JP2023055779A - カメラボディ、カメラアクセサリ、カメラシステム、通信方法および振れ補正方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】振れ補正の効果を高めることができる。【解決手段】振れを補正する補正レンズを有するカメラアクセサリが取り付け可能なカメラボディであって、前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子と、前記補正レンズの位置に関する第1情報を前記カメラアクセサリから受信する通信部と、前記第1情報に基づいて、前記撮像素子を移動させる制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図1
Description
本発明は、カメラボディ、カメラアクセサリ、カメラシステム、通信方法および振れ補正方法に関する。
交換レンズの状態を示す情報をカメラボディに送る技術が知られている(特許文献1参照)。しかしながら、送る情報が不適切だと、振れ補正の性能が低下する。
本発明の一実施形態は、振れを補正する補正レンズを有するカメラアクセサリが取り付け可能なカメラボディであって、前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子と、前記補正レンズの位置に関する第1情報を前記カメラアクセサリから受信する通信部と、前記第1情報に基づいて、前記撮像素子を移動させる制御を行う制御部と、を備えるカメラボディである。
本発明の一実施形態は、カメラボディに取り付け可能であり、前記被写体像を形成するカメラアクセサリであって、振れを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて移動する補正レンズと、前記カメラボディとの間で情報を送受信する第3通信部と、前記第3通信部とは独立して、前記カメラボディへ情報の送信する第4通信部と、を備え、前記第3通信部は、前記第4通信部の通信の開始の指示を前記カメラボディから受信し、前記通信の開始の指示を受信すると、前記第4通信部は、前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記検出部で検出した前記振れに関する第2情報とを前記カメラボディへ送信するカメラアクセサリである。
本発明の一実施形態は、上述のカメラボディと、上述のカメラアクセサリとを備えるカメラシステムである。
本発明の一実施形態は、移動可能なレンズを有するカメラアクセサリと、カメラボディとの通信方法であって、前記カメラアクセサリとカメラボディとの間で情報を双方向に通信する第1通信手段と、前記第1通信手段とは独立して、前記カメラアクセサリから前記カメラボディへ情報を一方向に通信する第2通信手段と、備え、前記第1通信手段により、前記第2通信手段の通信開始の指示が通信されると、前記第2通信手段により、前記レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とが通信される、通信方法である。
本発明の一実施形態は、振れ補正レンズを備えるカメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディの振れ補正方法であって、前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とを前記カメラアクセサリから受信し、前記第1情報と前記第2情報と基づいて、前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子を移動させる、振れ補正方法である。
本発明の一実施形態は、カメラボディに取り付け可能であり、前記被写体像を形成するカメラアクセサリであって、振れを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて移動する補正レンズと、前記カメラボディとの間で情報を送受信する第3通信部と、前記第3通信部とは独立して、前記カメラボディへ情報の送信する第4通信部と、を備え、前記第3通信部は、前記第4通信部の通信の開始の指示を前記カメラボディから受信し、前記通信の開始の指示を受信すると、前記第4通信部は、前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記検出部で検出した前記振れに関する第2情報とを前記カメラボディへ送信するカメラアクセサリである。
本発明の一実施形態は、上述のカメラボディと、上述のカメラアクセサリとを備えるカメラシステムである。
本発明の一実施形態は、移動可能なレンズを有するカメラアクセサリと、カメラボディとの通信方法であって、前記カメラアクセサリとカメラボディとの間で情報を双方向に通信する第1通信手段と、前記第1通信手段とは独立して、前記カメラアクセサリから前記カメラボディへ情報を一方向に通信する第2通信手段と、備え、前記第1通信手段により、前記第2通信手段の通信開始の指示が通信されると、前記第2通信手段により、前記レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とが通信される、通信方法である。
本発明の一実施形態は、振れ補正レンズを備えるカメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディの振れ補正方法であって、前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とを前記カメラアクセサリから受信し、前記第1情報と前記第2情報と基づいて、前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子を移動させる、振れ補正方法である。
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図1は、カメラシステム1の要部構成を説明するブロック図である。本実施形態のカメラシステム1は、カメラボディ2に交換レンズ3が着脱可能に装着されている。図1において交換レンズ3の光軸Oと、光軸Oと交差する面内におけるX軸方向とY軸方向とを、それぞれ線で示す。
図1は、カメラシステム1の要部構成を説明するブロック図である。本実施形態のカメラシステム1は、カメラボディ2に交換レンズ3が着脱可能に装着されている。図1において交換レンズ3の光軸Oと、光軸Oと交差する面内におけるX軸方向とY軸方向とを、それぞれ線で示す。
<カメラボディ>
カメラボディ2は、ボディ側制御部230、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280、振れセンサ290および表示部285を有する。ボディ側制御部230は、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280および振れセンサ290と接続される。
カメラボディ2は、ボディ側制御部230、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280、振れセンサ290および表示部285を有する。ボディ側制御部230は、ボディ側通信部240、電源部250、撮像素子260、センサ駆動部265、信号処理部270、操作部材280および振れセンサ290と接続される。
撮像素子260は、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子260は、ボディ側制御部230からの制御信号により、撮像面260Sの被写体像を撮像して信号を出力する。撮像素子260は、動画撮影と静止画撮影とが可能である。動画撮影とは、動画を記録する他、表示部285で連続的に結像状態を表示させるためのいわゆるスルー画の撮影も含むものとする。
撮像素子260から出力される信号は、信号処理部270によってスルー画用の画像データや静止画撮影用の画像データの生成に用いられる。撮像素子260は、信号処理部270、ボディ側制御部230と接続される。
撮像素子260から出力される信号は、信号処理部270によってスルー画用の画像データや静止画撮影用の画像データの生成に用いられる。撮像素子260は、信号処理部270、ボディ側制御部230と接続される。
信号処理部270は、撮像素子260から出力された信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、表示部285による画像表示に用いられたりする。信号処理部270は、ボディ側制御部230、撮像素子260、および表示部285と接続される。
ボディ側通信部240は、交換レンズ3のレンズ側通信部340との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部240は、ボディ側制御部230に信号を送信する。ボディ側通信部240は、ボディ側第1通信部240aと、ボディ側第2通信部240bとを含む。ボディ側第1通信部240aは交換レンズ3と後述のコマンドデータ通信を行い、ボディ側第2通信部240bは交換レンズ3と後述のホットライン通信を行う。
ボディ側第1通信部240aは後述のボディ側第1制御部230aと接続され、コマンドデータ通信でカメラボディ2と交換レンズ3との間で送受信される情報は、ボディ側第1制御部230aにより出力または入力される。ボディ側第2通信部240bはボディ側第1制御部230aおよび後述のボディ側第2制御部230bと接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bに送信される。
ボディ側第1通信部240aは後述のボディ側第1制御部230aと接続され、コマンドデータ通信でカメラボディ2と交換レンズ3との間で送受信される情報は、ボディ側第1制御部230aにより出力または入力される。ボディ側第2通信部240bはボディ側第1制御部230aおよび後述のボディ側第2制御部230bと接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bに送信される。
電源部250は、不図示の電池の電圧をカメラシステム1の各部で使用される電圧に変換し、カメラボディ2の各部、および、交換レンズ3へ供給する。電源部250は、ボディ側制御部230の指示により、給電先ごとに給電のオンとオフとを切換え可能である。
振れセンサ290は、手振れ等によるカメラボディ2の振れを検出する。振れセンサ290は、角速度センサ290aと加速度センサ290bとを含む。振れセンサ290は、角度振れおよび並進振れを、X軸方向成分とY軸方向成分とに分けて検出する。
角速度センサ290aは、カメラボディ2の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ290aは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、検出信号をボディ側制御部230へそれぞれ出力する。
また、加速度センサ290bは、カメラボディ2の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ290bは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸方向の加速度をそれぞれ検出し検出信号をボディ側制御部230へそれぞれ出力する。
角速度センサ290aおよび加速度センサ290bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
角速度センサ290aは、カメラボディ2の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ290aは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、検出信号をボディ側制御部230へそれぞれ出力する。
また、加速度センサ290bは、カメラボディ2の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ290bは、例えばX軸と平行な軸、Y軸と平行な軸方向の加速度をそれぞれ検出し検出信号をボディ側制御部230へそれぞれ出力する。
角速度センサ290aおよび加速度センサ290bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
ボディ側制御部230は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部230は、記憶部235を含む。記憶部235は、ボディ側制御部230によってデータの記録と読み出しが制御される。記憶部235は、ボディ側制御部230が実行する制御プログラム等を記憶する。ボディ側制御部230は、記憶部235に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ2内の各部を制御する。
ボディ側制御部230は、ボディ側第1制御部230aと、ボディ側第2制御部230bとを含む。ボディ側第1制御部230aは、カメラボディ2全体の制御を主に行い、ボディ側第2制御部230bは、センサ駆動部265と接続され、撮像素子260を光軸と交差する方向に移動させる振れ補正動作を主に制御する。ボディ側第2制御部230bは振れ補正動作の制御を主に行うので、振れ補正に関する制御を迅速に行うことができる。ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに対して振れ補正の開始や停止を指示する。ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bの間は、相互に必要なデータや指示の送受信が適宜行われる。
ボディ側制御部230は、ボディ側第1制御部230aと、ボディ側第2制御部230bとを含む。ボディ側第1制御部230aは、カメラボディ2全体の制御を主に行い、ボディ側第2制御部230bは、センサ駆動部265と接続され、撮像素子260を光軸と交差する方向に移動させる振れ補正動作を主に制御する。ボディ側第2制御部230bは振れ補正動作の制御を主に行うので、振れ補正に関する制御を迅速に行うことができる。ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに対して振れ補正の開始や停止を指示する。ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bの間は、相互に必要なデータや指示の送受信が適宜行われる。
