JPH04244331A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立方法
に関し、特にボディの結合精度を向上させかつ溶接工程
を短縮できるようにした組立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立ラインでボディを組立
てる際に、最近では通常、サブアセンブリラインにおい
て、メインのフロアパネル、フロントボディ、リヤフロ
アを含むリヤボディ、ボディサイドパネル（サイドイン
ナパネルとサイドアウタパネルを含む）、ルーフパネル
（ルーフインナ部材とルーフアウタパネルを含む）、蓋
物部材（サイドドア、ボンネット、トランクリッド等）
などを夫々サブアセンブリして、これらをボディ組立て
ラインに供給する。次にボディ組立てラインのアンダー
ボディ組立てステージにおいて複数の位置決め部材やク
ランプを備えた台車上に、フロアパネルとフロントボデ
ィとリヤボディを位置決め固定し、仮打ち溶接と増打ち
溶接を施してアンダーボディを組立てる。

【０００３】次に台車とアンダーボディをアッパーボデ
ィ組立てステージへ移送し、そこでアンダーボディにボ
ディサイドパネルとルーフパネルなどを組付け、ステー
ション毎に設けた専用の位置決め治具を用いてそれらの
アウタパネルの基準面を基準として位置決め固定し、そ
こに仮打ち溶接と増打ち溶接とを施してアッパーボディ
を組立てる。尚、このステージにてフロントフェンダー
とリヤフェンダーも組付けられ結合される。

【０００４】一方、特開昭６４−１６６７号公報には、
部分的に組立てられたボディを保持する為の保持装置が
開示されている。この保持装置は、工場床面に立設され
た４本の柱部材のうち片側２本の柱部材に主要フレーム
を上下揺動自在に枢着して４本の柱部材で水平に支持可
能にし、この主要フレームにボディカウル部近くとボデ
ィ中央部とボディ後部とに夫々対応する３対の立向きの
内部フレームを車幅方向に揺動開閉自在に設け、これら
内部フレームに夫々複数のクランプや工具等を装着した
ものである。

【０００５】そして、部分的に組立てられたボディシェ
ル（アンダーボディと左右のサイドインナパネルとを少
なくとも仮組立てした状態のものと見受けられる）のル
ーフ組付け前のルーフ開口に対して、上方より保持装置
の主要フレームを下方揺動させて幅狭に閉じた３対の内
部フレームをボディシェル内に挿入してから、３対の内
部フレームを揺動にて開いてボディシェルの左右の内側
に接近させ、その複数のクランプや工具等を介して残り
のボディ組立て作業を行うようにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記最近のボディ組立
方法においては、専用の位置決め治具を用いてボディサ
イドパネル等のアウタパネルの基準面を基準としてパネ
ル部材の位置決めを行うようにしているが、アウタパネ
ルは曲面状の複雑な形状をしており且つスプリングバッ
クの影響により形状の誤差も大きく且つ剛性も低いので
、パネル部材の位置決め精度が低くなりボディの結合精
度が低くなりやすいこと、サブアセンブリされたボディ
サイドパネル等のサイドインナパネルやルーフインナ部
材の結合部の溶接のためこれらインナ部材に多数の溶接
穴を形成する必要があること、またインナ部材の溶接の
作業能率が低下すること、組立中のボディの外部に溶接
ロボットなどを配置して外部からだけ溶接作業を施すの
で溶接結合作業のステーション数が多くラインが長くな
ること、などの問題がある。

【０００７】前記公報に記載の保持装置を用いる組立方
法では、少なくともアンダーボディとサイドインナパネ
ルとを仮組立て状態にしてから保持装置を適用すること
になるので、ボディを仮組立てした状態に保持する為に
、パネル部材にブラケットやステーやボルトなどを設け
る必要があるのでパネル部材の構造が複雑化すること、
などの問題がある。但し、ルーフ開口の代わりにフロア
パネル組付け前のフロア開口から内部フレームをボディ
内に挿入することも提案されているがその詳細は不明で
ある。

【０００８】本発明の目的は、少なくともボディサイド
パネルとルーフパネルとを組立てる際に、ボディの結合
精度を向上でき、パネル部材の構造を簡単化でき、結合
作業の能率を向上できるような自動車車体の組立方法を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車車
体の組立方法は、車体組立工程において少なくとも左右
のボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に
、予めサブアセンブリした少なくとも左右のボディサイ
ドパネルのサイドインナパネルとサイドアウタパネル及
びルーフパネルのルーフインナ部材とルーフアウタパネ
ルを夫々別個にドッキングステーションに供給して組立
てるようにした自動車車体の組立方法において、第１工
程において左右のサイドインナパネルとルーフインナ部
材をドッキングステーションに供給してこれらを位置決
め固定するとともに仮打ち溶接と増打ち溶接を行って結
合し、第２工程において左右のサイドアウタパネルとル
ーフアウタパネルをドッキングステーションに供給し、
左右のサイドアウタパネルをサイドインナパネルに位置
決めし且つルーフアウタパネルをルーフインナ部材に対
して位置決めするとともにこれらのパネルの仮打ち溶接
と増打ち溶接を行って結合するものである。

