる可能性がある。その場合、例えば、フォーカシングレンズ361aを図8のP(0,1)とP(0,5)を結んだ直線上を通るように移動させると、曲線L0上の設計された位置を通らず、撮像光学系360の光学性能が低下するおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、カメラボディ2はホットライン通信でズーム操作中を認識し、フォーカシングレンズ361aが設計された位置にない可能性があることを認識することができる。
また、カメラボディ2が送信する駆動指示を認識するためのID番号などをデータ91に含めることとしてもよい。交換レンズ3が、カメラボディ2からの駆動指示に基づいて駆動制御されている場合、当該駆動指示のコマンドパケット402に含まれるID番号などを、データ91に含めることとしてもよい。フォーカス駆動指示など、カメラボディ2から周期的に同じ種類の駆動指示を送信する場合でも、どのタイミングで出力された駆動指示に基づいて交換レンズ3が動作しているのかをカメラボディ2に送信することが可能である。
図9は、第2データ92に含まれる情報を説明する図である。
第2データ92は、例えば、交換レンズ3における振れ補正量に関するデータ92h〜92k、交換レンズ3で算出された撮像面260Sでの被写体像の振れ量に関するデータ92l、92m、振れセンサ390で検出された検出信号と振れ補正レンズ361bの位置とから求められる残留振れ量に関するデータ92n、92o、振れセンサ390で検出された振れ状態に関するデータ92a〜92d、振れ補正量または算出された振れ量の信頼性に関するデータ92e、92f、振れ補正レンズ361bの移動状態に関するデータ92g、の少なくとも1つを含む。
データ92aは、振れセンサ390によって出力されたX軸方向の角度振れに関する振れ状態を示す。例えばレンズ側制御部330は、X軸方向の角度振れ検出信号に基づいて、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、データ92aとして設定する。
データ92bは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92aと相違する。
データ92cは、上記判断が並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
データ92dは、上記判断がY軸方向の並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92a〜92dにより、交換レンズ3での振れ状態の判断結果を知ることができる。従って、ボディ側制御部230は、振れ状態を交換レンズ3での判断結果に合わせた振れ補正制御を行うことができる。なお、ボディ側制御部230でも振れセンサ290の検出結果に基づいて振れ状態を判定しても良く、ボディ側制御部230では振れセンサ290の検出結果に基づいた振れ状態の判定を行わないこととしても良い。
ボディ側制御部230は、データ92gにより、振れ補正レンズ361bの移動状態を知ることができ、ボディ側制御部230での振れ補正の制御に反映させることができる。
データ92hは、X軸方向における振れ補正レンズ361bの光軸O´の現在位置を示す。本実施形態において、データ92hは、交換レンズ3内で検出されたX軸方向における座標値を撮像素子260の撮像面260Sでの座標値(像面換算値)に換算して示す。像面換算値は、交換レンズ3で検出された振れ補正レンズ361bの座標値に、防振係数を掛けて算出される。防振係数は、振れ補正レンズ361bの単位移動量に対する撮像面260Sに於ける像面の移動量を示し、撮像光学系360の焦点距離および撮影距離によって変動する値であり、レンズ側記憶部350などで記憶されている。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの座標値が検出された際の焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をレンズ側記憶部350から読み出し、像面換算値を算出する。
交換レンズ3で像面換算値を算出することにより、焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をカメラボディ2へ送信する必要がなくなるという効果があるが、像面換算前の値をホットライン通信で送信することとしてもよい。
データ92iは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92hと相違する。
データ92jは、レンズ側制御部330が、振れ補正レンズ361bの位置から求めた振れ補正量である点がデータ94hと相違する。例えば、レンズ側制御部は、データ92hと同じ値をデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置を表す座標値を像面換算せずにそのままデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置から算出した振れ補正レンズ361bの移動量をデータ92jとしてもよい。
データ92kは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92jと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92h〜92kにより、交換レンズ3で補正された振れ量(振れ補正量)を知ることができる。
データ92lは、交換レンズ3で検出したX軸方向の全振れ量を、像面換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92mは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92lと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92l、92mにより、交換レンズ3で算出された全振れ量を知ることができ、全振れ量が補正しきれているか否かを確認することができる。
