JP6157058B2

JP6157058B2 - 撮像装置及び通信制御方法

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Publication number: JP6157058B2
Application number: JP2012101670A
Authority: JP
Inventors: 門原　輝岳; 輝岳門原; 松本　如弘; 如弘松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2032-04-26
Also published as: JP2013228623A

Description

本発明は、撮像装置とレンズユニットとの間で通信を行いレンズユニットの制御を行う撮像装置及び通信制御方法に関するものである。

従来、レンズユニットを着脱可能な撮像装置（以下、レンズ交換式カメラとする）は、静止画撮影を主たる目的としており、装着されたレンズユニットを制御するための通信方式は、静止画撮影時に適した通信方式が用いられていた。

ところが近年では、レンズ交換式カメラでも動画撮影が可能な製品が望まれており、レンズ交換式カメラにおいて動画撮影時に適したレンズユニットの制御が求められている。

しかしながら、従来のレンズ交換式カメラにおけるレンズユニットとの通信方式は、静止画撮影時に適した通信方式であるため、従来の通信方式を用いたレンズユニットの制御は動画撮影時に適した制御とはいえなかった。

そこで、特許文献１では、動画撮影モード時は静止画撮影モード時より通信量が増大するため、動画撮影モードにおいて複数の通信方式を用いる方法が提案されている。

特開２００９−２５８５５８号公報

しかしながら、特許文献１のように静止画撮影時と動画撮影時とで異なる通信方式を用いる場合、以下のような問題が生じる。例えば、動画撮影時と同じように撮像素子で逐次撮像を行って得られた撮像画像を連続して表示するライブビュー動作（以下、ＬＶ動作とする）中には、動画撮影時と同様の通信方式が適している。そして、ＬＶ動作中には、静止画撮影指示を受けることで静止撮影を行うことができる。そのため、ＬＶ動作時に適した通信方式と静止画撮影時に適した通信方式とを切替えるタイミングによっては、絞り等の駆動中に通信方式を切替えることになる。通信方式に応じて各種制御情報も異なるため、例えば、撮像装置から一方の通信方式の制御情報を用いた絞り駆動中に他方の通信方式の制御情報が送信される場合、制御情報が正確でなく意図する露出制御を行うことができない。動画撮影中に静止画撮影指示がなされて静止画撮影を行う場合も同様である。

そこで、本発明は、撮像装置とレンズユニットとの間の通信方式を切替える際にもレンズユニットを精度よく制御できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、絞りを備えたレンズユニットが着脱可能であって、前記レンズユニットへ第１の絞り制御情報と、前記第１の絞り制御情報とは種類が異なる第２の絞り制御情報とを送信可能な撮像装置であって、前記撮像装置に装着された前記レンズユニットとの通信を制御する制御手段を有し、前記第１の絞り制御情報及び前記第２の絞り制御情報は、前記絞りの開口径を変更するのに用いる情報であって、前記制御手段は、前記レンズユニットへ前記第１の絞り制御情報を送信する第１の通信方式と、前記レンズユニットへ前記第２の絞り制御情報を送信する第２の通信方式とを切り換え可能であって、前記制御手段は、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第２の絞り制御情報を送信させず、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第２の絞り制御情報を送信させるように制御し、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第１の絞り制御情報を送信させず、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第１の絞り制御情報を送信させるように制御することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明にかかる通信制御方法は、絞りを備えたレンズユニットと、当該レンズユニットが装着され、前記レンズユニットへ第１の絞り制御情報と、前記第１の絞り制御情報とは種類が異なる第２の絞り制御情報とを送信可能な撮像装置との通信制御方法であって、前記撮像装置と前記レンズユニットとの通信を制御する制御工程を有し、前記第１の絞り制御情報及び前記第２の絞り制御情報は、前記絞りの開口径を変更するのに用いる情報であって、前記制御工程では、前記レンズユニットへ前記第１の絞り制御情報を送信する第１の通信方式と、前記レンズユニットへ前記第２の絞り制御情報を送信する第２の通信方式とを切り換え可能であって、前記制御工程では、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第２の絞り制御情報を送信せず、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第２の絞り制御情報を送信するように制御し、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第１の絞り制御情報を送信せず、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第１の絞り制御情報を送信するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置とレンズユニットとの間の通信方式を切替える際にもレンズユニットを精度よく制御できる。

本発明の実施形態にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図。撮像装置とレンズユニットとの通信線の説明図。撮像装置とレンズユニットとの静止画撮影時に適した通信方式の説明図。撮像装置とレンズユニットとの動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式の説明図。動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートを示す図。静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートを示す図。ＬＶ動作中にシャッタボタンが操作された場合に撮像装置１００側で実行する各種処理のフローチャートを示す図。動画撮影中にシャッタボタンが操作された場合に撮像装置１００側で実行する各種処理のフローチャートを示す図。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図である。図１におけるカメラシステムは、撮像装置１００に記録媒体２００とレンズユニット３００とが着脱可能に装着されている。