センサ駆動部265は、例えば、アクチュエータと駆動機構と位置検出部を含む。センサ駆動部265は、ボディ側制御部230から出力される指示に基づき、光軸Oと交差する方向に撮像素子260を移動させる。撮像素子260が光軸Oと交差する方向に移動することにより、撮像素子260の撮像面260Sでの被写体像の振れ(像振れ)が抑えられる。センサ駆動部265は、光軸Oと交差する方向における撮像素子260の位置をホール素子などの位置検出部により検出する。
レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材280は、カメラボディ2の外装面に設けられる。操作部材280は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部230へ送出する。ユーザは、操作部材280を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。また、ユーザは、操作部材280によって、防振機能のONとOFFとを指示したり、防振モードをスポーツモードとノーマルモードのどちらにするか指示することができる。スポーツモードは、可動範囲を小さくする等、動きの速い被写体を追いかけたり、頻繁に構図を変更したり、シャッター速度を早くするような条件下での振れ補正に適したモードである。ノーマルモードは、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくし、振れ補正の効果を高めることができる。
表示部285は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部285は、ボディ側制御部230からの指示により、信号処理部270によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。また、表示部285をタッチパネル操作することにより、操作部材280に代わって撮影条件の設定などを行うこととしても良い。
表示部285は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部285は、ボディ側制御部230からの指示により、信号処理部270によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。また、表示部285をタッチパネル操作することにより、操作部材280に代わって撮影条件の設定などを行うこととしても良い。
<交換レンズ>
交換レンズ3は、レンズ側制御部330、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、撮像光学系360、レンズ駆動部370、指示部375、および振れセンサ390を有する。レンズ側制御部330は、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、レンズ駆動部370、指示部375、および、振れセンサ390と接続される。
交換レンズ3は、レンズ側制御部330、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、撮像光学系360、レンズ駆動部370、指示部375、および振れセンサ390を有する。レンズ側制御部330は、レンズ側通信部340、レンズ側記憶部350、レンズ駆動部370、指示部375、および、振れセンサ390と接続される。
レンズ側制御部330は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部330は、レンズ側記憶部350に記憶されている制御プログラムを実行し、自動焦点調節制御、振れ補正制御など、交換レンズ3の各部を制御する。レンズ側制御部330による振れ補正制御は後述する。
レンズ側記憶部350は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。レンズ側記憶部350は、レンズ側制御部330によってデータの記録と読み出しが制御される。レンズ側記憶部350は、レンズ側制御部330が実行する制御プログラム等を記憶する他に、撮像光学系360の防振係数や、防振モードや振れ状態に応じたカットオフ周波数や係数を記憶する。
撮像光学系360は、複数のレンズと絞り部材とを有し、結像面(撮像面260S)に被写体像を結像させる。撮像光学系360の少なくとも一部は、移動部材として、交換レンズ3内での位置を移動可能に構成されている。
撮像光学系360は、例えば、移動部材としてのフォーカシングレンズ361a、移動部材としての振れ補正レンズ361bを有する。
レンズ駆動部370は、移動部材を移動させるものであり、レンズ駆動部370a、370bを含む。レンズ駆動部370はそれぞれ、アクチュエータと駆動機構、移動部材の位置検出部を含む。レンズ側制御部330は、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、移動部材の位置情報を周期的に作成する。また、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、レンズ側制御部330で、移動部材を移動駆動中であるか否か、移動部材の移動方向、移動部材が停止中であるか否か、などの移動状態が周期的に認識される。移動部材の位置情報が作成される周期および移動部材の移動状態が認識される周期は、ホットライン通信の周期より短くすることが可能である。
撮像光学系360は、例えば、移動部材としてのフォーカシングレンズ361a、移動部材としての振れ補正レンズ361bを有する。
レンズ駆動部370は、移動部材を移動させるものであり、レンズ駆動部370a、370bを含む。レンズ駆動部370はそれぞれ、アクチュエータと駆動機構、移動部材の位置検出部を含む。レンズ側制御部330は、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、移動部材の位置情報を周期的に作成する。また、レンズ駆動部370の位置検出部やアクチュエータからの信号により、レンズ側制御部330で、移動部材を移動駆動中であるか否か、移動部材の移動方向、移動部材が停止中であるか否か、などの移動状態が周期的に認識される。移動部材の位置情報が作成される周期および移動部材の移動状態が認識される周期は、ホットライン通信の周期より短くすることが可能である。
フォーカシングレンズ361aは、レンズ駆動部370aにより、光軸O方向に進退移動が可能に構成されている。フォーカシングレンズ361aが移動することにより、撮像光学系360の焦点位置が調節される。フォーカシングレンズ361aの移動方向や移動量、移動速度などの駆動指示は、ボディ側制御部230から指示することとしてもよく、ボディ側制御部230からの指示を考慮してレンズ側制御部330から指示することとしてもよい。フォーカシングレンズ361aの光軸O方向の位置は、レンズ駆動部370aのエンコーダ等によって検出可能に構成されている。
振れ補正レンズ361bは、レンズ駆動部370bにより、光軸Oと交差する方向に進退移動可能に構成されている。振れ補正レンズ361bが移動することにより、撮像素子260の撮像面260Sの被写体像の揺動(像振れ)が抑えられる。振れ補正レンズ361bの移動方向や移動量、移動速度などは、振れセンサ390の検出信号に基づいてレンズ側制御部330から指示される。振れ補正レンズ361bの位置は、レンズ駆動部370bのホール素子等によって検出可能に構成されている。振れ補正レンズ361bの位置情報として、レンズ駆動部370bは、例えば、光軸Oと交差する面内における振れ補正レンズ361bの光軸O´の位置を検出する。つまり、光軸Oを原点位置とする振れ補正レンズ361bの光軸O´のX軸方向の座標値と、Y軸方向の座標値とを検出する。そのため、振れ補正レンズ361bの位置情報は、光軸O´のX軸方向の位置とY軸方向の位置とで表すことも可能であり、光軸O´のX軸方向の移動量(座標値の差分)とY軸方向の移動量とで表すことも可能である。
指示部375は、例えば、交換レンズ3の外筒に設けられている。ユーザは、指示部375を操作することによって、交換レンズ3での振れ補正機能のONまたはOFFの指示や、交換レンズ3での防振モードをスポーツモードにするかノーマルモードにするかなど、交換レンズ3での振れ補正の設定をすることができる。ユーザの操作に応じた操作信号は、指示部375からレンズ側制御部330へ送出される。
振れセンサ390は、手振れ等による交換レンズ3の振れを検出する。振れセンサ390は、カメラボディ2の振れセンサ290と同等である。振れセンサ390は、角速度センサ390aと加速度センサ390bとを含み、検出信号をレンズ側制御部330へそれぞれ出力する。角速度センサ390aおよび加速度センサ390bは、それぞれホットライン通信の周期よりも短い周期で周期的に検出信号を出力することができる。
レンズ側通信部340は、ボディ側通信部240との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部340は、レンズ側第1通信部340aと、レンズ側第2通信部340bとを含む。レンズ側第1通信部340aはカメラボディ2との間で後述のコマンドデータ通信を行い、レンズ側第2通信部340bはカメラボディ2に対して後述のホットライン通信を行う。
レンズ側第1通信部340aはレンズ側制御部330と接続され、コマンドデータ通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330により作成される。レンズ側第2通信部340bもレンズ側制御部330と接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどにより作成される。
レンズ側第1通信部340aはレンズ側制御部330と接続され、コマンドデータ通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330により作成される。レンズ側第2通信部340bもレンズ側制御部330と接続され、ホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信される情報は、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどにより作成される。
図1のレンズ側通信部340とボディ側通信部240との間の矢印は信号の流れを示す。
レンズ側第1通信部340aは、ボディ側第1通信部240aに向けて、交換レンズ3がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号(以下、RDY信号)とデータ信号(以下、DATAL信号)を出力する。ボディ側第1通信部240aは、レンズ側第1通信部340aに向けて、コマンドデータ通信のクロック信号(以下、CLK信号)とデータ信号(以下、DATAB信号)を出力する。
レンズ側第2通信部340bは、ボディ側第2通信部240bに向けて、ホットライン通信のクロック信号(以下、HCLK信号)とデータ信号(以下、HDATA信号)を出力する。
ホットライン通信は、交換レンズ3からカメラボディ2への一方向のデータ通信であり、コマンドデータ通信は、交換レンズ3とカメラボディ2との双方向のデータ通信である。
レンズ側第1通信部340aは、ボディ側第1通信部240aに向けて、交換レンズ3がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号(以下、RDY信号)とデータ信号(以下、DATAL信号)を出力する。ボディ側第1通信部240aは、レンズ側第1通信部340aに向けて、コマンドデータ通信のクロック信号(以下、CLK信号)とデータ信号(以下、DATAB信号)を出力する。
レンズ側第2通信部340bは、ボディ側第2通信部240bに向けて、ホットライン通信のクロック信号(以下、HCLK信号)とデータ信号(以下、HDATA信号)を出力する。
ホットライン通信は、交換レンズ3からカメラボディ2への一方向のデータ通信であり、コマンドデータ通信は、交換レンズ3とカメラボディ2との双方向のデータ通信である。
<通信の詳細>
カメラシステム1は、コマンドデータ通信とホットライン通信とによる2つの独立した通信系統を備えるので、それぞれの通信を並行して行うことができる。つまり、カメラボディ2および交換レンズ3は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。従って、交換レンズ3は、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信でカメラボディ2にデータを継続的に送信することができる。例えば、データ量の増大によりコマンドデータ通信に要する時間が長くなっても、ホットライン通信を必要なタイミングで行うことができる。
さらに、カメラボディ2は、ホットライン通信でデータを受信している間であっても、コマンドデータ通信で、交換レンズ3への種々の指示や要求を任意のタイミングで送信することができるとともに、交換レンズ3から任意のタイミングでデータを受けることができる。
カメラシステム1は、コマンドデータ通信とホットライン通信とによる2つの独立した通信系統を備えるので、それぞれの通信を並行して行うことができる。つまり、カメラボディ2および交換レンズ3は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。従って、交換レンズ3は、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信でカメラボディ2にデータを継続的に送信することができる。例えば、データ量の増大によりコマンドデータ通信に要する時間が長くなっても、ホットライン通信を必要なタイミングで行うことができる。
さらに、カメラボディ2は、ホットライン通信でデータを受信している間であっても、コマンドデータ通信で、交換レンズ3への種々の指示や要求を任意のタイミングで送信することができるとともに、交換レンズ3から任意のタイミングでデータを受けることができる。
