JPH04231521A - 油圧作業機の操作機構 - Google Patents
油圧作業機の操作機構Info
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- JPH04231521A JPH04231521A JP41739890A JP41739890A JPH04231521A JP H04231521 A JPH04231521 A JP H04231521A JP 41739890 A JP41739890 A JP 41739890A JP 41739890 A JP41739890 A JP 41739890A JP H04231521 A JPH04231521 A JP H04231521A
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- 239000000346 nonvolatile oil Substances 0.000 claims description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の油圧作
業機の如く、複数の油圧アクチュエータを具備して、作
業機を操作する構成において、操作レバーの操作回動方
向により、操作される作業機が異なる場合において、オ
ペレーターが使いなれた油圧作業機から、異なる操作パ
ターンの油圧作業機に乗り換えた場合において、誤操作
が発生することの無いように、操作パターンの切換を簡
単に出来るように構成したものである。
業機の如く、複数の油圧アクチュエータを具備して、作
業機を操作する構成において、操作レバーの操作回動方
向により、操作される作業機が異なる場合において、オ
ペレーターが使いなれた油圧作業機から、異なる操作パ
ターンの油圧作業機に乗り換えた場合において、誤操作
が発生することの無いように、操作パターンの切換を簡
単に出来るように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧作業機の操作レバーのパ
ターンが変更した場合における、誤操作を無くす為に、
パターンを変更する技術は公知とされているのである。 例えば、実公平１−２４２２１号公報や、特開昭６２−
２９７５１３号公報に記載の技術の如くである。
ターンが変更した場合における、誤操作を無くす為に、
パターンを変更する技術は公知とされているのである。 例えば、実公平１−２４２２１号公報や、特開昭６２−
２９７５１３号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし該実公平１−２
４２２１号公報においては、パイロット操作弁と作業機
操作弁との間において、別にスプール式の切換バルブを
配置しているが、極めて高価であり、また大きな設置面
積を必要としていた。また特開昭６２−２９７５１３号
公報においては、ロータリーバルブが介装されており、
該ロータリーバルブも極めて高価であり、また大型とな
るので設置場所の選択に迷うという不具合が有ったので
ある。本発明は、別にスプールやロータリーバルブを設
けるのでは無くて、パイロット操作弁自体を回動するこ
とにより、切換バルブの役目を可能にするものである。 この為に、パイロット操作弁と連結パイプとの継ぎ目部
分に、回転継手を介装したものである。
４２２１号公報においては、パイロット操作弁と作業機
操作弁との間において、別にスプール式の切換バルブを
配置しているが、極めて高価であり、また大きな設置面
積を必要としていた。また特開昭６２−２９７５１３号
公報においては、ロータリーバルブが介装されており、
該ロータリーバルブも極めて高価であり、また大型とな
るので設置場所の選択に迷うという不具合が有ったので
ある。本発明は、別にスプールやロータリーバルブを設
けるのでは無くて、パイロット操作弁自体を回動するこ
とにより、切換バルブの役目を可能にするものである。 この為に、パイロット操作弁と連結パイプとの継ぎ目部
分に、回転継手を介装したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべく課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、作業機アクチュエータを操作する作業機操
作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁と
を設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット
操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操
作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作
弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能とし
、該パイロット操作弁を回動することにより操作レバー
の左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁を入
れ換え可能としたものである。また、パイロット操作弁
を、固定本体とパイロット弁回動プレート１１と回転可
能継手により構成し、該パイロット弁回動プレート１１
を回動することにより、操作レバーの左右回動と前後回
動により操作される作業機操作弁を入れ換え可能とした
ものである。また、パイロット操作弁全体を回動可能と
し、更に回転可能継手を設け、操作レバーの左右回動と
前後回動により操作する作業機操作弁を入れ換え可能と
したものである。また、パイロット操作弁Ｖを、固定油
路枢支体２１と回動筒弁ケース２２により構成し、該回
動筒弁ケース２２のみを操作レバーの回動中心に対して
回動し、操作レバーの前後回動と左右回動により操作す
る作業機操作弁を入れ換え可能としたものである。また
、作業機アクチュエータを操作する作業機操作弁と、該
作業機操作弁を操作するパイロット操作弁とを設けた油
圧作業機の操作機構において、該パイロット操作弁を操
作レバーを立設した操作コラムに設け、該操作レバーの
左右回動と前後回動により、別の作業機操作弁のパイロ
ット操作弁を操作すべく構成し、該パイロット操作弁と
作業機操作弁との間に、回転可能継手を具備した中間切
換回動プレート１８により構成した油路切換機構を設け
て、操作レバー１の左右回動と前後回動により操作する
作業機操作弁を切換え可能としたものである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、作業機アクチュエータを操作する作業機操
作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁と
を設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット
操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操
作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作
弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能とし
、該パイロット操作弁を回動することにより操作レバー
の左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁を入
れ換え可能としたものである。また、パイロット操作弁
を、固定本体とパイロット弁回動プレート１１と回転可
能継手により構成し、該パイロット弁回動プレート１１
を回動することにより、操作レバーの左右回動と前後回
動により操作される作業機操作弁を入れ換え可能とした
ものである。また、パイロット操作弁全体を回動可能と
し、更に回転可能継手を設け、操作レバーの左右回動と
前後回動により操作する作業機操作弁を入れ換え可能と
したものである。また、パイロット操作弁Ｖを、固定油
路枢支体２１と回動筒弁ケース２２により構成し、該回
動筒弁ケース２２のみを操作レバーの回動中心に対して
回動し、操作レバーの前後回動と左右回動により操作す
る作業機操作弁を入れ換え可能としたものである。また
、作業機アクチュエータを操作する作業機操作弁と、該
作業機操作弁を操作するパイロット操作弁とを設けた油
圧作業機の操作機構において、該パイロット操作弁を操
作レバーを立設した操作コラムに設け、該操作レバーの
左右回動と前後回動により、別の作業機操作弁のパイロ
ット操作弁を操作すべく構成し、該パイロット操作弁と
作業機操作弁との間に、回転可能継手を具備した中間切
換回動プレート１８により構成した油路切換機構を設け
て、操作レバー１の左右回動と前後回動により操作する
作業機操作弁を切換え可能としたものである。
【０００５】
【作用】本発明は以上のごとく構成したことにより、次
のように作用するものである。図１９と図２０において
は、バックホーにおいて、左右に設けた２本の操作レバ
ーの内の、左操作レバー１の操作切換状態を示している
。即ち、左操作レバー１は、バックホーのバケットアー
ムを掘削と掬い上げの為に上下に回動するアーム回動作
業機操作弁３１と、クローラ式走行装置とメインフレー
ムの間に介装された旋回駆動モータを正逆回転してメイ
ンフレーム自体を左右に旋回する旋回作業機操作弁３０
を操作するものである。そして、該操作レバー１の操作
パターンは２種類があり、図１９の如く、操作レバー１
の前後回動によりアーム回動作業機操作弁３１を切換え
、操作レバー１の左右回動により、旋回作業機操作弁３
０を切り換える場合と、図２０に示す如く、操作レバー
１の前後回動により旋回作業機操作弁３０を切換え、操
作レバー１の左右回動によりアーム回動作業機操作弁３
１を切り換える場合である。該２パターンの切換を、本
発明においては、パターン切換レバー２の回動により行
うのである。
のように作用するものである。図１９と図２０において
は、バックホーにおいて、左右に設けた２本の操作レバ
ーの内の、左操作レバー１の操作切換状態を示している
。即ち、左操作レバー１は、バックホーのバケットアー
ムを掘削と掬い上げの為に上下に回動するアーム回動作
業機操作弁３１と、クローラ式走行装置とメインフレー
ムの間に介装された旋回駆動モータを正逆回転してメイ
ンフレーム自体を左右に旋回する旋回作業機操作弁３０
を操作するものである。そして、該操作レバー１の操作
パターンは２種類があり、図１９の如く、操作レバー１
の前後回動によりアーム回動作業機操作弁３１を切換え
、操作レバー１の左右回動により、旋回作業機操作弁３
０を切り換える場合と、図２０に示す如く、操作レバー
１の前後回動により旋回作業機操作弁３０を切換え、操
作レバー１の左右回動によりアーム回動作業機操作弁３
１を切り換える場合である。該２パターンの切換を、本
発明においては、パターン切換レバー２の回動により行
うのである。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は、パ
イロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う実施例の側
面一部断面図、図２は同じく平面図、図３は図２の状態
から切換の為にパターン切換レバー２を回動した状態の
平面図、図４は操作コラム３とパターン切換レバー２の
部分を示す図１のＡ−Ａ矢視平面断面図、図５は操作レ
バー１の回動中心を示す図１のＢ−Ｂ矢視平面断面図で
ある。図１において、バックホーには左右に操作コラム
３が配置されているが、本実施例において図示した操作
コラム３は左側の操作コラムであり、操作レバー１は左
側の操作レバーを示している。そして操作レバー１は蛇
腹１０により被覆されており、該操作レバー１の下端に
は前後左右に回動する操作円板８が固設されている。そ
して該操作円板８の下面に前後左右の位置に配置された
４本のパイロットスプール４・５・６・７が接当してい
るのである。図１においては、前後方向の位置にアーム
回動作業機操作弁３１を操作するアームパイロット操作
弁のアームパイロットスプール４・５が配置されている
。そして左右の位置には、旋回作業機操作弁３０を操作
する旋回パイロット操作弁の旋回パイロットスプール６
・７が配置されている。故に操作レバー１を前後に回動
するとアームパイロットスプール４・５が操作されて、
アーム回動作業機操作弁３１が切り替わり、アームが上
下回動するのである。また操作レバー１を左右に操作す
ると旋回パイロットスプール６・７が切り替わり、旋回
作業機操作弁３０が操作されて、旋回台軸受上のメイン
フレームが旋回するのである。
イロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う実施例の側
面一部断面図、図２は同じく平面図、図３は図２の状態
から切換の為にパターン切換レバー２を回動した状態の
平面図、図４は操作コラム３とパターン切換レバー２の
部分を示す図１のＡ−Ａ矢視平面断面図、図５は操作レ
バー１の回動中心を示す図１のＢ−Ｂ矢視平面断面図で
ある。図１において、バックホーには左右に操作コラム
３が配置されているが、本実施例において図示した操作
コラム３は左側の操作コラムであり、操作レバー１は左
側の操作レバーを示している。そして操作レバー１は蛇
腹１０により被覆されており、該操作レバー１の下端に
は前後左右に回動する操作円板８が固設されている。そ
して該操作円板８の下面に前後左右の位置に配置された
４本のパイロットスプール４・５・６・７が接当してい
るのである。図１においては、前後方向の位置にアーム
回動作業機操作弁３１を操作するアームパイロット操作
弁のアームパイロットスプール４・５が配置されている
。そして左右の位置には、旋回作業機操作弁３０を操作
する旋回パイロット操作弁の旋回パイロットスプール６
・７が配置されている。故に操作レバー１を前後に回動
するとアームパイロットスプール４・５が操作されて、
アーム回動作業機操作弁３１が切り替わり、アームが上
下回動するのである。また操作レバー１を左右に操作す
ると旋回パイロットスプール６・７が切り替わり、旋回
作業機操作弁３０が操作されて、旋回台軸受上のメイン
フレームが旋回するのである。
【０００７】パイロット操作弁Ｖは、上記の如く、４本
のパイロットスプール４・５・６・７が嵌入されて構成
されており、該状態でパイロット操作弁Ｖが左右に回動
可能なように、操作コラム３の内部に回動可能支持部が
構成されている。そしてパイロット操作弁Ｖの外周にパ
ターン切換レバー２が固設され、該パターン切換レバー
２が操作コラム３から突出されて、操作コラム３の外部
で回動操作が可能としている。そして該パターン切換レ
バー２の回動位置でパイロット操作弁Ｖを固定する為の
固定ボルト９が設けられている。また該パイロット操作
弁Ｖを左右に回動する場合には、パイロット操作弁Ｖの
下方に連結されている油圧パイプ１５ａ・１４ａが、こ
のパイロット操作弁Ｖの回動に追従することが出来ず、
パイロット操作弁Ｖを元の位置に引き戻す操作力が働く
のであるが、本発明においては、パイロット操作弁Ｖと
油圧パイプ１５ａ・１４ａとの間に回転可能継手１４・
１５・１６・１７を介装しているのである。故に、パタ
ーン切換レバー２によりパイロット操作弁Ｖを回動した
としても、油圧パイプ１５ａ・１４ａによる復元力は作
用しないのである。図２においては、パターン切換レバ
ー２が後方に位置しており、操作レバー１の前後回動に
より、図１９の如くアームパイロットスプール４・５が
操作されて、アーム回動作業機操作弁３１が操作される
、操作レバー１を左右に回動すると旋回パイロットスプ
ール６・７により、旋回作業機操作弁３０が操作される
が、図３の如くパターン切換レバー２を側方へ９０度回
動すると、操作レバー１の前後回動により、図２０の如
く、旋回パイロットスプール６・７が操作されて、旋回
作業機操作弁３０が操作され、操作レバー１の左右回動
により、アームパイロットスプール４・５が操作されて
、アーム回動作業機操作弁３１が操作される状態に切換
られるのである。
のパイロットスプール４・５・６・７が嵌入されて構成
されており、該状態でパイロット操作弁Ｖが左右に回動
可能なように、操作コラム３の内部に回動可能支持部が
構成されている。そしてパイロット操作弁Ｖの外周にパ
ターン切換レバー２が固設され、該パターン切換レバー
２が操作コラム３から突出されて、操作コラム３の外部
で回動操作が可能としている。そして該パターン切換レ
バー２の回動位置でパイロット操作弁Ｖを固定する為の
固定ボルト９が設けられている。また該パイロット操作
弁Ｖを左右に回動する場合には、パイロット操作弁Ｖの
下方に連結されている油圧パイプ１５ａ・１４ａが、こ
のパイロット操作弁Ｖの回動に追従することが出来ず、
パイロット操作弁Ｖを元の位置に引き戻す操作力が働く
のであるが、本発明においては、パイロット操作弁Ｖと
油圧パイプ１５ａ・１４ａとの間に回転可能継手１４・
１５・１６・１７を介装しているのである。故に、パタ
ーン切換レバー２によりパイロット操作弁Ｖを回動した
としても、油圧パイプ１５ａ・１４ａによる復元力は作
用しないのである。図２においては、パターン切換レバ
ー２が後方に位置しており、操作レバー１の前後回動に
より、図１９の如くアームパイロットスプール４・５が
操作されて、アーム回動作業機操作弁３１が操作される
、操作レバー１を左右に回動すると旋回パイロットスプ
ール６・７により、旋回作業機操作弁３０が操作される
が、図３の如くパターン切換レバー２を側方へ９０度回
動すると、操作レバー１の前後回動により、図２０の如
く、旋回パイロットスプール６・７が操作されて、旋回
作業機操作弁３０が操作され、操作レバー１の左右回動
により、アームパイロットスプール４・５が操作されて
、アーム回動作業機操作弁３１が操作される状態に切換
られるのである。
【０００８】図６はパイロット操作弁を固定本体１３と
パイロット弁回動プレート１１により構成し、該パイロ
ット弁回動プレート１１の部分のみを回動すべく構成し
た実施例の側面一部断面図、図７は同じくパイロット弁
回動プレート１１の部分の平面図、図８はパイロット操
作弁Ｖの平面図、図９はパイロット弁回動プレート１１
の部分の拡大断面図、図１０はパターン切換レバー２の
斜視図、図１１は図１０の側面断面図、図１２はパイロ
ット弁回動プレート１１と固定本体１３の部分の分解斜
視図である。本実施例においては、パイロット操作弁Ｖ
の全体をパターン切換レバー２により回動するのではな
くて、パイロット操作弁Ｖを固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１とに２分している。即ち、固定本体
１３の部分に挿入固定されているパイロットスプール４
・５・６・７の部分と、操作円板８との接当部分は回動
しないのである。代わりに、固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１との油路の連結部分が入れ換えられ
るように構成している。即ち固定本体１３の下面に受継
油路１４ｃ・１５ｃ・１６ｃ・１７ｃが設けられており
、パイロット弁回動プレート１１の側にも受継油路１４
ｂ・１５ｂ・１６ｂ・１７ｂが設けられており、この受
継油路同士の連結状態を、パイロット弁回動プレート１
１を９０度回転することにより切換えているのである。 パイロット弁回動プレート１１の下面には回転可能継手
１４・１５・１６・１７と油圧パイプ１４ａ・１５ａ・
１６ａ・１７ａが設けられている点は、図１の実施例の
場合と同じである。
パイロット弁回動プレート１１により構成し、該パイロ
ット弁回動プレート１１の部分のみを回動すべく構成し
た実施例の側面一部断面図、図７は同じくパイロット弁
回動プレート１１の部分の平面図、図８はパイロット操
作弁Ｖの平面図、図９はパイロット弁回動プレート１１
の部分の拡大断面図、図１０はパターン切換レバー２の
斜視図、図１１は図１０の側面断面図、図１２はパイロ
ット弁回動プレート１１と固定本体１３の部分の分解斜
視図である。本実施例においては、パイロット操作弁Ｖ
の全体をパターン切換レバー２により回動するのではな
くて、パイロット操作弁Ｖを固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１とに２分している。即ち、固定本体
１３の部分に挿入固定されているパイロットスプール４
・５・６・７の部分と、操作円板８との接当部分は回動
しないのである。代わりに、固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１との油路の連結部分が入れ換えられ
るように構成している。即ち固定本体１３の下面に受継
油路１４ｃ・１５ｃ・１６ｃ・１７ｃが設けられており
、パイロット弁回動プレート１１の側にも受継油路１４
ｂ・１５ｂ・１６ｂ・１７ｂが設けられており、この受
継油路同士の連結状態を、パイロット弁回動プレート１
１を９０度回転することにより切換えているのである。 パイロット弁回動プレート１１の下面には回転可能継手
１４・１５・１６・１７と油圧パイプ１４ａ・１５ａ・
１６ａ・１７ａが設けられている点は、図１の実施例の
場合と同じである。
【０００９】図１０と図１１においては、パイロット弁
回動プレート１１の回動位置での係止装置として、パタ
ーン切換レバー２の回動ガイド孔３ａに係止凹部を設け
た構成が開示されている。該回動ガイド孔３ａに係止凹
部を設けて、パイロット弁回動プレート１１の回動位置
で停止することにより、図１の実施例の場合の固定ボル
ト９が必要無くなったのである。そして該回動ガイド孔
３ａの係止凹部から、パターン切換レバー２が抜け出す
ことの無いように、パターン切換レバー２は弾性杆によ
るレバー杆を構成している。
回動プレート１１の回動位置での係止装置として、パタ
ーン切換レバー２の回動ガイド孔３ａに係止凹部を設け
た構成が開示されている。該回動ガイド孔３ａに係止凹
部を設けて、パイロット弁回動プレート１１の回動位置
で停止することにより、図１の実施例の場合の固定ボル
ト９が必要無くなったのである。そして該回動ガイド孔
３ａの係止凹部から、パターン切換レバー２が抜け出す
ことの無いように、パターン切換レバー２は弾性杆によ
るレバー杆を構成している。
【００１０】図１３においては、パイロット操作弁Ｖを
回動筒弁ケース２２と固定油路枢支体２１の部分により
構成した実施例の側面断面図、図１４と図１５は、回動
筒弁ケース２２を回動する前と回動した後の状態に於け
るパイロットスプール４・５・６・７の配置を示す平面
図である。図１３に示す如く、操作レバー１は固定油路
枢支体２１の上端部に回動枢支ジョイント１２により枢
支されており、前後左右に回動可能としている。そして
回動筒弁ケース２２の円筒状の９０度毎の位置に、４本
のパイロットスプール４・５・６・７を摺動可能に嵌装
している。操作レバー１の回動枢支ジョイント１２を中
心とする前後回動により操作円板８が操作されて、アー
ムパイロットスプール４・５が操作されて、該アームパ
イロットスプール４・５により操作された後の圧油が油
圧パイプ１４ａ・１５ａからアーム回動作業機操作弁３
１に送られるのであるが、回動筒弁ケース２２自体がパ
ターン切換レバー２により、９０度回動されるので、ア
ームパイロットスプール４・５が、左右の方向に変わる
のである。故に操作レバー１の左右回動によりアームパ
イロットスプール４・５が操作されるが、油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａに操作後の圧油が流れる
点は、スイベルジョイントにより圧油が受け継ぎされて
いるので変化しないのである。該固定油路枢支体２１と
油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの間には、
回転可能継手１４・１５・１６・１７は介装されていな
い。というのは、回動筒弁ケース２２の部分の回動に際
して、油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部
分は追従する必要が無いからである。
回動筒弁ケース２２と固定油路枢支体２１の部分により
構成した実施例の側面断面図、図１４と図１５は、回動
筒弁ケース２２を回動する前と回動した後の状態に於け
るパイロットスプール４・５・６・７の配置を示す平面
図である。図１３に示す如く、操作レバー１は固定油路
枢支体２１の上端部に回動枢支ジョイント１２により枢
支されており、前後左右に回動可能としている。そして
回動筒弁ケース２２の円筒状の９０度毎の位置に、４本
のパイロットスプール４・５・６・７を摺動可能に嵌装
している。操作レバー１の回動枢支ジョイント１２を中
心とする前後回動により操作円板８が操作されて、アー
ムパイロットスプール４・５が操作されて、該アームパ
イロットスプール４・５により操作された後の圧油が油
圧パイプ１４ａ・１５ａからアーム回動作業機操作弁３
１に送られるのであるが、回動筒弁ケース２２自体がパ
ターン切換レバー２により、９０度回動されるので、ア
ームパイロットスプール４・５が、左右の方向に変わる
のである。故に操作レバー１の左右回動によりアームパ
イロットスプール４・５が操作されるが、油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａに操作後の圧油が流れる
点は、スイベルジョイントにより圧油が受け継ぎされて
いるので変化しないのである。該固定油路枢支体２１と
油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの間には、
回転可能継手１４・１５・１６・１７は介装されていな
い。というのは、回動筒弁ケース２２の部分の回動に際
して、油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部
分は追従する必要が無いからである。
【００１１】図１６はパイロット操作弁Ｖと旋回作業機
操作弁３０の間に切換機構を設けた実施例の側面断面図
、図１７は同じく正面図、図１８は同じく分解状態の斜
視図、図１９は変更前の操作パターンを示す平面図、図
２０は切換後の操作パターンを示す図である。図１６に
おいては、操作コラム３に設けたパイロット操作弁Ｖの
部分は切換が不可能であるが、作業機操作弁との間の位
置に、別に中間切換回動プレート１８により構成した切
換機構を設けたものである。そして該中間切換回動プレ
ート１８の部分において、中間切換回動プレート１８に
追従する油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの
部分に復元力が作用するので、回転可能継手１４・１５
・１６・１７が設けられているのである。固定油路板１
９は機体のメインフレームに固定されている。該中間切
換回動プレート１８の部分のみをパターン切換レバー２
の回動により９０度変更することにより、油路が切り替
わり、旋回作業機操作弁３０とアーム回動作業機操作弁
３１が切換られるのである。
操作弁３０の間に切換機構を設けた実施例の側面断面図
、図１７は同じく正面図、図１８は同じく分解状態の斜
視図、図１９は変更前の操作パターンを示す平面図、図
２０は切換後の操作パターンを示す図である。図１６に
おいては、操作コラム３に設けたパイロット操作弁Ｖの
部分は切換が不可能であるが、作業機操作弁との間の位
置に、別に中間切換回動プレート１８により構成した切
換機構を設けたものである。そして該中間切換回動プレ
ート１８の部分において、中間切換回動プレート１８に
追従する油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの
部分に復元力が作用するので、回転可能継手１４・１５
・１６・１７が設けられているのである。固定油路板１
９は機体のメインフレームに固定されている。該中間切
換回動プレート１８の部分のみをパターン切換レバー２
の回動により９０度変更することにより、油路が切り替
わり、旋回作業機操作弁３０とアーム回動作業機操作弁
３１が切換られるのである。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので次のよ
うな効果を奏するものである。即ち請求項１の如く構成
したことにより、必須要件として設けられるパイロット
操作弁Ｖを回動操作することにより、操作パターンの切
換が出来るので、従来の技術の如く、パイロット操作弁
Ｖと作業機操作弁３０・３１との間に、別にスプール構
成の切換弁やロータリ弁機構の切換弁を設ける必要が無
くなったのである。故にコストを低くすることができ、
また簡潔な構成とすることが出来たのである。又パター
ン切換レバー２が操作コラム３の部分に設けられている
ので、切換操作の場合に座席やステップの部分の蓋を開
けて、切換機構の操作をする必要が無くなったのである
。また運転中においても操作パターンの変更が出来るよ
うになったのである。
うな効果を奏するものである。即ち請求項１の如く構成
したことにより、必須要件として設けられるパイロット
操作弁Ｖを回動操作することにより、操作パターンの切
換が出来るので、従来の技術の如く、パイロット操作弁
Ｖと作業機操作弁３０・３１との間に、別にスプール構
成の切換弁やロータリ弁機構の切換弁を設ける必要が無
くなったのである。故にコストを低くすることができ、
また簡潔な構成とすることが出来たのである。又パター
ン切換レバー２が操作コラム３の部分に設けられている
ので、切換操作の場合に座席やステップの部分の蓋を開
けて、切換機構の操作をする必要が無くなったのである
。また運転中においても操作パターンの変更が出来るよ
うになったのである。
【００１３】請求項２の如く構成したことにより、固定
本体１３の部分は固定したままで、下方に付設したパイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動するのであ
るから、パイロット操作弁Ｖ全体を摺動可能に支持する
よりも、パイロット弁回動プレート１１のみを回動可能
に支持する方が簡単に構成出来るのである。請求項３の
如く構成することにより、パイロット操作弁Ｖの全体を
回動する場合において発生する、油圧パイプ１４ａ・１
５ａ・１６ａ・１７ａにより復元力が発生したり、また
は継手部分に過剰負荷が掛かるという点を、回転可能継
手を介装することにより、解消することが出来たのであ
る。また請求項４の如く構成したので、回動筒弁ケース
２２の部分のみを回動し、固定油路枢支体２１の部分は
操作コラム３に固定したままであるので、回転可能継手
１４・１５・１６・１７を設ける必要がなく、回動筒弁
ケース２２のみを回動する簡単な操作で、スイベルジョ
イントの切換が出来るのである。また請求項５の如く構
成したので、従来の如く、中間切換回動プレート１８に
よる切換機構を設けたので、パイロット操作弁Ｖと作業
機操作弁３０・３１の間に、摺動スプール式の切換弁や
、ロータリー式の切換弁を設ける必要が無くなったので
ある。
本体１３の部分は固定したままで、下方に付設したパイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動するのであ
るから、パイロット操作弁Ｖ全体を摺動可能に支持する
よりも、パイロット弁回動プレート１１のみを回動可能
に支持する方が簡単に構成出来るのである。請求項３の
如く構成することにより、パイロット操作弁Ｖの全体を
回動する場合において発生する、油圧パイプ１４ａ・１
５ａ・１６ａ・１７ａにより復元力が発生したり、また
は継手部分に過剰負荷が掛かるという点を、回転可能継
手を介装することにより、解消することが出来たのであ
る。また請求項４の如く構成したので、回動筒弁ケース
２２の部分のみを回動し、固定油路枢支体２１の部分は
操作コラム３に固定したままであるので、回転可能継手
１４・１５・１６・１７を設ける必要がなく、回動筒弁
ケース２２のみを回動する簡単な操作で、スイベルジョ
イントの切換が出来るのである。また請求項５の如く構
成したので、従来の如く、中間切換回動プレート１８に
よる切換機構を設けたので、パイロット操作弁Ｖと作業
機操作弁３０・３１の間に、摺動スプール式の切換弁や
、ロータリー式の切換弁を設ける必要が無くなったので
ある。
【図１】パイロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う
実施例の側面一部断面図である。
実施例の側面一部断面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】図２の状態から切換の為にパターン切換レバー
２を回動した状態の平面図である。
２を回動した状態の平面図である。
【図４】操作コラム３とパターン切換レバー２の部分を
示す図１のＡ−Ａ矢視平面断面図である。
示す図１のＡ−Ａ矢視平面断面図である。
【図５】操作レバー１の回動中心を示す図１のＢ−Ｂ矢
視平面断面図である。
視平面断面図である。
【図６】パイロット操作弁を固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１により構成し、該パイロット弁回動
プレート１１の部分のみを回動すべく構成した実施例の
側面一部断面図である。
弁回動プレート１１により構成し、該パイロット弁回動
プレート１１の部分のみを回動すべく構成した実施例の
側面一部断面図である。
【図７】同じくパイロット弁回動プレート１１の部分の
平面図である。
平面図である。
【図８】パイロット操作弁Ｖの平面図である。
【図９】パイロット弁回動プレート１１の部分の拡大断
面図である。
面図である。
【図１０】パターン切換レバー２の斜視図である。
【図１１】図１０の側面断面図である。
【図１２】図１２はパイロット弁回動プレート１１と固
定本体１３の部分の分解斜視図である。
定本体１３の部分の分解斜視図である。
【図１３】パイロット操作弁Ｖを回動筒弁ケース２２と
固定油路枢支体２１の部分により構成した実施例の側面
断面図である。
固定油路枢支体２１の部分により構成した実施例の側面
断面図である。
【図１４】回動筒弁ケース２２を回動する前の状態のパ
イロットスプールの位置を示す図面である。
イロットスプールの位置を示す図面である。
【図１５】回動筒弁ケース２２を回動した後のパイロッ
トスプールの位置を示す図面である。
トスプールの位置を示す図面である。
【図１６】パイロット操作弁Ｖと旋回作業機操作弁３０
の間に切換機構を設けた実施例の側面断面図である。
の間に切換機構を設けた実施例の側面断面図である。
【図１７】同じく正面図である。
【図１８】同じく分解状態の斜視図である。
【図１９】変更前の操作パターンを示す平面図である。
【図２０】切換後の操作パターンを示す図である。
１ 操作レバー
２ パターン切換レバー
３ 操作コラム
４，５，６，７ パイロットスプール８ 操作円板
９ 固定ボルト
１０ 蛇腹
１１ パイロット弁回動プレート
１８ 中間切換回動プレート
１９ 固定油路板
２１ 固定油路枢支体
２２ 回動筒弁ケース
Claims (5)
- 【請求項１】 作業機アクチュエータを操作する作業
機操作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作
弁とを設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロ
ット操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、
該操作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機
操作弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイ
ロット操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能
とし、該パイロット操作弁を回動することにより操作レ
バーの左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁
を入れ換え可能としたことを特徴とする油圧作業機の操
作機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧作業機の操作機構
において、パイロット操作弁を、固定本体とパイロット
弁回動プレートと回転可能継手により構成し、該パイロ
ット弁回動プレートを回動することにより、操作レバー
の左右回動と前後回動により操作される作業機操作弁を
入れ換え可能としたことを特徴とする油圧作業機の操作
機構。 - 【請求項３】 請求項１記載の油圧作業機の操作機構
において、パイロット操作弁全体を回動可能とし、更に
回転可能継手を設け、操作レバーの左右回動と前後回動
により操作する作業機操作弁を入れ換え可能としたこと
を特徴とする油圧作業機の操作機構。 - 【請求項４】 請求項１記載の油圧作業機の操作機構
において、パイロット操作弁Ｖを、固定油路枢支体２１
と回動筒弁ケース２２により構成し、該回動筒弁ケース
２２のみを操作レバーの回動中心に対して回動し、操作
レバーの前後回動と左右回動により操作する作業機操作
弁を入れ換え可能としたことを特徴とする油圧作業機の
操作機構。 - 【請求項５】 作業機アクチュエータを操作する作業
機操作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作
弁とを設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロ
ット操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、
該操作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機
操作弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイ
ロット操作弁と作業機操作弁との間に、回転可能継手を
具備した中間切換回動プレートにより構成した油路切換
機構を設けて、操作レバーの左右回動と前後回動により
操作する作業機操作弁を切換え可能としたことを特徴と
する油圧作業機の操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41739890A JP2868321B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41739890A JP2868321B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231521A true JPH04231521A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2868321B2 JP2868321B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18525507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41739890A Expired - Fee Related JP2868321B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868321B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05132971A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Kubota Corp | バツクホウの油圧回路 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41739890A patent/JP2868321B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05132971A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Kubota Corp | バツクホウの油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868321B2 (ja) | 1999-03-10 |
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