まず、撮像装置１００の構成を説明する。撮像素子１４は、レンズユニット３００の撮影レンズ３１０を通過した光を受光して、被写体の光学像を電気信号に変換する。シャッタ１２は、撮像素子１４の前方に配置されていて、撮像素子１４の露光時間の調節に用いられる。

ミラー１３０、１３２は、レンズユニット３００の撮影レンズ３１０を通過した光を反射して光学ファインダ１０４に導く。光学ファインダ１０４を覗くことで、ユーザは構図の確認を行うことができる。ミラー１３０は、静止画撮影時、動画撮影時及び撮像素子１４で逐次撮像を行って得られた撮像画像を連続して画像表示部２９に表示させるライブビュー動作（ＬＶ動作）時には、撮影レンズ３１０を通過した光が撮像素子１４に到達するように光路から退避する。なお、光学ファインダ１０４がない構成あるいは光学ファインダ１０４にレンズユニット３００とは異なる光学系を通過した光が導かれる構成であれば、ミラー１３０、１３２は必要ない。

Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４から出力されるアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換する。タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御部５０により制御され、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、システム制御部５０に制御信号を供給する。タイミング発生回路１８の制御信号はシステム制御部５０にも供給されるので、この制御信号からシステム制御部５０は撮像制御のタイミングを知ることができる。そして、システム制御部５０は、この制御信号に基づいて動画撮影時やＬＶ動作時の垂直同期信号（以下、ＶＤ信号）を生成し、動画撮影時やＬＶ動作時ではこのＶＤ信号に同期して撮像素子１４や画像処理回路２０などを制御する。

画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６あるいはメモリ制御回路２２から出力される画像データに対して画素補間処理や色変換処理などの画像処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像素子１４から出力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１６でＡ／Ｄ変換して取得した画像データに基づき被写体の輝度を算出する。そして、システム制御部５０は、動画撮影時やＬＶ動作時には、画像処理回路２０で算出された被写体の輝度に基づいてＡＥ（自動露出）処理を行う。また、システム制御部５０は、動画撮影時やＬＶ動作時には、画像処理回路２０で各種処理が行われた画像データに基づいて、ＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。静止画撮影時も、動画撮影あるいはＬＶ動作に連続して静止画撮影を行う場合には、画像処理回路２０で各種処理が行われた画像データに基づいて、ＡＦ処理を行ってもよい。

なお、本実施の形態では、焦点検出部４２及び測光部４６をそれぞれ備える構成としており、静止画撮影時に、焦点検出部４２及び測光部４６からの出力を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理の各処理を行う。

メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。

Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データは、画像処理回路２０及びメモリ制御回路２２を介してあるいは直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４あるいはメモリ３０に書き込まれる。

画像表示部２９は、例えばＴＦＴＬＣＤから構成されており、撮像素子１４で撮像して得られた画像データに基づく撮像画像の表示を行う。なお、動画撮影時やＬＶ動作時には、撮像素子１４で逐次撮像を行って得られた画像データに基づく撮像画像を連続して表示することができ、ユーザは、画像表示部２９に表示される画像を見て構図の確認を行うことができる。

メモリ３０は、撮影した静止画像や動画像を格納するものであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０は、システム制御部５０の作業領域としても使用することが可能である。

圧縮・伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮／伸長する回路であり、メモリ３０に格納された画像データを読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えた画像データをメモリ３０に書き込む。

シャッタ制御部４０は、システム制御部５０からの指示に従ってシャッタ１２の走行タイミングなどを制御する。

焦点検出部４２は、撮影画面内の複数個所で焦点検出を行う焦点検出センサを有していて、焦点検出センサの検出結果を示す焦点検出部４２からの出力に基づいて、システム制御部５０は位相差検出方式のＡＦ処理を行う。

測光部４６は、撮影画面内の複数個所で測光を行う測光センサを有していて、測光センサの測光結果を示す測光部４６からの出力に基づいて、システム制御部５０はＡＥ処理を行う。

表示部５４は、システム制御部５０でのプログラムの実行に応じて、動作状態やメッセージ等を文字・画像で表示出力／音声出力する。表示部５４は、例えばＬＣＤ・ＬＥＤ・発音素子等の組み合わせから構成され、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数（或いは複数）設置されている。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４内に設置されていてもよい。

シャッタスイッチＳＷ１・６２は、操作部７０に含まれるシャッタボタンの操作途中でＯＮとなり、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮとなることで、システム制御部５０は、ＡＦ処理、ＡＥ処理等の撮影準備動作を開始させる。

シャッタスイッチＳＷ２・６４は、シャッタボタンの操作完了でＯＮとなり、シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮとなることで、システム制御部５０は、撮影動作の一連の処理（露光処理、現像処理、記録処理）を開始させる。露光処理では、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データとして書き込む。現像処理では、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いて行う。記録処理では、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に書き込む。

操作部７０は、静止画撮影を行うためのシャッタボタン、ＬＶ動作を開始及び停止させるためのＬＶボタン、動画撮影を行うための動画ボタン、電源スイッチ、撮影モードを切替えるモードダイヤル等を備える。

インタフェース部９０は、撮像装置１００と記録媒体２００との間のインタフェースを司る。コネクタ９２は、記録媒体２００のコネクタ２０６と接続され、撮像装置１００を記録媒体２００に電気的に接続する。

インタフェース部１２０は、レンズマウント１０６内において撮像装置１００をレンズユニット３００に接続する。コネクタ１２２は、レンズユニット３００のコネクタ３２２と接続されることで撮像装置１００をレンズユニット３００に電気的に接続し、撮像装置１００とレンズユニット３００との通信を可能にする。

レンズユニット３００と撮像装置１００とで、コネクタ３２２と１２２とを介して行う通信は、静止画撮影時に適した通信方式（第１の通信方式）と、動画撮影時やＬｖ動作時に適した通信方式（第２の通信方式）とを有している。システム制御部５０は、撮像装置１００の動作モードに応じて通信方式を切替える。

次に、レンズユニット３００の構成を説明する。レンズユニット３００は、撮像装置１００に着脱可能な交換レンズである。絞り３１２は、開口径を変化させることで撮影レンズ３１０を通過した光の光量を調節する。

レンズマウント３０６は、レンズユニット３００を撮像装置１００に対し機械的に結合するものであり、レンズユニット３００を撮像装置１００と電気的に接続する各種機能を含む。

インタフェース部３２０は、レンズマウント３０６内においてレンズユニット３００を撮像装置１００に接続する。コネクタ３２２は、撮像装置１００のコネクタ１２２と接続されることでレンズユニット３００を撮像装置１００に電気的に接続し、撮像装置１００とレンズユニット３００との通信を可能にする。

絞り制御部３４０は、システム制御部５０あるいはレンズシステム制御部３５０からの指示に従って、絞り３１２を制御する。

レンズ制御部３４２は、システム制御部５０あるいはレンズシステム制御部３５０からの指示に従って、撮影レンズ３１０のフォーカシング及びズーミングを制御する。

レンズ操作部７４は、撮影レンズの焦点距離を変更するためのズーム環やＡＦモード選択スイッチ等を有する。ＡＦモード選択スイッチは、レンズ制御部３４２により撮影レンズ３１０のフォーカシング制御を自動で行うか否かを切り替えるスイッチである。

レンズシステム制御部３５０は、レンズユニット３００全体を制御する。また、レンズシステム制御部３５０は、撮像装置１００とレンズユニット３００との通信方式を判断する。そして、静止画撮影時に適した通信方式と判断した場合には、撮像装置１００から通知される絞り制御情報（第１の制御情報）は絞り３１２の駆動量であると判断し、通知された絞り制御情報だけ絞り３１２を駆動させるように絞り制御部３４０に指示する。また、動画撮影時やＬＶ動作時に適した通信方式と判断した場合には、撮像装置１００から通知される絞り制御情報（第２の制御情報）は目標とする絞り値（目標絞り値）であると判断する。そして、レンズシステム制御部３５０は、現在の絞り値から目標とする絞り値に変更するために必要な絞り３１２の駆動量を演算し、通知された絞り制御情報が表す絞り値となるように演算した駆動量だけ絞り３１２を駆動させるように絞り制御部３４０に指示する。

また、動画撮影時やＬＶ動作時に適した通信方式を用いているときには、レンズシステム制御部３５０は、レンズ操作部７４のズーム環の操作などに従って撮影レンズ３１０の焦点距離を変更することでレンズユニット３００の実効開放値が変化するかを判断する。実行開放値が変化すると判断した場合は実行開放値の変化量を演算し、撮影レンズ３１０の焦点距離の変更に合わせて、絞り３１２が通知されている絞り値となるように演算した変化量に応じて絞り３１２を制御する。

レンズシステム制御部３５０は、コネクタ３２２を介して各種情報をシステム制御部５０に送信する。静止画撮影時に適した通信方式においては、シャッタスイッチＳＷ１・６２の操作などに応じてシステム制御部５０とレンズシステム制御部３５０とが通信する。動画撮影時やＬＶ動作時に適した通信方式においては、撮像装置１００が動画撮影やＬＶ動作を行っているときに、ＶＤ信号に同期してシステム制御部５０とレンズシステム制御部３５０とが双方向通信し、お互いの状態や命令の確認をする。