図2は、コマンドデータ通信とホットライン通信を例示するタイミングチャートである。カメラボディ2は、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始を指示した後、例えば時刻t1以降、ホットライン通信によって交換レンズ3からのデータを周期的に受信する。
また、カメラボディ2は、コマンドデータ通信により、交換レンズ3との間でデータを送受信する。詳しくは、カメラボディ2は、時刻t2からt3、および、時刻t9からt10の間で、交換レンズ3に送信指示するとともに各種データを受信し、時刻t5からt6、および、時刻t12からt13において、交換レンズ3へ各種データを送信し、その合間の時刻t4、t7、t8およびt11において、それぞれ、振れセンサ390での振れ検出開始指示、動画防振開始指示、静止画防振開始指示およびフォーカス駆動指示などの移動部材の移動制御に関する指示を交換レンズ3へ送信する。
また、カメラボディ2は、コマンドデータ通信により、交換レンズ3との間でデータを送受信する。詳しくは、カメラボディ2は、時刻t2からt3、および、時刻t9からt10の間で、交換レンズ3に送信指示するとともに各種データを受信し、時刻t5からt6、および、時刻t12からt13において、交換レンズ3へ各種データを送信し、その合間の時刻t4、t7、t8およびt11において、それぞれ、振れセンサ390での振れ検出開始指示、動画防振開始指示、静止画防振開始指示およびフォーカス駆動指示などの移動部材の移動制御に関する指示を交換レンズ3へ送信する。
本実施形態において、コマンドデータ通信は、送受信するデータの種類が多く、また、交換レンズ3への指示頻度も高い。また、データの種類によっては送受信に要する時間が長くなってしまい、時刻t2からt3、時刻t5からt6、時刻t9からt10、および、時刻t12からt13で各種データを送受信する時間は、時刻t4、t7、t8およびt11で指示を送信する時間より長い。
交換レンズ3は、例えば、コマンドデータ通信によって送られるカメラボディ2からの指示に応じて、交換レンズ3の情報(焦点距離、撮影距離、絞り値、撮像光学系360の光学特性等)を示すデータをカメラボディ2へ送信する。交換レンズ3はさらに、カメラボディ2から送信されるカメラボディ2の情報(フレームレート、カメラボディ2の設定等)を示すデータを受信する。
コマンドデータ通信は、1回の送受信に要する時間も長く、送受信の頻度も多いため、短い周期でのデータ通信を継続して行うことが難しい。
これに対し、ホットライン通信は、コマンドデータ通信に用いる通信用端子とは異なる通信用端子を用いるため、交換レンズ3からカメラボディ2へのデータ通信を短い周期で継続して行うことができる。例えば、ホットライン通信を、カメラボディ2の起動処理が終わってから露光中も含めて遮断処理まで、所望の期間に行うことができる。
ホットライン通信の開始指示と終了指示は、コマンドデータ通信によってカメラボディ2から交換レンズ3へ送信されるがこの限りではない。
これに対し、ホットライン通信は、コマンドデータ通信に用いる通信用端子とは異なる通信用端子を用いるため、交換レンズ3からカメラボディ2へのデータ通信を短い周期で継続して行うことができる。例えば、ホットライン通信を、カメラボディ2の起動処理が終わってから露光中も含めて遮断処理まで、所望の期間に行うことができる。
ホットライン通信の開始指示と終了指示は、コマンドデータ通信によってカメラボディ2から交換レンズ3へ送信されるがこの限りではない。
<コマンドデータ通信の説明>
次に、図3を用いて、コマンドデータ通信について説明する。図3は、RDY信号、CLK信号、DATAB信号、DATAL信号のタイミングを例示する。
1回のコマンドデータ通信では、カメラボディ2から交換レンズ3へ1つのコマンドパケット402を送信した後に、カメラボディ2と交換レンズ3との間で相互に1つずつのデータパケット406,407が送受信される。
次に、図3を用いて、コマンドデータ通信について説明する。図3は、RDY信号、CLK信号、DATAB信号、DATAL信号のタイミングを例示する。
1回のコマンドデータ通信では、カメラボディ2から交換レンズ3へ1つのコマンドパケット402を送信した後に、カメラボディ2と交換レンズ3との間で相互に1つずつのデータパケット406,407が送受信される。
レンズ側第1通信部340aは、コマンドデータ通信の開始時(t21)にはRDY信号の電位をLレベルとする。ボディ側第1通信部240aは、RDY信号がLレベルであると、CLK信号401の出力を開始する。CLK信号401の周波数は、例えば8MHzである。ボディ側第1通信部240aは、クロック信号401に同期して、所定長のコマンドパケット402を含むDATAB信号を出力する。コマンドパケット402は、HレベルとLレベルの切り替えで示される。ボディ側第1通信部240aは、コマンドパケット402のデータ長に相当する期間のCLK信号401を出力したら、その後CLK信号の出力を終了する(t22)。
コマンドパケット402には、例えば、同期用データ、何番目のコマンドデータ通信なのかを識別するためのデータ、カメラボディ2からの指示を示すデータ、後続のデータパケット406のデータ長を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。コマンドパケット402に含まれる指示は、例えば、カメラボディ2から交換レンズ3への移動部材の駆動指示、カメラボディ2から交換レンズ3へのデータの送信指示、などがある。
交換レンズ3は、コマンドパケット402に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したコマンドパケット402から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
コマンドパケット402の受信を完了すると、レンズ側第1通信部340aがRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330がコマンドパケット402に基づく第1制御処理404を開始する(t22)。
コマンドパケット402には、例えば、同期用データ、何番目のコマンドデータ通信なのかを識別するためのデータ、カメラボディ2からの指示を示すデータ、後続のデータパケット406のデータ長を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。コマンドパケット402に含まれる指示は、例えば、カメラボディ2から交換レンズ3への移動部材の駆動指示、カメラボディ2から交換レンズ3へのデータの送信指示、などがある。
交換レンズ3は、コマンドパケット402に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したコマンドパケット402から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
コマンドパケット402の受信を完了すると、レンズ側第1通信部340aがRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330がコマンドパケット402に基づく第1制御処理404を開始する(t22)。
レンズ側第1通信部340aは、レンズ側制御部330による第1制御処理404が完了すると、RDY信号をLレベルにすることができる(t23)。ボディ側第1通信部240aは、入力されるRDY信号がLレベルになると、CLK信号405を出力する。
ボディ側第1通信部240aは、CLK信号405に同期して、データパケット406を含むDATAB信号を出力する。また、レンズ側第1通信部340aは、CLK信号405に同期して、所定長のデータパケット407を含むDATAL信号を出力する。データパケット406,407は、HレベルとLレベルの切り替えで示される。ボディ側第1通信部240aは、データパケット406のデータ長に相当する期間のCLK信号405を出力したら、その後CLK信号の出力を終了する(t24)。
データパケット406、407は、コマンドパケット402によって示されたデータ数を有する可変長のデータである。データパケット406、407には、同期用のデータ、カメラボディ2の情報を示すデータ、交換レンズ3の情報を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。
カメラボディ2から交換レンズ3に送信されるデータパケット406は、移動部材の駆動量を示すデータ、カメラボディ2内での設定や動作状態を伝えるためのデータなどを含む。
交換レンズ3からカメラボディ2に送信されるデータパケット407は、交換レンズ3の機種名情報を示すデータ、交換レンズ3での振れ補正の状態を示すデータ、撮像光学系360の光学特性に関するデータ、などを含む。
受信側の機器(交換レンズ3またはカメラボディ2)は、データパケット406、407に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したデータパケット406,407から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
データパケット406,407の送受信が完了すると、レンズ側第1通信部340aはRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330はデータパケット406,407に基づいて第2制御処理408を開始する(t24)。
データパケット406、407は、コマンドパケット402によって示されたデータ数を有する可変長のデータである。データパケット406、407には、同期用のデータ、カメラボディ2の情報を示すデータ、交換レンズ3の情報を示すデータ、通信エラーチェック用のデータなどが含まれる。
カメラボディ2から交換レンズ3に送信されるデータパケット406は、移動部材の駆動量を示すデータ、カメラボディ2内での設定や動作状態を伝えるためのデータなどを含む。
交換レンズ3からカメラボディ2に送信されるデータパケット407は、交換レンズ3の機種名情報を示すデータ、交換レンズ3での振れ補正の状態を示すデータ、撮像光学系360の光学特性に関するデータ、などを含む。
受信側の機器(交換レンズ3またはカメラボディ2)は、データパケット406、407に含まれる通信エラーチェック用のデータに、受信したデータパケット406,407から算出された値が一致するか否かにより、通信エラーの有無を判断すればよい。
データパケット406,407の送受信が完了すると、レンズ側第1通信部340aはRDY信号をHレベルにするとともに、レンズ側制御部330はデータパケット406,407に基づいて第2制御処理408を開始する(t24)。
(第1および第2制御処理の説明)
次に、コマンドデータ通信の第1制御処理404および第2制御処理408の例を説明する。
例えば、コマンドパケット402が、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。
次に、レンズ側制御部330は、第2制御処理408として、データパケット406によって示された移動量だけフォーカシングレンズ361aを移動させるように、レンズ駆動部370aへ指示を出す。これにより、フォーカシングレンズ361aの光軸O方向への移動が開始される。レンズ側第1通信部340aは、レンズ側制御部330からレンズ駆動部370aへフォーカシングレンズ361aの移動指示が出されると、第2制御処理408を完了したとしてRDY信号をLレベルにする(t25)。
次に、コマンドデータ通信の第1制御処理404および第2制御処理408の例を説明する。
例えば、コマンドパケット402が、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、フォーカシングレンズ361aの駆動指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。
次に、レンズ側制御部330は、第2制御処理408として、データパケット406によって示された移動量だけフォーカシングレンズ361aを移動させるように、レンズ駆動部370aへ指示を出す。これにより、フォーカシングレンズ361aの光軸O方向への移動が開始される。レンズ側第1通信部340aは、レンズ側制御部330からレンズ駆動部370aへフォーカシングレンズ361aの移動指示が出されると、第2制御処理408を完了したとしてRDY信号をLレベルにする(t25)。
また、例えば、コマンドパケット402が、ホットライン通信の開始指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、ホットライン通信の開始指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。次に、レンズ側制御部330は、第2制御処理408として、レンズ側第2通信部340bによりホットライン通信を開始させる。レンズ側制御部330は、ホットライン通信の開始を指示すると、第2制御処理408を完了したとしてRDY信号をLレベルにする(t25)。
また、例えば、コマンドパケット402が、振れ補正の駆動指示を含むとする。レンズ側制御部330は、第1制御処理404として、振れ補正レンズ361bの駆動指示を受信したことを示すデータパケット407を生成する。
次に、レンズ側制御部330は、第2制御処理408として、データパケット406に含まれる補正率(カメラボディ2と交換レンズ3との振れ補正の分担割合)や振れ補正の制御に関する指示と振れセンサ390の出力に基づいて振れ補正レンズ361bを移動させるように、レンズ駆動部370bへ指示を出す。これにより、振れ補正レンズ361bの光軸Oと交差する方向への移動が開始される。レンズ側第1通信部340aは、レンズ側制御部330からレンズ駆動部370bへ振れ補正レンズ361bの駆動開始指示が出されると、第2制御処理408を完了したとしてRDY信号をLレベルにする(t25)。