【００１０】請求項２に係る自動車の車体組立方法は、
請求項１に記載の自動車車体の組立方法において、前記
第２工程においてボディ本体の内部空間に設けた溶接手
段とボディ本体の外部とに設けた溶接手段により左右の
サイドアウタパネルとルーフアウタパネルとを増打ち溶
接するものである。

【００１１】請求項３に係る自動車の車体組立方法は、
請求項１に記載の自動車車体の組立方法において、前記
第２工程においてボディ本体の内部空間に設けた溶接手
段により仮打ち溶接を行い、その後増打ちステーション
においてボディ本体の外部に設けた溶接ロボットにより
増打ち溶接を行うものである。

【００１２】

【作用】請求項１に係る自動車車体の組立方法において
は、予めサブアセンブリした少なくとも左右のボディサ
イドパネルのサイドインナパネルとサイドアウタパネル
及びルーフパネルのルーフインナ部材とルーフアウタパ
ネルを夫々別個にドッキングステーションに供給してボ
ディを組立てるときに、第１工程において左右のサイド
インナパネルとルーフインナ部材を供給して位置決め固
定するとともに仮打ち溶接と増打ち溶接を行って結合す
るので、比較的形状も単純で剛性も高くかつスプリング
バックによる形状誤差も少ない部材であるこれらサイド
インナパネルやルーフインナ部材を基準として、精度良
く位置決めし且つアウタパネルのない状態で能率的に溶
接結合作業を施すことが出来、またこれらサイドインナ
パネルやルーフインナ部材に溶接穴を設ける必要もない
。また、サイドインナパネルやルーフインナ部材に仮組
立ての為のブラケットやステーなどを設ける必要もない
ので、これらパネルや部材の構造が簡単化する。

【００１３】次に第２工程において左右のサイドアウタ
パネル及びルーフアウタパネルを供給し、左右のサイド
アウタパネルをサイドインナパネルに対して位置決めし
且つルーフアウタパネルをルーフインナ部材に対して位
置決めするとともにこれらアウタパネルの仮打ち溶接と
増打ち溶接を行って結合するので、精度良く位置決めし
て結合されたサイドインナパネルやルーフインナ部材に
対してこれらアウタパネルを精度良く位置決めして結合
することが出来る。従って、高い結合精度でボディを組
立てることが出来る。

【００１４】請求項２に係る自動車の車体組立方法にお
いては、請求項１の方法において、前記第２工程におい
てボディ本体の内部空間に設けた溶接手段とボディ本体
の外部に設けた溶接手段により左右のサイドアウタパネ
ルとルーフアウタパネルとを増打ち溶接するので、溶接
作業の能率を高めて増打ち溶接の為のステーション数を
減らしてラインを短縮出来る。

【００１５】請求項３に係る自動車の車体組立方法にお
いては、請求項１の方法において、前記第２工程におい
てボディ本体の内部空間に設けた溶接手段により仮打ち
溶接を行い、その後増打ちステーションにおいてボディ
本体の外部に設けた溶接ロボットにより増打ち溶接を行
うので、仮打ち溶接の作業能率を高めまた種々の車種の
ボディ組立に対する汎用性を高めることが出来、且つ外
部に設けた溶接ロボットにより増打ち溶接を行うので種
々の車種のボディを組立てるときの汎用性が高くなる。

【００１６】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車車体の組立
方法にれば、先ず第１工程において左右のサイドインナ
パネルとルーフインナ部材を供給して位置決め固定する
とともに仮打ち溶接と増打ち溶接を行って結合するので
、比較的形状も単純で剛性も高くかつスプリングバック
による形状誤差も少ない部材であるこれらサイドインナ
パネルやルーフインナ部材を基準として精度良く位置決
めすることが出来、アウタパネルのない状態で能率的に
溶接結合作業を施すことが出来且つこれらサイドインナ
パネルやルーフインナ部材に溶接穴を設ける必要もない
。また、サイドインナパネルやルーフインナ部材に仮組
立ての為のブラケットやステーなどを設ける必要もない
ので、これらパネルや部材の構造が簡単化する。

【００１７】そして、左右のサイドアウタパネル及びル
ーフアウタパネルを、精度良く位置決めして結合された
サイドインナパネルやルーフインナ部材に対して精度良
く位置決めして結合することが出来る。従って、高い結
合精度でボディを組立てることが出来る。

【００１８】請求項２に係る自動車の車体組立方法によ
れば、請求項１の効果に加えて、第２工程の溶接作業の
能率を高めて増打ち溶接の為のステーション数を減らし
ラインを短縮出来る。

【００１９】請求項３に係る自動車の車体組立方法によ
れば、請求項１の効果に加えて、第２工程の仮打ち溶接
の作業能率を高めることが出来、且つ外部に設けた溶接
ロボットにより増打ち溶接を行うため種々の車種のボデ
ィを組立てるときの汎用性が高くなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。図１に示すように、車体組立ラインＢＬには
９つのステーションＳ１〜Ｓ９が設けられ、こられ９つ
のステーションＳ１〜Ｓ９に亙って組付治具ユニットＪ
Ｕを図示外の搬送装置で順々に移送し、この組付治具ユ
ニットＪＵに対して車体部材をそのインナパネルを基準
にして順々に位置決め固定してボディ本体１を組立て、
その後車両組立ラインＣＬで艤装品が艤装されたメイン
フロア２０をボディ本体１に組付けるようになっている
。尚、組付治具ユニットＪＵは車種に対応して複数種準
備して治具ストックステーションＳＴに待機させておく
ものとし、また搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方式
或いはリフト＆キャリー方式の搬送装置である。また、
以下の説明において前後左右の方向はボディ本体１の前
後左右を基準として定義する。

【００２１】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
〜図５を参照しながら説明する。この組付治具ユニット
ＪＵは、パレットＰと、フロントボディ２を位置決めし
て固定する為のＦＢ保持機構と、リヤフロア組立部材５
を位置決めして固定する為のＲＦ保持機構と、左右のサ
イドインナパネル３を位置決めして固定するための左右
１対のＳＰ保持機構と、カウル・ダッシュ結合部材６を
位置決めして固定する為のＣＤ保持機構と、ルーフパネ
ルのフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを夫々位
置決めして固定する為の前後１対のＲＨ保持機構と、リ
ヤパッケージトレイ組立部材８を位置決めして固定する
為のＰＴ保持機構と、サイドアウタパネル４のうちのフ
ロントピラ下端近傍部に仮打ち溶接と増打ち溶接を施す
左右１対の溶接装置１０１と、フロントウインド開口部
の外周部のサイドアウタパネル４の部分に内側から仮打
ち溶接と増打ち溶接を施す溶接ロボット１０２と、リヤ
ウインド開口部の外周部のサイドアウタパネル４の部分
に内側から仮打ち溶接と増打ち溶接を施す溶接ロボット
１０２などを備えている。

【００２２】前記ＦＢ保持機構について説明すると、パ
レットＰの前部には左右１対の支持ブラケット３０が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
０には位置決めピン３１とクランプ装置Ｃ１が設けられ
、フロントボディ２の左右のフロントフレームの前端部
と第２クロスメンバの左右両端部とは４つの位置決めピ
ン３１によりパレットＰ上に位置決めされ、かつ４つの
クランプ装置Ｃ１によりパレットＰ上に固定される。

【００２３】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット３２が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
２には位置決めピン３３とクランプ装置Ｃ２が設けられ
、リヤフロア組立部材５の左右のリヤフレームの前端部
と後端部は４つの位置決めピン３３によりパレットＰ上
に位置決めされ、かつ４つのクランプ装置Ｃ２によりパ
レットＰ上に固定される。

【００２４】前記ＳＰ保持機構は、左右のサイドインナ
パネル３を夫々位置決めして固定する為のもので、パレ
ットＰの略中央部の左部及び右部に夫々設けられるが、
左右のＳＰ保持機構は左右対称の構成なので左側のもの
について説明する。パレットＰの長手方向の略中央部の
左部には固定台３４が設けられ、固定台３４上には支持
プレート３５が左右方向に移動自在に支持され、支持プ
レート３５には略横向きＦ字状の支持フレーム３６が設
けられ、支持フレーム３６の前後１対の鉛直柱３６ａの
上端部にはサイドインナパネル３の上端のルーフレール
インナ９を固定する為のクランプ装置Ｃ３が夫々設けら
れ、支持プレート３５にはセンタピラインナ１０の略中
段部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ１と固定する為
のクランプ装置Ｃ４とが設けられ、支持フレーム３６の
水平部材３６ｂの後端部にはサイドインナパネル３のリ
ヤピラインナ１１の下端近傍部を位置決めする為の位置
決め装置Ｐ２と固定する為のクランプ装置Ｃ５が設けら
れている。更に、固定台３４の前方のパレットＰ上には
支持台３７が設けられ、支持台３７上には可動プレート
３８が前後方向に移動自在に支持され、可動プレート３
８上には支持プレート３９が左右方向に移動自在に支持
され、支持プレート３９には鉛直柱４０が立設され、鉛
直柱４０上部には略コ字状の支持枠４１が設けられ、支
持枠４１の上部にはサイドインナパネル３のフロントピ
ラインナ１２の下端近傍部を位置決めする為の位置決め
装置Ｐ３と固定する為のクランプ装置Ｃ６が設けられ、
支持枠４１の下部にはサイドインナパネル３の前端下部
を固定する為のクランプ装置Ｃ７が設けられ、左側のサ
イドインナパネル３は位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３を介して
位置決めされ、またクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して固
定される。

【００２５】前記ＣＤ保持機構は、カウル・ダッシュ結
合部材６を位置決めして固定する為のもので、左右の支
持枠４１の上部には位置決めピン４２とクランプ装置Ｃ
８とがシリンダ５７（図５参照）を介して上下移動可能
に支持され、カウルパネル１３とダッシュパネルアッパ
１４はその後部の両端近傍部が位置決めピン４２で位置
決めされるとともにクランプ装置Ｃ８で固定される。

【００２６】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台３４間には前後１対の鉛直柱４
３が立設され、両鉛直柱４３の上端部間には支持フレー
ム４４が設けられ、支持フレーム４４の前側１対のアー
ム部４４ａの端部にはフロントヘッダー７ａの両端近傍
部を下側から位置決めする為の位置決め装置Ｐ４ａと固
定する為のクランプ装置Ｃ９ａとが設けられ、また支持
フレーム４４の後端の二又状のアーム部４４ｂの後端部
にはリヤヘッダー７ｂの両端近傍部を下側から夫々位置
決めする為の位置決め装置Ｐ４ｂと固定する為のクラン
プ装置Ｃ９ｂとが設けられ、フロントヘッダー７ａは１
対の位置決め装置Ｐ４ａとクランプ装置Ｃ９ａを介して
パレットＰに対して位置決めされて固定され、またリヤ
ヘッダー７ｂは１対の位置決め装置Ｐ４ｂとクランプ装
置Ｃ９ｂを介してパレットＰに対して位置決めされて固
定される。尚、支持フレーム４４の中央部に設けられた
１対のアーム部４４ｃの両端部にはルーフアウタパネル
７Ｂにサブアセンブリされたルーフボウ７ｃの両端近傍
部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ５と固定する為の
クランプ装置Ｃ１０が設けられている。

【００２７】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ１０は、図６に
示すように、略クランク状のクランプレバー４５とクラ
ンプレバー４５を回動駆動するエアシリンダ４６を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ５は、位置決めピン４７と位置決
めピン４７を進退駆動するエアシリンダ４８を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図６
に示すように、クランプ装置Ｃ６・Ｃ７のクランプレバ
ー４５をサイドインナパネル３に形成された開口部３ａ
から挿入してサイドインナパネル３をクランプする。

【００２８】前記ＰＴ保持機構について説明すると、左
右の固定台３４の後部上面には支持プレート５０が設け
られ、支持プレート５０上には支持部材５１が前後移動
可能に支持され、支持部材５１の後側には後方へ延びる
左右１対の支持ブラケット５２を有する可動プレート５
３が上下移動可能に支持され、可動プレート５３は左右
１対のシリンダ５４により昇降駆動される。左右の支持
ブラケット５２には４つの位置決めピン５５と１対のク
ランプ装置Ｃ１１とが設けられ、各クランプ装置Ｃ１１
は前後１対のクランプレバー５６ａとそれを回動駆動す
るエアシリンダ５６ｂを備えたトグルクランプ装置で構
成され、リヤパッケージトレイ組立部材８は４本の位置
決めピン５５を介して位置決めされるととともに、左右
のクランプ装置Ｃ１１により固定される。

【００２９】前記クランプ装置Ｃ３〜Ｃ５と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持フレーム３６を介して、またクラン
プ装置Ｃ６〜Ｃ８と位置決め装置Ｐ３と位置決めピン４
２は鉛直柱４０と可動プレート３８と支持プレート３９
を介して、またクランプ装置Ｃ１１と位置決めピン５５
は支持部材５１と可動プレート５３を介して、図３に示
すように、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組
付けるときには夫々図示外の駆動機構により実線で図示
の組付位置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを
施してボディ本体１を組立た後は、メインフロアパネル
組付け前のフロア開口部１ａ（図５参照）から組付治具
ユニットＪＵを下方へ抜き出せるように、夫々仮想線で
図示の退避位置へ移動駆動される。

【００３０】前記左右１対の溶接装置１０１は、対応す
る支持枠４１の後部上端に固定的に又は位置調節可能に
設けられ、その溶接ヘッド１０１ａによってサイドアウ
タパネル４のうちのフロントピラ下端近傍部に対して仮
打ち溶接と増打ち溶接とを施すように構成されている。 また、前記溶接ロボット１０２は前側の鉛直柱４３の前
側近くにおいてパレットＰ上に立設固定された多関節ロ
ボットである。また、前記溶接ロボット１０３は支持フ
レーム４４の後部の二股の間に倒立上に配設固定された
多関節ロボットである。

【００３１】次に、前記車体組立ラインＢＬへ供給する
車体部材について図１を参照しながら説明する。フロン
トボディ２は、左右のフロントフレームと左右のホイー
ルエプロンとダッシュパネルロアとダッシュロアメンバ
（第２クロスメンバ）などから構成され、第１サブライ
ンＳＬ１においてサブアセンブリされる。尚、ボディの
前端のシュラウドパネルは同様にサブアセンブリされる
が、エンジンの装着後にボディ本体１に組付けられる。 前記リヤフロア組立部材５は、リヤフロアパネルと左右
のリヤフレームと第４クロスメンバとリヤクロスメンバ
とトランクフロアとリヤエンドパネルなどから構成され
、第１サブラインＳＬ１においてサブアセンブリされる
。

【００３２】左右のサイドインナパネル３は、インナパ
ネル本体とルーフレールインナとインパクトブラケット
とホイールハウスとサスペンション補強材などから構成
され、第２サブラインＳＬ２においてサブアセンブリさ
れる。前記ルーフパネルのルーフインナ部材としてのフ
ロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂは、夫々ヘッダ
ーインナパネルとヘッダーアウタパネルなどから構成さ
れ、第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリされる。左
右のサイドアウタパネル４は、アウタパネル本体とフロ
ントヒンジ補強材とリヤヒンジ補強材とセンタピラ補強
材とリヤストライカー補強材とコーナープレートなどか
ら構成され、第４サブラインＳＬ４でサブアセンブリさ
れる。ルーフアウタパネル７Ｂは、アウタパネル本体と
ルーフボウ７ｃなどから構成され、またリヤパッケージ
トレイ組立部材８は、パッケージトレイとブラケットな
どから構成され、またカウル・ダッシュ結合部材６は、
カウルパネルとダッシュパネルアッパーなどから構成さ
れ、これらは夫々第５サブラインＳＬ５でサブアセンブ
リされる。

【００３３】蓋物部材に関して、ボンネットとトランク
リッドは夫々図示外のサブラインでサブアセンブリされ
、また４つのサイドドア１５は、夫々ドアインナパネル
とドアアウタパネルとサッシとウィンドガラスとウィン
ドレギュレータなどを備え、第６サブラインＳＬ６でサ
ブアセンブリされる。

【００３４】次に、前記自動車のボディ本体１の組立方
法について図１・図７〜図１２を参照しながら説明する
。尚、ボディ本体１は、車体組立ラインＢＬのステーシ
ョンＳ１〜Ｓ９に亙って順々に移送される組付治具ユニ
ットＪＵに順々に車体部材を組付けて組立てるので、各
ステーションＳ１〜Ｓ９における組立作業内容を上流側
から順々に説明する。尚、図中のステーションＳ１〜Ｓ
９・ＣＳ・ＲＳにある組付治具ユニットＪＵは図示省略
した。尚、ステーションＳ１〜Ｓ７がドッキングステー
ションに相当する。

【００３５】＜第１ステーション＞第１ステーションＳ
１では、図７に示すように、治具ストックステーション
ＳＴから移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに
対して、第１サブラインＳＬ１からフロントボディ２と
リヤフロア組立部材５とを供給後位置決めして固定する
。このとき、図２に示すようにフロントボディ２を組付
治具ユニットＪＵの４つの位置決めピン３１と４つのク
ランプ装置Ｃ１を介して、またリヤフロア組立部材５を
４つの位置決めピン３３と４つのクランプ装置Ｃ２を介
して夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めして
固定する。

【００３６】＜第２ステーション＞第２ステーションＳ
２では、図７に示すように、第１ステーションＳ１から
移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、
第２サブラインＳＬ２から左右のサイドインナパネル３
を供給後位置決めして固定する。このとき、左右のサイ
ドインナパネル３を、図２に示すように位置決め装置Ｐ
１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して夫々組付治
具ユニットＪＵに精度良く位置決めして固定する。

【００３７】ここで、前記サイドインナパネル３を第２
ステーションＳ２へ移送するための移送装置６０につい
て簡単に説明すると、図１０に示すように第２サブライ
ンＳＬ２の下流端の上部と第２ステーションＳ２の上部
とに亙るガイドレール（図示略）が設けられ、ガイドレ
ールには下方へ延びる左右１対の鉛直フレーム６１が移
動自在に支持され、両鉛直フレーム６１には昇降アーム
６２が片持ち状に上下方向に移動自在に支持され、昇降
アーム６２は鉛直フレーム６１の上端近傍部に設けられ
た図示外の昇降駆動機構により昇降駆動される。各昇降
アーム６２の側面にはガイドレール６３が付設され、ガ
イドレール６３にはシリンダ６５により左右方向に移動
駆動されるベースプレート６４が支持され、ベースプレ
ート６４には上下方向向きのシリンダ６６が立設され、
シリンダ６６のピストンロッド６６ａの下端部には可動
プレート６７が設けられ、可動プレート６７にはサイド
インナパネル３のドア開口部から挿入可能な支持アーム
６８と揺動防止アーム６９が回動自在に設けられ、サイ
ドインナパネル３は支持アーム６８を介して支持されま
た揺動防止アーム６９を介して揺動しないように保持さ
れた状態で搬送される。

【００３８】＜第３ステーション＞第３ステーションＳ
３では、図７に示すように位置決めされた組付治具ユニ
ットＪＵに対して、第３サブラインＳＬ３からフロント
ヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂとを供給後位置決めし
て固定する。このとき、これらヘッダー７ａ・７ｂを、
図４に示すように夫々位置決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４ｂとク
ランプ装置Ｃ９ａ・Ｃ９ｂを介して精度良く位置決めす
る。その後、第３ステーションＳ３に設けられた２台の
溶接ロボット７０によりヘッダー７ａ・７ｂの両端部を
左右のサイドインナパネル３に仮打ち溶接するとともに
、サイドインナパネル３をフロントボディ２とリヤフロ
ア組立部材５に仮打ち溶接する。

【００３９】＜第４ステーション＞第４ステーションＳ
４では、図７に示すように、２台の溶接用ロボット７１
で増打ち溶接を施して、左右のサイドインナパネル３を
フロントボディ２及びリヤフロア組立部材５に結合する
とともに、ヘッダー７ａ・７ｂを左右のサイドインナパ
ネル３に結合する。

【００４０】＜第５ステーション＞第５ステーションＳ
５では、図８に示すように第４サブラインＳＬ４から左
右のサイドアウタパネル４を供給し、組付治具ユニット
ＪＵに固定された左右のサイドインナパネル３に対して
夫々位置決めして固定する。

【００４１】＜第６ステーション＞第６ステーションＳ
６では、図８に示すように第５サブラインＳＬ５からル
ーフアウタパネル７Ｂとカウル・ダッシュ結合部材６と
リヤパッケージトレイ組立部材８とを、組付治具ユニッ
トＪＵに対して供給後位置決めして固定する。このとき
、図３に示すようにルーフアウタパネル７Ｂを位置決め
装置Ｐ５とクランプ装置Ｃ１０とを介して精度良く位置
決めして固定し、またカウル・ダッシュ結合部材６を位
置決めピン４２とクランプ装置Ｃ８とを介して精度良く
位置決めして固定し、またリヤパッケージトレイ組立部
材８を位置決めピン５５とクランプ装置Ｃ１１とを介し
て精度良く位置決めして固定する。その後、外部の２台
の溶接ロボット７３と組付治具ユニットＪＵに設けた２
台の溶接装置１０１及び２台の溶接ロボット１０２・１
０３により、サイドアウタパネル４をサイドインナパネ
ル３に仮打ち溶接し、カウル・ダッシュ結合部材６をサ
イドインナパネル３とフロントボディ２に仮打ち溶接す
るとともに、ルーフアウタパネル７Ｂを前後のヘッダー
７ａ・７ｂとサイドアウタパネル４に仮打ち溶接し、更
にリヤパッケージトレイ組立部材８をサイドインナパネ
ル３とリヤフロア組立部材５に仮打ち溶接する。

【００４２】＜第７ステーション＞第７ステーションＳ
７では、図８に示すように第６ステーションＳ６で仮打
ち溶接した車体部材に対して外部の２台の溶接ロボット
７４と組付治具ユニットＪＵの前後２台の溶接ロボット
１０２・１０３により増打ち溶接を施す。

【００４３】＜第８ステーション＞第８ステーションＳ
８では、図８・図１１に示すように、左右１対のドア供
給ロボット７５により、第６サブラインＳＬ６から前後
のサイドドア１５を順々に供給し、サイドドア１５の上
下１対のヒンジ部材７６を締結装置７８のナットランナ
７９でサイドアウタパネル４に締結する。前記ドア供給
ロボット７５は既存周知の構成の多関節ロボットで、そ
のハンド７５ａには１対のトグルクランプ装置８０を備
えた枠体８１が設けられ、ウィンド開口部からクランプ
装置８０のクランプレバー８０ａを挿入し、クランプレ
バー８０ａでドアサッシを保持するように構成してある
。

【００４４】＜第９ステーション＞第９ステーションＳ
９では、図９・図１２に示すようにステーションＳ１〜
Ｓ８で組立られたボディ本体１を昇降装置８２で持ち上
げて組付治具ユニットＪＵをボディ本体１から相対的に
下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを治具
ストックステーションＳＴへ移送し、ボディ本体１を車
両組立ラインＣＬの移載ステーションＣＳに移送する。

【００４５】前記昇降装置８２について説明すると、図
１２・図１３に示すように、第９ステーションＳ９と移
載ステーションＣＳの右部には鉛直柱８３が前後に所定
距離隔てて立設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４
が上下移動可能に支持され、両昇降アーム８４の先端部
には支持フレーム８５が設けられ、前後の支持フレーム
８５間にはガイドレール８６が架設され、ガイドレール
８６は支持フレーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆
動機構８７により昇降駆動される。ガイドレール８６に
はベースプレート８８が前後方向に移動自在に吊持され
、ベースプレート８８の四隅にはボディ本体１を下方か
ら支持可能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持さ
れ、各支持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部８
５ａに付設されたシリンダ９０を介して図１２に１点鎖
線で図示の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに開
閉駆動され、実線で図示のようにボディ本体１を持ち上
げた状態で第９ステーションＳ９から移載ステーション
ＣＳへボディ本体１を移送し、このボディ本体１を下降
させるときに、図１３に示すようにこのボディ本体１に
対して予め艤装品が艤装されたメインフロア２０を車両
組立ラインＣＬにおいて組付ける。

【００４６】前記車両組立ラインＣＬでは、メインフロ
ア２０をパレットＣＰに位置決めセットした状態で図示
外の複数のステーションに順々に搬送し、フロアマット
と左右のシートベルトと左右のフロントシート２１とチ
ェンジレバー２２などを順々に組付けるとともに、左右
のリヤシート２３をメインフロア２０上に載置する。そ
して、図１３・図１４に示すように、艤装品が艤装され
たメインフロア２０を移載ステーションＣＳへ移送し、
移載ステーションＣＳの下部に設けられた組付装置９１
により第９ステーションから供給され下降されるボディ
本体１に対してメインフロア２０を位置決めし且つ溶接
して組付けた後、図９に示すように蓋物組付ステーショ
ンＲＳでボンネント１６とトランクリッド１７と左右の
フロントフェンダ１８などの組付けを施す。尚、前記車
両組立ラインＣＬは本案とは直接的に関係しないのでそ
の詳細な説明を省略する。 「変形例」前記各サイドインナパネル３の前端部を位置
決め固定する為の機構として、組付治具ユニットＪＵに
、例えば図１５に示すようにシリンダ９５により左右方
向に移動自在の支持部材９６を設け、その上端に位置決
めピン９７と位置決め部９８を設けるとともに、支持部
材９６の中段部にサイドインナパネル３の下部を位置決
めする位置決め部９９を設けてもよい。尚、図示省略し
てあるがサイドインナパネル３を固定する為の前記同様
のクランプ装置も支持部材に設けるものとする。符号１
００は第３ステーションＳ３においてサイドインナパネ
ル３に仮打ち溶接を施す溶接ガンを示す。

【００４７】以上のように、前記自動車車体の組付治具
ＪＵによれば、４組の位置決めピン３１と４組のクラン
プ装置Ｃ１を介してフロントボディ２を精度良く位置決
めして固定出来、また４組の位置決めピン３３と４組の
クランプ装置Ｃ２を介してリヤフロア組立部材５を精度
良く位置決めして固定することが出来、また位置決め装
置Ｐ１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して左右の
各サイドインナパネル３を精度良く位置決めして固定す
ることが出来、また２組の位置決め装置Ｐ４ａと２組の
クランプ装置Ｃ９ａを介してフロントヘッダー７ａを精
度良く位置決めして固定することが出来、また２組の位
置決め装置Ｐ４ｂと２組のクランプ装置Ｃ９ｂを介して
リヤヘッダー７ｂを精度良く位置決めして固定すること
が出来、また２組の位置決めピン４２と２組のクランプ
装置Ｃ８を介してカウル・ダッシュ結合部材６を精度良
く位置決めして固定することが出来、また４組の位置決
めピン５５と２組のクランプ装置Ｃ１１を介してカウル
・ダッシュ結合部材６を精度良く位置決めして固定する
ことが出来る。また、１対の溶接装置１０１と前後１対
の溶接ロボット１０２・１０３を備えているのでサイド
アウタパネル４対する仮打ち溶接及び増打ち溶接の一部
をボディ本体１の内側から施すことが出来る。

【００４８】そして、この組付治具ユニットＪＵはフロ
ア開口１ａからボディ内側空間に下方より立設状に設け
、ボディ本体１の組立後ボディ本体１に対して相対的に
下方へ移動させることよりボディ本体１から抜き出すよ
うに構成してあるので、この組付治具ユニットＪＵを大
型で多機能のユニット状のものに構成することが出来る
。但し、本実施例の位置決めピンや位置決め装置やクラ
ンプ装置は一例を示すものにすぎず、これらに種々の変
更を加えて実施し得ることは言うまでもないし、また組
付具ユニットＪＵにその他の種々の工具類や溶接用の電
極やヘッド類を装着することも可能である。

【００４９】前記自動車車体の組立方法によれば、最初
に組付治具ユニットＪＵを介してフロントボディ２とリ
ヤフロア組立部材５を位置決めして固定し、次に組付治
具ユニットＪＵにサイドインナパネル３、フロントヘッ
ダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂを供給し、組付治具ユニ
ットＪＵを介してこれらインナ部材を位置決め固定し、
その後左右のサイドインナパネル３をフロントボディ２
とリヤフロア組立部材５と前後のヘッダー７ａ・７ｂに
結合するので、精度良くまた能率的に組立てることが出
来、またこれらインナ部材の溶接の為の多数の溶接穴を
省略することが出来る。そして、これらインナ部材を溶
接結合してから、サイドアウタパネル４とルーフアウタ
パネル７Ａを供給し、前記のように精度良く位置決めし
て結合されたサイドインナパネル３に対してサイドアウ
タパネル４を位置決めして結合しまた精度良く位置決め
して結合されたルーフインナ部材７ａ・７ｂに対してル
ーフアウタ部材７Ａを位置決めして結合するので、これ
らアウタ部材を精度良く位置決めしかつ能率的に組付け
ることが出来る。また大型で多機能の組付治具ユニット
ＪＵを活用してボディ本体１を組立てるので能率的に組
立作業を行うことが出来る。そして、組付治具ユニット
ＪＵにサイドインナパネル３などのボディ構成部材を直
接組付けていくので、予めボディシェルを仮組立する必
要がない、それ故、仮組の為にボディ構成部材にブラケ
ットやステーやボルトなどを設けずにボディ構成部材の
構造を簡単化出来、かつ仮組立工程を省略することが出
来る。また、組付治具ユニットＪＵに設けた溶接装置１
０１と溶接ロボット１０２・１０３を介してサイドアウ
タパネル４に対する仮打ち溶接と増打ち溶接をボディ本
体１の内側からも行うことが出来るので、これら溶接作
業を能率的に行って溶接の為のステーション数を減らす
ことが出来る。また、ボディ本体１の組立が略完了して
から組付治具ユニットＪＵをボディ本体１に対して相対
的に下方へ抜き取り、ボディ本体１にメインフロア２０
を位置決めして結合するので、予めメインフロア２０に
シート装置などの艤装品をサブアセンブリできるから、
メインフロア２０に対する艤装性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体組立ラインの全体構成図である。

【図２】組付治具ユニットの斜視図である。

【図３】組付治具ユニットの平面図である。

【図４】組付治具ユニットの側面図である。

【図５】組付治具ユニットの正面図である。

【図６】図３の６矢視図である。

【図７】車体組立ラインの要部構成図である。

【図８】車体組立ラインの要部構成図である。

【図９】車体組立ライン及び車両組立ラインの要部構成
図である。

【図１０】移送装置の正面図である。

【図１１】締結装置及びドア供給ロボットの斜視図であ
る。

【図１２】昇降装置の正面図である。

【図１３】組付装置とボディ本体及びメインフロアの正
面図である。

【図１４】組付装置とボディ本体及びメインフロアの側
面図である。

【図１５】変形例に係るサイドインナパネル位置決め機
構の正面図である。

【符号の説明】

１　　　　ボディ本体 ３　　　　サイドインナパネル ４　　　　サイドアウタパネル ７Ｂ　　　　ルーフアウタパネル ７ａ　　　　フロントヘッダー ７ｂ　　　　リヤヘッダー ３１・３３・４２　　　　位置決めピンＪＵ　　　　組
付治具ユニット Ｃ１〜Ｃ１１　　　　クランプ装置 Ｐ１〜Ｐ５　　　　位置決め装置 Ｓ１〜Ｓ７　　　　第１〜第７ステーションＳＬ１〜Ｓ
Ｌ５　　　　第１〜第５サブライン７３・７４・１０２
・１０３　　　　溶接ロボット１０１　　　　溶接装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体組立工程において少なくとも左右
   のボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に
   、予めサブアセンブリした少なくとも左右のボディサイ
   ドパネルのサイドインナパネルとサイドアウタパネル及
   びルーフパネルのルーフインナ部材とルーフアウタパネ
   ルを夫々別個にドッキングステーションに供給して組立
   てるようにした自動車車体の組立方法において、第１工
   程において左右のサイドインナパネルとルーフインナ部
   材をドッキングステーションに供給してこれらを位置決
   め固定するとともに仮打ち溶接と増打ち溶接を行って結
   合し、第２工程において左右のサイドアウタパネルとル
   ーフアウタパネルをドッキングステーションに供給し、
   左右のサイドアウタパネルをサイドインナパネルに対し
   て位置決めし且つルーフアウタパネルをルーフインナ部
   材に対して位置決めするとともにこれらのパネルの仮打
   ち溶接と増打ち溶接を行って結合することを特徴とする
   自動車車体の組立方法。
2. 【請求項２】　　前記第２工程においてボディ本体の内
   部空間に設けた溶接手段とボディ本体の外部に設けた溶
   接手段により左右のサイドアウタパネルとルーフアウタ
   パネルとを増打ち溶接することを特徴とする請求項１に
   記載の自動車車体の組立方法。
3. 【請求項３】　　前記第２工程においてボディ本体の内
   部空間に設けた溶接手段により仮打ち溶接を行い、その
   後増打ちステーションにおいてボディ本体の外部に設け
   た溶接ロボットにより増打ち溶接を行うことを特徴とす
   る請求項１に記載の自動車車体の組立方法。