データ92nは、交換レンズ3で補正しきれなかったX軸方向の残留振れ量を、撮像素子260の撮像面260Sに換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92oは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92nと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92n、92oにより、交換レンズ3での振れ補正制御を行っても残る振れ量を知ることができ、ボディ側制御部230で振れセンサ290の検出信号から振れ量の算出をすることなく交換レンズ3で補正しきれなかった振れを補正することができる。
ボディ側制御部230は、データ92e、92fにより、データ92h〜92oの信頼性を知ることができる。
以下、ズームトラッキングを伴う自動焦点調節の一例について図10を用いて説明する。図10は、自動焦点調節のタイミングを例示するタイミングチャートである。図10は、ライブビュー画像と呼ばれるモニター用画像を撮像する動作を、例えば1/60秒のフレームレート毎に繰り返す例である。
図10のタイミングチャートの前に、ホットライン通信が開始されており、時刻t61,62、…の周期的にホットラインデータ90が交換レンズ3からカメラボディ2に送信されているものとする。また、図10の時刻t61で、交換レンズ3は動作ID2のフォーカス駆動指示を実行中であり、ユーザによりズーム操作環375が操作されているものとする。時刻t61からズーム操作環375は回転操作され続けて撮影距離が変化し続け、時刻t65、t71でズーム操作環375の操作信号が出力されてレンズ側制御部330の認識する焦点距離が階段状に変化する。また、図10では被写体とカメラボディ2との距離は変化せず、フォーカシングレンズ361aはズーム操作環375の操作に伴うズームトラッキングにより光軸O方向の位置を調整されるものとする。また、図10では、データ91aの位置情報は、各焦点距離において至近端0〜無限端255の数値範囲で表すこととしたので、レンズ側制御部330の認識する焦点距離が階段状に変化する時刻t65では、フォーカシングレンズ361aの光軸O方向の位置が変わっていなくてもデータ91aの数値が大幅に変化する。
時刻t64までは、焦点距離2かつ撮影距離L0で、図8のP(0,2)に示す位置にフォーカシングレンズ361aが位置しているとすると、フォーカシングレンズ361aの位置情報としてのデータ91aの値は0となる。従って、時刻t64まではデータ91aの値は0となる。
次に、フォーカシングレンズ361aの位置が変化しないまま時刻t65で焦点距離が1に変化した場合、参照するテーブルの変化により、データ91aの値は、図8のP(0,2)に相当する0からP(1,1)に相当する63に変化する。つまり、レンズ側制御部330は、焦点距離1のテーブルを参照して撮影距離はL1に変化したと認識する。そして、レンズ側制御部330は、ズームトラッキングでズーム操作前の撮影距離L0に戻すために、フォーカシングレンズ361aをデータ91aの値が0に相当するP(0,1)に移動させる。時刻t65´からt66の間にズームトラッキングが行われ、データ91aの値は63から0に変化する。
ここで、本実施形態では、時刻t63までの蓄積で出力された焦点検出用画素信号に基づいて駆動量を算出する場合、蓄積時間に含まれる時刻t61、t62、…で示すホットライン通信で送信されるフォーカシングレンズ361aの位置情報を少なくとも一つ(好ましくは複数の位置情報の平均を算出して)用いる。このように、蓄積時間に含まれる時刻のフォーカシングレンズ361aの位置情報を用いてフォーカシングレンズ361aの駆動量を算出できるので、焦点調節の精度が向上する。ボディ側第1制御部230aは、時刻t63までの蓄積で出力された焦点検出用画素信号と時刻t61〜t63の間のホットラインデータ90に基づく駆動量を、時刻t64のコマンドデータ通信で動作ID4のフォーカス駆動指示として送信する。本実施形態によれば、時刻t63、t64、t67、t68、t70、t73で示すように、ボディ側第1制御部230aは、蓄積毎に動作IDを付してフォーカス駆動指示を送信する。交換レンズ3は、新たな動作IDのフォーカス駆動指示に基づいてフォーカシングレンズ361aの駆動を開始させ、実行中の動作IDをホットライン通信で送信する。ここで、図10では図示省略するが、カメラボディ2は、蓄積毎にコマンドデータ通信を行って焦点検出処理に必要な焦点距離などの情報を交換レンズ3から取得するものとしてもよい。また、動作IDや動作状況は、コマンドデータ通信とホットライン通信との両方でカメラボディ2に送信することとしてもよい。
ボディ側第1制御部230aは、時刻t64〜t67に蓄積された焦点検出用画素信号に基づくフォーカシングレンズ361aの駆動量算出時には、ズームトラッキング中であることを示すデータ91d、91fを含むホットラインデータ90の位置情報(データ91a)を用いずに駆動量を算出してもよい。つまり、ボディ側第1制御部230aは、時刻t64〜t65、t66〜t67の間に送信された信頼性の高い位置情報を用いて駆動量を算出してもよい。または、ボディ側第1制御部230aは、時刻t64〜t67に蓄積された焦点検出用画素信号に基づくフォーカス駆動指示に、信頼性の低い位置情報も含めて作成されたフォーカス駆動指示であることを示す情報(図10の「不適」)を付して交換レンズ3に出力してもよい。その場合、交換レンズ3は、受信したフォーカス駆動指示を破棄し、動作IDは一つ前の動作ID5のままとして時刻t69に動作IDが完了したことを示してもよい。
本実施の形態によるカメラシステム1は、レンズ駆動部370bによって振れ補正レンズ361bを駆動させて行うレンズ側振れ補正と、センサ駆動部265によって撮像素子260を駆動させて行うボディ側振れ補正とが可能に構成されている。そのため、例えば、振れ補正レンズ361bを駆動するレンズ側振れ補正を行い、レンズ側振れ補正後でも残る振れ量についてボディ側振れ補正を行って、振れ補正効果の向上が可能である。また、レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させて、振れ補正効果の向上が可能である。レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させる際、交換レンズ3で判定された振れ状態はホットライン通信でカメラボディ2に送信されるので、カメラボディ2は交換レンズ3と振れ状態を一致させた制御を行うことができる。
