JPH04224034A - トランスファープレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファ―プレス
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にトランスファ―プレスには、プレ
ス材の搬送の仕方によって三次元方式やクロスバー方式
等の種類がある。

【０００３】このうち、クロスバー方式のトランスファ
―プレスとは、ライン方向に並設した金型列の両側部に
ライン方向に延びる一対のフィードバーを設け、該フィ
ードバー間に金型間のピッチと等しいピッチでライン方
向と直角に延びるクロスバーを掛け渡して、フィードバ
ーを昇降させると共に、フィードバーに対してクロスバ
ーをライン方向へ往復移動させることにより、各クロス
バーに取り付けたプレス材把持具でライン方向上流の金
型から下流の金型へプレス材を搬送するようにしたもの
である。

【０００４】しかし、上記したようなクロスバー方式の
トランスファ―プレスでは、ライン方向に延びる長尺で
大重量物のフィードバーを昇降させるため、フィードバ
ーの昇降に大きな駆動力を必要とし、且つ、搬送中に長
尺のフィードバーに振動が発生してプレス材把持具で把
持しているプレス材を落下したりするので、ラインの高
速化には限界があった。

【０００５】そこで近年、ラインの高速化を目的として
本願出願人らにより、例えば、実願昭６２−１９８８８
８号に記載されているような台車方式のトランスファ―
プレスが提案されている。

【０００６】以下、台車方式のトランスファ―プレスを
図３・図４を用いて説明する。

【０００７】ライン方向１に中空枠状のハウジング２を
延設し、該ハウジング２の内部に、下金型３を載置して
ライン方向１と直角方向へ移動しハウジング２側部の開
口部から出入自在なキャリア４を設け、ハウジング２内
部上方に上金型５を昇降自在に支持するスライド６を設
けて、対応する上下金型５，３によりプレスステ―ショ
ン７を形成する。

【０００８】尚、８はハウジング２内部のプレスステ―
ション７を設けることのできない支柱の部分に形成され
たアイドルステ―ションである。

【０００９】ハウジング２内のプレスステ―ション７よ
りもライン方向１上流側の位置に、最上流のプレスステ
―ション７へプレス材を供給するための搬入ステ―ショ
ン９を形成する。

【００１０】ハウジング２内部の上下金型５，３間の両
側部にライン方向１へ延びる左右一対のガイド１０を高
さ調節可能で且つ作業中には昇降しないように設け、該
各ガイド１０に搬入ステ―ション９及びプレスステ―シ
ョン７並にアイドルステ―ション８に対応させて夫々搬
入台車１１と複数の送り台車１２をライン方向１に移動
自在に配設する。

【００１１】該搬入台車１１及び送り台車１２間を中空
の連結部材１３を用いて所要の間隔で一体的に連結し、
且つ搬入台車１１及び送り台車１２に連結部材１３の中
空部を通してライン方向１へ延びる水平ラック１４を移
動自在に貫通配置する。

【００１２】ライン方向１最下流の送り台車１２にセク
タギア１５をピン１６を用いて回動自在に枢支し、セク
タギア１５の回転によりピニオン１７を介して前記水平
ラック１４をライン方向１へ移動させ得るようにする。

【００１３】又、搬入台車１１及び各送り台車１２に上
下に延びる垂直ラック１８を貫通配置し、前記水平ラッ
ク１４のライン方向１の移動によりピニオン１９を介し
て前記垂直ラック１８を昇降させ得るようにし、左右の
垂直ラック１８下端間にライン方向１と直角方向に延び
るクロスバ―２０を取付け、該クロスバ―２０にプレス
材を吸着及び吸着解除自在なバキュ―ムカップ等のプレ
ス材把持具２１を取付ける。

【００１４】ハウジング２のライン方向１下流側の位置
にライン方向１と直角に延びる揺動中心軸２２を設け、
該揺動中心軸２２に駆動レバ―２３の下端を揺動自在に
枢着すると共に、該駆動レバ―２３にカムフォロワ２４
を取付け、前記揺動中心軸２２と平行な駆動軸２５に回
転自在に取付けられた送りカム２６により前記カムフォ
ロワ２４を介して駆動レバ―２３を揺動させ得るように
する。

【００１５】駆動レバ―２３上端にピン２７を取付け、
該ピン２７と前記送り台車１２のセクタギア１５を枢支
するピン１６とにより駆動レバ―２３と送り台車１２を
連結する送りロッド２８を枢支する。

【００１６】前記揺動中心軸２２に昇降レバ―２９の中
央部を枢支し、該昇降レバ―２９の一端にカムフォロワ
３０を取付け、前記駆動軸２５に取付けた昇降カム３１
によりカムフォロワ３０を介して昇降レバ―２９を揺動
させ得るようにする。

【００１７】前記駆動レバ―２３の上端に取付けたピン
２７にＬ字型の中継レバ―３３を取付け、前記昇降レバ
―２９の他端と、中継レバ―３３の対応する端部との間
にピン３４，３５を用いて昇降リンク３６を接続する。 この時揺動中心軸２２、ピン２７，３５，３４を平行四
辺形状に配置する。

【００１８】前記最下流の送り台車１２に設けたセクタ
ギア１５の回転中心の側に突出部３７を形成し、該突出
部３７の先端と、前記中継レバ―３３の対応する端部間
にピン３８，３９を用いて昇降ロッド４０を接続する。 このときピン１６，２７，３８，３９を平行四辺形状に
配置する。

【００１９】尚、４１は搬入台車１１、送り台車１２に
取付けたロ―ラである。又、駆動レバ―２３と昇降レバ
―２９のカムフォロワ２４，３０は夫々図示しない拘束
シリンダにより送りカム２６及び昇降カム３１に圧接さ
れている。

【００２０】次に作動について説明する。

【００２１】駆動軸２５を回転駆動すると、送りカム２
６と昇降カム３１が回転する。

【００２２】送りカム２６が回転すると、カムフォロワ
２４を介して駆動レバ―２３が揺動し、駆動レバ―２３
の揺動により送りロッド２８を介して最下流の送り台車
１２がガイド１０に沿いライン方向１へ往復移動し、更
に最下流の送り台車１２に連結部材１３を介して一体に
連結された各送り台車１２及び搬入台車１１もガイド１
０に沿いライン方向１へ往復移動する。

【００２３】これにより、搬入台車１１は搬入ステ―シ
ョン９から最上流のプレスステ―ション７へプレス材を
供給するための送り動作が与えられ、同時に、送り台車
１２はプレス材をライン方向１上流から下流のプレスス
テ―ション７へ送るのに必要な送り動作が与えられる。

【００２４】又、前記したように昇降カム３１が回転す
ると、カムフォロワ３０を介して昇降レバ―２９が揺動
し、昇降レバ―２９の揺動により昇降リンク３６、中継
レバ―３３、昇降ロッド４０を介してセクタギア１５が
回動し、セクタギア１５の回動により、ピニオン１７、
水平ラック１４、ピニオン１９を介して各送り台車１２
及び搬入台車１１の垂直ラック１８が昇降する。これに
より、垂直ラック１８が支持するクロスバ―２０及びプ
レス材把持具２１が昇降し、プレス材を搬入ステーショ
ン９からプレスステ―ション７へ、ライン方向１上流か
ら下流のプレスステ―ション７或いはアイドルステ―シ
ョン８へ送る際に必要なプレス材の下金型３に対する吸
着及び吸着解除のための昇降動作が行われる。

【００２５】以上の動作を適宜組合せることにより、ト
ランスファ―プレスは搬入ステ―ション９から供給され
たプレス材をライン方向１上流から下流のプレスステ―
ション７へ順に送りながら各プレスステ―ション７で複
数回に亘ってプレスして行く。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のトランスファ―プレスには、以下のような問題があっ
た。

【００２７】即ち、近年、トランスファ―プレスで大型
のプレス材をプレスしたいという要望が生じているが、
大型のプレス材をプレスしようとした場合、現状のトラ
ンスファ―プレスでは図５に実線で示すように、プレス
材把持具２１でプレス材４２のライン方向１先後端部を
把持することができないので、プレス材把持具２１で把
持されたプレス材４２の先後端部が垂れ下がってしまい
、搬送中に下金型３のコーナー部に設けられた上金型５
案内用のガイド４３にプレス材４２の垂れ下がった先後
端部が干渉してしまう。

【００２８】そこで、大型化したプレス材４２のライン
方向１先後端部を把持し得るようプレス材把持具２１の
クロスバー２０に対する張り出し量を大きくすると、搬
入ステーション９とプレスステ―ション７との間の待機
位置４４でクロスバー２０を待機させる時に、図５に仮
想線で示すように、クロスバー２０から大きく張り出さ
れたプレス材把持具２１が前記ガイド４３に干渉してし
まう。

【００２９】本発明は上述の実情に鑑み、大型化したプ
レス材を搬入ステ―ションからプレスステ―ションまで
干渉を起こさず搬送し得るようにしたトランスファ―プ
レスを提供することを目的とするものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、送り台車に一
体的にライン方向へ移動可能に連結された昇降駆動力伝
達用台車と、昇降駆動力伝達用台車に対して相対的にラ
イン方向へ移動可能に連結されたオフセット台車と、昇
降駆動力伝達用台車に設けられて、送り台車が支持する
クロスバーの昇降動を駆動源としてオフセット台車が支
持するクロスバーを昇降動させる昇降駆動力伝達機構と
、昇降駆動力伝達用台車に対してオフセット台車をライ
ン方向へオフセットさせるオフセット機構と、昇降駆動
力伝達用台車に対するオフセット台車のオフセット状態
を解除するオフセット解除機構とを有する搬入台車を備
えたことを特徴とするトランスファ―プレスにかかるも
のである。

【００３１】

【作用】送り台車に一体的にライン方向へ移動可能に連
結された昇降駆動力伝達用台車を介してオフセット台車
が支持するクロスバーがライン方向へ移動される。

【００３２】この時、昇降駆動力伝達機構により、送り
台車が支持するクロスバーの昇降動を駆動源としてオフ
セット台車が支持するクロスバーが昇降動される。

【００３３】そして、オフセット機構により、昇降駆動
力伝達用台車に対してオフセット台車をライン方向へオ
フセットさせ、オフセット解除機構により、昇降駆動力
伝達用台車に対するオフセット台車のオフセット状態を
解除させることが可能なので、待機位置においてクロス
バーをオフセットさせ搬入ステーションとプレスステー
ションにおいてクロスバーのオフセットを解除させるよ
うにすれば、クロスバーにより大型化したプレス材のラ
イン方向先後端を把持するようにした場合でも、プレス
材は搬入ステ―ションからプレスステ―ションまで干渉
を起こさず搬送される。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３５】図１・図２は本発明の一実施例である。

【００３６】又、図中、トランスファ―プレスの基本構
成や各構成部分の詳細の中には、図３〜図５に示すもの
と同様のものが含まれている場合があるため、同一の構
成部分については同一の符号を付して図３〜図５及びそ
の説明を参照し得るようにすることにより説明を省略す
るものとし、以下、本発明に特有の構成についてのみ説
明して行く。

【００３７】最上流の送り台車１２のライン方向１上流
側にガイド１０に沿って往復移動可能な昇降駆動力伝達
用台車４５を配設し、昇降駆動力伝達用台車４５のライ
ン方向１上流側にガイド１０に沿って往復移動可能なオ
フセット台車４６を配設して、昇降駆動力伝達用台車４
５とオフセット台車４６とにより搬入台車４７を構成す
る。

【００３８】前記昇降駆動力伝達用台車４５に、最上流
の送り台車１２を連結部材１３を用いて一体的にライン
方向１へ移動可能に連結し、且つ、昇降駆動力伝達用台
車４５から、先端が最上流の送り台車１２内部に貫通配
置される入力軸４８と、先端がオフセット台車４６内部
に貫通配置される支持軸４９と、先端がオフセット台車
４６内部に貫通配置される出力軸５０とを設け、前記入
力軸４８、支持軸４９、出力軸５０の後端に互いに噛合
するギア５１，５２，５３を取り付けて、昇降駆動力伝
達機構６８を構成する。

【００３９】前記オフセット台車４６にクロスバー２０
を支持するための垂直ラック５４を昇降自在に貫通配置
する。

【００４０】そして、最上流の送り台車１２の垂直ラッ
ク１８に別の垂直ラック部５５を形成し、該垂直ラック
部５５に前記入力軸４８先端に取り付けたピニオン５６
を噛合させると共に、オフセット台車４６の垂直ラック
５４に前記出力軸５０先端に取り付けたピニオン５７を
噛合させて、最上流の送り台車１２の垂直ラック１８の
昇降によりオフセット台車４６の垂直ラック５４が昇降
されるようにする。

【００４１】又、昇降駆動力伝達用台車４５の出力軸５
０とギア５３とをスプライン嵌合させて両者を回転力伝
達可能で且つライン方向１へ相対移動可能とし、支持軸
４９とギア５２との間に図示しないスラスト軸受を介在
させて両者を回転力伝達不能で且つライン方向１へ相対
移動不能とする。そして、オフセット台車４６にライン
方向１へ延びるエアシリンダ等のオフセット機構５８を
固定して、該オフセット機構５８のロッド５９を前記支
持軸４９の先端に接続し、オフセット機構５８の伸縮動
によりオフセット台車４６が昇降駆動力伝達用台車４５
に対してライン方向１へオフセットされるようにする。

【００４２】更に、支持軸４９のオフセット台車４６内
の部分上部に水平ラック部６０を形成し、オフセット台
車４６に水平ラック部６０と噛合するセクタギア６１を
設けると共に、セクタギア６１の回転中心側の部分から
延長部６２を突設して延長部６２にカムフォロワ６３を
取り付け、オフセット台車４６を最大限オフセットさせ
た時にカムフォロワ６３がガイド１０上面に倣うように
して、オフセット解除機構６９を構成する。

【００４３】そして、搬入台車４７を搬入ステーション
９から待機位置４４まで移動させた時にオフセット台車
４６が通過する範囲６６の部分のガイド１０上面にライ
ン方向１上流から下流へ行くに従い下り傾斜となるカム
面６４を形成し、搬入台車４７を待機位置４４から次の
プレスステーション７まで移動させた時にオフセット台
車４６が通過する範囲６７の部分のガイド１０上面にラ
イン方向１上流から下流へ行くに従い上がり傾斜となる
カム面６５を形成して、オフセット台車４６がガイド１
０に沿って往復移動するに従い、カム面６４，６５に倣
うカムフォロワ６３を介してセクタギア６１の角度が回
動され、セクタギア６１に噛合する支持軸４９がエアシ
リンダ５８のシリンダ力に抗してオフセット台車４６に
対し相対位置を変化されることによりオフセット台車４
６と昇降駆動力伝達用台車４５との間隔が変更されるよ
うにする。

【００４４】次に、作用について説明する。

【００４５】トランスファ―プレスでプレス材を搬送し
て上下の金型５，３間で順番にプレスしていく過程につ
いては図３・図４のものと同様であるので、説明を省略
する。

【００４６】そして、プレス材を搬送する際に、最上流
の送り台車１２の垂直ラック１８が昇降すると、垂直ラ
ック１８の昇降動が垂直ラック１８に形成された別の垂
直ラック部５５と噛合するピニオン５６を介して入力軸
４８の回転運動に変換され、入力軸４８の回転が昇降駆
動力伝達用台車４５内部のギア５１，５２，５３を介し
て出力軸５０に伝達され、ピニオン５７を介してオフセ
ット台車４６の垂直ラック５４が昇降される。

【００４７】大型のプレス材４２を搬入ステーション９
からプレスステーション７まで搬送する場合、オフセッ
ト台車４６のオフセット機構５８のエアシリンダを伸長
動し、オフセット台車４６を昇降駆動力伝達用台車４５
に対してライン方向１上流側（図１左側）へ相対変位さ
せることにより、待機位置４４においてクロスバー２０
を、図２に示すように、待機位置４４の中央部からライ
ン方向１上流側へ所望の量だけオフセットさせる。

【００４８】これにより、図２に示すように、クロスバ
ー２０に対してプレス材把持具２１を大きくライン方向
１に張り出させてもプレス材把持具２１が下金型３に取
り付けた上金型５案内用のガイド４３に干渉することが
防止され、従って、大型のプレス材４２のライン方向１
先後端をプレス材把持具２１に把持させることが可能と
なる。

【００４９】又、オフセット台車４６を昇降駆動力伝達
用台車４５に対してライン方向１上流側へ相対変位させ
ると、これに伴って、支持軸４９がオフセット台車４６
に対してライン方向１下流側（図１右側）へ相対変位す
るので、支持軸４９に形成された水平ラック６０に噛合
するセクタギア６１が図１反時計回りに回転変位され、
カムフォロワ６３がガイド１０上面に圧接される。

【００５０】カムフォロワ６３がガイド１０上面に圧接
された状態で搬入台車４７をライン方向１に往復移動さ
せると、ガイド１０上面に形成されたカム面６４，６５
にカムフォロワ６３が倣うことにより、搬入台車４７が
搬入ステーション９とプレスステーション７に近付くに
つれてセクタギア６１が時計回りに回転変位され、この
時セクタギア６１に噛合する支持軸４９がオフセット台
車４６に対してライン方向１上流側（図１左側）へ相対
変位されて、オフセット機構５８のロッド５９がシリン
ダ力に抗して強制的に収縮動されるので、オフセット台
車４６は昇降駆動力伝達用台車４５に対するオフセット
状態が解除され、搬入ステーション９とプレスステーシ
ョン７においてクロスバー２０は、図２に示すように、
搬入ステーション９とプレスステーション７の夫々の中
央部に位置されることになる。

【００５１】尚、本発明のトランスファ―プレスは、上
述の実施例にのみ限定されるものではなく、オフセット
機構や昇降駆動力伝達機構やオフセット解除機構の構造
は任意であること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトランス
ファ―プレスによれば、待機位置においてクロスバーを
オフセットさせ搬入ステーションとプレスステーション
においてクロスバーのオフセットを解除させることによ
り、クロスバーにより大型化したプレス材の先後端を把
持するようにした場合でも、プレス材を搬入ステ―ショ
ンからプレスステ―ションまで干渉を起こさず搬送する
ことができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の部分側面図である。

【図２】図１の作動状態を示す部分側面図である。

【図３】従来例の側面図である。

【図４】図３の部分拡大側面図である。

【図５】図３の作動状態を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　ライン方向１２　　　　　
　　　　　送り台車 ２０　　　　　　　　　　クロスバー ４５　　　　　　　　　　昇降駆動力伝達台車４６　　
　　　　　　　　オフセット台車４７　　　　　　　　
　　搬入台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　送り台車に一体的にライン方向へ移動
   可能に連結された昇降駆動力伝達用台車と、昇降駆動力
   伝達用台車に対して相対的にライン方向へ移動可能に連
   結されたオフセット台車と、昇降駆動力伝達用台車に設
   けられて、送り台車が支持するクロスバーの昇降動を駆
   動源としてオフセット台車が支持するクロスバーを昇降
   動させる昇降駆動力伝達機構と、昇降駆動力伝達用台車
   に対してオフセット台車をライン方向へオフセットさせ
   るオフセット機構と、昇降駆動力伝達用台車に対するオ
   フセット台車のオフセット状態を解除するオフセット解
   除機構とを有する搬入台車を備えたことを特徴とするト
   ランスファ―プレス。