JP7238895B2 - カメラボディ、カメラアクセサリ及び像振れを補正する補正方法 - Google Patents
カメラボディ、カメラアクセサリ及び像振れを補正する補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7238895B2 JP7238895B2 JP2020531298A JP2020531298A JP7238895B2 JP 7238895 B2 JP7238895 B2 JP 7238895B2 JP 2020531298 A JP2020531298 A JP 2020531298A JP 2020531298 A JP2020531298 A JP 2020531298A JP 7238895 B2 JP7238895 B2 JP 7238895B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shake
- lens
- camera
- camera body
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 225
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 61
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 41
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 256
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 60
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
- G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、カメラシステム1の要部構成を説明するブロック図である。本実施形態のカメラシステム1は、カメラボディ2に交換レンズ3が着脱可能に装着されている。図1において交換レンズ3の光軸Oと、光軸Oと交差する面内におけるX軸方向とY軸方向とを、それぞれ線で示す。
カメラボディ2は、ボディ側制御部230、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280、振れセンサ290および表示部285を有する。ボディ側制御部230は、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280および振れセンサ290と接続される。
撮像素子260から出力される信号は、信号処理部270によってスルー画用の画像データや静止画撮影用の画像データの生成に用いられる。撮像素子260は、信号処理部270、ボディ側制御部230と接続される。
角速度センサ290aおよび加速度センサ290bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
レンズ側優先モードは、カメラボディ2と交換レンズ3とで防振モードが一致しない場合に、カメラボディ2の防振モードを交換レンズ3で設定された防振モードに合わせるモードである。
操作部材280は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部230へ送出する。
交換レンズ3は、レンズ側制御部(算出部)330、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、撮像光学系360、レンズ駆動部370、指示部375、および振れセンサ390を有する。レンズ側制御部330は、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、レンズ駆動部370、指示部375、および、振れセンサ390と接続される。
撮像光学系360は、例えば、移動部材としてのフォーカシングレンズ361a、移動部材としての振れ補正レンズ361bを有する。
レンズ側第1通信部340aは、ボディ側第1通信部240aに向けて、交換レンズ3がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号(以下、RDY信号)とデータ信号(以下、DATAL信号)を出力する。ボディ側第1通信部240aは、レンズ側第1通信部340aに向けて、コマンドデータ通信のクロック信号(以下、CLK信号)とデータ信号(以下、DATAB信号)を出力する。
ホットライン通信は、交換レンズ3からカメラボディ2への一方向のデータ通信であり、コマンドデータ通信は、交換レンズ3とカメラボディ2との双方向のデータ通信である。
カメラシステム1は、コマンドデータ通信とホットライン通信とによる2つの独立した通信系統を備えるので、それぞれの通信を並行して行うことができる。
つまり、カメラボディ2および交換レンズ3は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。
従って、交換レンズ3は、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信でカメラボディ2にデータを継続的に送信することができる。例えば、データ量の増大によりコマンドデータ通信に要する時間が長くなっても、ホットライン通信を必要なタイミングで行うことができる。
カメラボディ2は、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始を指示した後、例えば時刻t1以降、ホットライン通信によって交換レンズ3からのデータを周期的に受信する。