次に、レンズ側制御部330は、第2制御処理408として、データパケット406に含まれる補正率(カメラボディ2と交換レンズ3との振れ補正の分担割合)や振れ補正の制御に関する指示と振れセンサ390の出力に基づいて振れ補正レンズ361bを移動させるように、レンズ駆動部370bへ指示を出す。これにより、振れ補正レンズ361bの光軸Oと交差する方向への移動が開始される。レンズ側第1通信部340aは、レンズ側制御部330からレンズ駆動部370bへ振れ補正レンズ361bの駆動開始指示が出されると、第2制御処理408を完了したとしてRDY信号をLレベルにする(t25)。
<ホットライン通信の説明>
次に、図4を用いて、ホットライン通信について説明する。図4は、HCLK信号とHDATA信号のタイミングを例示する。1回のホットライン通信では、交換レンズ3からカメラボディ2に対して、1つのHCLK信号502に同期させて1つのHDATA信号503が送信される。
次に、図4を用いて、ホットライン通信について説明する。図4は、HCLK信号とHDATA信号のタイミングを例示する。1回のホットライン通信では、交換レンズ3からカメラボディ2に対して、1つのHCLK信号502に同期させて1つのHDATA信号503が送信される。
本実施の形態によるカメラシステム1では、ホットライン通信の開始指示を送受信する前に予め交換レンズ3とカメラボディ2との間で、ホットライン通信に関することが取り決められている。ホットライン通信に関することとして、例えば、1回のホットライン通信により送信するHDATA信号のデータ長(バイト数)、HDATA信号に含めるデータとその順序、HCLK信号のクロック周波数、周期(図4のTinterval)、1周期における通信時間(図4のTtransmit)等がある。本実施形態では、HCLK信号の周波数は2.5MHz、1回のホットライン通信のデータ長はコマンドパケット402より長く、1回のホットライン通信の周期は1ミリ秒、1周期における通信時間は送信間隔の75%未満とするが、この限りではない。なお、1回のホットライン通信とは、ホットライン通信の1周期で行われるデータ送信のことをいい、カメラボディ2からのコマンドデータ通信によるホットライン通信開始指示からホットライン通信終了指示までとは異なる。
まず、ホットライン通信におけるレンズ側第2通信部340bの動作について説明する。レンズ側第2通信部340bは、時刻t31以前にコマンドデータ通信によりホットライン通信の開始の指示が受信されると、カメラボディ2へのHCLK信号の出力を開始する(t31)。HCLK信号は周期的に交換レンズ3から出力されるものであり、図4では、HCLK信号502、502´、…として示される。
レンズ側第2通信部340bは、HCLK信号に同期して、HDATA信号を出力する。HDATA信号は、HレベルとLレベルの切り替えで示される。1つのHDATA信号は所定のデータ長であり、図4ではD0からD7の8ビットを含む1バイトがN個分あるものとして表す。1つのHDATA信号は、固定長とするために未使用のビット領域や未使用のバイト領域を含めてもよい。未使用のビット領域や未使用のバイト領域には、予め定められた初期値が入力される。HDATA信号はHCLK信号502、502´、…に同期させて周期的に交換レンズ3から出力されるものであり、図4では、HDATA信号503、503´、…として表す。
レンズ側第2通信部340bは、HDATA信号の送信が完了すると(t32)、次のHDATA信号の送信を開始する時刻t34までHCLK信号の出力を停止する。時刻t31からt32までを1回のホットライン通信とし、時刻t31からt34までをホットライン通信の1周期とする。レンズ側第2通信部340bは、時刻t34から2回目のホットライン通信を開始する。
レンズ側第2通信部340bは、コマンドデータ通信によってカメラボディ2からホットライン通信の終了の指示が送信されるまで、周期的にホットライン通信を続ける。
レンズ側第2通信部340bは、HDATA信号の送信が完了すると(t32)、次のHDATA信号の送信を開始する時刻t34までHCLK信号の出力を停止する。時刻t31からt32までを1回のホットライン通信とし、時刻t31からt34までをホットライン通信の1周期とする。レンズ側第2通信部340bは、時刻t34から2回目のホットライン通信を開始する。
レンズ側第2通信部340bは、コマンドデータ通信によってカメラボディ2からホットライン通信の終了の指示が送信されるまで、周期的にホットライン通信を続ける。
レンズ側第2通信部340bは、内蔵するシリアル通信部により、HDATA信号503、503´、…をボディ側第2通信部240bに送信する。レンズ側第2通信部340bは、例えばDMA(Direct Memory Access)機能を用いて、不図示のメモリのデータ領域に格納されているデータをHDATA信号として効率良く転送する。DMA機能は、CPUの介在なしに自動でメモリ上のデータにアクセスする機能である。
次に、ホットライン通信におけるボディ側第2通信部240bの動作について説明する。本実施形態では、ボディ側第2通信部240bは、電源オン時の初期化処理が終了すると、または、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始指示を送信すると判断すると、受信可能状態で待機する。
ボディ側第2通信部240bは、交換レンズ3からHDATA信号の送信が開始され、その開始時点t31から所定時間Terror0経過後(時刻t33)までに所定長のデータの受信を完了(t32)すると、正常に通信できたとして受信したデータを確定する。所定時間Terror0は、1周期における通信時間Ttransmitに余裕を持たせた時間であり、例えば、1周期の80%とする。ボディ側第2通信部240bは、HDATA信号を1回受信した後も、受信可能状態で待機し、時刻t31から1周期が経過すると、次のHDATA信号の受信を開始する(t34)。
ボディ側第2通信部240bは、レンズ側通信部340によりHDATA信号の送信が開始されてから、所定時間Terror0以内に所定長のデータの受信を完了しない場合には、正常に通信できなかった(通信エラー)として受信したデータを破棄する。
なお、ホットライン通信において、1周期における通信時間(Ttransmit)は、各周期の間(時刻t33からt34の間)で通信エラー処理などが行えるように75%を超えないのが好ましいが、この限りではない。
なお、ホットライン通信において、1周期における通信時間(Ttransmit)は、各周期の間(時刻t33からt34の間)で通信エラー処理などが行えるように75%を超えないのが好ましいが、この限りではない。
<ホットラインデータ>
1回のホットライン通信では、1つのホットラインデータ90が交換レンズ3からカメラボディ2に送信される。
ホットラインデータ90は、移動部材の位置情報および移動部材の位置情報とは異なる情報の少なくとも2種類の情報を、移動部材毎に含めることができる。本実施形態の場合、ホットラインデータ90は、フォーカシングレンズ361aの位置情報とフォーカシングレンズ361aの移動制御に用いられうる情報とを含む第1データ91と、振れ補正レンズ361bの位置情報と振れ補正レンズ361bの移動制御に用いられうる情報とを含む第2データ92と、を含む。第1データ91に含める情報と第2データに含める情報とは、同じでもよく、一部が異なっていてもよい。
移動部材の位置情報とは異なる情報は、移動部材の移動制御に用いられ得る情報であり、移動部材毎に設定可能である。例えば、位置情報の信頼性、移動部材の移動状態、指示部375などの操作部材の操作状態の少なくとも一つを含む。上述の情報や状況などは、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどで数値や識別子の形で表現されてホットラインデータ90に含められる。
1回のホットライン通信では、1つのホットラインデータ90が交換レンズ3からカメラボディ2に送信される。
ホットラインデータ90は、移動部材の位置情報および移動部材の位置情報とは異なる情報の少なくとも2種類の情報を、移動部材毎に含めることができる。本実施形態の場合、ホットラインデータ90は、フォーカシングレンズ361aの位置情報とフォーカシングレンズ361aの移動制御に用いられうる情報とを含む第1データ91と、振れ補正レンズ361bの位置情報と振れ補正レンズ361bの移動制御に用いられうる情報とを含む第2データ92と、を含む。第1データ91に含める情報と第2データに含める情報とは、同じでもよく、一部が異なっていてもよい。
移動部材の位置情報とは異なる情報は、移動部材の移動制御に用いられ得る情報であり、移動部材毎に設定可能である。例えば、位置情報の信頼性、移動部材の移動状態、指示部375などの操作部材の操作状態の少なくとも一つを含む。上述の情報や状況などは、レンズ側制御部330やレンズ側第2通信部340bなどで数値や識別子の形で表現されてホットラインデータ90に含められる。
移動部材の位置を示す情報は、フォーカシングレンズ361aの場合、光軸O方向におけるフォーカシングレンズ361aの相対的または絶対的な位置を示し、レンズ駆動部370aのアクチュエータのパルス数やレンズ駆動部370aにより検出された検出値などである。移動部材の位置を示す情報は、振れ補正レンズ361bの場合、光軸Oと交差する面内における振れ補正レンズ361bの相対的または絶対的な位置を示し、光軸Oと交差する面内における振れ補正レンズ361bの光軸O´の座標値または移動量などである。移動部材の位置を示す情報は、ズームレンズ361cの場合、光軸O方向におけるズームレンズ361cの相対的または絶対的な位置を示し、レンズ駆動部370cのアクチュエータのパルス数やレンズ駆動部370cにより検出された検出値などである。移動部材の位置を示す情報は、絞り362の場合、光軸Oと交差する面内における絞り羽根の位置を示し、絞り羽根により形成される開口径(絞り値)などである。
位置を示す情報の信頼性は、位置を示す情報が有効か無効であるかを示す識別子、位置を示す情報の信頼性を示す数値、などで表される。
移動部材の移動状態は、移動部材が移動中であるか否かを示す識別子、移動部材が移動可能な状況にあるか否かを示す識別子、移動部材を駆動停止中であるか否かを示す識別子、移動部材を駆動開始中であるか否かを示す識別子、移動部材の移動方向を示す識別子、などで表される。
(第2データ92の説明)
図5は、第2データ92に含まれる情報を説明する図である。
第2データ92は、例えば、交換レンズ3における振れ補正量に関するデータ92h~92k、交換レンズ3で算出された撮像面260Sでの振れ量に関するデータ92l、92m、振れセンサ390で検出された検出信号と振れ補正レンズ361bの位置とから求められる残留振れ量に関するデータ92n、92o、振れセンサ390で検出された振れ状態に関するデータ92a~92d、振れ補正量または算出された振れ量の信頼性に関するデータ92e、92f、振れ補正レンズ361bの移動状態に関するデータ92g、の少なくとも1つを含む。
図5は、第2データ92に含まれる情報を説明する図である。
第2データ92は、例えば、交換レンズ3における振れ補正量に関するデータ92h~92k、交換レンズ3で算出された撮像面260Sでの振れ量に関するデータ92l、92m、振れセンサ390で検出された検出信号と振れ補正レンズ361bの位置とから求められる残留振れ量に関するデータ92n、92o、振れセンサ390で検出された振れ状態に関するデータ92a~92d、振れ補正量または算出された振れ量の信頼性に関するデータ92e、92f、振れ補正レンズ361bの移動状態に関するデータ92g、の少なくとも1つを含む。
データ92a~92dは、振れセンサ390で検出された振れ状態に関し、振れセンサ390からの検出信号に基づいてレンズ側制御部330により選択された識別子を含む。レンズ側制御部330は、振れセンサ390の検出信号から振れ状態を判断する。本実施形態では、振れ状態として、構図変更中の状態、構図が安定した状態、三脚に固定された状態、等を判断する。レンズ側制御部330は、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、各識別子をホットラインデータ90として送信する。また、レンズ側制御部330は、検出信号のカットオフ周波数の変更など、それぞれの振れ状態に適した振れ補正制御を行う。
データ92aは、振れセンサ390によって出力されたX軸方向の角度振れに関する振れ状態を示す。例えばレンズ側制御部330は、X軸方向の角度振れ検出信号に基づいて、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、データ92aとして設定する。
データ92bは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92aと相違する。
データ92cは、上記判断が並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
データ92dは、上記判断がY軸方向の並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92a~92dにより、交換レンズ3での振れ状態の判断結果を知ることができる。従って、ボディ側第2制御部230bは、振れ状態を交換レンズ3での判断結果に合わせた振れ補正制御を行うことができる。なお、ボディ側制御部230でも振れセンサ290の検出結果に基づいて振れ状態を判定しても良く、ボディ側制御部230では振れセンサ290の検出結果に基づいた振れ状態の判定を行わないこととしても良い。
データ92aは、振れセンサ390によって出力されたX軸方向の角度振れに関する振れ状態を示す。例えばレンズ側制御部330は、X軸方向の角度振れ検出信号に基づいて、構図変更中か否かを示す識別子、構図安定状態か否かを示す識別子、三脚固定状態か否かを示す識別子、をそれぞれ選択し、データ92aとして設定する。
データ92bは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92aと相違する。
データ92cは、上記判断が並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
データ92dは、上記判断がY軸方向の並進振れについて行われる点がデータ92aと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92a~92dにより、交換レンズ3での振れ状態の判断結果を知ることができる。従って、ボディ側第2制御部230bは、振れ状態を交換レンズ3での判断結果に合わせた振れ補正制御を行うことができる。なお、ボディ側制御部230でも振れセンサ290の検出結果に基づいて振れ状態を判定しても良く、ボディ側制御部230では振れセンサ290の検出結果に基づいた振れ状態の判定を行わないこととしても良い。
データ92gは、振れ補正レンズ361bの移動状態に関し、交換レンズ3の振れ制御状態に基づいてレンズ側制御部330により選択された識別子を含む。本実施形態では、振れ制御状態として、静止画防振中、動画防振中、非振れ補正中などが挙げられる。非振れ補正中とは、レンズ駆動部370bが駆動せず振れ補正が行われていない状態をいう。静止画防振中とは、カメラボディ2からコマンドデータ通信で送信される静止画防振開始指示に基づき、静止画の撮像時に適した振れ補正を行っている状態をいう。動画防振中とは、カメラボディ2からコマンドデータ通信で送信される動画防振開始指示に基づき、動画の撮像時やライブビュー画像撮像時に適した振れ補正を行っている状態をいう。一般的に、動画防振中の方が静止画防振中より振れ補正レンズ361bの可動範囲が大きく、振れ補正の効果が強く出るように設定されている。
ボディ側制御部230は、データ92gにより、振れ補正レンズ361bの移動状態を知ることができ、ボディ側制御部230での振れ補正の制御に反映させることができる。
ボディ側制御部230は、データ92gにより、振れ補正レンズ361bの移動状態を知ることができ、ボディ側制御部230での振れ補正の制御に反映させることができる。
データ92h~92kは、交換レンズ3において補正された振れ量(振れ補正量)に関し、レンズ駆動部370bにより振れ補正レンズ361bの位置を示す数値が表され、またはレンズ側制御部330により振れ補正レンズ361bの位置から算出された振れ補正レンズ361bの移動量を示す数値が表される。
データ92hは、X軸方向における振れ補正レンズ361bの光軸O´の現在位置を示す。本実施形態において、データ92hは、交換レンズ3内で検出されたX軸方向における座標値を撮像素子260の撮像面260Sでの座標値(像面換算値)に換算して示す。像面換算値は、交換レンズ3で検出された振れ補正レンズ361bの座標値に、防振係数を掛けて算出される。防振係数は、振れ補正レンズ361bの単位移動量に対する撮像面260Sに於ける像面の移動量を示し、撮像光学系360の焦点距離および撮影距離によって変動する値であり、レンズ側記憶部350などで記憶されている。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの座標値が検出された際の焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をレンズ側記憶部350から読み出し、像面換算値を算出する。
交換レンズ3で像面換算値を算出することにより、焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をカメラボディ2へ送信する必要がなくなるという効果があるが、像面換算前の値をホットライン通信で送信することとしてもよい。
データ92iは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92hと相違する。
データ92jは、レンズ側制御部330が、振れ補正レンズ361bの位置から求めた振れ補正量である点がデータ92hと相違する。例えば、レンズ側制御部は、データ92hと同じ値をデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置を表す座標値を像面換算せずにそのままデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置から算出した振れ補正レンズ361bの移動量をデータ92jとしてもよい。
データ92kは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92jと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92h~92kにより、交換レンズ3で補正された振れ量(振れ補正量)を知ることができ、カメラボディ2での振れ補正に反映させることができる。
データ92hは、X軸方向における振れ補正レンズ361bの光軸O´の現在位置を示す。本実施形態において、データ92hは、交換レンズ3内で検出されたX軸方向における座標値を撮像素子260の撮像面260Sでの座標値(像面換算値)に換算して示す。像面換算値は、交換レンズ3で検出された振れ補正レンズ361bの座標値に、防振係数を掛けて算出される。防振係数は、振れ補正レンズ361bの単位移動量に対する撮像面260Sに於ける像面の移動量を示し、撮像光学系360の焦点距離および撮影距離によって変動する値であり、レンズ側記憶部350などで記憶されている。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの座標値が検出された際の焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をレンズ側記憶部350から読み出し、像面換算値を算出する。
交換レンズ3で像面換算値を算出することにより、焦点距離や撮影距離に応じた防振係数をカメラボディ2へ送信する必要がなくなるという効果があるが、像面換算前の値をホットライン通信で送信することとしてもよい。
データ92iは、上記判断がY軸方向について行われる点がデータ92hと相違する。
データ92jは、レンズ側制御部330が、振れ補正レンズ361bの位置から求めた振れ補正量である点がデータ92hと相違する。例えば、レンズ側制御部は、データ92hと同じ値をデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置を表す座標値を像面換算せずにそのままデータ92jとしてもよく、振れ補正レンズ361bの位置から算出した振れ補正レンズ361bの移動量をデータ92jとしてもよい。
データ92kは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92jと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92h~92kにより、交換レンズ3で補正された振れ量(振れ補正量)を知ることができ、カメラボディ2での振れ補正に反映させることができる。
データ92l、92mは、交換レンズ3で算出された撮像面260Sでの被写体像の振れ量(全振れ量)に関し、振れセンサ390の検出信号と検出信号出力時の防振係数とからレンズ側制御部330により算出された数値で表される。
データ92lは、交換レンズ3で検出したX軸方向の全振れ量を、像面換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92mは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92lと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92l、92mにより、交換レンズ3で算出された全振れ量を知ることができ、全振れ量が補正しきれているか否かを確認することができる。
データ92lは、交換レンズ3で検出したX軸方向の全振れ量を、像面換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92mは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92lと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92l、92mにより、交換レンズ3で算出された全振れ量を知ることができ、全振れ量が補正しきれているか否かを確認することができる。
データ92n、92oは、振れセンサ390で検出された検出信号と振れ補正レンズ361bの位置とから求められる残留振れ量に関し、レンズ側制御部330により算出された値である。ここで、残留振れ量は、データ92l、92mで表される全振れ量から、データ92j、92kで表される振れ補正量を引いた値としてもよい。残留振れ量はカメラボディ2でも算出できるので、振れ補正量または振れ補正レンズ361bの現在位置の少なくとも一方と全振れ量とを送る場合、ホットラインデータ90から省略してもよい。
データ92nは、交換レンズ3で補正しきれなかったX軸方向の残留振れ量を、撮像素子260の撮像面260Sに換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92oは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92nと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92n、92oにより、交換レンズ3での振れ補正制御を行っても残る振れ量を知ることができ、ボディ側制御部230で振れセンサ290の検出信号から振れ量の算出をすることなく交換レンズ3で補正しきれなかった振れを補正することができる。
データ92nは、交換レンズ3で補正しきれなかったX軸方向の残留振れ量を、撮像素子260の撮像面260Sに換算して示す。像面換算は上述の通りである。
データ92oは、上記判断がY軸について行われる点がデータ92nと相違する。
ボディ側制御部230は、データ92n、92oにより、交換レンズ3での振れ補正制御を行っても残る振れ量を知ることができ、ボディ側制御部230で振れセンサ290の検出信号から振れ量の算出をすることなく交換レンズ3で補正しきれなかった振れを補正することができる。
データ92e、92fは、振れ補正レンズ361bの位置情報の信頼性、算出された振れ量や振れ補正量の信頼性に関し、レンズ側制御部330がデータ92h~92oの信頼性に基づいて選択した識別子を含む。本実施形態では、データ92e、92fは、データ92h~92oがそれぞれ有効であるか否かを示すものとするが、この限りではない。
ボディ側制御部230は、データ92e、92fにより、データ92h~92oの信頼性を知ることができ、信頼性の低いデータは破棄するなどの対応が可能である。
ボディ側制御部230は、データ92e、92fにより、データ92h~92oの信頼性を知ることができ、信頼性の低いデータは破棄するなどの対応が可能である。
<振れ補正の説明>
本実施の形態によるカメラシステム1は、レンズ駆動部370bによって振れ補正レンズ361bを駆動させて行うレンズ側振れ補正と、センサ駆動部265によって撮像素子260を駆動させて行うボディ側振れ補正とが可能に構成されている。そのため、例えば、振れ補正レンズ361bを駆動するレンズ側振れ補正を行い、レンズ側振れ補正後でも残る振れ量についてボディ側振れ補正を行って、振れ補正効果の向上が可能である。また、レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させて、振れ補正効果の向上が可能である。レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させる際、交換レンズ3で判定された振れ状態はホットライン通信でカメラボディ2に送信されるので、カメラボディ2は交換レンズ3と振れ状態を一致させた制御を行うことができる。
本実施の形態によるカメラシステム1は、レンズ駆動部370bによって振れ補正レンズ361bを駆動させて行うレンズ側振れ補正と、センサ駆動部265によって撮像素子260を駆動させて行うボディ側振れ補正とが可能に構成されている。そのため、例えば、振れ補正レンズ361bを駆動するレンズ側振れ補正を行い、レンズ側振れ補正後でも残る振れ量についてボディ側振れ補正を行って、振れ補正効果の向上が可能である。また、レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させて、振れ補正効果の向上が可能である。レンズ側振れ補正とボディ側振れ補正とを協働させる際、交換レンズ3で判定された振れ状態はホットライン通信でカメラボディ2に送信されるので、カメラボディ2は交換レンズ3と振れ状態を一致させた制御を行うことができる。
レンズ側制御部330は、上述の通り、振れセンサ390の検出信号に基づいて振れ状態として三脚固定状態、構図変更中状態、構図安定状態を判定する。また、レンズ制御部330およびボディ側第2制御部230bは、振れ状態に応じて、閾値や係数を適宜変更させて、振れ補正の効果を調整することができる。
例えば、振れ状態に応じて、振れ補正レンズ361bまたは撮像素子260(以下、可動部とする)の可動範囲や補正する振れの周波数帯域を変更させることができる。三脚固定状態では、三脚固定時に発生し易い10数Hzの周波数帯域の振れ検出信号を抽出して補正してもよい。構図変更中状態では、構図変更に伴うユーザの意図した交換レンズ3の振れまで補正しないように、周波数帯域を特定の範囲に制限したり、可動範囲を小さくしたりしてもよい。構図安定状態では、構図変更中状態よりも周波数帯域の範囲を広くして、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくしたりしてもよい。
例えば、振れ状態に応じて、振れ補正レンズ361bまたは撮像素子260(以下、可動部とする)の可動範囲や補正する振れの周波数帯域を変更させることができる。三脚固定状態では、三脚固定時に発生し易い10数Hzの周波数帯域の振れ検出信号を抽出して補正してもよい。構図変更中状態では、構図変更に伴うユーザの意図した交換レンズ3の振れまで補正しないように、周波数帯域を特定の範囲に制限したり、可動範囲を小さくしたりしてもよい。構図安定状態では、構図変更中状態よりも周波数帯域の範囲を広くして、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくしたりしてもよい。
レンズ側制御部330は、振れセンサ390の検出信号に基づいて、交換レンズ3側で検出した全振れ量を算出する。レンズ側制御部330は、角速度センサ390aの検出信号により角度振れ量を算出し、加速度センサ390bの検出信号により並進振れ量を算出し、角度振れ量と並進振れ量とを用いて全振れ量を算出する。
レンズ側制御部330はさらに、検出信号の出力された時点の防振係数を読み出し、全振れ量と防振係数とに基づいて像面換算値を算出する。この際、レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの駆動範囲(機械的な可動範囲および制御的な可動範囲)を考慮せずに像面換算値を算出する。ここで、機械的な可動範囲とは振れ補正レンズ361bの保持機構に基づく可動範囲をいい、制御的な可動範囲とはユーザの設定や撮影条件により制限される可動範囲をいう。
レンズ側制御部330はまた、機械的な可動範囲および制御的な可動範囲を考慮して、振れ補正レンズ361bの移動量を、X軸方向およびY軸方向について算出する。移動量は、X軸方向およびY軸方向における目標とする座標値(目標位置)として算出しても良い。
振れ補正レンズ361bの移動量または目標位置を演算したレンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bへ駆動信号を出力し、振れ補正レンズ361bを駆動させる。駆動信号を受けたレンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bを光軸Oと交差するX軸およびY軸方向へ、それぞれ移動させる。また、レンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bのX軸方向およびY軸方向における位置を周期的に検出し、現在位置としてレンズ側制御部330に出力する。レンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bから出力された値をそのままデータ92h、92iとしてもよく、像面換算などの演算を行った値をデータ92h、92iとしてもよい。
さらに、レンズ側制御部330は、検出された振れ補正レンズ361bの現在位置と目標位置との差により、残留振れ量をX軸方向とY軸方向とについてそれぞれ算出する。なお、レンズ側制御部330により算出された目標位置までの移動量と振れ補正レンズ361bの現在位置から算出された移動量との差により、残留振れ量を算出してもよい。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの現在位置が検出された際の防振係数を用いて、残留振れ量の像面換算値を算出する。
レンズ側制御部330はさらに、検出信号の出力された時点の防振係数を読み出し、全振れ量と防振係数とに基づいて像面換算値を算出する。この際、レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの駆動範囲(機械的な可動範囲および制御的な可動範囲)を考慮せずに像面換算値を算出する。ここで、機械的な可動範囲とは振れ補正レンズ361bの保持機構に基づく可動範囲をいい、制御的な可動範囲とはユーザの設定や撮影条件により制限される可動範囲をいう。
レンズ側制御部330はまた、機械的な可動範囲および制御的な可動範囲を考慮して、振れ補正レンズ361bの移動量を、X軸方向およびY軸方向について算出する。移動量は、X軸方向およびY軸方向における目標とする座標値(目標位置)として算出しても良い。
振れ補正レンズ361bの移動量または目標位置を演算したレンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bへ駆動信号を出力し、振れ補正レンズ361bを駆動させる。駆動信号を受けたレンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bを光軸Oと交差するX軸およびY軸方向へ、それぞれ移動させる。また、レンズ駆動部370bは、振れ補正レンズ361bのX軸方向およびY軸方向における位置を周期的に検出し、現在位置としてレンズ側制御部330に出力する。レンズ側制御部330は、レンズ駆動部370bから出力された値をそのままデータ92h、92iとしてもよく、像面換算などの演算を行った値をデータ92h、92iとしてもよい。
さらに、レンズ側制御部330は、検出された振れ補正レンズ361bの現在位置と目標位置との差により、残留振れ量をX軸方向とY軸方向とについてそれぞれ算出する。なお、レンズ側制御部330により算出された目標位置までの移動量と振れ補正レンズ361bの現在位置から算出された移動量との差により、残留振れ量を算出してもよい。レンズ側制御部330は、振れ補正レンズ361bの現在位置が検出された際の防振係数を用いて、残留振れ量の像面換算値を算出する。
ボディ側第2制御部230bは、ホットライン通信で受信した振れ補正レンズ361bの位置情報、ホットライン通信で受信した全振れ量、ホットライン通信で受信した残留振れ量、振れセンサ290から出力された検出信号、の少なくとも一つに基づいて駆動信号を作成し、センサ駆動部265へ出力する。駆動信号を受けたセンサ駆動部265は、撮像素子260を光軸Oと交差するX軸およびY軸方向へ、それぞれ移動させる。撮像素子260の駆動量は、ホットライン通信で受信した残留振れ量でもよく、ボディ側第2制御部230bで算出した振れ補正に必要な駆動量でもよい。ボディ側第2制御部230bでの駆動量の算出は、ホットライン通信で受信した全振れ量と振れ補正量との差に基づいてもよく、振れセンサ290の出力結果に基づいてもよく、振れセンサ290の出力結果とホットライン通信で受信した情報とに基づいても良い。ボディ側第2制御部230bでの駆動量の算出の際には、ホットライン通信で受信した交換レンズ3で判定された振れ状態を考慮するのが好ましい。
以下、防振動作の一例について図6を用いて説明する。図6は、動画防振中のタイミングを例示するタイミングチャートである。図6は、ライブビュー画像と呼ばれるモニター用画像を撮像する動作を、例えば1/60秒毎に繰り返し行いながら、振れ補正を行う例である。
図6のタイミングチャートの前に、ホットライン通信が開始されており、カメラボディ2から交換レンズ3へコマンドデータ通信によって動画防振開始の指示が送信されており、レンズ駆動部370bによる駆動が開始されているものとする。
図6のタイミングチャートの前に、ホットライン通信が開始されており、カメラボディ2から交換レンズ3へコマンドデータ通信によって動画防振開始の指示が送信されており、レンズ駆動部370bによる駆動が開始されているものとする。
カメラボディ2は、例えば、撮像素子260による1回の蓄積が終わるごとに交換レンズ3とコマンドデータ通信を行う。ボディ側第1制御部230aは、時刻t43、t44、t47、…で示すように、フレームレートに基づいて周期的にコマンドデータ通信を行う。ここで、時刻t43、t44、t47、…で行われているコマンドデータ通信は、各蓄積に関する情報を送受信するためのものであり、例えば、カメラボディ2から交換レンズ3へは撮像条件などが送信され、交換レンズ3からカメラボディ2へは焦点距離などが送信される。なお、コマンドデータ通信で送受信される情報と、ホットラインデータ通信で送受信される情報は、一部の内容が重複していてもよい。従って、ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bの両方で用いられる情報(例えば、振れ補正レンズ361bの位置情報など)は、ホットライン通信とコマンドデータ通信の両方で送信することとしてもよい。その場合、ホットライン通信では振れ補正レンズ361bの位置情報として座標値を送り、コマンドデータ通信では振れ補正レンズ361bの移動量を表す数値(座標値の差分)を送るのが、データ量の観点から好ましい。
また、時刻t43、t44、t47、…の各コマンドデータ通信の間に、フレームレートに基づかないコマンドデータ通信(例えば、フォーカス駆動指示など)を行うこととしても良い。
また、時刻t43、t44、t47、…の各コマンドデータ通信の間に、フレームレートに基づかないコマンドデータ通信(例えば、フォーカス駆動指示など)を行うこととしても良い。
レンズ側制御部330は、時刻t41、t42、…で示すように、ホットライン通信の周期に基づいてホットラインデータ90をその都度作成し、レンズ側第2通信部340bからカメラボディ2に向けて送信する。ボディ側第2通信部240bは、時刻t41、t42、…で受信したホットラインデータ90を、ボディ側第1制御部230aおよびボディ側第2制御部230bにそれぞれ出力する。
図6では、第2データ92の一例として、データ92a~92d、92g、92l~92oを示す。データ92a~92d、92l~92oを示す曲線において、コマンドデータ通知のタイミングを矢印で、ホットライン通信のタイミングを丸印で示す。
図6では図示省略するが、レンズ側制御部330は、データ92e、92fに、データ92h~92oがそれぞれ有効であることを示す識別子を設定するものとする。また、レンズ側制御部330は、図6において、データ92gに「動画防振中」であることを示す識別子を設定するものとする。
図6では図示省略するが、レンズ側制御部330は、データ92e、92fに、データ92h~92oがそれぞれ有効であることを示す識別子を設定するものとする。また、レンズ側制御部330は、図6において、データ92gに「動画防振中」であることを示す識別子を設定するものとする。
図6において、データ92l~92oを示す曲線は、例えばX軸またはY軸の片軸について例示したものである。また、残留振れ量は、全振れ量と振れ補正量との差を誇張して(スケールを変えて)示す。
交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信を用いずにコマンドデータ通信のみで送ろうとする場合、矢印を付した時点の情報しか送信することができない。そのため、時刻t48~t49のように全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えても、次のコマンドデータ通信の時刻t50まで残留振れ量をカメラボディ2へ送信することができない。
しかしながら、本実施の形態では、交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信で送るようにしたので、矢印を付した時点以外にも丸印で示す時点の情報をカメラボディ2へ送信することができる。そのため、全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えた期間(時刻t48~t49)に残留振れ量をカメラボディ2へ送信することが可能になる。
このように構成したことにより、カメラボディ2では、例えば、交換レンズ3で補正しきれなかった残留振れ量を、ボディ側第2制御部230bにより振れ補正するなど、振れ補正の制御を簡略化しつつ振れ補正の効果を高めることが可能となる。
また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での振れ補正量または全振れ量をホットライン通信により短い周期で継続して認識することができるので、交換レンズ3の振れ補正量または全振れ量に合わせた振れ補正制御を行うことができる。例えば、ボディ側第2制御部230bは、振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量から交換レンズ3の振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良く、交換レンズ3での全振れ量から振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良い。また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での全振れ量と振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量とが一致するか否かを判定しても良い。ここで、カメラボディ2が交換レンズ3での振れ補正量を認識していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが互いに打ち消し合ってしまったり過剰に補正してしまう可能性もある。しかしながら本実施形態によれば、振れ補正量や全振れ量をホットライン通信で送信するので、カメラボディ2と交換レンズ3とで協働させて振れ補正効果高めることができる。
交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信を用いずにコマンドデータ通信のみで送ろうとする場合、矢印を付した時点の情報しか送信することができない。そのため、時刻t48~t49のように全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えても、次のコマンドデータ通信の時刻t50まで残留振れ量をカメラボディ2へ送信することができない。
しかしながら、本実施の形態では、交換レンズ3の情報をカメラボディ2へホットライン通信で送るようにしたので、矢印を付した時点以外にも丸印で示す時点の情報をカメラボディ2へ送信することができる。そのため、全振れ量が振れ補正範囲の上限を超えた期間(時刻t48~t49)に残留振れ量をカメラボディ2へ送信することが可能になる。
このように構成したことにより、カメラボディ2では、例えば、交換レンズ3で補正しきれなかった残留振れ量を、ボディ側第2制御部230bにより振れ補正するなど、振れ補正の制御を簡略化しつつ振れ補正の効果を高めることが可能となる。
また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での振れ補正量または全振れ量をホットライン通信により短い周期で継続して認識することができるので、交換レンズ3の振れ補正量または全振れ量に合わせた振れ補正制御を行うことができる。例えば、ボディ側第2制御部230bは、振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量から交換レンズ3の振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良く、交換レンズ3での全振れ量から振れ補正量を差し引いた分を補正する制御を行っても良い。また、ボディ側第2制御部230bは、交換レンズ3での全振れ量と振れセンサ290の検出信号から算出されたボディ側全振れ量とが一致するか否かを判定しても良い。ここで、カメラボディ2が交換レンズ3での振れ補正量を認識していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが互いに打ち消し合ってしまったり過剰に補正してしまう可能性もある。しかしながら本実施形態によれば、振れ補正量や全振れ量をホットライン通信で送信するので、カメラボディ2と交換レンズ3とで協働させて振れ補正効果高めることができる。
レンズ側制御部330は、振れセンサ390の検出信号に基づいて、時刻t41~t44の間は「三脚固定状態」を示す識別子を、時刻t45~t46の間と時刻t51以降は「構図安定状態」を示す識別子を、時刻t47~t51の間は「構図変更中」を示す識別子を、データ92a~92dに設定する。
ここで、振れ状態をホットライン通信で送信せずにコマンドデータ通信で送信する場合、時刻t51~t52のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t52まで振れ状態をカメラボディ2へ送信することができない。また、時刻t45~t46のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t47の時点では振れ状態が変更してしまっていることもある。しかしながら、本実施の形態では、振れ状態をホットライン通信で送るようにしたので、丸印で示す時点毎に周期的にカメラボディ2へ送信することができる。そのため、交換レンズ3で検出された振れ状態の変更を早い周期でカメラボディ2に送信することが可能になる。
このように構成したことにより、交換レンズ3で判定された振れ状態をカメラボディ2が早く認識可能となり、カメラボディ2での振れ状態と交換レンズ3での振れ状態とが合わない時間を少なくすることが可能となる。交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態が一致していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが一致せず、ライブビュー画像などが不自然に見える場合がある。しかしながら本実施形態によれば、振れ状態をカメラボディ2と交換レンズ3とで合わせることにより、以下のように振れ補正の効果を高めることができる。
ここで、振れ状態をホットライン通信で送信せずにコマンドデータ通信で送信する場合、時刻t51~t52のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t52まで振れ状態をカメラボディ2へ送信することができない。また、時刻t45~t46のようにレンズ側制御部30が構図安定状態を認識していても、次のコマンドデータ通信の時刻t47の時点では振れ状態が変更してしまっていることもある。しかしながら、本実施の形態では、振れ状態をホットライン通信で送るようにしたので、丸印で示す時点毎に周期的にカメラボディ2へ送信することができる。そのため、交換レンズ3で検出された振れ状態の変更を早い周期でカメラボディ2に送信することが可能になる。
このように構成したことにより、交換レンズ3で判定された振れ状態をカメラボディ2が早く認識可能となり、カメラボディ2での振れ状態と交換レンズ3での振れ状態とが合わない時間を少なくすることが可能となる。交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態が一致していないと、交換レンズ3の振れ補正効果とカメラボディ2の振れ補正効果とが一致せず、ライブビュー画像などが不自然に見える場合がある。しかしながら本実施形態によれば、振れ状態をカメラボディ2と交換レンズ3とで合わせることにより、以下のように振れ補正の効果を高めることができる。
例えば、振れ状態に応じて、振れ補正する周波数帯域や振れ補正可動部の可動範囲を変更して振れ補正効果を高めることができる。また、振れ状態を交換レンズ3とカメラボディ2とで一致させることでより振れ補正効果を高めることができる。また、振れの状態をホットライン通信で交換レンズ3からカメラボディ2に送信するので、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態がずれる時間を短くすることができる。仮に、振れ状態をホットライン通信で送信せず、交換レンズ3からカメラボディ2に振れ状態をコマンドデータ通信のみで送信することとした場合、カメラボディ2でレンズ側の振れ状態の検出結果を認識できる時間が遅れてしまい、交換レンズ3とカメラボディ2とで検出結果がずれる時間が大きくなってしまい、振れ補正時のファインダ像、スルー画像に対するユーザの使用感の低下(違和感)が生じる。しかしながら、本実施の形態では、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態がずれる時間を小さくさせることができる。
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報と、振れセンサ390の検出信号から算出された振れ量に関する情報とを、コマンドデータ通信とは独立したホットライン通信によってカメラボディ2へ周期的に報知することができる。したがって、交換レンズ3は、振れセンサ390の検出信号から算出された全振れ量または残留振れ量をカメラボディ2に認識させ、カメラボディ2と協働した振れ補正ができる。また、交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報として、光軸と交差する方向において検出された振れ補正レンズ361bの位置を送信することもでき、短い周期でのホットライン通信を容易に行うこともできる。また、交換レンズ3は、位置情報や振れ量に関する情報を像面換算してカメラボディ2に送信することもでき、カメラボディ2での像面換算の負荷を減らすことができる。
交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報と、振れセンサ390の検出信号から振れを補正するための補正量を演算するために用いる情報とを、コマンドデータ通信とは独立したホットライン通信によってカメラボディ2へ周期的に報知することができる。従って、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れを補正するための用いる情報を一致させることができる。また、交換レンズ3は、振れセンサ390の検出信号に基づいて判定した振れ状態をホットライン通信でカメラボディ2へ送信する。これにより、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態を一致させた振れ補正を行うことができる。
また、交換レンズ3は、ホットライン通信を行いつつ、コマンドデータ通信で振れ補正に関する指示をカメラボディ2から受信することもできる。交換レンズ3は、振れ補正361bに関するデータとフォーカシングレンズ361aに関するデータとホットライン通信で周期的に送信するので、振れ補正に関する情報と合焦に関する情報とを同時に送信し、振れ補正制御と合焦制御とを並行して行うことが可能である。また、振れセンサ390の検出信号の出力周期はホットラインの周期よりも短く、各ホットラインデータに含める情報の精度を向上させることができる。
交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報と、振れセンサ390の検出信号から算出された振れ量に関する情報とを、コマンドデータ通信とは独立したホットライン通信によってカメラボディ2へ周期的に報知することができる。したがって、交換レンズ3は、振れセンサ390の検出信号から算出された全振れ量または残留振れ量をカメラボディ2に認識させ、カメラボディ2と協働した振れ補正ができる。また、交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報として、光軸と交差する方向において検出された振れ補正レンズ361bの位置を送信することもでき、短い周期でのホットライン通信を容易に行うこともできる。また、交換レンズ3は、位置情報や振れ量に関する情報を像面換算してカメラボディ2に送信することもでき、カメラボディ2での像面換算の負荷を減らすことができる。
交換レンズ3は、振れ補正レンズ361bの位置情報と、振れセンサ390の検出信号から振れを補正するための補正量を演算するために用いる情報とを、コマンドデータ通信とは独立したホットライン通信によってカメラボディ2へ周期的に報知することができる。従って、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れを補正するための用いる情報を一致させることができる。また、交換レンズ3は、振れセンサ390の検出信号に基づいて判定した振れ状態をホットライン通信でカメラボディ2へ送信する。これにより、交換レンズ3とカメラボディ2とで振れ状態を一致させた振れ補正を行うことができる。
また、交換レンズ3は、ホットライン通信を行いつつ、コマンドデータ通信で振れ補正に関する指示をカメラボディ2から受信することもできる。交換レンズ3は、振れ補正361bに関するデータとフォーカシングレンズ361aに関するデータとホットライン通信で周期的に送信するので、振れ補正に関する情報と合焦に関する情報とを同時に送信し、振れ補正制御と合焦制御とを並行して行うことが可能である。また、振れセンサ390の検出信号の出力周期はホットラインの周期よりも短く、各ホットラインデータに含める情報の精度を向上させることができる。
本発明は上述した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
(変形例1)
上記の説明では、ホットライン通信においてDMA機能を用いる例を説明した。DMA機能を用いる代わりに、CPUを介在させてホットラインデータ90を生成してもよい。変形例1では、HDATA信号の送信はレンズ側第2通信部340bにより行われ、ホットラインデータ90の生成はレンズ側制御部330により行われる。このように構成することによって、DMA機能を用いなくてもホットライン通信とホットラインデータ90の生成とを並列に行うことができる。ただし、ホットラインデータ90の生成は、ホットライン通信の1周期を超えない期間に行われる。
上記の説明では、ホットライン通信においてDMA機能を用いる例を説明した。DMA機能を用いる代わりに、CPUを介在させてホットラインデータ90を生成してもよい。変形例1では、HDATA信号の送信はレンズ側第2通信部340bにより行われ、ホットラインデータ90の生成はレンズ側制御部330により行われる。このように構成することによって、DMA機能を用いなくてもホットライン通信とホットラインデータ90の生成とを並列に行うことができる。ただし、ホットラインデータ90の生成は、ホットライン通信の1周期を超えない期間に行われる。
(変形例2)
上記の説明では、ボディ側制御部230をボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分ける例を説明したが、ボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分けることなく、1つのボディ側制御部230として構成しても構わない。この場合、ボディ側制御部230は、直接センサ駆動部265を制御すればよく、ボディ側第2通信部240bによる通信ラインは、1つのボディ側制御部230のみに接続すればよい。
上記の説明では、ボディ側制御部230をボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分ける例を説明したが、ボディ側第1制御部230aとボディ側第2制御部230bとに分けることなく、1つのボディ側制御部230として構成しても構わない。この場合、ボディ側制御部230は、直接センサ駆動部265を制御すればよく、ボディ側第2通信部240bによる通信ラインは、1つのボディ側制御部230のみに接続すればよい。
また、図4のホットライン通信の例では、HCLK信号線とHDATA信号線の2本のみを用いたクロック同期式通信のデータ転送方向を、交換レンズ3からカメラボディ2への1方向とする例を示したが、さらにもう1本信号ラインを追加して、双方向にデータ転送可能としても構わない。あるいは、HDATA信号線の入出力を切り替え可能に構成することにより、双方向にデータ通信を行うように構成しても構わない。
ホットライン通信は、クロック同期式に限らず、UART(調歩同期式通信)を用いても構わない。また、クロック信号線およびデータ信号線に加えて、ハンドシェーク信号線、または、CS(チップセレクト)信号線を追加して、レンズ側制御部330とボディ側第1制御部230a、ボディ側第2制御部230bとが通信開始のタイミングを合わせるように構成してもよい。
(変形例3)
カメラボディ2において、撮像素子260を光軸Oと交差する方向に駆動するセンサ駆動部265を省略し、信号処理部270で行う画像処理によって画像の位置を移動させる振れ補正を行う構成にしてもよい。または、カメラボディ2において、センサ駆動部265による振れ補正と、信号処理部270による振れ補正とを合わせて行うこととしてもよい。
カメラボディ2において、撮像素子260を光軸Oと交差する方向に駆動するセンサ駆動部265を省略し、信号処理部270で行う画像処理によって画像の位置を移動させる振れ補正を行う構成にしてもよい。または、カメラボディ2において、センサ駆動部265による振れ補正と、信号処理部270による振れ補正とを合わせて行うこととしてもよい。
(変形例4)
交換レンズ3とカメラボディ2とで分担割合を決めて振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3とカメラボディ2とで行う振れ補正の分担割合(補正率)を予め決めておき、防振開始指示のコマンドデータ通信で分担割合も含めるようにしてもよい。レンズ側制御部330は、算出した全振れ量のうち、交換レンズ3で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正レンズ361bを移動させる。一方、ボディ側第2制御部230bは、ホットライン通信で送信された全振れ量または振れセンサ290から算出された全振れ量のうち、カメラボディ2で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正制御を行うこととしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2とで分担割合を決めて振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3とカメラボディ2とで行う振れ補正の分担割合(補正率)を予め決めておき、防振開始指示のコマンドデータ通信で分担割合も含めるようにしてもよい。レンズ側制御部330は、算出した全振れ量のうち、交換レンズ3で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正レンズ361bを移動させる。一方、ボディ側第2制御部230bは、ホットライン通信で送信された全振れ量または振れセンサ290から算出された全振れ量のうち、カメラボディ2で分担する割合を乗算した振れ量を打ち消すように振れ補正制御を行うこととしてもよい。
変形例4によれば、交換レンズ3とカメラボディ2とで行う振れ補正の分担割合を決めておくことにより、交換レンズ3とカメラボディ2との間で振れ補正を適切に分担させることができる。
交換レンズ3とカメラボディ2との補正の分担は、分担割合として定めても良く、所定の補正量として定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの駆動範囲を超える分の振れをカメラボディ2で補正するように定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの制御的な駆動範囲をホットライン通信でカメラボディ2に送信し、カメラボディ2ではその制御的な駆動範囲を超える振れ量を補正することとしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2との補正の分担は、分担割合として定めても良く、所定の補正量として定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの駆動範囲を超える分の振れをカメラボディ2で補正するように定めても良い。また、振れ補正レンズ361bの制御的な駆動範囲をホットライン通信でカメラボディ2に送信し、カメラボディ2ではその制御的な駆動範囲を超える振れ量を補正することとしてもよい。
(変形例5)
交換レンズ3とカメラボディ2とで、振れの成分によって振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3は角度振れを補正し、カメラボディ2は光軸O回りの振れと並進振れを補正することとしてもよい。また、交換レンズ3は角度振れと所定量の並進振れを補正し、カメラボディ2は光軸O回りの振れと残りの並進振れを補正することとしてもよい。所定量の並進振れとは、撮像光学系360の光学性能において弊害を生じさせない程度の補正量に留めてもよい。変形例5の場合、レンズ側制御部330は、分担しない振れの成分に関するデータをホットラインデータ90に含めることとしてもよい。
交換レンズ3とカメラボディ2とで、振れの成分によって振れ補正を分担するように構成してもよい。例えば、交換レンズ3は角度振れを補正し、カメラボディ2は光軸O回りの振れと並進振れを補正することとしてもよい。また、交換レンズ3は角度振れと所定量の並進振れを補正し、カメラボディ2は光軸O回りの振れと残りの並進振れを補正することとしてもよい。所定量の並進振れとは、撮像光学系360の光学性能において弊害を生じさせない程度の補正量に留めてもよい。変形例5の場合、レンズ側制御部330は、分担しない振れの成分に関するデータをホットラインデータ90に含めることとしてもよい。
(変形例6)
ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90で送信される振れ状態に基づいてその振れ状態に適した振れ補正制御を行うこととしたが、この限りではない。本実施形態ではカメラボディ2にも振れセンサ290を設けるので、ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90と振れセンサ290の検出信号の両方を考慮した振れ補正制御を行うこととしてもよい。
ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90で送信される振れ状態に基づいてその振れ状態に適した振れ補正制御を行うこととしたが、この限りではない。本実施形態ではカメラボディ2にも振れセンサ290を設けるので、ボディ側第2制御部230bは、ホットラインデータ90と振れセンサ290の検出信号の両方を考慮した振れ補正制御を行うこととしてもよい。
(変形例7)
交換レンズ3が指示部375を備える場合、ホットライン通信で、交換レンズ3の指示部375で指示された防振モードを送信することとしてもよい。防振モードは、交換レンズ3の指示部375でもカメラボディ2の操作部材280でも設定されることができるので、カメラボディ2と交換レンズ3とで防振モードの設定が一致しない場合がある。本実施形態では、防振モードに応じて、補正する振れの周波数帯域や可動部の可動範囲を変更させることもできる。防振モードがスポーツモードの場合、ノーマルモードよりも速いシャッター速度での撮影に対応できるため、可動範囲を小さくしてもよい。防振モードがノーマルモードの場合、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくし、振れ補正の効果を高めることができる。
変形例7では、カメラボディ2と交換レンズ3とで防振モードが一致しない場合、カメラボディ2の防振モードは交換レンズ3の指示部375で指示された防振モードに合わせるものとする。仮に、防振モードがカメラボディ2と交換レンズ3とで一致しない場合、交換レンズ3での振れ補正効果とカメラボディ2での振れ補正効果とが一致せず、ライブビュー画像などが不自然に見える場合がある。本実施形態では、操作部材280による操作はボディ側第1制御部230aに送信され、指示部375による指示はホットライン通信でボディ側第1制御部230aに送信される。したがって、ボディ側第1制御部230aで、カメラボディ2と交換レンズ3の防振モードを認識することが可能であり、ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに交換レンズ3の防振モードを送信し、カメラボディ2と交換レンズ3の防振モードを一致させることができる。また、ボディ側第1制御部230aは、表示部285でユーザに防振モードが一致しない旨の注意喚起を行うものとしてもよい。
交換レンズ3が指示部375を備える場合、ホットライン通信で、交換レンズ3の指示部375で指示された防振モードを送信することとしてもよい。防振モードは、交換レンズ3の指示部375でもカメラボディ2の操作部材280でも設定されることができるので、カメラボディ2と交換レンズ3とで防振モードの設定が一致しない場合がある。本実施形態では、防振モードに応じて、補正する振れの周波数帯域や可動部の可動範囲を変更させることもできる。防振モードがスポーツモードの場合、ノーマルモードよりも速いシャッター速度での撮影に対応できるため、可動範囲を小さくしてもよい。防振モードがノーマルモードの場合、可動範囲を機械的な可動範囲と一致させるなどして大きくし、振れ補正の効果を高めることができる。
変形例7では、カメラボディ2と交換レンズ3とで防振モードが一致しない場合、カメラボディ2の防振モードは交換レンズ3の指示部375で指示された防振モードに合わせるものとする。仮に、防振モードがカメラボディ2と交換レンズ3とで一致しない場合、交換レンズ3での振れ補正効果とカメラボディ2での振れ補正効果とが一致せず、ライブビュー画像などが不自然に見える場合がある。本実施形態では、操作部材280による操作はボディ側第1制御部230aに送信され、指示部375による指示はホットライン通信でボディ側第1制御部230aに送信される。したがって、ボディ側第1制御部230aで、カメラボディ2と交換レンズ3の防振モードを認識することが可能であり、ボディ側第1制御部230aは、ボディ側第2制御部230bに交換レンズ3の防振モードを送信し、カメラボディ2と交換レンズ3の防振モードを一致させることができる。また、ボディ側第1制御部230aは、表示部285でユーザに防振モードが一致しない旨の注意喚起を行うものとしてもよい。
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特願2018-137271号(2018年7月20日出願)
日本国特願2018-137271号(2018年7月20日出願)
1…カメラシステム、2…カメラボディ、3…交換レンズ、90…ホットラインデータ、
230…ボディ側制御部、235…記憶部、240…ボディ側通信部、265…センサ駆
動部、270…信号処理部、330…レンズ側制御部、340…レンズ側通信部、350
…レンズ側記憶部、360…撮像光学系、370…レンズ駆動部
230…ボディ側制御部、235…記憶部、240…ボディ側通信部、265…センサ駆
動部、270…信号処理部、330…レンズ側制御部、340…レンズ側通信部、350
…レンズ側記憶部、360…撮像光学系、370…レンズ駆動部
Claims (16)
- 振れを補正する補正レンズを有するカメラアクセサリが取り付け可能なカメラボディであって、
前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子と、
前記補正レンズの位置に関する第1情報を前記カメラアクセサリから受信する通信部と、
前記第1情報に基づいて、前記撮像素子を移動させる制御を行う制御部と、
を備えるカメラボディ。 - 前記通信部は、
前記カメラアクセサリとの間で情報を送受信する第1通信部と、
前記カメラアクセサリから情報を受信する第2通信部と、
を備え、
前記第1通信部は、第2通信部の通信の開始の指示を前記カメラアクセサリへ送信し、
前記第2通信部は、前記第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とを前記カメラアクセサリから受信する請求項1に記載のカメラボディ。 - 前記第1通信部と、前記第2通信部とは互いに独立に通信し、
前記第2通信部は、前記カメラアクセサリからの情報を受信する一方向の通信を行う請求項2に記載のカメラボディ。 - 前記第1通信部は、前記カメラアクセサリへ振れ補正の開始指示を送信する請求項2に記載のカメラボディ。
- 前記第2通信部が備える信号線は、前記カメラアクセサリから信号が出力される信号線からなり、前記カメラボディから信号が出力される信号線を含まない請求項2に記載のカメラボディ。
- 前記第1通信部は、カメラアクセサリへの情報の送信と、前記カメラアクセサリからの情報の受信とを同時に行う通信と、前記カメラアクセサリへの情報の送信のみを行う通信と、を行う請求項2に記載のカメラボディ。
- 前記第2通信部は、所定のデータ量の情報を周期的に受信する請求項2に記載のカメラボディ。
- カメラボディに取り付け可能であり、被写体像を形成するカメラアクセサリであって、
振れを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて移動する補正レンズと、
前記カメラボディとの間で情報を送受信する第3通信部と、
前記第3通信部とは独立して、前記カメラボディへ情報の送信する第4通信部と、
を備え、
前記第3通信部は、前記第4通信部の通信の開始の指示を前記カメラボディから受信し、
前記通信の開始の指示を受信すると、前記第4通信部は、前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記検出部で検出した前記振れに関する第2情報とを前記カメラボディへ送信するカメラアクセサリ。 - 前記第3通信部と、前記第4通信部とは互いに独立に通信し、
前記第4通信部は、前記カメラボディへ情報を送信する一方向の通信を行う請求項8に記載のカメラアクセサリ。 - 前記第3通信部は、前記カメラボディから振れ補正の開始指示を受信する請求項8に記載のカメラアクセサリ。
- 前記第4通信部が備える信号線は、前記カメラアクセサリから信号が出力される信号線からなり、前記カメラボディから信号が出力される信号線を含まない請求項8に記載のカメラアクセサリ。
- 前記第4通信部は、所定のデータ量の情報を周期的に受信する請求項8に記載のカメラアクセサリ。
- 光軸方向に移動するフォーカスレンズを有し、
前記第4通信部は、フォーカスレンズの位置に関する情報を送信する請求項8に記載のカメラアクセサリ。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載のカメラボディと、請求項8~13のいずれか一項に記載のカメラアクセサリとを備えるカメラシステム。
- 移動可能なレンズを有するカメラアクセサリと、カメラボディとの通信方法であって、
前記カメラアクセサリとカメラボディとの間で情報を双方向に通信する第1通信手段と、
前記第1通信手段とは独立して、前記カメラアクセサリから前記カメラボディへ情報を一方向に通信する第2通信手段と、
を備え、
前記第1通信手段により、前記第2通信手段の通信開始の指示が通信されると、
前記第2通信手段により、前記レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とが通信される、通信方法。 - 振れ補正レンズを備えるカメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディの振れ補正方法であって、
前記補正レンズの位置に関する第1情報と、前記カメラアクセサリの振れを示す第2情報とを前記カメラアクセサリから受信し、
前記第1情報と前記第2情報と基づいて、前記カメラアクセサリが形成する像を撮像する撮像素子を移動させる、振れ補正方法。
Applications Claiming Priority (4)
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