例えば、振れ状態に応じて、振れ補正レンズ361bまたは撮像素子260(以下、可動部とする)の可動範囲や補正する振れの周波数帯域を変更させることができる。三脚固定状態では、三脚固定時に発生し易い10数Hzの周波数帯域の振れ検出信号を抽出して補正してもよい。構図変更中状態では、構図変更に伴うユーザの意図した交換レンズ3の振れまで補正しないように、周波数帯域を特定の範囲に制限したり、可動範囲を小さくしたりしてもよい。構図安定状態では、構図変更中状態よりも周波数帯域の範囲を広くして、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくしたりしてもよい。
レンズ側制御部330はさらに、検出信号の出力された時点の防振係数を読み出し、全振れ量と防振係数とに基づいて像面換算値を算出する。この際、レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの駆動範囲(機械的な可動範囲および制御的な可動範囲)を考慮せずに像面換算値を算出する。ここで、機械的な可動範囲とは振れ補正レンズ361bの保持機構に基づく可動範囲をいい、制御的な可動範囲とはユーザの設定や撮影条件により制限される可動範囲をいう。
レンズ側制御部330はまた、機械的な可動範囲および制御的な可動範囲を考慮して、振れ補正レンズ361bの移動量を、X軸方向およびY軸方向について算出する。移動量は、X軸方向およびY軸方向における目標とする座標値(目標位置)として算出しても良い。
振れ補正レンズ361bの移動量または目標位置を演算したレンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bへ駆動信号を出力し、振れ補正レンズ361bを駆動させる。駆動信号を受けたレンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bを光軸Oと交差するX軸およびY軸方向へ、それぞれ移動させる。また、レンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bのX軸方向およびY軸方向における位置を周期的に検出し、現在位置としてレンズ側制御部330に出力する。レンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bから出力された値をそのままデータ92h、92iとしてもよく、像面換算などの演算を行った値をデータ92h、92iとしてもよい。
さらに、レンズ側制御部330は、検出された振れ補正レンズ361bの現在位置と目標位置との差により、残留振れ量をX軸方向とY軸方向とについてそれぞれ算出する。なお、レンズ側制御部330により算出された目標位置までの移動量と振れ補正レンズ361bの現在位置から算出された移動量との差により、残留振れ量を算出してもよい。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの現在位置が検出された際の防振係数を用いて、残留振れ量の像面換算値を算出する。
図11のタイミングチャートの前に、ホットライン通信が開始されており、カメラボディ2から交換レンズ3へコマンドデータ通信によって動画防振開始の指示が送信されており、レンズ駆動部370bによる駆動が開始されているものとする。
また、時刻t43、t44、t47、…の各コマンドデータ通信の間に、フレームレートに基づかないコマンドデータ通信(例えば、フォーカス駆動指示など)を行うこととしても良い。
図11では図示省略するが、レンズ側制御部330は、データ92e、92fに、データ92h〜92oがそれぞれ有効であることを示す識別子を設定するものとする。また、レンズ側制御部330は、図11において、データ92gに「動画防振中」であることを示す識別子を設定するものとする。
交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信を用いずにコマンドデータ通信のみで送ろうとする場合、矢印を付した時点の情報しか送信することができない。そのため、時刻t48〜t49のように全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えても、次のコマンドデータ通信の時刻t50まで残留振れ量をカメラボディ2へ送信することができない。
しかしながら、本実施の形態では、交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信で送るようにしたので、矢印を付した時点以外にも丸印で示す時点の情報をカメラボディ2へ送信することができる。そのため、全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えた期間(時刻t48〜t49)に残留振れ量をカメラボディ2へ送信することが可能になる。
このように構成したことにより、カメラボディ2では、例えば、交換レンズ3で補正しきれなかった残留振れ量を、ボディ側第2制御部230bにより振れ補正するなど、振れ補正効果をよりいっそう高めることが可能となる。
