JPH04209107A - パレツト装置使用の自動倉庫設備 - Google Patents
パレツト装置使用の自動倉庫設備Info
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- JPH04209107A JPH04209107A JP2400420A JP40042090A JPH04209107A JP H04209107 A JPH04209107 A JP H04209107A JP 2400420 A JP2400420 A JP 2400420A JP 40042090 A JP40042090 A JP 40042090A JP H04209107 A JPH04209107 A JP H04209107A
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- Japan
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、衣料（婦人服など）や
ケース品などの物品を保管したり運搬したりし、そして
必要に応じてオーダピッキングするのに利用されるパレ
ット装置使用の自動倉庫設備に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、婦人服など衣料の保管や運搬には
、下部に車輪を有するハンガ枠体が使用され、このハン
ガ枠体のロッド状のハンガバーに、衣料を掛けたハンガ
を係止させていた。そして、複数の区画収納空間を有す
る棚と、この棚の前面外方で作動自在な出し入れ装置と
により構成した自動倉庫を設けて、この出し入れ装置の
作動により区画収納空間に対してハンガ枠体を入出庫さ
せ、また必要に応じて出庫時にオーダピッキングを行っ
ていた。 ［０００３］
ケース品などの物品を保管したり運搬したりし、そして
必要に応じてオーダピッキングするのに利用されるパレ
ット装置使用の自動倉庫設備に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、婦人服など衣料の保管や運搬には
、下部に車輪を有するハンガ枠体が使用され、このハン
ガ枠体のロッド状のハンガバーに、衣料を掛けたハンガ
を係止させていた。そして、複数の区画収納空間を有す
る棚と、この棚の前面外方で作動自在な出し入れ装置と
により構成した自動倉庫を設けて、この出し入れ装置の
作動により区画収納空間に対してハンガ枠体を入出庫さ
せ、また必要に応じて出庫時にオーダピッキングを行っ
ていた。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、多数の衣料を保管したハンガ枠体は重心が上部とな
ることから、このハンガ枠体の移動を人手作業による押
し引きにより行う際に安定が悪く、転倒などを招いてい
た。またオーダピッキングを行う度にハンガ枠体を棚か
ら入出庫させなければならず、その作業は能率が悪かっ
た。さらに出庫させたハンガ枠体から目的とする衣料を
ピッキングする際に、ハンガバーに対してハンガを摩擦
力に抗してスライドさせなければならず、その作業は能
率よく行えなかった。 ［０００４１本発明の目的とするところは、物品の保管
や運搬を安定して容易に行え、しかもオーダピッキング
作業は能率よく行えるパレット装置使用の自動倉庫設備
を提供する点（ごある。 ［０００５］
と、多数の衣料を保管したハンガ枠体は重心が上部とな
ることから、このハンガ枠体の移動を人手作業による押
し引きにより行う際に安定が悪く、転倒などを招いてい
た。またオーダピッキングを行う度にハンガ枠体を棚か
ら入出庫させなければならず、その作業は能率が悪かっ
た。さらに出庫させたハンガ枠体から目的とする衣料を
ピッキングする際に、ハンガバーに対してハンガを摩擦
力に抗してスライドさせなければならず、その作業は能
率よく行えなかった。 ［０００４１本発明の目的とするところは、物品の保管
や運搬を安定して容易に行え、しかもオーダピッキング
作業は能率よく行えるパレット装置使用の自動倉庫設備
を提供する点（ごある。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるパレット装置使用の自動倉庫設備は
、パレット上に保持枠を配設するとともに、この保持枠
に複数の物品支持枠体を環状経路上で移動自在に配設し
てパレット装置を形成し、このパレット装置を入出庫自
在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、複数の区画収納
空間を有する棚と、この棚の前面外方で作動自在な出し
入れ装置とにより構成し、前記棚の背面側にピッキング
作業部を形成している。 ［０００６］
に、本発明におけるパレット装置使用の自動倉庫設備は
、パレット上に保持枠を配設するとともに、この保持枠
に複数の物品支持枠体を環状経路上で移動自在に配設し
てパレット装置を形成し、このパレット装置を入出庫自
在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、複数の区画収納
空間を有する棚と、この棚の前面外方で作動自在な出し
入れ装置とにより構成し、前記棚の背面側にピッキング
作業部を形成している。 ［０００６］
【作用】かかる本発明の構成によると、衣料を掛けたハ
ンガなど物品は物品支持枠体に支持させることでパレッ
ト装置側に保管し得、そして部品支持枠体群を環状経路
上で移動させることにより、目的とする物品支持枠体、
すなわち目的とする物品を任意な場所に対向させ得る。 またパレット装置は、下部のパレットの重量により重心
が下げられた状態になることから安定し、物品の出し入
れ時や運搬時に転倒などを招かない。 ［０００７］そしてパレット装置は、出し入れ装置の作
動により目的とする区画収納空間に対して入出庫し得る
。さらに入庫状態において、ピッキング作業部側の作業
者は棚の背面側からオーダピッキング作業を行えるので
あり、その際に作業者は、前述したように物品支持枠体
群を移動させることで、目的とする物品を支持してなる
物品支持枠体をピッキング作業部側に向は得る。 ［０００８］
ンガなど物品は物品支持枠体に支持させることでパレッ
ト装置側に保管し得、そして部品支持枠体群を環状経路
上で移動させることにより、目的とする物品支持枠体、
すなわち目的とする物品を任意な場所に対向させ得る。 またパレット装置は、下部のパレットの重量により重心
が下げられた状態になることから安定し、物品の出し入
れ時や運搬時に転倒などを招かない。 ［０００７］そしてパレット装置は、出し入れ装置の作
動により目的とする区画収納空間に対して入出庫し得る
。さらに入庫状態において、ピッキング作業部側の作業
者は棚の背面側からオーダピッキング作業を行えるので
あり、その際に作業者は、前述したように物品支持枠体
群を移動させることで、目的とする物品を支持してなる
物品支持枠体をピッキング作業部側に向は得る。 ［０００８］
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２において１はパレット装置で、パレ
ット５と、このパレット５上に配設した保持枠１０と、
この保持枠１０に配設した複数のハンガ枠体２０などか
ら構成される。 ［０００９］前記パレツト５は、厚さ方向の中間部にフ
ォーク挿入空間６を有する状態で平枠状に形成され、そ
して下部には、たとえばキャスタ形式の複数個の車輪７
が遊転自在に取り付けられる。 ［００１０１前記パレツト５上に配設される保持枠１０
は、パレット５に一体化した下枠１１と、この下枠１１
の中間部から立設した複数本の支柱１２と、これら支柱
１２の上端間に固定した上枠１３と、前記下枠１１の上
面側に配設した長円形状の下部レール１４と、前記上枠
１３の下面側に配設した長円形状の上部レール１５とか
らなる。 ［００１１１なおパレット１に対する保持枠１０の固定
は、パレット５に下枠１１をボルトアップにより固定し
てもよいし、あるいは門形材を保持枠１０の上方から外
嵌したのち門形材の下端に形成したねじ部をパレット５
に挿通しナツトにより締めつけてもよい。この門形材を
使用した固定方式によると、たとえばパレット５上に保
持枠１０を複数段に積み上げて（図３参照）固定し得る
。 ［００１２］前記ハンガ枠体２０は物品支持枠体の一例
であってＪ長方形の囲枠体２１と、この囲枠体２１の上
端に取り付けられかつ上部レール１５に支持案内される
被支持部２２と、囲枠体２１の下端に取り付けられかつ
下部レール１４に案内される被案内部２３と、囲枠体２
１の上部、または上部と中間部とに横方向に設けたハン
ガバー２４とからなる。 ［００１３］物品の一例である婦人服など衣料２７を掛
けたハンガ２８は、その上部のフック部をハンガバー２
４に係止させることで、ハンガ枠体２０などを介してパ
レット装置１に保管される。 ［００１４１図３に示すように、前記パレット装置１を
入出庫自在な自動倉庫３０は、複数の区画収納空間３１
を有する左右一対の棚３２と、この棚３２の前面外方で
かつ置棚３２間に形成した通路３３内で作動自在な出し
入れ装置３４と、前記棚３２の端部外方に配設した荷受
は台３５と、前記通路３３の端部外方に配設した制御部
３６などにより構成される。 ［００１５］前記出し入れ装置３４は、天井レール３７
や床レール（図示せず。）に支持案内されて通路３３内
で走行自在な走行機体３８と、この走行機体３８のポス
ト部３９に案内される昇降台４０と、この昇降台４０上
に横方向出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）４１
