JPH0422324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、電子回路作成装置に用いられて、
チツプ抵抗器を順次供給しかつ所定の抵抗値とな
るようにトリミングする抵抗トリミング装置に関
するものである。

従来の技術 従来の厚膜ハイブリツドICの機能トリミング
は、抵抗ベーストをスクリーン印刷し、焼成後の
回路特性を測定し、その回路の特性が所定の値に
なるようにトリミングするものであつた。

また、半固定ボリユームで電子回路の調整を行
なうものもあつた。

発明が解決しようとする問題点 前記抵抗ベーストを印刷するものでは、印刷技
術が重要となり、抵抗ベースト厚のバラツキ、印
刷ずれによる電極部付近の切断、レーザー出力の
低下などにより、トリミング不良が発生した場
合、回路全体が不良となつてしまうため、歩留ま
りが悪く、生産性が低いという欠点を有してい
た。

また、前記の半固定ボリユームを用いるもので
は、調整のばらつき等があつて、精度が悪く、生
産性が低いという欠点を有していた。

この発明の目的は、上記従来の欠点を解消する
ことであつて、歩留まりの向上と生産性の向上を
図ることである。

問題点を解消するための手段 この発明は、基板に装着する個々のチツプ抵抗
器をレーザ装置でトリミングするものであつて、
所定の順にチツプ抵抗器を搬送してトリミングす
る定搬送経路を設け、かつトリミング不良となつ
た場合に、そのチツプ抵抗器と同品種の部品をト
リミングして前記定搬送経路に繰り入れる再搬送
経路を設けたものである。

作 用 この構成によると、トリミング不良が生じた場
合に、その不良部品と同品種のチツプ抵抗器を再
搬送経路で送つてトリミングし、定搬送経路の不
良部品のあつたチツプ抵抗器配列順位へ繰り入れ
ることができる。

そのため、トリミング不良が生じた場合に、そ
のトリミング不良のチツプ抵抗器が使用不可能と
なるだけですみ、従来のように電子回路の全体を
使用不可能とすることがなく、歩留りが良い。ま
た、トリミング不良の場合に、そのチツプ抵抗器
のみのトリミングをやり直せば良く、電子回路の
全体を作り直す必要がないので、生産性が良い。
また、トリミング不良が生じたときに、再度供給
するチツプ抵抗器は、トリミング不良の部品のあ
つた順位と同じ配列順位に繰り入れることができ
るので、後工程の部品装着装置による回路基板へ
の部品装着順位を変更する必要がなく、そのため
部品装着装置の制御が容易で、かつより一層生産
性の向上が図れる。さらに、レーザ光でトリミン
グするので、従来の半固定のボリユームを用いる
ものに比べ、精度が良く、また生産性が良い。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示
す。第１図において、１は常搬送経路となる常搬
送コンベヤ、２は再搬送経路となる再搬送コンベ
ヤであり、互いに平行に設置されている。これら
常搬送コンベヤ１および再搬送コンベヤ２は、コ
ンベヤベルトとして薄膜テープが用いられてお
り、例えば700〜800mm／sec、の速度で搬送可能
である。なお、常搬送コンベヤ１および再搬送コ
ンベヤ２のコンベヤベルトの裏側と対向して、磁
石（図示せず）が長手方向に沿い固定配置してあ
る。この磁石により、コンベヤベルト上の搬送物
の幅方向位置および姿勢の規制が行なえる。これ
らコンベヤ１，２の始端近傍の側方に、多数の部
品カセツト３が並べて配置してあり、部品カセツ
ト３から常搬送コンベヤ１および再搬送コンベヤ
２へ各種のチツプ抵抗器４を積載する部品供給装
置５が設けてある。部品供給装置５による常搬送
コンベヤ１への部品積載は、予じめプログラムし
た所定の順で行なわれ、再搬送コンベヤ２への積
載は、トリミング不良が生じた場合のみ行なわれ
る。部品供給装置５の構造については、後に第５
図と共に、説明する。

常搬送コンベヤ１および再搬送コンベヤ２の中
間には、チツプ抵抗器４を一時的に位置決めして
保持する第１位置決め保持装置７と、第２位置決
め保持装置８とが設けられ、その上方に、レーザ
装置９が設置されている。前記位置決め保持装置
７，８の下手側で、再搬送コンベヤ２から常搬送
コンベヤ１へチツプ抵抗器４を送る経路替え装置
１０が設けられ、かつさらに下手側で常搬送コン
ベヤ１に不良部品排出装置１１が設けられてい
る。常搬送コンベヤ１の終端の近傍に、取出し用
位置決め装置１２が設けられ、これに保持された
チツプ抵抗器４が、装着装置１３の吸着ノズルで
基板１４に装着される。１３ａは装着装置１３の
吸着ノズルの移動経路である。

第１位置決め保持装置７は、第２図のように構
成されている。常搬送コンベヤ１上に、中央ガイ
ド部材１５と、側部ガイド部材１６とが設けられ
て、これらの間により、チツプ抵抗器４が一列に
移動可能な第１ガイド溝１７がコンベヤ搬送方向
に沿つて形成されている。第１ガイド溝１７の終
端と対向して、ストツパ面１８を形成する前ガイ
ド部材１９が配設され、ストツパ面１８で止まつ
たチツプ抵抗器４を、再搬送コンベヤ２と反対側
へ押出す押部材２０が設けてある。押部材２０は
先端上部に部品浮き上り防止片２０ａを有し、押
出用シリンダ２１に取付けられている。その押出
位置に、押出されたチツプ抵抗器４を挟む抵抗値
測定用の固定電極２２と可動電極２３とが設けて
ある。２５，２６はリード線である。可動電極２
３は、支軸２７回りで水平回動自在であり、引張
ばね２８により、チツプ抵抗器４への押付側に回
動付勢され、かつストツパ７５に接して回り止め
されている。ストツパ７５はねじ部材からなり、
位置調整が可能である。固定電極２２は、側部ガ
イド１６の一部とで、送出用ガイド溝２９を形成
している。

第２位置決め保持装置８は、中央ガイド部材１
５と側部ガイド部材３０とで再搬送コンベヤ２上
に形成された第２ガイド溝３１と、前記押部材２
０とで構成されている。押部材２０は下面に部品
通過溝３２を有し、押部材２０の引込状態で部品
通過溝３２は第２ガイド溝３１と整合する。押部
材２０の一側面に、チツプ抵抗器４の抵抗値測定
用の固定電極３３が取付けられ、かつこれと対向
して第２ガイド溝３１内に先端が進入する可動電
極３４が設けられている。可動電極３４は進退シ
リンダ３５に取付けられている矢印ｂ方向に進退
し、かつカム３６にローラ３７で接して上下動す
る。３８はガイドピンである。カム３６は、可動
電極３４が押部材２０側へ進んだときに、可動電
極３４を下降させ、後退すると可動電極３４をチ
ツプ抵抗器４の通過を妨げない高さまで上昇させ
るように形成してある。

経路替え装置１０は、経路替えガイド溝３９を
前記のガイド部材１９と、第２前ガイド部材４０
とで構成し、かつエアーノズル４１を設けたもの
である。経路替えガイド溝３９は、始端が第２位
置決め保持装置８の第２ガイド溝３１に整合し、
終端が常搬送コンベヤ１上の送出用ガイド溝２９
に続いている。経路替えガイド溝３９には透明の
蓋板４２を設けてある。エアーノズル４１はクリ
ーンエアーを吹出すものである。

第３図は、不良部品排出装置１１を示す。４３
は常搬送コンベヤ１で搬送されるチツプ抵抗器４
を側方へ落下させる部品落下部材であり、先端が
テーパ面に形成されている。部品落下部材４３
は、ガイド４４により常搬送コンベヤ１の横断方
向（矢印ｃ方向）に進退可能に支持され、進退シ
リンダ４４により進退駆動される。４５は箱状の
部品受けであり、支持部材４６に着脱自在に配置
されている。

第４図は取出し用位置決め装置１２を示す。４
７はガイド溝形成部材であり、後端が閉じた取出
用ガイド溝４８が形成してある。取出用ガイド溝
４８の一側部は、部品浮上り防止板４９で覆つて
ある。取出用ガイド溝４８の中間に、シリンダ５
０で進退駆動されるストツパ５１が設けてあり、
チツプ抵抗器４が１個のみ取出用ガイド溝４８の
後端に位置決めされるようにしている。

第５図および第６図は、この抵抗トリミング装
置を装備した電子回路作成装置の全体を示す。部
品装着装置１３と並んで、基板１４に接着剤を塗
布する接着剤塗布装置５３が設けてある。基板１
４は、２枚がXYテーブル５４上に位置決めして
保持され、各々に接着剤塗布およびチツプ抵抗器
４の装着が行なわれる。５５，５６はXYテーブ
ルの駆動モータである。XYテーブル５４への基
板１４の搬入および搬出は、各基板搬送コンベヤ
５７，５８により、矢印ｄ方向に行なわれる。５
９，６０は駆動モータである。搬入側の基板搬送
コンベヤ５７の途中に電子回路計測ユニツト６１
が設けてある。定搬送コンベヤ１および再搬送コ
ンベヤ２は、終端の駆動モータ６２，６３で駆動
される。６４は第１および第２の位置決め保持装
置７，８（第１図）のユニツトを示す。

各部品カセツト３は、テープリール６５を各々
有し、そのテープ６６にチツプ抵抗器４が一列に
並べて取付けられている。６７は部品供給用進退
枠であり、進退シリンダ６８により、ガイド６９
に沿つて進退駆動される。部品供給用進退枠６７
に、部品吸着ノズル６（第１図）が部品カセツト
３と同じ数だけ、一列に並べて昇降可能に取付け
てある。部品供給進退枠６７の進退および部品吸
着ノズル６の昇降により、部品カセツト３のチツ
プ抵抗器４の常搬送コンベヤ１および再搬送コン
ベヤ２への積載が行なわれる。第１図において、
６ａは部品吸着ノズル６の移動経路を示す。

レーザ装置９は、レーザ発振器７０と、スキヤ
ン光学系ユニツト７１からなり、レーザ光を、第
１位置決め保持装置７および第２位置決め保持装
置８に保持されたチツプ抵抗器４に照射可能であ
る。

チツプ抵抗器４は、第７図のように、セラミツ
ク等の基材７２の上面に抵抗体７３を設け、かつ
両端に電極７４を設けて接続したものである。

上記構成の動作を説明する。第１図に示すよう
に、常搬送コンベヤ１上に、部品カセツト３の各
種のチツプ抵抗器４を、部品供給装置５により、
所定の順序で積載する。積載されたチツプ抵抗器
４は、常搬送コンベヤ１上で搬送されて、第１位
置決め保持装置７の第１ガイド溝１７（第２図）
に入り、先端のものがストツパ面１８で止まつて
複数個連続した状態となる。先端のチツプ抵抗器
４は、押出用シリンダ２１の駆動により、押部材
２０で押されて固定電極２２と可動電極２３との
間に押込まれる。このとき、可動電極２３は、チ
ツプ抵抗器４の進入により、引張ばね２８に抗し
て若干押し開かれる。このように、チツプ抵抗器
４を位置決め保持した状態で、レーザ装置９によ
り、チツプ抵抗器４の抵抗体７３（第７図）のト
リミングを行なう。このトリミングは、固定電極
２２および可動電極２３を介して、チツプ抵抗器
４の抵抗値を測定しながら、所定の抵抗値となる
ように行なう。所定の抵抗値は、電子回路計測ユ
ニツト６１により、基板１４の回路の特性を計測
し、電子回路の特性が所定値となるように定め
る。

トリミングが終つたチツプ抵抗器４は、第１ガ
イド溝１７内の次のチツプ抵抗器４を押部材２０
で押すときに、そのチツプ抵抗器４で押されて固
定電極２２と可動電極２３の間から送出用ガイド
溝２９へ押し出される。この押出し時に、チツプ
抵抗器４の電極４は、固定電極２２と可動電極２
２と摺れることにより、酸化被膜が削り取られ
る。押し出されたチツプ抵抗器４は、常搬送コン
ベヤ１で搬送されて、取出し用位置決め装置１２
の取出用ガイド溝４８に入り、その先端で位置決
めされ、部品装着装置１３により基板１４に装着
される。

第１位置決め保持装置７で保持されたチツプ抵
抗器４をレーザ装置９でトリミングするときに、
トリミング不良が生じたときは、固定電極２２と
可動電極２３とを介して検出される抵抗値が、所
定範囲内にあるか否かにより、トリミング不良と
判断される。トリミング不良と判断した場合は、
その信号により、次の各動作に切り替える。すな
わち、次のチツプ抵抗器４を押部材２０で押して
そのトリミング不良のチツプ抵抗器４を押し出し
たときに、押部材２０は進出したままの位置で止
める。押出された不良チツプ抵抗器４は、常搬送
コンベヤ１で搬送され、不良部品排出装置１１の
部品落下部材４３を進退シリンダ４４で進出させ
ておくことにより、搬送に伴なつて部品落下部材
４３で横側に寄せられ、部品受け４５内に落下す
る。一方、トリミング不良のチツプ抵抗器４と同
種のチツプ抵抗器４を、部品供給装置５により、
部品カセツト３から再搬送コンベヤ２へ積載す
る。積載されたチツプ抵抗器４は、第２位置決め
保持装置８の第２ガイド溝３１に入り、押部材２
０の固定電極３３に当つて停止する。このとき、
押部材２０は進出位置にあり、固定電極２２が第
２ガイド溝３１を閉じる位置に来ている。つい
で、可動電極１７が進退シリンダ３５で押され
て、固定電極３３側へ前進しながら下降し、チツ
プ抵抗器４を固定電極３３とで挟み込んで保持す
る。この状態で、固定電極３３と可動電極３４と
を介し、チツプ抵抗器４の抵抗を計測しながら、
レーザ装置９によりトリミングする。トリミング
が終ると、押部材２０を押出側シリンダ２１で引
込位置に戻す。これにより、押部材２０の部品通
過溝３２が第１ガイド溝３１と整合し、チツプ抵
抗器４は部品通過溝３２を通つて経路替えガイド
溝３９に込る。経路替えガイド溝３９内をエアノ
ズル４１を通過するまでチツプ抵抗器４が進む
と、エアノズル４１からエアブローが行なわれ、
チツプ抵抗器４は風圧で押されて経路替えガイド
溝３９内を移動し、常搬送コンベヤ１の送出用ガ
イド溝２９まで移動する。そして、このチツプ抵
抗器４は、前記と同様に、取出し用位置決め装置
１２から部品装着装置１３により、基板１４に装
着される。また、再搬送コンベヤ２上の前記チツ
プ抵抗器４のトリミングが終つて、前記のように
押部材２０が引込位置に戻つた後、押部材２０は
通常の動作を再び開始し、常搬送コンベヤ１上の
チツプ抵抗器４のトリミングが行なわれる。

このようにして、トリミングが続けられるが、
前述のように、トリミング不良が生じた場合に、
その不良チツプ抵抗器４と同品種のチツプ抵抗器
４を再搬送コンベヤ２で送つてトリミングし、定
搬送コンベヤ１の不良部品のあつたチツプ抵抗器
配列順位へ繰り入れることができる。そのため、
トリミング不良が生じた場合に、そのトリミング
不良のチツプ抵抗器４を取り替えるだけで、電子
回路の100％良品生産ができ、従来のように電子
回路の全体を使用不可能とすることがない。した
がつて、歩留りが良い。また、トリミング不良の
場合に、そのチツプ抵抗器４のみのトリミングを
やり直せば良く、電子回路の全体を作り直す必要
がないので、生産性が良い。また、トリミング不
良が生じたときに、再度供給するチツプ抵抗器４
は、トリミング不良のチツプ抵抗器４のあつた順
位と同じ配列順位に繰り入れることができるの
で、後工程の部品装着装置１３による回路基板１
４への部品装着順位を更変する必要がなく、その
ため部品装着装置１３の制御が容易で、かつより
一層生産性の向上が図れる。さらに、レーザ光で
トリミングするので、従来の半固定のボリユーム
を用いるものに比べ、精度が良く、また生産性が
良い。

なお、前記実施例では、常搬送コンベヤ１と再
搬送コンベヤ２とを平行に設置したが、必ずしも
平行としなくてもよく、再搬送コンベヤ２から常
搬送コンベヤ１の途中へのチツプ抵抗器４の移送
が可能であればよい。

発明の効果 この発明の抵抗トリミング装置は、部留りの向
上と、生産性の向上を図ることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略斜視図、第
２図はその位置決め保持装置等の平面図、第３図
は同じくその不良部品排出装置の平面図、第４図
は同じくその取出し用位置決め装置の平面図、第
５図はこの実施例の抵抗トリミング装置を装備し
た電子回路作成装置の平面図、第６図はその側面
図、第７図はチツプ抵抗器の断面図である。 １……常搬送コンベヤ、２……再搬送コンベ
ヤ、３……部品カセツト、４……チツプ抵抗器、
５……部品供給装置、７……第１位置決め保持装
置、８……第２位置決め保持装置、９……レーザ
装置、１０……経路替え装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ抵抗器を搬送する定搬送経路および再
   搬送経路と、前記再搬送経路から前記定搬送経路
   に電子部品を移す経路替え装置と、この経路替え
   装置よりも上手側で前記定搬送経路および再搬送
   経路にそれぞれ設けられて前記チツプ抵抗器を位
   置決め保持する２台の位置決め保持装置と、これ
   ら位置決め保持装置で保持されたチツプ抵抗器を
   トリミングするレーザ装置と、前記定搬送経路に
   前記位置決め保持装置よりも下手側でもうけられ
   てトリミング不良のチツプ抵抗器を排除する不良
   部品排出装置と、前記定搬送経路にチツプ抵抗器
   を所定の順に供給しかつ前記定搬送経路のチツプ
   抵抗器の前記レーザ装置によるトリミングが不良
   となつたときに前記再搬送経路にそのトリミング
   不良のものと同品種のチツプ抵抗器を供給する部
   品供給装置とを備えた抵抗トリミング装置。