また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での振れ補正量または全振れ量をホットライン通信により短い周期で継続して認識することができるので、交換レンズ3の振れ補正量または全振れ量に合わせた振れ補正制御を行うことができる。例えば、ボディ側第2制御部230bは、振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量から交換レンズ3の振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良く、交換レンズ3での全振れ量から振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良い。また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での全振れ量と振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量とが一致するか否かを判定しても良い。ここで、カメラボディ2が交換レンズ3での振れ補正量を認識していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが互いに打ち消し合ってしまったり過剰に補正してしまう可能性もある。しかしながら本実施形態によれば、振れ補正量や全振れ量をホットライン通信で送信するので、カメラボディ2と交換レンズ3とで協働させて振れ補正効果高めることができる。
ここで、振れ状態をホットライン通信で送信せずにコマンドデータ通信で送信する場合、時刻t51〜t52のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t52まで振れ状態をカメラボディ2へ送信することができない。また、時刻t45〜t46のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t47の時点では振れ状態が変更してしまっていることもある。しかしながら、本実施の形態では、振れ状態をホットライン通信で送るようにしたので、丸印で示す時点毎に周期的にカメラボディ2へ送信することができる。そのため、交換レンズ3で検出された振れ状態の変更を早くカメラボディ2に送信することが可能になる。
このように構成したことにより、交換レンズ3で検出された振れ状態をカメラボディ2が早く認識可能となり、カメラボディ2での振れ補正制御を交換レンズ3での振れ補正制御とが合わない時間を少なくすることが可能となる。交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ補正制御が一致していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが一致せず、ライブビュー画像などが不自然に見える場合がある。しかしながら本実施形態によれば、振れ補正制御をカメラボディ2と交換レンズ3とで合わせることにより、以下のように振れ補正の効果を高めることができる。
交換レンズ3は、移動部材の位置に関する第1情報と移動部材の移動量算出に用いられうる第2情報とを、ホットライン通信でカメラボディ2に周期的に送信するので、カメラボディ2で行われる移動量算出の精度を向上させることができる。
また、1つのホットラインデータ90に含める情報は、全て交換レンズ3で像面換算することもでき、1つのホットラインデータ89に含める情報に対して交換レンズ3とカメラボディ2とで異なる防振係数が用いられて像面換算されるのを防ぐことができる、
また、振れセンサ390は、ホットライン通信よりも短い周期で、検出信号を周期的に出力することもでき、ホットラインデータ90の出力のタイミングと振れセンサ390の検出信号の出力のタイミングとのずれを考慮する必要がなく、ホットラインデータ90の即時性を向上することができる。
上記の説明では、ホットライン通信においてDMA機能を用いる例を説明した。DMA機能を用いる代わりに、CPUを介在させてホットラインデータ90を生成してもよい。変形例1では、HDATA信号の送信はレンズ側第2通信部340bにより行われ、ホットラインデータ90の生成はレンズ側制御部330により行われる。このように構成することによって、DMA機能を用いなくてもホットライン通信とホットラインデータ90の生成とを並列に行うことができる。ただし、ホットラインデータ90の生成は、ホットライン通信の1周期を超えない期間に行われる。
上記の説明では、ボディ側制御部230をボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分ける例を説明したが、ボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分けることなく、1つのボディ側制御部230として構成しても構わない。この場合、ボディ側制御部230は、直接センサ駆動部265を制御すればよく、ボディ側第2通信部240bによる通信ラインは、1つのボディ側制御部230のみに接続すればよい。
カメラボディ2において、撮像素子260を光軸Oと交差する方向に駆動するセンサ駆動部265を省略し、信号処理部270で行う画像処理によって画像の位置を移動させる振れ補正を行う構成にしてもよい。または、カメラボディ2において、センサ駆動部265による振れ補正と、信号処理部270による振れ補正とを合わせて行うこととしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2とで分担割合を決めて振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3において算出された全振れ量を、交換レンズ3とカメラボディ2とで行う振れ補正の分担割合を予め決めておく。レンズ側制御部330は、算出した全振れ量のうち、交換レンズ3で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正レンズ361bを移動させる。
一方、ボディ側第2制御部230bは、全振れ量のうち、カメラボディ2で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正制御を行う。
交換レンズ3とカメラボディ2との補正の分担は、分担割合として定めても良く、所定の補正量として定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの駆動範囲を超える分の振れをカメラボディ2で補正するように定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの制御的な駆動範囲をホットライン通信でカメラボディ2に送信することとしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2とで、振れの成分によって振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3は、角度振れの補正と所定量の並進振れを分担し、カメラボディ2は、光軸O回りの振れ(ロール成分)と残りの並進振れを分担する。所定量の並進振れは、撮像光学系360の光学性能において弊害を生じさせない程度の補正量に留めることをいう。変形例5の場合、レンズ側制御部330は、分担しない振れの成分に関するデータをホットラインデータ90に含めることとしてもよい。
ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90で送信される振れ状態に基づいてその振れ状態に適した振れ補正制御を行うこととしたが、この限りではない。本実施形態ではカメラボディ2にも振れセンサ290を設けるので、ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90と振れセンサ290の検出信号の両方を考慮した振れ補正制御を行うこととしてもよい。
データ91dは、上記の実施形態でズームトラッキング中か否かを示す識別子や速度優先で移動していることを示す識別子を含むとして説明したが、この限りではない。フォーカシングレンズ361aが設計された位置にないときの他の例として、レンズ駆動部370aの初期化処理中、交換レンズ3内でのエラー発生中、焦点調節以外の理由でフォーカシングレンズ361aを駆動している間、等がある。
データ91bは、上記の実施形態で、複数のフォーカシングレンズを備えかつズームトラッキング中は信頼性が無いことを示す識別子を含むものとして説明したが、この限りではない。データ91bは、データ91aの信頼性に応じた数値を含むものとしても良く、1つのフォーカシングレンズの位置情報の有効または無効を示す識別子を含むものとしても良い。また、レンズ側制御部330は、フォーカシングレンズの数に限られず、撮影距離に相当する情報(本実施形態では0〜255の数値で示す)が判断不可な状態の際に、データ91dで「無効」を示す識別子を含むものとしてもよい。
本発明の第2の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディとの間で第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報の信頼性を示す第2情報と、を繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第3の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディとの間で第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報が有効であることを示す第2情報と、を繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を備える。
本発明の第4の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディとの間で第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記交換レンズの動作状態を示す第2情報と、を繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第5の態様によるデータ送信方法は、内部に移動可能な移動部材を備え、カメラボディに着脱可能な交換レンズにおけるデータ送信方法であって、前記カメラボディとの間で第一通信を行い、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を繰り返し送信する第二通信と、を含む。
本発明の第2の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディから前記第1クロックと同期させて指示を受信する第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報の信頼性を示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第3の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディから前記第1クロックと同期させて指示を受信する第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報が有効であることを示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を備える。
本発明の第4の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディから前記第1クロックと同期させて指示を受信する第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記交換レンズの動作状態を示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第5の態様によるデータ送信方法は、内部に移動可能な移動部材を備え、カメラボディに着脱可能な交換レンズにおけるデータ送信方法であって、前記カメラボディから第1クロックを受信し、前記第1クロックに同期させて前記カメラボディからの指示を受信する第一通信を行い、前記カメラボディへ第2クロックを送信し、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信とを含む。
本発明の第2の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディからの指示を前記第1クロックに同期させて受信し、前記交換レンズの情報を前記第1クロックに同期させて前記カメラボディへ送信する、第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報の信頼性を示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第3の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディからの指示を前記第1クロックに同期させて受信し、前記交換レンズの情報を前記第1クロックに同期させて前記カメラボディへ送信する、第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記第1情報が有効であることを示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を備える。
本発明の第4の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、前記カメラボディから第1クロックを受信する第1クロック受信部と、前記カメラボディへ第2クロックを送信する第2クロック送信部と、前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、前記カメラボディからの指示を前記第1クロックに同期させて受信し、前記交換レンズの情報を前記第1クロックに同期させて前記カメラボディへ送信する、第一通信を行う第一通信部と、前記カメラボディへ、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記交換レンズの動作状態を示す第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信を行う第二通信部と、を含む。
本発明の第5の態様によるデータ送信方法は、内部に移動可能な移動部材を備え、カメラボディに着脱可能な交換レンズにおけるデータ送信方法であって、前記カメラボディから第1クロックを受信し、前記カメラボディからの指示の受信、および前記交換レンズの情報の前記カメラボディへの送信を、前記第1クロックと同期させる第一通信を行い、前記カメラボディへ第2クロックを送信し、前記カメラボディに対して、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を前記第2クロックに同期させて繰り返し送信する第二通信とを行う。
Claims (15)
- カメラボディに着脱可能な、交換レンズであって、
前記交換レンズ内で移動可能な移動部材と、
前記カメラボディとの間で第一通信を行う第一通信部と、
前記カメラボディに対してデータを周期的に送信する第二通信を行う第二通信部と、
を備え、
前記第二通信で送信される前記データは、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を含む交換レンズ。 - 前記第2情報は、前記第1情報の信頼性を示すものを含む、請求項1に記載の交換レンズ。
- 前記第2情報は、前記交換レンズ内の状態を示すものを含む、請求項1または2に記載の交換レンズ。
- 光学系の焦点距離を変化させるためにユーザが操作可能な操作環を備え、
前記第2情報は、前記操作環の操作状態を示すものを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記第2情報は、前記移動部材が移動中であることを示すものを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の交換レンズ。
- 前記移動部材は、光学系の焦点距離または撮影距離の少なくとも一方に応じた光軸上の設計位置を設定されており、
前記第2情報は、前記移動部材が前記設計位置にあることを示すものを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 光学系の焦点距離または撮影距離の少なくとも一方に応じて、前記移動部材に対する相対位置を設定されている相対部材を備え、
前記第2情報は、前記移動部材に対する前記相対部材の相対位置が設定された相対位置にあることを示すものを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記移動部材は光学系の光軸方向に移動可能である、請求項1から7のいずれか一項に記載の交換レンズ。
- 前記移動部材は光学系の光軸と交差する方向に移動可能である、請求項1から8のいずれか一項に記載の交換レンズ。
- 前記カメラボディから第1クロック信号を受信するクロック受信部を備え、
前記第一通信部は、前記第1クロック信号に応じて前記移動部材の移動に関する指示を受信する、請求項1から9のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記カメラボディに第2クロック信号を出力するクロック送信部を備え、
前記第二通信部は、前記第2クロック信号に応じて前記データを周期的に送信する、請求項1から10のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記第一通信部は、前記移動部材の移動に関する指示を受信可能であり、
前記データは、前記指示に対する動作状況を示すものを含む、請求項1から11のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記移動部材は、光学系の光軸方向に移動する第1移動部材と、前記光学系の光軸と交差する方向に移動する第2移動部材とを備え、
前記第1情報は、前記第1移動部材の位置を表す第1位置情報と前記第2移動部材の位置を表す第2位置情報を含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記データは、前記第1移動部材についての第2情報と、前記第2移動部材についての第2情報とを含む、請求項13に記載の交換レンズ。
- 内部に移動可能な移動部材を備え、カメラボディに着脱可能な交換レンズにおけるデータ送信方法であって、
前記カメラボディとの間で第一通信を行い、
前記カメラボディに対してデータを周期的に送信する第二通信を行い、
前記第二通信で送信される前記データは、前記移動部材の位置を示す第1情報と、前記移動部材の移動量の算出に用いられうる第2情報と、を含むデータ送信方法。
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