また、カメラボディ2は、コマンドデータ通信により、交換レンズ3との間でデータを送受信する。詳しくは、カメラボディ2は、時刻t2からt3、および、時刻t9からt10の間で、交換レンズ3に送信指示するとともに各種データを受信し、時刻t5からt6、および、時刻t12からt13において、交換レンズ3へ各種データを送信し、その合間の時刻t4、t7、t8およびt11において、それぞれ、振れ補正の開始指示、絞り駆動指示およびフォーカス駆動指示などの移動部材の移動制御に関する指示を交換レンズ3へ送信する。
これに対し、ホットライン通信は、コマンドデータ通信に用いる通信用端子とは異なる通信用端子を用いるため、交換レンズ3からカメラボディ2へのデータ通信を短い周期で継続して行うことができる。例えば、ホットライン通信を、カメラボディ2の起動処理が終わってから露光中も含めて遮断処理まで、所望の期間に行うことができる。
ホットライン通信の開始指示と終了指示は、コマンドデータ通信によってカメラボディ2から交換レンズ3へ送信されるがこの限りではない。
次に、図3を用いて、コマンドデータ通信について説明する。図3は、RDY信号、CLK信号、DATAB信号、DATAL信号のタイミングを例示する。
1回のコマンドデータ通信では、カメラボディ2から交換レンズ3へ1つのコマンドパケット402を送信した後に、カメラボディ2と交換レンズ3との間で相互に1つずつのデータパケット406,407が送受信される。
コマンドパケット402の受信を完了すると、レンズ側第1通信部340aがRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330がコマンドパケット402に基づく第1制御処理404を開始する(t22)。
交換レンズ3からカメラボディ2に送信されるデータパケット407は、交換レンズ3の機種名情報を示すデータ、交換レンズ3での振れ補正制御を示すデータ、撮像光学系360の光学特性に関するデータ、などを含む。
次に、コマンドデータ通信の第1制御処理404および第2制御処理408の例を説明する。
例えば、コマンドパケット402が、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。
次に、図4を用いて、ホットライン通信について説明する。図4は、HCLK信号とHDATA信号のタイミングを例示する。1回のホットライン通信では、交換レンズ3からカメラボディ2に対して、1つのHCLK信号502に同期させて1つのHDATA信号503が送信される。
本実施形態では、HCLK信号の周波数は2.5MHz、1回のホットライン通信のデータ長はコマンドパケット402より長く、1回のホットライン通信の周期は1ミリ秒、1周期における通信時間は送信間隔の75%未満とするが、この限りではない。
1つのHDATA信号は、固定長とするために未使用のビット領域や未使用のバイト領域を含めてもよい。未使用のビット領域や未使用のバイト領域には、予め定められた初期値が入力される。HDATA信号はHCLK信号502、502´、…に同期させて周期的に交換レンズ3から出力されるものであり、図4では、HDATA信号503、503´、…として表す。
レンズ側第2通信部340bは、コマンドデータ通信によってカメラボディ2からホットライン通信の終了の指示が送信されるまで、周期的にホットライン通信を続ける。
なお、ホットライン通信において、1周期における通信時間(Ttransmit)は、各周期の間(時刻t33からt34の間)で通信エラー処理などが行えるように75%を超えないのが好ましいが、この限りではない。
1回のホットライン通信では、1つのホットラインデータ90が交換レンズ3からカメラボディ2に送信される。
ホットラインデータ90は、移動部材の位置情報および移動部材の位置情報とは異なる情報の少なくとも2種類の情報を、移動部材毎に含めることができる。
本実施形態の場合、ホットラインデータ90は、フォーカシングレンズ361aの位置情報とフォーカシングレンズ361aの駆動量の算出に用いられうる情報とを含む第1データ91と、振れ補正レンズ361bの位置情報と振れ補正レンズ361bの駆動量の算出に用いられうる情報とを含む第2データ92と、を含む。第1データ91に含める情報と第2データに含める情報とは、同じでもよく、一部が異なっていてもよい。また、カメラボディ2は、移動部材の駆動量を算出するためにホットライン通信で送信される情報を用いてもよいし、用いなくてもよい。
移動部材の位置を示す位置情報は、移動部材が振れ補正レンズ361bの場合、光軸Oと交差する面内における振れ補正レンズ361bの相対的または絶対的な位置を示し、光軸Oと交差する面内における振れ補正レンズ361bの光軸O´の座標値または移動量などである。
図5は、第2データ92に含まれる情報を説明する図である。
第2データ92は、例えば、振れ補正レンズ361bの位置に関するデータ92h、92i、振れセンサ390からの検出信号に基づく振れ状態に関するデータ92a~92d、振れ補正量または算出された振れ量の信頼性に関するデータ92e、92f、振れ補正レンズ361bの移動状態に関するデータ92g、指示部375による指示を示すデータ92qの少なくとも1つを含む。
レンズ側制御部330は、振れセンサ390の検出信号から振れ状態を判断する。本実施形態では、振れ状態として、構図変更中の状態、構図が安定した状態、三脚に固定された状態、等を判断する。レンズ側制御部330は、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、各識別子をホットラインデータ90に含めてカメラボディ2に送信する。
例えばレンズ側制御部330は、角速度センサ390aから出力されるX軸方向の角度振れ検出信号に基づいて、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、データ92aとして設定する。
データ92bは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92aと相違する。
データ92cは、上記判断が並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
データ92dは、上記判断がY軸方向の並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92a~92dにより、交換レンズ3での振れ状態の判断結果を知ることができ、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態を一致させることができる。
動画防振中とは、カメラボディ2からコマンドデータ通信で送信される動画防振開始指示に基づき、動画の撮像時やライブビュー画像撮像時に適した振れ補正を行っている状態をいう。
本実施形態では、動画防振中の方が高速撮影時の静止画防振中より振れ補正の効果が強く出るような設定となっている。
ボディ側制御部230は、データ92gにより、振れ補正レンズ361bの移動状態を知ることができる。
データ92hは、X軸方向における振れ補正レンズ361bの光軸O´の現在位置を示す。本実施形態において、データ92hは、交換レンズ3内で検出されたX軸方向における座標値を撮像素子260の撮像面260Sでの座標値(像面換算値)に換算して示す。像面換算値は、交換レンズ3で検出された振れ補正レンズ361bの座標値に、防振係数を掛けて算出される。防振係数は、振れ補正レンズ361bの単位移動量に対する撮像面260Sに於ける像面の移動量を示し、撮像光学系360の焦点距離および撮影距離によって変動する値であり、レンズ側記憶部350などで記憶されている。
データ92e、92fは、振れ補正レンズ361bの位置情報の信頼性、算出された振れ量や振れ補正量の信頼性に関し、レンズ側制御部330がデータ92h~92oの信頼性に基づいて選択した識別子を含む。本実施形態では、データ92e、92fは、データ92h~92oがそれぞれ有効であるか否かを示すものとするが、この限りではない。
ボディ側制御部230は、データ92e、92fにより、データ92h~92oの信頼性を知ることができる。
本実施の形態によるカメラシステム1は、レンズ駆動部370bによって振れ補正レンズ361bを駆動させて行うレンズ側振れ補正と、センサ駆動部265によって撮像素子260を駆動させて行うボディ側振れ補正とが可能に構成されている。そのため、例えば、レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させて、振れ補正効果の向上が可能である。
例えば、振れの状態に応じて、振れ補正レンズ361bまたは撮像素子260(以下、可動部とする)の可動範囲や補正する振れの周波数帯域を変更させることができる。三脚固定状態では、三脚固定時に発生し易い10数Hzの周波数帯域の振れ検出信号を抽出して補正してもよい。構図変更中状態では、構図変更に伴うユーザの意図した交換レンズ3の振れまで補正しないように、周波数帯域を特定の範囲に制限したり、可動範囲を小さくしたりしてもよい。構図安定状態では、構図変更中状態よりも周波数帯域の範囲を広くして、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくしたりしてもよい。
動画撮影中の場合、大きな振れも補正できるように、周波数帯域を広くしたり、可動範囲を大きくしたりしてもよい。静止画撮影中の場合、動画撮影中よりも周波数帯域の範囲を狭くしてノイズを除去するなどして、精度を向上させてもよい。本実施形態では、静止画防振開始指示と動画防振開始指示との2種類の指示のうちいずれか一つをコマンドデータ通信でカメラボディ2から交換レンズ3に送信することにより、交換レンズ3で静止画または動画に適した振れ補正制御を行うことができる。
また、静止画防振開始指示には、シャッター速度に応じた第2補正率が含まれている。シャッター速度の変更により第2補正率が変化する場合、第2補正率を変化させて静止画防振開始指示が再度カメラボディ2から交換レンズ3に送信される。なお、シャッター速度は、撮像素子260の光電変換部の蓄積時間や機械的なシャッター機構を設ける場合はその駆動速度に応じたものであり、電気的なシャッター速度でも、機械的なシャッター速度でも構わない。
本実施形態では、静止画防振開始指示とともにシャッター速度に応じた第2補正率をカメラボディ2から交換レンズ3へコマンドデータ通信で送信することとしたが、交換レンズ3にシャッター速度に応じた第2補正率などを記憶させておき、カメラボディ2からシャッター速度に関する情報をコマンドデータ通信で送ることとしても良い。
カメラボディ2は、振れ補正の設定(防振モードや振れ状態)によって第2補正率を変更することとしてもよい。第2補正率が変化する場合、第2補正率を変化させた動画防振開始指示または静止画防振開始指示が再度カメラボディ2から交換レンズ3に送信される。
ここで、図6を用いて、レンズ側制御部330による振れ補正レンズ361bの駆動量の算出を説明する。本実施形態では、駆動量とは、振れを補正するために必要な振れ補正レンズ361bの目標位置までの駆動量であり、全振れ量ともいう。また、駆動量として、振れ補正レンズ361bの目標位置を算出する。
カメラボディ2におけるボディ側第2制御部230bは、レンズ側制御部330と同様に、振れ補正の駆動量として撮像素子260の目標位置を算出する。
第1変更部332は、所定の第1角度振れ補正率Gω1を振れ角速度ω2に乗算して振れ角速度ω3を第2変更部333に出力する。第2変更部333は、所定の第2角度振れ補正率Gω2を振れ角速度ω3に乗算して振れ角速度ω4を積分部334に出力する。積分部334は振れ角速度ω4を積分して角度振れを補正するための振れ補正レンズ361bの目標位置LC1を出力する。
本実施形態では、振れ状態として、構図変更中状態であるか否か、構図安定状態であるか否か、三脚固定状態であるいか否か、の少なくとも一つが挙げられる。構図変更中状態とは、ユーザが交換レンズ3を水平または垂直方向に揺動させて構図を変更している状態である。構図安定状態とは、ユーザが交換レンズ3の位置を固定させて構図が安定された状態である。三脚固定状態とは、交換レンズ3若しくはカメラボディ2が三脚に固定された状態である。
本実施形態では、シャッター速度が速い場合には交換レンズ3で高速撮影に適した振れ補正を行うこととし、シャッター速度が速くない場合には交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ補正を協働させて振れ補正の効果を大きくすることとした。
第3判定部337は、図12に示す、静止画/動画防振と防振モードとカットオフ周波数fc_inteαの関係を記憶しており、対応するカットオフ周波数fc_inteαを積分部334に出力する。本実施形態では並進振れ目標位置LC2でのカットオフ周波数fc_inteαを角度振れ目標位置LC1でのカットオフ周波数fc_inteωより大きくしているがこの限りではない。
<動画撮影時の防振動作>
図13は、動画撮影を行う場合の振れ補正の状態を示すタイミングチャートである。本来、X軸及びY軸の2軸分のタイミングチャートが存在するが、X軸及びY軸とはほぼ同様であるため、1軸分の作動のみ記載している。また、図13、図14では、角度振れについて図示し、並進振れに関しては同様であるため省略する。また、図13、図14では、ボディ側振れ状態として、レンズ側優先状態が選択されているものとする。また、防振モードの変更はないものとして省略する。
ボディ側第1制御部230aは、時刻t2において、レンズ側制御部330にコマンドデータ通信で振れ検出開始を指示するとともにボディ側第2制御部230bにも振れ検出開始を指示する。振れセンサ290,390はこの指示に従い、振れの検出を開始し、時刻t3から検出信号が出力される。ボディ側第2制御部230bおよびレンズ側制御部330は、検出信号に基づいて振れ状態を判定し、判定結果をそれぞれレンズ側振れ状態、ボディ側振れ状態とする。
図13における時刻t7で、ユーザが構図変更のために交換レンズ3を操作したとする。すると、レンズ側制御部330の第1判定部335は、レンズ側振れ状態として構図変更中状態であることを判定する。そして、時刻t7以降に行われるホットライン通信(時刻t4´)で、レンズ側振れ状態として構図変更中状態であることをしめすデータ92aが含まれるホットラインデータ90が送信される。一方、カメラボディ2の振れセンサ290の検出結果からは構図安定状態の検出が継続している。
図14は、静止画撮影を行う場合の振れ補正の状態を示すタイミングチャートであり、静止画撮影を指示するレリーズ操作前後のスルー画露光も含めて記載している。また、本来、X軸及びY軸の2軸分存在するが、X軸及びY軸は同様であるため、1軸分の作動のみ記載している。
ボディ側第1制御部230aは、時刻t7の直前のホットライン通信(時刻t4)のデータ92aでレンズ側振れ状態が構図安定状態であることとボディ側振れ状態がレンズ側優先状態であることから、トータル振れ状態を構図安定状態とする。
レンズ側制御部330はこの指示に従い、レンズ駆動部370bを操作して振れ補正レンズ361bを駆動し、静止画に適した振れ補正を開始する。ボディ側第2制御部230bも同様である。
ボディ側第1制御部230aは、露光終了すると、コマンドデータ通信で動画防振開始をレンズ側制御部330へ指示して動画防振を再開させる(時刻t10)。また、ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに、交換レンズ3と同様に動画防振開始を指示する。
交換レンズ3とカメラボディ2との振れ補正の分担割合を送受信するので、カメラシステム1において交換レンズ3の振れ補正とカメラボディ2の振れ補正とを協働させて振れ補正効果を向上させることができる。また、交換レンズ3とカメラボディ2との分担割合を設定できるので、交換レンズ3またはカメラボディ2で振れ補正を過剰に行ってしまうことや振れ補正を抑制しすぎることを防止できる。また、補正率をボディ側制御部230で設定できるので、静止画撮影であるか動画撮影であるか、シャッター速度などの撮影条件に応じた振れ補正を行うことができる。また、分担割合は、角度振れと並進振れのそれぞれについて設定可能であり、交換レンズ3に角度振れ補正機能はあるが並進振れ補正機能が無い場合でも、カメラボディ2と交換レンズ3とを協働させることができる。また、分担割合は、コマンドデータ通信で送信することとしたので、カメラボディ2から送信するタイミングを決定することができるとともに、ホットライン通信を並列して行うことも可能である。また、ボディ側第1制御部230aから、ボディ側の分担割合をボディ側第2制御部230bに送信し、レンズ側の分担割合をレンズ側制御部330に送信することとしたので、ボディ側第2制御部230bおよびレンズ側制御部330は各自の分担割合に基づいた制御を容易に行うことができる。
また、振れセンサ390は、ホットライン通信よりも短い周期で、検出信号を周期的に出力することもでき、ホットラインデータ90の出力のタイミングと振れセンサ390の検出信号の出力のタイミングとのずれを考慮する必要がなく、ホットラインデータ90の即時性を向上することができる。
上記の説明では、ホットライン通信においてDMA機能を用いる例を説明した。DMA機能を用いる代わりに、ソフトウェアを介在させてホットラインデータ90を生成してもよい。変形例1では、HDATA信号の送信はレンズ側第2通信部340bにより行われ、ホットラインデータ90の生成はレンズ側制御部330により行われる。このように構成することによって、DMA機能を用いなくてもホットライン通信とホットラインデータ90の生成とを並列に行うことができる。ただし、ホットラインデータ90の生成は、ホットライン通信の1周期を超えない期間に行われる。
上記の説明では、ボディ側制御部230をボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分ける例を説明したが、ボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分けることなく、1つのボディ側制御部230として構成しても構わない。この場合、ボディ側制御部230は、直接センサ駆動部265を制御すればよく、ボディ側第2通信部240bによる通信ラインは、1つのボディ側制御部230のみに接続すればよい。
カメラボディ2において、撮像素子260を光軸Oと交差する方向に駆動するセンサ駆動部265を省略し、信号処理部270で行う画像処理によって画像の位置を移動させる振れ補正を行う構成にしてもよい。または、カメラボディ2において、センサ駆動部265による振れ補正と、信号処理部270による振れ補正とを合わせて行うこととしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2とで、振れの成分によって振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3は、X軸およびY軸についての角度振れとX軸およびY軸についての並進振れを分担し、カメラボディ2は、光軸O回りの振れ(ロール成分)を分担することとしてもよい。
レンズ側振れ状態とレンズ側防振モードとはホットライン通信でカメラボディ2に送信するものとしたが、コマンドデータ通信でも送信するものとしてもよい。その場合、ホットラインデータ通信で送信する形式とコマンドデータ通信で送信する形式は異なっていても良い。
Claims (13)
- カメラアクセサリが着脱可能なカメラボディであって、
移動可能な可動部と、
前記カメラボディの振れを検出し、検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に基づいて、前記可動部の移動量を算出する算出部と、
前記カメラアクセサリで振れを検出したアクセサリ側検出信号から検出されたアクセサリ側振れ状態を、前記カメラアクセサリから出力されるクロック信号に同期させて、周期的に受信する受信部と、
前記算出部が、前記移動量を算出するために用いるボディ側情報を、前記カメラボディから出力されるクロック信号に同期させて、前記カメラアクセサリに送信する送信部と、を備え、
前記ボディ側情報は、前記検出信号から前記振れの状態を判定した判定結果を含むカメラボディ。 - 前記算出部は、前記受信部により受信した前記アクセサリ側振れ状態と前記ボディ側情報とのいずれか一方を選択して前記振れを補正するための算出を行う、
請求項1に記載のカメラボディ。 - 前記ボディ側情報は、前記振れの補正の効果の強弱に関する情報を含む、請求項1または2に記載のカメラボディ。
- 前記ボディ側情報は、前記検出信号から前記移動量を演算する際に用いられる所定の周波数帯域に関する情報を含む、請求項1から3のいずれか1項に記載のカメラボディ。
- 前記ボディ側情報は、前記振れの補正の設定を前記カメラアクセサリの振れ補正の設定に合わせるか否かの情報を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載のカメラボディ。
- 前記ボディ側情報は、三脚で固定されている状態と、構図変更中の状態と、構図安定状態のいずれか一つを含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載のカメラボディ。 - 前記ボディ側情報は、
前記カメラアクセサリにより結像される被写体像を撮像する撮像部が動画撮影を行っているか、又は、静止画撮影を行っているかの情報を含む、
請求項1から6のいずれか1項に記載のカメラボディ。 - 前記ボディ側情報は、前記カメラアクセサリと前記カメラボディとの振れ補正の分担割合を含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載のカメラボディ。 - 前記可動部は、前記カメラアクセサリで振れ補正が行われている間にも、移動される,
請求項1から8のいずれか1項に記載のカメラボディ。 - カメラボディに着脱可能なカメラアクセサリであって、
前記カメラアクセサリの光軸と直交する成分を持つように移動可能な可動部と、
前記カメラアクセサリの振れを検出し、検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に基づいて、前記可動部の移動量を算出する算出部と、
前記検出信号から前記振れの状態を判定し、前記カメラアクセサリから出力されたクロック信号に同期させて、判定結果である前記検出信号の振れの状態及び前記可動部の位置情報を前記カメラボディに送信する送信部と、
前記算出部が前記移動量を算出するために用いるボディ側情報を、前記カメラボディから出力されたクロック信号に同期させて、前記カメラボディから受信する受信部と、を備え、
前記ボディ側情報は、前記カメラボディ側で選択された、振れの状態を示す複数の選択肢の中の1つの選択肢であるカメラアクセサリ。 - 前記算出部は、前記ボディ側情報を用いて前記検出信号から除去する周波数帯域を決定する請求項10に記載のカメラアクセサリ。
- 前記算出部は、前記ボディ側情報を用いて前記検出信号を乗算する請求項10または11に記載のカメラアクセサリ。
- カメラボディに着脱可能なカメラアクセサリと前記カメラボディとの像振れを補正する補正方法であって、
振れを検出し、
前記振れの状態を判定した判定結果である像振れを補正するために用いられうる情報であり、前記カメラボディ側で選択されたボディ側情報と、前記振れの状態を判定した判定結果である像振れを補正するために用いられうる情報であり、前記カメラアクセサリ側で選択されたアクセサリ側情報とを、前記ボディ側情報を前記カメラボディから出力されるクロック信号に同期して前記カメラアクセサリに送信し、前記アクセサリ側情報を前記カメラアクセサリから出力されるクロック信号に同期して前記カメラボディへ送信して前記カメラボディと前記カメラアクセサリとの間で通信し、
前記ボディ側情報と検出した前記振れとに基づいて、前記振れによる像振れを補正する補正方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018136451 | 2018-07-20 | ||
JP2018136451 | 2018-07-20 | ||
PCT/JP2019/027750 WO2020017464A1 (ja) | 2018-07-20 | 2019-07-12 | カメラボディ、カメラアクセサリ及び情報送信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020017464A1 JPWO2020017464A1 (ja) | 2021-08-02 |
JP7238895B2 true JP7238895B2 (ja) | 2023-03-14 |
Family
ID=69163701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020531298A Active JP7238895B2 (ja) | 2018-07-20 | 2019-07-12 | カメラボディ、カメラアクセサリ及び像振れを補正する補正方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210294181A1 (ja) |
JP (1) | JP7238895B2 (ja) |
CN (2) | CN112424683B (ja) |
WO (1) | WO2020017464A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022124048A (ja) * | 2021-02-15 | 2022-08-25 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像システム、レンズ装置の制御方法、およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008249942A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2012058524A (ja) | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Nikon Corp | 交換レンズ |
JP2015045885A (ja) | 2014-11-28 | 2015-03-12 | 株式会社ニコン | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及びカメラシステム |
JP2016114792A (ja) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | オリンパス株式会社 | カメラシステム及びそのブレ補正方法 |
JP2017161816A (ja) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置及び撮影方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005189654A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 手振れ補正機構を備えたカメラ |
JP2007025298A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Olympus Imaging Corp | カメラシステム |
JP2008040085A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラシステム、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法 |
JP2010091792A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Nikon Corp | カメラ本体、レンズ鏡筒およびカメラシステム |
JP5868060B2 (ja) * | 2011-08-02 | 2016-02-24 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置および方法、並びに光学機器、撮像装置 |
JP6494202B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、その制御方法、および撮像装置 |
CN108828874A (zh) * | 2013-12-11 | 2018-11-16 | 旭化成微电子株式会社 | 照相机模块及其光学元件的位置控制方法 |
JP6927220B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2021-08-25 | ソニーグループ株式会社 | 処理装置、レンズアダプタ、カメラボディ及び防振制御方法 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201980047621.6A patent/CN112424683B/zh active Active
- 2019-07-12 CN CN202310977527.9A patent/CN117008398A/zh active Pending
- 2019-07-12 WO PCT/JP2019/027750 patent/WO2020017464A1/ja active Application Filing
- 2019-07-12 US US17/260,321 patent/US20210294181A1/en active Pending
- 2019-07-12 JP JP2020531298A patent/JP7238895B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008249942A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2012058524A (ja) | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Nikon Corp | 交換レンズ |
JP2015045885A (ja) | 2014-11-28 | 2015-03-12 | 株式会社ニコン | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及びカメラシステム |
JP2016114792A (ja) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | オリンパス株式会社 | カメラシステム及びそのブレ補正方法 |
JP2017161816A (ja) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置及び撮影方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117008398A (zh) | 2023-11-07 |
US20210294181A1 (en) | 2021-09-23 |
CN112424683A (zh) | 2021-02-26 |
WO2020017464A1 (ja) | 2020-01-23 |
JPWO2020017464A1 (ja) | 2021-08-02 |
CN112424683B (zh) | 2023-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5503347B2 (ja) | 交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステム | |
JP2023055779A (ja) | カメラボディ、カメラアクセサリ、カメラシステム、通信方法および振れ補正方法 | |
JP2020030280A (ja) | 交換レンズ | |
US20240007749A1 (en) | Camera body, camera accessory, and sharing ratio transmission method | |
JP7238895B2 (ja) | カメラボディ、カメラアクセサリ及び像振れを補正する補正方法 | |
US10999509B2 (en) | Systems, methods, and mediums for controlling image stabilization based on imaging condition | |
JP2020013086A (ja) | 交換レンズおよびデータ送信方法 | |
JP7222397B2 (ja) | カメラアクセサリおよび情報送信方法 | |
JP7107294B2 (ja) | カメラボディおよびカメラシステム | |
JP2012178712A (ja) | 撮像装置 | |
JP2020030402A (ja) | 交換レンズ | |
JP2021113836A (ja) | 撮像装置、レンズ装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7238895 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |