JPH04272023A - 住宅ユニット製造用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動台車上で住宅ユニ
ットを製造する住宅ユニット製造ラインにおける移動台
車を搬送する住宅ユニット製造用搬送装置に関する。

【０００２】

【背景技術】近年、略直方体状に形成された住宅ユニッ
トを複数組み合わせてプレハブ住宅を構成することが行
われている。これらの住宅ユニットを製造するラインで
は、住宅ユニットが大形であるため、住宅ユニット用の
構成部材を移動台車上で組み立てている。この際、組立
て完了後の構成部材が搬出されて空となった移動台車は
、適宜、初期位置に返送されて循環される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
、必ずしも効率のよい移動台車の循環がなされていなか
った。このため、大形の移動台車を多数必要としたり、
移動台車の待機スペースも広く必要とするという問題が
ある。

【０００４】本発明の目的は、移動台車を用いた住宅ユ
ニットの製造ラインにおいて、移動台車の返送をも含め
て効率のよい搬送を行える住宅ユニット製造用搬送装置
を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る住宅ユニッ
ト製造用搬送装置は、上下二段のチェンコンベアを有す
る受け台を設け、この受け台の住宅ユニット用構成部材
の搬入側及び搬出側にシリンダ機構付リフタを設けると
ともに、受け台の上段に高速及び低速の２台のチェンコ
ンベア、下段に返送用の高速のチェンコンベアを設ける
ことで、移動台車の効率のよい循環を可能にして前記目
的を達成しようとするものである。

【０００６】具体的には、本発明は、住宅ユニット用の
構成部材を組み立てるための移動台車を移送する住宅ユ
ニット製造用搬送装置であって、組立て前の構成部材の
搬入側に配置されるとともに所定距離昇降可能な搬入側
リフタと、組立て後の構成部材の搬出側に配置されると
ともに所定距離昇降可能な搬出側リフタと、これらの搬
入側及び搬出側リフタ間に配置されるとともに移動台車
を上下二段に移送可能な受け台とを備え、前記移動台車
を互いに連結及び離脱可能に設けるとともに、移動台車
の下面には、少なくとも搬入側端部近傍、搬出側端部近
傍及び中間部にそれぞれ係止突部を設け、一方、前記搬
入側リフタ及び搬出側リフタにそれぞれ前記移動台車の
係止突部に移動台車の搬送方向に係止可能で逆方向には
係止不可能な係止片を有するシリンダ機構を設けるとと
もに、搬入側リフタのシリンダ機構にはそのピストンの
縮小時に前記係止片を移動台車の係止突部に係止されな
い不係止位置に変位させる係止片不係止機構を設け、か
つ、前記受け台に前記移動台車の係止突部に係止可能な
係止部材を有するチェンコンベアを上段に２台、下段に
１台設け、搬入側及び搬出側リフタのシリンダ機構に設
けられる係止片を少なくとも移動台車の中間部及び搬出
側端部側の係止突部に係止可能にし、受け台の上段のチ
ェンコンベアのうち搬入側のチェンコンベアを他のチェ
ンコンベアより緩速運転可能に設けるとともに、この上
段の搬入側のチェンコンベアに設けられる係止部材を少
なくとも移動台車の中間部の係止突部に係止可能、かつ
、移動台車の長さよりわずかに長いピッチで複数設け、
上段の搬出側のチェンコンベアに設けられる係止部材を
少なくとも移動台車の搬入側端部側及び中間部の係止突
部に係止可能にし、更に、受け台の下段のチェンコンベ
アの両端部を搬入側及び搬出側リフタ側に突出して設け
、この下段のチェンコンベアに設けられる係止部材を少
なくとも移動台車の搬入側端部側及び搬出端部側の係止
突部に係止可能に設けたことを特徴とする住宅ユニット
製造用搬送装置である。

【０００７】

【作用】本発明において、搬入側リフタ上にある移動台
車に住宅ユニット用構成部材を搬入した後、この移動台
車をシリンダ機構により受け台の上段側に移送する。

【０００８】受け台の上段側においては、複数台の移動
台車が離脱可能な状態で連結されている。この移動台車
のうち先頭から２番目に位置する移動台車は、受け台上
段の搬入側のチェンコンベアによりゆっくりと引かれて
いるため、搬入側リフタのシリンダ機構により移送され
る移動台車は連結された移動台車の最後尾の移動台車に
連結されることとなる。

【０００９】一方、先頭の移動台車は、２番目の移動台
車との連結が適宜なカム機構等により、分離可能な状態
とされ、かつ、２台目で押される状態とされている。こ
の状態で、受け台上段の搬出側のチェンコンベアにより
高速で引かれると、１台だけ分離されて搬出側リフタ側
へと移送される。この移送に伴い、搬出側リフタ側にそ
の先端側が移動されると、上段の搬出側チェンコンベア
による搬送が終了し、この上段の搬入側チェンコンベア
によっては２台目の移動台車の搬送が引続き行われる。 この２台目の移動台車の中間部迄が搬出側のチェンコン
ベア上へと移送されると、搬入側のチェンコンベアによ
っては、３台目の移動台車の移送が開始される。従って
、２台目の移動台車は３台目によって押される状態とな
り、２台目の移動台車が前述の先頭の移動台車と同様な
状態となる。

【００１０】一方、先頭の移動台車は、搬出側リフタ上
にあるシリンダ機構により引き取られ、受け台上から搬
出側リフタ上へと移載される。この搬出側リフタ上に移
載された移動台車から組立てが完了した構成部材が搬出
され、移動台車は空の状態となる。この状態で、搬出側
リフタは所定距離下降し、受け台の下段のチェンコンベ
アのレベルに一致される。

【００１１】搬出側リフタの下降に伴い、移動台車の搬
入側の係止突部は、搬出側リフタ側に突出している下段
のチェンコンベア上に位置され、下段のチェンコンベア
の係止部材によって、空の移動台車は下段側のチェンコ
ンベアに受け渡される。下段側のチェンコンベアに移載
された空の移動台車は、高速で搬入側リフタ側に送られ
る。この際、搬入側リフタは、移動台車を受け台側に移
送した後、下段側のチェンコンベアのレベルまで予め下
降されている。

【００１２】このため、下段側チェンコンベアで送られ
た空の移動台車は、下段のチェンコンベアにより搬入側
リフタ上に移載されることとなる。この際、搬入側リフ
タのシリンダ機構は、そのピストンが縮小状態にされて
いるため、係止片不係止機構により係止片が移動台車の
係止突部と係止されることはない。このようにして移動
台車の搬入側リフタ上への移載の完了後、搬入側リフタ
は再び上昇し、上段側チェンコンベアのレベルに一致さ
れる。

【００１３】次いで、前述と同様にして搬入側リフタ上
の空の移動台車には住宅ユニット用の構成部材が搬入さ
れ、以下同様な動作を繰り返すことにより、所定の工程
が繰り返されることとなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１５】図１及び図２には本実施例に係る住宅ユニ
ット製造用搬送装置１０の概略構成が示されている。

【００１６】図１，２において、搬送装置１０は、上下
２段のフレーム状に形成された受け台１１と、この受け
台１１の一側、すなわち、組立て前の住宅ユニット用構
成部材が搬入される側に設けられた搬入側リフタ３１と
、組立て後の住宅ユニット用構成部材が搬出される側に
設けられた搬出側リフタ５１とを備えている。

【００１７】搬出装置１０には、複数台、例えば６台の
移動台車１００が配置されている。各移動台車１００の
下面には、搬入側端部近傍、搬出側端部近傍及びそれら
の中間部にそれぞれ係止突部１０１，１０２，１０３が
設けられている。これらの各移動台車１００は、図１，
２では図示しない連結機構により、互いに連結及び離脱
可能に設けられている。

【００１８】連結機構１０５は、図３に示されるように
、例えば、移動台車１００の後端搬入側に設けられた起
伏可能なフック１０６と、このフック１０６が係止可能
にされるとともに移動台車１００の先端搬出側に設けら
れた軸部材１０７と、フック１０６を常時軸部材１０７
に係止する方向に付勢する引張りばね１０８と、フック
１０６の下方に突出されたフォロワ１０９とを備えて構
成されている。この移動台車１００のフック１０６は、
フォロワ１０９が受け台１１上に設けられたカム１１１
に当接することにより、ばね１０８に抗して時計方向に
回動され、軸部材１０７から外れるようになっている。

【００１９】受け台１１は、上段側の搬入側及び搬出側
に位置する第１、第２のチェンコンベア１２，１４と、
下段側に位置するチェンコンベア１７とを備えている。 上段側の第１、第２のチェンコンベア１２，１４のうち
、搬入側に位置する第１のチェンコンベア１２は、緩速
運転が可能にされるとともに、連結されて受け台１１の
上段側にある２番目と３番目の移動台車１００の中間部
の係止突部１０３に係合可能な３つの係止部材１３を備
えている。また、チェンコンベア１２の長さは、チェン
の全長が移動台車１００の３台分の長さよりやや長い長
さに設定され、２番目に位置する移動台車１００の中間
部の係止突部１０３と係止されている１つの係止部材１
３がこの係止突部１０３から外れた際、３台目の移動台
車１００の中間部の係止突部１０３に２つ目の形成部材
１３がすぐに係止され、この３台目の移動台車１００を
牽引することにより、直前迄係止して牽引していた２台
目の移動台車１００を押して更に前進させるようになっ
ている。

【００２０】一方、上段の搬出側に位置する第２のチェ
ンコンベア１４は、高速回転が可能にされるとともに、
上段上で連結されている１台目、すなわち、先頭の移動
台車１００の搬入側端部側及び中間部の係止突部１０１
及び１０３に係合可能な係止部材１５，１６を２組備え
ている。

【００２１】これらの係止部材１５，１６は、チェンコ
ンベア１４の回動に伴い、搬出側の係止部材１６が中間
部の係止突部１０３から外れた際に、引き続いて係止部
材１５が搬入側の係止突部１０１に係止され、移動台車
１００の搬送を継続できるようになっている。また、係
止部材１５，１６が２組あることで、１組目の係止部材
１５，１６が先頭の移動台車１００から外れたときには
、すぐに２組目の係止部材１５，１６が２台目の移動台
車１００に係止されるようになっている。

【００２２】更に、第２のチェンコンベア１４の係止部
材１６が２台目の移動台車１００の中間部の係止突部１
０３に係合しようとするときは、先頭の移動台車１００
と２台目の移動台車１００の連結部は、連結機構１０５
がカム１１１により離脱可能な状態とされており、係止
部材１６が係止突部１０３に係止されて高速のチェンコ
ンベア１４により先頭の移動台車１００が牽引されると
、ゆっくりした速度で送られている２台目の移動台車１
００とは分離され、先頭の移動台車１００だけが搬出側
リフタ５１側へと送られるようになっている。

【００２３】下段側のチェンコンベア１７は、受け台１
０の全長より長く形成されて両側部が搬入側及び搬出側
リフタ３１，５１内に入り込んだ状態にされ、かつ、高
速で運転可能にされている。また、下段側のチェンコン
ベア１７は、移動台車１００の搬入側及び搬出側の係止
突部１０１，１０２のピッチよりも少し長いピッチで設
けられ、各係止突部１０１，１０２に係止可能な係止部
材１８，１９を２組備えている。これらの２組の係止部
材１８，１９は、一方の組の係止部材１８，１９によっ
て１台の移動台車１００の搬送が終わった際に、他の１
組の係止部材１８，１９により次の移動台車１００を直
ちに移送できるように、丁度反対位置に設けられている
。

【００２４】受け台１１の上段側には、図２に示される
ように、その全長にわたって所定間隔を隔ててガイドレ
ール２１が設けられ、移動台車１００の車輪（図示せず
）を案内できるようになっている。また、受け台１１上
には、連結機構１０５を離脱させるためのカム１１１が
、所定位置に設けられている。

【００２５】搬入側リフタ３１は、図４〜図５にも拡大
して示されるように、受け台１１の上段及び下段のレベ
ルに見合った所定距離だけ昇降可能にされている。この
リフタ３１は、シリンダ機構３２を備えている。シリン
ダ機構３２は、エアシリンダ３３を備え、このエアシリ
ンダ３３のピストンロッド３４の先端には、支持部材３
５を介して係止片３６が起伏可能に設けられている。こ
の係止片３６は、図６にも更に拡大して示されるように
、支持部材３５との間に圧縮ばね３７が介装され、この
圧縮ばね３７の付勢力により常時はその先端部が上方に
突出するように付勢されている。

【００２６】支持部材３５は、搬入側リフタ３１の上面
に設けられたガイド部材３８に沿って直線方向に案内さ
れている。また、ガイド部材３８のエアシリンダ３３側
位置には、係止片３６の上方への突出を防止して、係止
片３６の移動台車１００に設けられた各係止突部１０１
〜１０３への係止を阻止する係止片不係止機構４１が設
けられている。この係止片不係止機構４１は、例えば、
ピストンロッド３４の縮小方向への移動に伴い、係止片
３６の両側辺に係合されて、係合片３６の圧縮ばね３７
による上昇を阻止する構造とされている。

【００２７】従って、エアシリンダ３３のピストンロッ
ド３４が縮小された状態では、下段側のチェンコンベア
１７により搬入側リフタ３１上に搬入されてくる移動台
車１００の各係止突部１０１〜１０３と係合することは
なく、移動台車１００の搬入側リフタ３１上への搬入を
可能とする。一方、ピストンロッド３４が進出されたと
きは、係止片不係止機構４１と係止片３６との係合が外
れるため、係止片３６は圧縮ばね３７の付勢力によりそ
の先端部が起立され、移動台車１００の各係止突部１０
１〜１０３に係合可能となる。図５には、エアシリンダ
３３のピストンロッド３４が進出され、係止片３６が起
立状態となって、移動台車１００の中間部の係止突部１
０３に係止片３６が係止されている状態が示されている
。

【００２８】リフタ３１の上面には、図４にも示される
ように、受け台１１のガイドレール２１と対応した位置
にガイドレール４２が設けられている。また、リフタ３
１の上面には、図示しない移動台車停止部材が設けられ
、移動台車１００のリフタ３１からの脱落が防止されて
いる。

【００２９】搬出側のリフタ５１も、受け台１１の上段
及び下段のレベルに見合った所定距離だけ昇降可能とさ
れている。このリフタ５１には、シリンダ機構５２が設
けられている。このシリンダ機構５２は、エアシリンダ
５３を有するとともに、図７にも拡大して示されるよう
に、ピストンロッド５４の先端に支持部材５５を介して
起伏可能な係止片５６を備えている。支持部材５５は、
ガイド部材５８に沿って直線方向に案内されている。

【００３０】この際、搬出側リフタ５１の係止片５６は
、ピストンロッド５４が縮小状態にあっても係止片５６
を倒伏させる係止片不係止機構は設けられておらず、常
時圧縮ばね５７により突出方向に付勢されている。従っ
て、係止片５６は、移動台車１００の各係止突部１０１
〜１０３にピストンロッド５４の進出方向で係止され、
逆方向では圧縮ばね５７に抗して倒伏して係止突部１０
１〜１０３の搬出方向への移動を許容するようになって
いる。

【００３１】なお、搬出側リフタ５１の上にも、受け台
１１上のガイドレール２１に対応したガイドレール５９
が設けられ、移動台車１００の車輪を案内できるように
なっている。また、搬出側リフタ５１上にも、図示しな
い移動台車停止部材が設けられている。

【００３２】次に、本実施例に係る搬送装置１０の作用
について説明する。

【００３３】上昇位置にある搬入側リフタ３１の上に空
の移動台車１００が載置されている状態で、移動台車１
００上には住宅ユニット用の構成部材が搬入されてくる
。この搬入が完了すると、搬入側リフタ３１のシリンダ
機構３２が駆動され、係止片４６により移動台車１００
の中間部の係止突部１０３が押され、移動台車１００の
先端側は受け台１１の上段側に移送される。この際、シ
リンダ機構３２の作動速度は、上段搬入側の第１のチェ
ンコンベア１２の速度より早いため、受け台１１側に新
たに搬入される移動台車１００は、受け台１１上で互い
に連結された移動台車１００のうち、最後尾の移動台車
１００に当接され、連結機構１０５により両移動台車１
００の連結がなされる。

【００３４】連結は、シリンダ機構３２で押されてくる
移動台車１００の軸部材１０７に、最後尾の移動台車１
００のフック１０６がばね１０８の付勢力に抗して係合
されることによりなされる。また、連結がなされる位置
は、搬入側リフタ３１のシリンダ機構３２による移動台
車１００の送り出しが完了する位置とされ、移動台車１
００はそれ以上、受け台１１側に押されることはない。

【００３５】受け台１１の上段側に載置されている移動
台車１００のうち、先頭から２台目の移動台車１００は
、その中間部の係止部材１０３に上段搬入側の第１のチ
ェンコンベア１２の一方の係止部材１３が係止され、ゆ
っくりと搬出側へ移動されている。この一方の係止部材
１３による２台目の移動台車１００の移送が完了する近
傍になると、２台目の移動台車１００の下方位置にはカ
ム１１１が位置され、フォロワ１０９がカム１１１に係
合されることで、フック１０６が引張りばね１０８に抗
して図３中時計方向に回動され、連結機構１０５の離脱
が可能な状態となる。この状態で、チェンコンベア１２
の他の係止部材１３が３台目の移動台車１００の中間部
の係止突部１０３に係止されると、今度は２台目の移動
台車１００は３台目の移動台車１００により押されて前
進することとなる。この３台目の移動台車１００による
押圧によって、２台目の移動台車１００の中間部より先
端側は搬出側の第２のチェンコンベア１４の上方に位置
される。これにより、中間部の係止突部１０３が搬出側
の第２のチェンコンベア１４に設けられた係止部材１６
の搬出側前方に位置するようになる。

【００３６】この状態で、チェンコンベア１４の駆動が
継続されると、係止部材１６が移動台車１００の係止突
部１０３に当接して先頭の移動台車１００を高速で搬出
側リフタ５１側へと牽引することとなる。この際、先頭
の移動台車１００と２台目の移動台車１００との連結機
構１０５は、前述のように離脱可能とされているため、
先頭側の移動台車１００は２台目の移動台車１００から
円滑に離脱され、第２のチェンコンベア１４上を通過し
て迅速に搬出側リフタ５１上へその先端側が移送される
。この移動台車１００の移送にあたり、リフタ５１上に
あるシリンダ機構５２の係止片５６には、移動台車１０
０の搬出側及び中間部の係止突部１０２，１０３が当接
する。しかし、この当接方向は、図７からも明らかなよ
うに、係止片５６を圧縮ばね５７に抗して倒伏させる方
向であるため、係止片５６が移動台車１００の搬入の障
害となることはない。

【００３７】移動台車１００の中間部の係止突部１０３
が係止片５６を越えた状態になると、第２のチェンコン
ベア１４による先頭の移動台車１００の搬送が完了する
。この状態で搬出側リフタ５１のシリンダ機構５２が作
動されると、今度は係止片５６がばね５７の作用により
移動台車１００の中間部の係止突部１０３に係止され、
ピストンロッド５４の進出に伴い移動台車１００がその
ストロークエンドまで移送されて、移送が完了する。

【００３８】このようにして、先頭側の移動台車１００
が搬出側リフタ５１上に完全に移載され、所定位置で停
止されると、搬出側リフタ５１上の移動台車１００から
組立て完了後の構成部材が搬出され、移動台車１００は
空となる。この状態で、搬出側リフタ５１は下段側のチ
ェンコンベア１７のレベルまで下降される。

【００３９】下段側のチェンコンベア１７は、図１中反
時計方向に駆動されており、その右端側は搬出側リフタ
５１上に載置された移動台車１００の搬入側係止突部１
０１より右方に位置されている。これにより、チェンコ
ンベア１７の駆動に伴い、一対の係止部材１８，１９の
うち搬入側に位置する係止部材１８が移動台車１００の
搬入側の係止突部１０１に当接されると、移動台車１０
０は下段側のチェンコンベア１７側へと移載される。

【００４０】下段側のチェンコンベア１７は、搬出側リ
フタ５１上から移動台車１００を引き取り、その回行に
伴って下段のチェンコンベア１７の搬入側まで移送する
。この搬入側位置において、チェンコンベア１７の回転
に伴い、一方の係止部材１８の係止突部１０１との係止
が外れると、今度は、もう一方の係止部材１９が中間部
の係止突部１０３に当接して、移動台車１００を搬入側
リフタ３１側へと更に搬送することとなる。この際、搬
入側リフタ３１は、前述のようにして移動台車１００を
受け台１１の上段側に送り出した後、下段側のレベルま
で予め下降されているため、下段側のチェンコンベア１
７により送り出される移動台車１００は、搬入側リフタ
３１上へと乗り移ることとなる。

【００４１】移動台車１００の搬入側リフタ３１側への
移載にあたり、シリンダ機構３２のピストンロッド３４
は、縮小状態とされている。このため、係止片３６は係
止片不係止機構４１の作用により、図６中実線で示され
るように倒伏状態となっている。従って、チェンコンベ
ア１７による移動台車１００の移送により、搬入側及び
中間部の係止突部１０１，１０３は、係止片３６に係止
されることなく、リフタ３１上に所定位置まで搬入され
ることとなる。移動台車１００が搬入側リフタ３１上に
完全に移載されると、リフタ３１が再び上昇されて上段
側のレベルに一致される。

【００４２】このようにして、空の移動台車１００がリ
フタ３１に乗せられて上段レベルに位置すると、移動台
車１００上には再び住宅ユニット用の構成部材が搬入さ
れ、以下、前述の工程を繰り返して順次移動台車１００
の搬送が行われる。この搬送途中において、上段側の移
動台車１００上では、住宅ユニット用構成部材の組立て
が行われる。

【００４３】なお、各チェンコンベア１２，１４，１７
の駆動制御は、各チェンコンベア１２，１４，１７の駆
動モータに設けられたロータリエンコーダとコンピュー
タ等の制御装置とにより行われており、各シリンダ機構
３２，５２の駆動制御はリミットスイッチと前述の制御
装置とにより行われている。

【００４４】このような本実施例の搬送装置１０によれ
ば、次のような効果がある。

【００４５】すなわち、受け台１１の上段及び下段にそ
れぞれチェンコンベア１２，１４及び１７を配置すると
ともに、受け台１１の搬入側及び搬出側にそれぞれリフ
タ３１，５１を配置することによって、移動台車１００
を循環させるから、受け台１１の長さを適宜に設定する
ことにより、移動台車１００を循環させるラインを必要
な長さだけ容易に形成できる。

【００４６】また、受け台１１のチェンコンベア１２，
１４，１７及び搬入側、搬出側リフタ３１，５１のシリ
ンダ機構３２，５２は、それぞれ所定の速度で、かつ、
互いに動作のタイミングを調整されて駆動されているか
ら、移動台車１００の移送を極めてスムーズに行える。 しかも、上段側の第１のチェンコンベア１２の速度を遅
くし、搬出側の第２のチェンコンベア１４及び搬入側、
搬出側リフタ３１，５１のシリンダ機構３２，５２の駆
動の速度を早くしたから、移動台車１００の連結及び離
脱を極めてスムーズに行える。

【００４７】更に、移動台車１００の移送は、各チェン
コンベア１２，１４，１７に設けられた係止部材１３，
１５，１６，１８，１９及びシリンダ機構３２，５２の
係止片３６，５６と、移動台車１００の係止突部１０１
，１０２，１０３とにより、簡単な構成で極めて円滑に
行える。

【００４８】なお、本発明に係る搬送装置は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる
範囲での改良、変形等は、本発明に含まれるものである
。

【００４９】例えば、受け台１１上に配置される移動台
車１００の連結台数は６台に限らず、受け台１１の長さ
に応じて適宜に設定できる。また、各チェンコンベア１
２，１４，１７の駆動制御は、前述のようにロータリエ
ンコーダにより行うものに限らず、適宜な位置に設けら
れたリミットスイッチ等により行ってもよい。しかし、
ロータリエンコーダによれば、極めて正確なタイミング
での制御を行うことができる。更に、各シリンダ機構３
２，５２の係止片３６，５６の起伏は、別個のエアシリ
ンダ、ソレノイド等の駆動手段で行ってもよい。しかし
、前記実施例の機構の方が安価にできる利点がある。

【００５０】

【発明の効果】前述のような本発明に係る住宅ユニット
製造用搬送装置によれば、住宅ユニット組立て用の移動
台車を効率よく循環できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例を示す概略断
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明に用いられる移動台車の連結機構の一例
を示す拡大側面図である。

【図４】図１における搬入側リフタの拡大側面図である
。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４の要部の拡大側面図である。

【図７】図１における搬出側リフタの要部を拡大して示
す側面図である。

【符号の説明】

１０　　搬送装置 １１　　受け台 １２　　上段側の第１のチェンコンベア１３　　係止部
材 １４　　上段側の第２のチェンコンベア１５，１６　　
係止部材 １７　　下段側のチェンコンベア １８，１９　　係止部材 ３１　　搬入側リフタ ３２　　シリンダ機構 ３６　　係止片 ４１　　係止片不係止機構 ５１　　搬出側リフタ ５２　　シリンダ機構 ５６　　係止片 １００　　移動台車 １０５　　連結機構 １１１　　カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　住宅ユニット用の構成部材を組み立て
   るための移動台車を移送する住宅ユニット製造用搬送装
   置であって、組立て前の構成部材の搬入側に配置される
   とともに所定距離昇降可能な搬入側リフタと、組立て後
   の構成部材の搬出側に配置されるとともに所定距離昇降
   可能な搬出側リフタと、これらの搬入側及び搬出側リフ
   タ間に配置されるとともに移動台車を上下二段に移送可
   能な受け台とを備え、前記移動台車を互いに連結及び離
   脱可能に設けるとともに、移動台車の下面には、少なく
   とも搬入側端部近傍、搬出側端部近傍及び中間部にそれ
   ぞれ係止突部を設け、一方、前記搬入側リフタ及び搬出
   側リフタにそれぞれ前記移動台車の係止突部に移動台車
   の搬送方向に係止可能で逆方向には係止不可能な係止片
   を有するシリンダ機構を設けるとともに、搬入側リフタ
   のシリンダ機構にはそのピストンの縮小時に前記係止片
   を移動台車の係止突部に係止されない不係止位置に変位
   させる係止片不係止機構を設け、かつ、前記受け台に前
   記移動台車の係止突部に係止可能な係止部材を有するチ
   ェンコンベアを上段に２台、下段に１台設け、搬入側及
   び搬出側リフタのシリンダ機構に設けられる係止片を少
   なくとも移動台車の中間部及び搬出側端部側の係止突部
   に係止可能にし、受け台の上段のチェンコンベアのうち
   搬入側のチェンコンベアを他のチェンコンベアより緩速
   運転可能に設けるとともに、この上段の搬入側のチェン
   コンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の
   中間部の係止突部に係止可能、かつ、移動台車の長さよ
   りわずかに長いピッチで複数設け、上段の搬出側のチェ
   ンコンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車
   の搬入側端部側及び中間部の係止突部に係止可能にし、
   更に、受け台の下段のチェンコンベアの両端部を搬入側
   及び搬出側リフタ側に突出して設け、この下段のチェン
   コンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の
   搬入側端部側及び搬出端部側の係止突部に係止可能に設
   けたことを特徴とする住宅ユニット製造用搬送装置。