記録媒体２００は、例えばメモリカードあるいはハードディスクから構成される。記録媒体２００は、半導体メモリあるいは磁気ディスクから構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインタフェースを司るインタフェース部２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。

図２は、撮像装置１００とレンズユニット３００との通信線の説明図である。撮像装置１００とレンズユニット３００とはコネクタ１２２と３２２とを介して三線式同期通信を行っており、図２に示す信号線のうち上の二本がデータ信号線であり、一番下が同期クロック信号線である。Ｌｏｕｔはレンズユニット３００から撮像装置１００への出力信号線である。これは、撮像装置１００側では入力信号線になるのでＣｉｎと表記される。Ｌｉｎはレンズユニット３００側では入力信号線であり、撮像装置１００側では出力信号線となりＣｏｕｔとなる。同期クロックの信号線はレンズユニット３００側の表現ではＬｃｌｋ、撮像装置１００側ではＣｃｌｋとなる。この３本の信号線を用いて、静止画撮影時に適した通信方式と動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式とを実現する。

図３は、撮像装置１００とレンズユニット３００との静止画撮影時に適した通信方式の説明図である。図３における各信号線は図２に示した撮像装置１００側の各信号線に対応している。

静止画撮影時に適した通信方式では、Ｂｕｓｙ期間を伴った１バイト単位の通信を制御命令毎に予め定めた必要な回数繰り返して行う。各ビットデータは同期クロック信号の立ち上がりのタイミングでお互いに確定する。静止画撮影時に通信で扱うデータの総量は数バイトが基本で、動画撮影時に通信で扱うデータの総量に比べれば比較的少ない場合が多い。

図４は、撮像装置１００とレンズユニット３００との動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式の説明図である。図４における各信号線は図２に示した撮像装置１００側の各信号線に対応している。動画撮影及びＬＶ時は、同期クロック信号を伴った期間Ｔｃと同期クロック信号を伴わない期間Ｔとで構成され、期間Ｔｃで６４バイトの通信を行う。更に、期間Ｔｃと期間Ｔとを合わせた期間を動画撮影時及びＬＶ動作時の撮像信号の１フレーム期間との同期タイミングとしている。従って、同期クロック信号を伴わない期間Ｔがフレームレートにより異なる同期タイミングの調整役となる。各ビットデータは静止画撮影時と同様に同期クロック信号の立ち上がりのタイミングでお互いに確定する。毎フレーム通信を行う必要があるのは、静止画撮影時のように１枚の撮影時に絞り３１２を正確な位置に合わせるだけでなく、動画撮影時及びＬＶ動作時は常に滑らかに絞り３１２と撮影レンズ３１０を制御する必要があるためである。

次に、図５を用いて動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御について説明する。

図５（ａ）は、システム制御部５０で実行される動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートである。同様に、図５（ｂ）は、レンズシステム制御部３５０で実行される動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートである。

図５（ａ）に示したフローチャートにおいて、システム制御部５０は、ステップＳ５１１にて動画撮影時及びＬＶ撮影時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替えが必要か否かを判断する。通信方式の切替えが必要だと判断した場合、システム制御部５０は、ステップＳ５１２にて図４で説明した動画撮影時及びＬＶ動作時の通信における６３バイト目のデータを０にしてレンズシステム制御部３５０に送信する。通信方式の切替えが必要でないと判断した場合、システム制御部５０は、ステップＳ５１３にて６３バイト目のデータを１にしてレンズシステム制御部３５０に送信する。

一方、図５（ｂ）に示したフローチャートにおいて、レンズシステム制御部３５０は、ステップＳ５２１にて受信割り込み処理を行い、システム制御部５０からのデータを受信する。そして、レンズシステム制御部３５０は、ステップ５２２及び５２３にて、通信方式の切替え情報である受信したデータの６３バイト目が０か否かを判断する。レンズシステム制御部３５０は、受信したデータの６３バイト目が０であれば、ステップ５２４にて通信方式を静止画撮影時に適した通信方式へ切替え、受信したデータの６３バイト目が１であれば、レンズシステム制御部３５０は通信方式の切替えを行わない。

次に、図６を用いて静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式への切替え制御について説明する。図６（ａ）は、システム制御部５０で実行される静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートである。同様に、図６（ｂ）は、レンズシステム制御部３５０で実行される静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式への切替え制御のフローチャートである。

図６（ａ）に示したフローチャートにおいて、システム制御部５０は、ステップＳ６１１にて静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時及びＬＶ撮影時に適した通信方式への切替えが必要か否かを判断する。通信方式の切替えが必要だと判断した場合、システム制御部５０は、ステップＳ６１２にて図３で説明した静止画撮影時の通信で、予め定めた切替えコマンドをレンズシステム制御部３５０へ送信する。通信方式の切替えが必要でないと判断した場合、システム制御部５０は、切替えコマンドをレンズシステム制御部３５０へ送信しない。

一方、図６（ｂ）に示したフローチャートにおいて、レンズシステム制御部３５０は、ステップＳ６２１にて受信割り込み処理を行い、システム制御部５０からのコマンドデータを受信する。続くステップ６２２にて、レンズシステム制御部３５０は受信したコマンドデータが通信方式の切替えコマンドか否かを判断する。レンズシステム制御部３５０は、受信したコマンドデータが切替えコマンドであれば、ステップＳ６２３にて通信方式を動画撮影時及びＬＶ撮影時に適した通信方式へ切替え、受信したコマンドデータが切替えコマンドでなければ、通信方式の切替えを行わない。

次に、図７を用いて、ＬＶ動作中にシャッタボタンが操作された場合に撮像装置１００側で実行する各種処理について説明する。

ＬＶ動作を行っていない状態でＬＶボタンが操作されてＯＮ状態になると、ステップＳ７０１にてシステム制御部５０はＬＶ動作を開始させる。すなわち、システム制御部５０はミラー１３０を光路から退避させ、撮像素子１４で逐次撮像を行って得られた撮像画像を連続して画像表示部２９に表示させる。そして、ステップＳ７０２にてシステム制御部５０は、ＬＶ動作時に適した通信方式を用いてレンズシステム制御部３５０との通信を開始させる。

ステップＳ７０３にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態か否かを判定し、ＯＮ状態であればステップＳ７０４へ移行し静止画撮影の準備を開始させる。

まず、ステップＳ７０４にてシステム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０と通信を行い絞り３１２が駆動中か否かを判断する。システム制御部５０は、絞り駆動中でなければそのままステップＳ７０５へ移行し、絞り駆動中であれば待機して絞り駆動が終了してからステップＳ７０５へ移行する。なお、システム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０からＬＶ動作時に適した通信方式で送信される絞り情報（第２の絞り情報）に基づいて絞り３１２が駆動中か否かを判断する。例えば、絞り駆動中にレンズシステム制御部３５０が定期的に現在の絞り３１２の絞り値を表す情報を絞り情報として送信する構成であれば、システム制御部５０は、送信された絞り情報が目標とする絞り値を表していると絞り駆動が終了したと判断すればよい。

なお、絞り駆動中に現在の絞り３１２の絞り値を表す絞り情報を送信するということは、絞り値の検出タイミングと絞り情報の送信タイミングとのタイムラグにより、絞り情報の表す絞り値と絞り情報が送信された時の絞り値とに誤差が生じることが考えられる。そこで、レンズシステム制御部３５０が、現在の絞り３１２の絞り値の表す情報とは異なる絞り情報として、絞り駆動が終了したことまたは絞り駆動を行っていないことを表す情報を送信するようにしてもよい。システム制御部５０は、絞り駆動が終了したことまたは絞り駆動を行っていないことを表す絞り情報を受信して絞り３１２の駆動が終了したと判断することで、より精度よく絞り３１２の駆動終了を判断することができる。

ステップＳ７０５にてシステム制御部５０は、図５（ａ）に示したようにして、ＬＶ動作時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御を行う。続くステップＳ７０６にてシステム制御部５０は、画像処理回路２０で各種処理が行われた画像データに基づいてＡＦ処理を行う。なお、ここでのＡＦ処理は焦点検出部４２からの出力に基づいて行っても構わない。その場合、ミラー１３０を光路に戻し、絞り３１２を開放にして、焦点検出部４２により焦点検出を行い、撮影レンズ３１０を駆動させる。このとき、絞り３１２を開放にするために、システム制御部５０は、現在の絞り値から絞り３１２を開放にするために必要な駆動量を表す絞り制御情報をレンズシステム制御部３５０へ送信する。その後、ミラー１３０を光路から退避させて、絞り３１２を焦点検出前の絞り値に戻して、ＬＶ動作を再開させる。

その後、ステップＳ７０７にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態か否かを判断し、ＯＮ状態であればステップＳ７０８へ移行し、静止画撮影時に適した通信方式を用いて絞り３１２を静止撮影時の絞り値となるように駆動させる。このとき、システム制御部５０は、静止画撮影時に適した通信方式を用いるため、レンズシステム制御部３５０には、絞り制御情報として現在の絞り値から静止撮影時の絞り値に変更するために必要な絞りの駆動量を表す情報を送信する。ここでの現在の絞り値とは、通信方式を静止画撮影時に適した通信方式に切替える前にＬＶ動作時に適した通信方式を用いてレンズシステム制御部３５０に絞り制御情報として送信する絞り値である。

静止画撮影時の絞り値に絞り３１２を駆動させた後、システム制御部５０は、静止画撮影動作を開始させる。

その後、ステップＳ７０９にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態か否かを判断し、ＯＮ状態であればステップＳ７０８へ移行し再度静止画撮影動作を開始させる。シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態でなければ、ステップＳ７１０にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態か否かを判断する。シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態であればステップＳ７０７へ移行し、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態でなければステップＳ７１１へ移行し、ＬＶ動作を再開させる準備を開始させる。

ステップＳ７１１にてシステム制御部５０は、絞り３１２が静止画撮影前のＬＶ動作時の絞り値となるように、絞り３１２を駆動させる。これは、静止画撮影の前後でＬＶ動作時の絞り値が異なると、ＬＶ動作時に表示される撮像画像の明るさが変化してユーザに違和感を与えてしまうからである。

そこで、ステップＳ７１１にてシステム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０と通信を行い絞り３１２が駆動中か否かを判断する。ここでは、システム制御部５０は静止画撮影時に適した通信方式を用いており、絞り３１２が駆動中か否かを判断するために、レンズシステム制御部３５０に絞り３１２が駆動中か否かを問い合わせる。レンズシステム制御部３５０は、システム制御部５０からの問い合わせを受けると、絞り駆動が終了した状態あるいは絞り駆動の必要がない状態であれば、絞り駆動中でないことを表す絞り情報を送信する。レンズシステム制御部３５０から絞り駆動中でないことを表す絞り情報が送信されない場合、システム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０に絞り３１２が駆動中か否かを再度問い合わせる。

レンズシステム制御部３５０から静止画撮影時に適した通信方式で送信された絞り駆動中でないことを表す絞り情報（第１の絞り情報）を受信すると、システム制御部５０は、絞り駆動中でないと判断してステップＳ７１２へ移行する。

ステップＳ７１２にてシステム制御部５０は、図６（ａ）に示したようにして、静止画撮影時に適した通信方式からＬＶ動作時に適した通信方式への切替え制御を行う。

続くステップ７１３にてシステム制御部５０は、ＬＶボタンの状態を確認し、ＬＶボタンがＯＮ状態であればステップＳ７０３へ移行し、ＬＶボタンがＯＮ状態でなければ、ＬＶ動作を終了する。

以上のように、撮像装置１００とレンズユニット３００との間の通信方式を切替える際には、絞り３１２が駆動中か否かを判断し、絞り駆動中であれば絞り３１２の駆動が終了してから通信方式の切替え制御を行うようにしている。

本実施形態では、静止画撮影時に適した通信方式と動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式とは、絞り３１２を制御するために撮像装置１００側から送信する絞り制御情報が異なる。具体的には、絞り制御情報として、静止画撮影時に適した通信方式では現在の絞り値から目標とする絞り値に変更するために必要な絞りの駆動量を表す情報を送信し、動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式では目標とする絞り値を表す情報を送信する。そのため、動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式で送信された絞り制御情報に基づく絞り駆動中に静止画撮影時に適した通信方式で撮像装置１００側から絞り制御情報を送信しようとすると、撮像装置１００側で正確な絞りの駆動量を演算できない。

一方、静止画撮影時に適した通信方式で送信された絞り制御情報に基づく絞り駆動中に動画撮影時及びＬＶ動作時に適した通信方式で撮像装置１００側から絞り制御情報を送信しようとすると、レンズユニット３００側で正確な絞りの駆動量を演算できない。

絞りの駆動量が正確に演算できなければ目標とする絞り値とすることはできず、意図する露出制御を行うことができない。

そこで、上述したように、絞り３１２が駆動中か否かを判断し、絞り駆動中であれば絞り３１２の駆動が終了してから通信方式の切替え制御を行うことで、通信の切替え後に正確に絞りの駆動量を演算することができ、意図する露出制御を行うことができる。

なお、上記の実施形態では、ＬＶ動作中に静止画撮影を行う場合の通信方式の切替え制御について説明したが、動画撮影中に静止画撮影を行う場合であっても同様に通信方式の切替え制御を行えばよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態は、絞り駆動が終了してから通信方式の切替えを行う構成であったが、本実施形態では、第１の実施形態とは通信方式の切替えタイミングが異なる。具体的には、通信方式の切替えは絞り駆動中でも行うが、通信方式切替え後の絞り制御情報の送信は、絞り駆動が終了してから行う。これは、通信方式切替え直後に絞り制御情報を送信しなければ、絞り駆動中に通信方式を切替えても、正確な駆動量が演算できず目標とする絞り値に制御できないという問題が生じないからである。

なお、本実施形態は、第１の実施形態において図７を用いて説明した撮像装置１００側の各種処理が図８に示す処理に変わるだけであり、撮像装置及びレンズユニットの構成、２つの通信方式などは第１の実施形態と同様なので詳細な説明は省略する。

以下、図８を用いて、本実施形態における動画撮影中にシャッタボタンが操作された場合に撮像装置１００側で実行する各種処理について説明する。

動画撮影を行っていない状態で動画ボタンが操作されてＯＮ状態になると、ステップＳ８０１にてシステム制御部５０は動画撮影動作を開始させる。そして、ステップＳ８０２にてシステム制御部５０は、動画撮影時に適した通信方式を用いてレンズシステム制御部３５０との通信を開始させる。

ステップＳ８０３にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態か否かを判断し、ＯＮ状態であればステップＳ８０４へ移行し静止画撮影の準備を開始させる。

まず、Ｓ８０４にてシステム制御部５０は、図５（ａ）に示したようにして、動画撮影時に適した通信方式から静止画撮影時に適した通信方式への切替え制御を行う。

次に、ステップＳ８０５にてシステム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０と通信を行い絞り３１２が駆動中か否かを判断する。システム制御部５０は、絞り駆動中でなければそのままステップＳ８０６へ移行し、絞り駆動中であれば絞り駆動が終了してからステップＳ８０６へ移行する。なお、ステップＳ８０５における絞り３１２が駆動中か否かの判断には、静止画撮影時に適した通信方式を用いており、判断方法は図７のステップＳ７１１と同様であるため詳細な説明は省略する。

続くステップＳ８０６にてシステム制御部５０は、画像処理回路２０で各種処理が行われた画像データに基づいてＡＦ処理を行う。なお、ここでのＡＦ処理は焦点検出部４２からの出力に基づいて行っても構わない。その場合、ミラー１３０を光路に戻し、絞り３１２を開放にして、焦点検出部４２により焦点検出を行い、撮影レンズ３１０を駆動させる。その後、ミラー１３０を光路から退避させて、絞り３１２を焦点検出前の絞り値に戻して、動画撮影を再開する。このＡＦ処理に伴い動画撮影が中断された期間の動画像については、中断直前の画像を用いて補間すればよい。

その後、ステップＳ８０７にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態か否かを判断し、ＯＮ状態であればステップＳ８０８へ移行し、静止画撮影時に適した通信方式を用いて絞り３１２を静止撮影時の絞り値となるように駆動させる。このとき、システム制御部５０は、静止画撮影時に適した通信方式を用いるため、レンズシステム制御部３５０には、絞り制御情報として現在の絞り値から静止撮影時の絞り値に変更するために必要な絞りの駆動量を表す情報を送信する。ここでの現在の絞り値とは、通信方式を静止画撮影時に適した通信方式に切替える前にＬＶ動作時に適した通信方式を用いてレンズシステム制御部３５０に送信された絞り制御情報が表す絞り値である。

静止画撮影時の絞り値となるように絞り３１２を駆動させた後、システム制御部５０は、静止画撮影動作を開始させる。

その後、ステップＳ８０９にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態か否かを判断し、ＯＮ状態であればステップＳ８０８へ移行し再度静止画撮影動作を開始させる。シャッタスイッチＳＷ２・６４がＯＮ状態でなければ、ステップＳ８１０にてシステム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態か否かを判断する。シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態であればステップＳ８０７へ移行し、シャッタスイッチＳＷ１・６２がＯＮ状態でなければステップＳ８１１へ移行し、動画撮影を再開させる準備を開始させる。

まず、ステップＳ８１１にてシステム制御部５０は、図６（ａ）に示したようにして、静止画撮影時に適した通信方式から動画撮影時に適した通信方式への切替え制御を行う。

次に、ステップＳ８１２にてシステム制御部５０は、レンズシステム制御部３５０と通信を行い絞り３１２が駆動中か否かを判断する。システム制御部５０は、絞り駆動中でなければそのままステップＳ８１３へ移行し、絞り駆動中であれば待機して絞り駆動が終了してからステップＳ８１３へ移行する。なお、ステップＳ８１２における絞り３１２が駆動中か否かの判断には、動画撮影時に適した通信方式を用いており、判断方法は図７のステップＳ７０４と同様であるため詳細な説明は省略する。

続くステップ８１３にてシステム制御部５０は、動画ボタンの状態を確認し、動画ボタンがＯＮ状態であればステップＳ８０３へ移行し、動画ボタンがＯＮ状態でなければ、動画撮影を終了する。

以上のように、撮像装置１００とレンズユニット３００との間の通信方式を切替える際には、絞り３１２が駆動中か否かを判断し、絞り３１２の駆動が終了するまでは切替え後の通信方式で絞り制御情報を送信しないようにしている。すなわち、２つの通信方式のいずれか一方で送信された制御情報に基づいて開始された制御が終了するまでは、他方の通信方式で制御情報を送信しないように通信制御を行っている。そうすることで、正確に絞りの駆動量を演算することができる状態になってから通信方式の切替え後の制御情報を送信し、意図する露出制御を行うことができる。

なお、上記の実施形態では、動画撮影中に静止画撮影を行う場合の通信方式の切替え制御について説明したが、ＬＶ動作中に静止画撮影を行う場合であっても同様に通信方式の切替え制御を行えばよい。

また、上記の２つの実施形態では、撮像装置が絞り駆動中か否かに応じて通信方式の切替え制御や制御情報の送信制御などを行っているが、レンズユニットが制御情報の受信制御を行うようにしても構わない。例えば、レンズユニット３００が、絞り駆動中に通信方式の切替えが行われた場合に、絞り駆動が終了するまでは切替え後の通信方式で受信した制御情報に基づいて絞りを駆動させないように絞り制御を行うようにしてもよい。

また、上記の２つの実施形態では、レンズユニットの絞り制御に関して適用した場合を説明したが、上述した絞り制御と同様に通信方式を切替えて制御を行うものであれば、撮影レンズのフォーカス制御などにも適用できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１４撮像素子
２０画像処理部
２９画像表示部
５０システム制御部
７０操作部
１００撮像装置
１２２コネクタ
３００レンズユニット
３１０撮影レンズ
３１２絞り
３２２コネクタ
３４０絞り制御部
３４２レンズ制御部
３５０レンズシステム制御部

Claims

絞りを備えたレンズユニットが着脱可能であって、前記レンズユニットへ第１の絞り制御情報と、前記第１の絞り制御情報とは種類が異なる第２の絞り制御情報とを送信可能な撮像装置であって、
前記撮像装置に装着された前記レンズユニットとの通信を制御する制御手段を有し、前記第１の絞り制御情報及び前記第２の絞り制御情報は、前記絞りの開口径を変更するのに用いる情報であって、
前記制御手段は、前記レンズユニットへ前記第１の絞り制御情報を送信する第１の通信方式と、前記レンズユニットへ前記第２の絞り制御情報を送信する第２の通信方式とを切り換え可能であって、
前記制御手段は、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第２の絞り制御情報を送信させず、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第２の絞り制御情報を送信させるように制御し、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第１の絞り制御情報を送信させず、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第１の絞り制御情報を送信させるように制御することを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記第１の絞り制御情報に基づいて開始された前記絞りの開口径の変化が終了するまでは、前記第２の絞り制御情報を送信させず、前記第２の絞り制御情報に基づいて開始された前記絞りの開口径の変化が終了するまでは、前記第１の絞り制御情報を送信させないように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第２の絞り制御情報を送信させず、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第２の絞り制御情報を送信させるように制御し、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第１の絞り制御情報を送信させず、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第１の絞り制御情報を送信させように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第１の絞り制御情報及び前記第２の絞り制御情報のうちのいずれか一方の情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記通信方式の切替えを行わないように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記撮像装置と前記レンズユニットとの通信方式を、静止画撮影時には前記第１の通信方式となり、動画撮影時およびライブビュー動作中は前記第２の通信方式となるように制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記第１の通信方式は、Ｂｕｓｙ期間を伴った１バイト単位の通信を制御命令毎に予め定めた必要な回数繰り返して行う通信方式であって、
前記第２の通信方式は、垂直同期信号に同期して前記レンズユニットと通信を行う通信方式であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記第１の絞り制御情報は、前記絞りの駆動量を表す情報であって、
前記第２の絞り制御情報は、前記絞りの目標絞り値を表す情報であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
絞りを備えたレンズユニットと、当該レンズユニットが装着され、前記レンズユニットへ第１の絞り制御情報と、前記第１の絞り制御情報とは種類が異なる第２の絞り制御情報とを送信可能な撮像装置との通信制御方法であって、
前記撮像装置と前記レンズユニットとの通信を制御する制御工程を有し、
前記第１の絞り制御情報及び前記第２の絞り制御情報は、前記絞りの開口径を変更するのに用いる情報であって、
前記制御工程では、前記レンズユニットへ前記第１の絞り制御情報を送信する第１の通信方式と、前記レンズユニットへ前記第２の絞り制御情報を送信する第２の通信方式とを切り換え可能であって、
前記制御工程では、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第２の絞り制御情報を送信せず、前記第１の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第２の絞り制御情報を送信するように制御し、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化している間は、前記第１の絞り制御情報を送信せず、前記第２の絞り制御情報に基づいて前記絞りの開口径が変化していない間に前記第１の絞り制御情報を送信するように制御することを特徴とする通信制御方法。