などから構成される。 ［） ０１６］前記自動倉庫３０は、複数階を貫通して
配設してあり、そして各階の床により、前記棚３２の背
面側にピッキング作業部４５を形成している。以下に上
記実施例における作用を説明する。 ［００１７］たとえば仕分は場において、衣料２７を掛
けたハンガ２８は、ハンガ枠体２０のハンガバー２４に
係止させることで、ハンガ枠体２０などを介してパレッ
ト装置ｌ側で保管し得る。そして保管状態において作業
者の手動作業により、ハンガ枠体２０群を両レール１４
．１５で支持案内しながら環状経路上を移動させること
により、目的とするハンガ枠体２０、すなわち目的とす
る衣料２７を任意な場所に対向させ得る。したがって衣
料２７の積み込みやオーダピッキング作業は容易に迅速
に行える。 ［００１８］またパレット装置１は、下部のパレット５
の重量により重心が下げられた状態になることから安定
し、衣料２７の出し入れ時や、フォークリフトによる運
搬時、あるいは車輪７を利用しての走行時に転倒などを
招かない。 ［００１９］たとえばフォークリフトにより運搬されて
きたパレット装置１は、まず荷受は台３５に渡され、次
いで出し入れ装置３４の作動により目的とする区画収納
空間３１に対して入庫される。すなわち、走行機体３８
の走行動と、昇降台４０の昇降動と、出し入れ具４１の
出退勤との組み合わせ動作により入庫を行える。なお同
様な逆動作により、目的とするパレット装置１を荷受は
台３５に出庫し得る。 ［ｏ ｏ ２０１前述のような入庫状態において、ピッ
キング作業部４５側の作業者は棚３２の背面側からオー
ダピッキング作業を行えるのであり、その際に作業者は
、ハンガ枠体２０群を移動させることで、目的とする衣
料２７を係止してなるハンガ枠体２０をピッキング作業
部４５側に向けた状態で所期のオーダピッキング作業を
行える。 ［００２１］上記実施例では物品支持枠体としてハンガ
２８を係止自在なハンガ枠体２０を示したが、これはケ
ース品を支持自在な棚状枠体であってもよい。 ［００２２］
明する。図１、図２において１はパレット装置で、パレ
ット５と、このパレット５上に配設した保持枠１０と、
この保持枠１０に配設した複数のハンガ枠体２０などか
ら構成される。 ［０００９］前記パレツト５は、厚さ方向の中間部にフ
ォーク挿入空間６を有する状態で平枠状に形成され、そ
して下部には、たとえばキャスタ形式の複数個の車輪７
が遊転自在に取り付けられる。 ［００１０１前記パレツト５上に配設される保持枠１０
は、パレット５に一体化した下枠１１と、この下枠１１
の中間部から立設した複数本の支柱１２と、これら支柱
１２の上端間に固定した上枠１３と、前記下枠１１の上
面側に配設した長円形状の下部レール１４と、前記上枠
１３の下面側に配設した長円形状の上部レール１５とか
らなる。 ［００１１１なおパレット１に対する保持枠１０の固定
は、パレット５に下枠１１をボルトアップにより固定し
てもよいし、あるいは門形材を保持枠１０の上方から外
嵌したのち門形材の下端に形成したねじ部をパレット５
に挿通しナツトにより締めつけてもよい。この門形材を
使用した固定方式によると、たとえばパレット５上に保
持枠１０を複数段に積み上げて（図３参照）固定し得る
。 ［００１２］前記ハンガ枠体２０は物品支持枠体の一例
であってＪ長方形の囲枠体２１と、この囲枠体２１の上
端に取り付けられかつ上部レール１５に支持案内される
被支持部２２と、囲枠体２１の下端に取り付けられかつ
下部レール１４に案内される被案内部２３と、囲枠体２
１の上部、または上部と中間部とに横方向に設けたハン
ガバー２４とからなる。 ［００１３］物品の一例である婦人服など衣料２７を掛
けたハンガ２８は、その上部のフック部をハンガバー２
４に係止させることで、ハンガ枠体２０などを介してパ
レット装置１に保管される。 ［００１４１図３に示すように、前記パレット装置１を
入出庫自在な自動倉庫３０は、複数の区画収納空間３１
を有する左右一対の棚３２と、この棚３２の前面外方で
かつ置棚３２間に形成した通路３３内で作動自在な出し
入れ装置３４と、前記棚３２の端部外方に配設した荷受
は台３５と、前記通路３３の端部外方に配設した制御部
３６などにより構成される。 ［００１５］前記出し入れ装置３４は、天井レール３７
や床レール（図示せず。）に支持案内されて通路３３内
で走行自在な走行機体３８と、この走行機体３８のポス
ト部３９に案内される昇降台４０と、この昇降台４０上
に横方向出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）４１
などから構成される。 ［） ０１６］前記自動倉庫３０は、複数階を貫通して
配設してあり、そして各階の床により、前記棚３２の背
面側にピッキング作業部４５を形成している。以下に上
記実施例における作用を説明する。 ［００１７］たとえば仕分は場において、衣料２７を掛
けたハンガ２８は、ハンガ枠体２０のハンガバー２４に
係止させることで、ハンガ枠体２０などを介してパレッ
ト装置ｌ側で保管し得る。そして保管状態において作業
者の手動作業により、ハンガ枠体２０群を両レール１４
．１５で支持案内しながら環状経路上を移動させること
により、目的とするハンガ枠体２０、すなわち目的とす
る衣料２７を任意な場所に対向させ得る。したがって衣
料２７の積み込みやオーダピッキング作業は容易に迅速
に行える。 ［００１８］またパレット装置１は、下部のパレット５
の重量により重心が下げられた状態になることから安定
し、衣料２７の出し入れ時や、フォークリフトによる運
搬時、あるいは車輪７を利用しての走行時に転倒などを
招かない。 ［００１９］たとえばフォークリフトにより運搬されて
きたパレット装置１は、まず荷受は台３５に渡され、次
いで出し入れ装置３４の作動により目的とする区画収納
空間３１に対して入庫される。すなわち、走行機体３８
の走行動と、昇降台４０の昇降動と、出し入れ具４１の
出退勤との組み合わせ動作により入庫を行える。なお同
様な逆動作により、目的とするパレット装置１を荷受は
台３５に出庫し得る。 ［ｏ ｏ ２０１前述のような入庫状態において、ピッ
キング作業部４５側の作業者は棚３２の背面側からオー
ダピッキング作業を行えるのであり、その際に作業者は
、ハンガ枠体２０群を移動させることで、目的とする衣
料２７を係止してなるハンガ枠体２０をピッキング作業
部４５側に向けた状態で所期のオーダピッキング作業を
行える。 ［００２１］上記実施例では物品支持枠体としてハンガ
２８を係止自在なハンガ枠体２０を示したが、これはケ
ース品を支持自在な棚状枠体であってもよい。 ［００２２］
【発明の効果】上記構成の本発明によると、物品は、物
品支持枠体に支持させることでパレット装置側に保管す
ることができ、そして物品支持枠体群を環状経路上で移
動させることにより、目的とする物品支持枠体、すなわ
ち目的とする物品を任意な場所に対向させることができ
る。またパレット装置は、下部のパレツｈの重量により
重心を下げた状態にでき、物品の出し入れや運搬は、転
倒などを招くことなく安定して行うことができる。そし
てパレット装置は、出し入れ装置の作動により目的とす
る区画収納空間に対して入出庫することができる。 ［００２３］さらに入庫状態において、ピッキング作業
部側の作業者は、出し入れ装置を作動させることなく棚
の背面側からオーダピッキング作業を行うことができ、
その際に作業者は、前述したように物品支持枠体群を移
動させることで、目的とする物品を係止してなる物品支
持枠体をピッキング作業部側に向けることができて、所
期のオーダピッキング作業は容易に能率よく行うことが
できる。
品支持枠体に支持させることでパレット装置側に保管す
ることができ、そして物品支持枠体群を環状経路上で移
動させることにより、目的とする物品支持枠体、すなわ
ち目的とする物品を任意な場所に対向させることができ
る。またパレット装置は、下部のパレツｈの重量により
重心を下げた状態にでき、物品の出し入れや運搬は、転
倒などを招くことなく安定して行うことができる。そし
てパレット装置は、出し入れ装置の作動により目的とす
る区画収納空間に対して入出庫することができる。 ［００２３］さらに入庫状態において、ピッキング作業
部側の作業者は、出し入れ装置を作動させることなく棚
の背面側からオーダピッキング作業を行うことができ、
その際に作業者は、前述したように物品支持枠体群を移
動させることで、目的とする物品を係止してなる物品支
持枠体をピッキング作業部側に向けることができて、所
期のオーダピッキング作業は容易に能率よく行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示すパレット装置の側面図
である。
である。
【図２】同パレット装置の縦断正面図である。
【図３】同自動倉庫部の斜面図である。
１ パレット装置
５ パレット
７ 車輪
１０ 保持枠
１４ 下部レール
１５ 上部レール
２０ ハンガ枠体（物品支持枠体）２４ ハン
ガバー ２７ 衣料（物品） ２８ ハンガ ３０ 自動倉庫 ３１ 区画収納空間 ３２棚 あ 出し入れ装置 ３５ 荷受は台 ４１ 出し入れ具 ４５ ピッキング作業部
ガバー ２７ 衣料（物品） ２８ ハンガ ３０ 自動倉庫 ３１ 区画収納空間 ３２棚 あ 出し入れ装置 ３５ 荷受は台 ４１ 出し入れ具 ４５ ピッキング作業部
【図１】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】パレット上に保持枠を配設するとともに、
この保持枠に複数の物品支持枠体を環状経路上で移動自
在に配設してパレット装置を形成し、このパレット装置
を入出庫自在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、複数
の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面外方で作動
自在な出し入れ装置とにより構成し、前記棚の背面側に
ピツキング作業部を形成したことを特徴とするパレット
装置使用の自動倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40042090A JP2679410B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | パレツト装置使用の自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40042090A JP2679410B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | パレツト装置使用の自動倉庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209107A true JPH04209107A (ja) | 1992-07-30 |
| JP2679410B2 JP2679410B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18510331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40042090A Expired - Fee Related JP2679410B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | パレツト装置使用の自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679410B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9758305B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-09-12 | Locus Robotics Corp. | Robotic navigation utilizing semantic mapping |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109009A (en) * | 1975-03-22 | 1976-09-27 | Hoya Glass Works Ltd | Sofuto apaachua fuirutaanoseizoho |
| JPS59127010A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | Nec Corp | 光量検出装置 |
| JPS613517A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Maspro Denkoh Corp | 電子機器 |
| JPS6117664A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | 株式会社ブリヂストン | 床衝撃音低減構造 |
-
1990
- 1990-12-05 JP JP40042090A patent/JP2679410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109009A (en) * | 1975-03-22 | 1976-09-27 | Hoya Glass Works Ltd | Sofuto apaachua fuirutaanoseizoho |
| JPS59127010A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | Nec Corp | 光量検出装置 |
| JPS613517A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Maspro Denkoh Corp | 電子機器 |
| JPS6117664A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | 株式会社ブリヂストン | 床衝撃音低減構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2679410B2 (ja) | 1997-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |