JP2003252402A - 格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多量の物品の入出庫に十分に対応でき、しか
も全体をコンパクトに構成した格納設備を提供する。 【解決手段】 上下で複数の階５Ａ〜８Ａのうち、少な
くとも一つの階６Ａに自動倉庫２０を設け、残りの階の
うち少なくとも一つの階５Ａは物品Ｗの取り扱い部７０
に構成した。自動倉庫２０は、棚装置２１と、上下に振
り分けて配設した入出庫装置４１，４２、４３，４４
と、入出庫装置４１，４２、４３，４４と棚装置２１と
の間で物品Ｗを受け渡し可能な出し入れ手段３０からな
る。入出庫装置４２，４４との間で物品Ｗを受け渡し可
能な第１物品受け渡し手段５０，６０を設け、取り扱い
部７０に物品受け装置７５，７６を設けた。複数の階５
Ａ，６Ａを貫通して、他方の入出庫装置４１，４３と物
品受け装置７５，７６との間で物品Ｗを受け渡し可能な
第２物品受け渡し手段８０，９０を設けた。両物品受け
渡し手段５０，６０、８０，９０を、上下に振り分けて
配設し、各別に移動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば各種の物
品を直接に、またはパレットを介して格納自在な格納設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の格納設備としては、たと
えば特開平７−２１５４１３号公報に見られる構成が提
供されている。この従来構成は、１階と２階とのそれぞ
れに、ラック装置とスタッカークレーンと入出庫ローラ
コンベヤとからなる立体倉庫が設けられるとともに、各
階において立体倉庫が併設されている。そして、入出庫
ローラコンベヤの前端外方間に亘って蓄積用のローラコ
ンベヤが設けられるとともに、上下の蓄積用のローラコ
ンベヤと１階の入出庫コンベヤとの間で物品の受け渡し
を行うスタッカークレーンが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
構成によると、上下の蓄積用のローラコンベヤに対して
１台のスタッカークレーンのみが使用されることで、多
量の物品の入出庫に十分に対応できないことになる。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、多
量の物品の入出庫に十分に対応し得、しかも全体をコン
パクトに構成し得る格納設備を提供することを目的とし
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の格納設備は、上下で複
数の階のうち、少なくとも一つの階には自動倉庫が設け
られるとともに、残りの階のうち少なくとも一つの階は
物品の取り扱い部に構成され、前記自動倉庫は、棚装置
と、上下に振り分けて配設された入出庫装置と、これら
入出庫装置と前記棚装置との間で物品を受け渡し可能な
出し入れ手段とにより構成され、少なくとも一方の入出
庫装置との間で物品を受け渡し可能な第１物品受け渡し
手段が設けられ、前記取り扱い部には物品受け装置が設
けられ、複数の階を貫通させて、他方の入出庫装置と物
品受け装置との間で物品を受け渡し可能な第２物品受け
渡し手段が設けられ、両物品受け渡し手段は、上下に振
り分けて配設されるとともに、各別に移動可能に構成さ
れていることを特徴としたものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、棚装
置に対する物品の入出庫は、第１物品受け渡し手段の作
用によって、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品
の受け渡しを行うことと、第２物品受け渡し手段の作用
によって、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物
品の受け渡しを行うことと、出し入れ手段の作用によっ
て、いずれかの入出庫装置と棚装置との間で物品を受け
渡すことで行える。これにより、物品の入出庫を２台の
物品受け渡し手段によって行える。

【０００７】また本発明の請求項２記載の格納設備は、
上記した請求項１記載の構成において、自動倉庫は複数
が併設され、第１物品受け渡し手段と第２物品受け渡し
手段とは、併設方向に各別に移動可能に構成されている
ことを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、複数
の自動倉庫によって大量の格納を可能にしながらも、両
物品受け渡し手段の移動によって物品の入出庫を行え
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。なお、この実施の形態に
おいては、長方体状の物品Ｗを支持可能なパレットＰを
取り扱う形式に採用した状態として説明する。

【００１０】格納設備１の構築物２は、側壁体３と天井
壁体４からなり、そして内部は上下で複数の階に形成さ
れている。すなわち内部は、１階床５と２階床６とが全
域に形成され、そして始端側ホームポジションＨＰ（後
述する。）側と終端側ポジションＯＰ（後述する。）側
との両側にはそれぞれ部分的に３階床７が形成されると
ともに、終端側ポジションＯＰ側には部分的に４階床８
が形成されている。

【００１１】これにより、１階５Ａと２階６Ａと３階７
Ａと４階８Ａとが上下に形成され、その際に２階６Ａ
は、部分的な３階床７と４階床８の部分を除いて、３階
７Ａと４階８Ａとの大部分を含めた状態で、上下に高く
（広く）形成されることになる。そして上下に高く形成
された２階６Ａは、少なくとも一つの階の一例となり、
この２階６Ａには自動倉庫２０が設けられている。

【００１２】すなわち、自動倉庫２０は、一対の棚装置
２１と、少なくとも一方の棚装置２１における始端側ポ
ジションＨＰ側の端部外方において２階床６上に配設さ
れた出庫装置（入出庫装置の一例）４１と、少なくとも
一方の棚装置２１における始端側ポジションＨＰ側の端
部外方において３階床７上に配設された入庫装置（入出
庫装置の一例）４２と、少なくとも一方の棚装置２１に
おける終端側ポジションＯＰ側の端部外方において２階
床６上に配設された出庫装置（入出庫装置の一例）４３
と、少なくとも一方の棚装置２１における終端側ポジシ
ョンＯＰ側の端部外方において４階床８上に配設された
入庫装置（入出庫装置の一例）４４と、これら出庫装置
４１，４３または入庫装置４２，４４と前記棚装置２１
との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な出し入
れ手段３０などにより構成されている。

【００１３】ここで始端側ポジションＨＰ側において
は、出庫装置４１と入庫装置４２とが、出庫装置４１を
下位として上下に振り分けて配設されている。また終端
側ポジションＯＰ側においても、出庫装置４３と入庫装
置４４とが、出庫装置４３を下位として上下に振り分け
て配設されている。

【００１４】両棚装置２１は、前後（出し入れ手段３０
の走行方向に対して直交状の横方向）に２本でかつ左右
（出し入れ手段３０の走行方向）に複数本で配設された
支柱２２と、これら支柱２２の前後間に配設されるラチ
ス（図示せず。）と、前記支柱２２の左右間に配設され
るビーム（図示せず。）などによって枠組状に構成され
ている。

【００１５】そして、前後の支柱２２における左右側面
間には支持部（腕木）２３が設けられ、以て左右一対の
支持部２３を介して前記パレットＰを支持可能に構成さ
れるとともに、左右一対の支持部２３間の上方に格納空
間２４が形成されている。その際に、左右一対の支持部
２３は上下の複数箇所に設けられ、以て所定高さの格納
空間２４が、左右方向や上下方向においてそれぞれ複数
に形成されることになる。

【００１６】両棚装置２１は通路１０を置いて併設さ
れ、この通路１０内に前記出し入れ手段３０が配設され
ている。この出し入れ手段３０は、床側レール１１に支
持案内されかつ天井側レール１２に案内されて通路１０
内の一定経路１３上で往復走行可能な走行機体３１と、
この走行機体３１側に案内される昇降台３８と、この昇
降台３３上に設けられる出し入れ体３９などにより構成
されている。

【００１７】前記走行機体３１の本体は、下部フレーム
３２と、この下部フレーム３２から立設される前後一対
のポスト３３と、両ポスト３３の上端間に設けられる上
部フレーム３４などにより構成されている。そして下部
フレーム３２には、床側レール１１に支持案内される車
輪（図示せず。）などが設けられ、また上部フレーム３
４には、天井側レール１２に案内されるガイド輪（図示
せず。）などが設けられている。さらに下部フレーム３
２の部分には、走行駆動装置３５、昇降台３８側に連動
される昇降駆動装置３６、制御装置３７などが設けられ
ている。

【００１８】前記昇降台３８は、底板部と一対の側板部
とにより側面視においてＵ字状に構成されている。そし
て両ポスト３３の相対向面側に形成されるガイドレール
部に、側板部に設けられたローラなどの被ガイド体が案
内されることで、昇降台３８は昇降可能に構成されてい
る。

【００１９】前記出し入れ体３９は、両棚装置２１の格
納空間２４に作用可能に構成されている。すなわち出し
入れ体３９は、昇降台３８の底板部上に設けられる固定
台と、一定経路１３の方向に対して直交状の横方向（左
右方向）に往復移動可能として固定台上に設けられる下
位スライド台と、この下位スライド台に対して同方向に
往復移動可能に設けられる上位スライド台と、これら台
間に亘って設けられる出退駆動装置などによって、多段
フォーク形式に構成されている。

【００２０】前記出庫装置４１，４３や入庫装置４２，
４４としては、種々な形式が採用される。ここでは、出
庫装置４１，４３として、リフト装置４１ａ，４３ａを
備えたコンベヤ形式が採用され、また入庫装置４２，４
４として台車形式が採用されているが、これは逆であっ
てもよく、さらには全てをコンベヤ形式または台車形式
としてもよい。

【００２１】以上の２１〜４４などにより自動倉庫２０
の一例が構成される。そして自動倉庫２０は、隣接され
る棚装置２１を背中合わせとした状態で、６基（複数）
が併設されている。

【００２２】前記始端側ポジションＨＰ側において、３
階床７上には、入庫装置（一方の入出庫装置の一例）４
２との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な２台
（１台または複数台）の第１物品受け渡し手段５０が設
けられている。また終端側ポジションＯＰ側において
も、４階床８上には、入庫装置（一方の入出庫装置の一
例）４４との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能
な２台（１台または複数台）の第１物品受け渡し手段６
０が設けられている。

【００２３】これら第１物品受け渡し手段５０，６０
は、フォーク装置５１，６１を備えた自走台車５２，６
２からなる。これら自走台車５２，６２は、床レール５
３，６３に支持案内されて、前記自動倉庫２０の併設方
向に沿った走行経路５４，６４上で往復走行可能に構成
されている。そして、走行経路５４，６４の端部に対向
されて、入庫荷捌き装置５５，６５が設けられている。
ここで入庫荷捌き装置５５，６５は、コンベヤ５６，６
６群や振り分け台車５７，６７などにより構成されてい
る。

【００２４】したがって、自走台車５２，６２を走行経
路５４，６４上で走行させて入庫荷捌き装置５５，６５
に対向して停止させることで、入庫荷捌き装置５５，６
５からのパレットＰを自走台車５２，６２により受け取
ることができる。そして、自走台車５２，６２を、目的
とする自動倉庫２０の入庫装置４２，４４に対向して停
止させることで、自走台車５２，６２上のパレットＰを
入庫装置４２，４４に渡すことができる。

【００２５】前記１階５Ａは、前記自動倉庫２０が設け
られた階を除いた残りの階のうち少なくとも一つの階の
一例であって、パレットＰ（物品Ｗ）の取り扱い部７０
に構成されている。すなわち、たとえば取り扱い部７０
は出荷の取り扱いを行うもので、そのほぼ半分は仮置き
ゾーン７１に形成され、また残りのほぼ半分はトラック
ゾーン７２に形成されている。

【００２６】さらに取り扱い部７０には、前記出庫装置
４１，４３に下方から対向される位置に、たとえばコン
ベヤ形式の物品受け装置７５，７６が設けられている。
これら物品受け装置７５，７６は、それぞれ５箇所（１
箇所または複数箇所）に設けられている。そして物品受
け装置７５，７６上のパレットＰ（物品Ｗ）は、フォー
クリフト７８に受け取られたのち仮置きゾーン７１に運
搬され、また物品受け装置７５，７６上や仮置きゾーン
７１のパレットＰ（物品Ｗ）は、フォークリフト７８に
受け取られて運搬されたのち、トラックゾーン７２のト
ラック７９に積み込み可能に構成されている。

【００２７】複数の階を貫通させて、出庫装置（他方の
入出庫装置の一例）４１，４３と物品受け装置７５，７
６との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な第２
物品受け渡し手段８０，９０が、それぞれ２台（１台ま
たは複数台）設けられている。そして第２物品受け渡し
手段８０，９０は、前記第１物品受け渡し手段５０，６
０の下方に位置されることで、上下に振り分けて配設さ
れている。すなわち、第１物品受け渡し手段５０，６０
を配設した箇所の下方において、２階床６には貫通部６
ａが形成され、この貫通部６ａを通して、前記出し入れ
手段３０と同様な構成の第２物品受け渡し手段８０，９
０が配設されている。

【００２８】ここで第２物品受け渡し手段８０，９０
は、１階床５上の床側レール１４，１７に支持案内され
かつ３階床７下の天井側レール１５，１８に案内されて
一定経路１６，１９上で往復走行可能な走行機体８１，
９１と、この走行機体８１，９１側に案内される昇降台
８８，９８と、この昇降台８８，９８上に設けられる出
し入れ体８９，９９などにより構成されている。前記走
行機体８１，９１の本体は、下部フレーム８２，９２
と、前後一対のポスト８３，９３と、上部フレーム８
４，９４などにより構成されている。そして下部フレー
ム８２，９２の部分には、走行駆動装置８５，９５、昇
降駆動装置８６，９６、制御装置８７，９７などが設け
られている。

【００２９】これにより、前記第１物品受け渡し手段５
０，６０の下方に位置されて配設された第２物品受け渡
し手段８０，９０は、前記自動倉庫２０群の併設方向に
おいて、一定経路１６，１９上で各別に移動可能に構成
される。

【００３０】端に位置される自動倉庫２０において、外
側の棚装置２１における一部の格納空間２４を利用して
パレットＰ（物品Ｗ）を搬入出可能に構成されている。
そのために、３階床７のレベルに合わせて搬入装置２７
が、そして４階床８のレベルに合わせて搬出装置２８
が、それぞれ側壁体３を貫通して配設されている。ここ
で搬入装置２７や搬出装置２８として台車形式が採用さ
れているが、これはコンベヤ形式などであってもよい。

【００３１】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。まず、自動倉庫２０へのパレットＰ（物品
Ｗ）の入庫作業を説明する。なお、始端側ポジションＨ
Ｐと終端側ポジションＯＰとの両側を同時に説明する
が、実際には各別に入庫作業が行われるものである。

【００３２】入庫しようとするパレットＰ（物品Ｗ）
を、入庫荷捌き装置５５，６５を介して構築物２内に搬
入し、そして第１物品受け渡し手段５０，６０の走行経
路５４，６４に対向して停止させる。この状態で、自走
台車５２，６２を走行経路５４，６４上で走行させて入
庫荷捌き装置５５，６５に対向して停止させたのち、フ
ォーク装置５１，６１を作動させることで、入庫荷捌き
装置５５，６５からのパレットＰ（物品Ｗ）を自走台車
５２，６２により受け取ることができる。

【００３３】次いで、自走台車５２，６２を走行経路５
４，６４上で走行させて、目的とする自動倉庫２０の入
庫装置４２，４４に対向して停止することで、自走台車
５２，６２上のパレットＰ（物品Ｗ）を入庫装置４２，
４４に渡すことができる。そしてパレットＰ（物品Ｗ）
を、入庫装置４２，４４により搬送して出し入れ手段３
０の一定経路１３に対向して停止させる。

【００３４】この状態で、出し入れ手段３０を、床側レ
ール１１による支持案内や天井側レール１２による案内
などによって、通路１０内の一定経路１３上で往復走行
させる動作と、昇降台３８を昇降動させる動作と、出し
入れ体３９を出し入れ動させる動作との組み合わせ動作
を行うことにより、入庫装置４２，４４から受け取った
パレットＰ（物品Ｗ）を、棚装置２１の目的とする格納
空間２４に入庫し得る。

【００３５】以上により所期の入庫作業を終えるのであ
るが、その際に端の自動倉庫２０においては、搬入装置
２７を介してのパレットＰ（物品Ｗ）が、出し入れ手段
３０によって入庫されるものである。

【００３６】次に、自動倉庫２０に格納されているパレ
ットＰ（物品Ｗ）の出庫作業を説明する。なお、始端側
ポジションＨＰと終端側ポジションＯＰとの両側を同時
に説明するが、実際には各別に出庫作業が行われるもの
である。

【００３７】出し入れ手段３０を、前述した入庫時とほ
ぼ逆に作用させることにより、出庫しようとする（目的
とする）パレットＰ（物品Ｗ）を、出庫装置４１，４３
に渡すことができる。そしてパレットＰ（物品Ｗ）を、
出庫装置４１，４３により搬送して、第２物品受け渡し
手段８０，９０の一定経路１６，１９に対向して停止さ
せる。

【００３８】この状態で、第２物品受け渡し手段８０，
９０を、床側レール１４，１７による支持案内や天井側
レール１５，１８による案内などによって、一定経路１
６，１９上で往復走行させる動作と、昇降台８８，９８
を昇降動させる動作と、出し入れ体８９，９９を出し入
れ動させる動作との組み合わせ動作を行うことにより、
出庫装置４１，４３から受け取ったパレットＰ（物品
Ｗ）を、取り扱い部７０の目的とする物品受け装置７
５，７６に出庫し得る。

【００３９】以上により所期の出庫作業を終えるのであ
るが、その際に端の自動倉庫２０においては、出し入れ
手段３０によってパレットＰ（物品Ｗ）が、搬出装置２
８へと出庫されるものである。

【００４０】上述したようにして取り扱い部７０の物品
受け装置７５，７６に出庫されたパレットＰ（物品Ｗ）
は、フォークリフト７８に受け取られたのち仮置きゾー
ン７１に運搬されて降ろされ、以て仮置き保管される。
この仮置き保管されているパレットＰ（物品Ｗ）、また
は物品受け装置７５，７６上のパレットＰ（物品Ｗ）
は、出荷データに基づいてフォークリフト７８に受け取
られて運搬されたのち、トラックゾーン７２のトラック
７９に積み込まれる。

【００４１】次に、本発明の別の実施の形態を、図８に
基づいて説明する。すなわち、１階５Ａから３階７Ａに
亘って自動倉庫２０が設けられている。そして自動倉庫
２０の出庫装置４１が２階床６上と３階床７上とに設け
られるとともに、入庫装置４２が１階床５上に設けられ
ている。前記１階床５上には、第２物品受け渡し手段８
０の一定経路１６を挟んで、入庫装置４２とは反対側に
搬入装置２７が設けられている。また前記２階床６上に
は、第２物品受け渡し手段８０の一定経路１６を挟ん
で、出庫装置４１とは反対側に物品受け装置７５が設け
られ、以て２階６Ａに取り扱い部７０が形成されてい
る。さらに前記３階床７上には、第１物品受け渡し手段
５０の走行経路５４を挟んで、出庫装置４１とは反対側
に搬出装置２８が設けられている。

【００４２】この別の実施の形態によると、搬入装置２
７からの物品Ｗを、第２物品受け渡し手段８０を介して
入庫装置４２に渡し得る。また出庫装置４１からの物品
Ｗを、第２物品受け渡し手段８０を介して物品受け装置
７５に渡したり、第１物品受け渡し手段５０を介して搬
出装置２８に渡したりし得る。なお、前記３階床７上に
は、搬出装置２８に代えて物品受け装置７５が設けられ
てもよく、この場合に３階７Ａにも取り扱い部７０が形
成されることになる。

【００４３】上記した実施の形態のように、上下で複数
の階５Ａ〜８Ａのうち、少なくとも一つの階６Ａには自
動倉庫２０が設けられるとともに、残りの階のうち少な
くとも一つの階５Ａは物品Ｗの取り扱い部７０に構成さ
れ、自動倉庫２０は、棚装置２１と、上下に振り分けて
配設された入出庫装置４１，４２、４３，４４と、入出
庫装置４１，４２、４３，４４と棚装置２１との間で物
品Ｗを受け渡し可能な出し入れ手段３０とにより構成さ
れ、少なくとも一方の入出庫装置４２，４４との間で物
品Ｗを受け渡し可能な第１物品受け渡し手段５０，６０
が設けられ、取り扱い部７０には物品受け装置７５，７
６が設けられ、複数の階５Ａ，６Ａを貫通させて、他方
の入出庫装置４１，４３と物品受け装置７５，７６との
間で物品Ｗを受け渡し可能な第２物品受け渡し手段８
０，９０が設けられ、両物品受け渡し手段５０，６０、
８０，９０は、上下に振り分けて配設されるとともに、
各別に移動可能とされた構成によると、棚装置２１に対
する物品Ｗの入出庫は、第１物品受け渡し手段５０，６
０の作用によって、少なくとも一方の入出庫装置４２，
４４との間で物品Ｗの受け渡しを行うことと、第２物品
受け渡し手段８０，９０の作用によって、他方の入出庫
装置４１，４３と物品受け装置７５，７６との間で物品
Ｗの受け渡しを行うことと、出し入れ手段３０の作用に
よって、いずれかの入出庫装置４１，４２、４３，４４
と棚装置２１との間で物品Ｗを受け渡すことで行え、こ
れにより、物品Ｗの入出庫を２台の物品受け渡し手段５
０，６０、８０，９０によって行えることになって多量
の物品Ｗの入出庫に十分に対応でき、しかも両物品受け
渡し手段５０，６０、８０，９０を上下に振り分けて配
設したことで、全体をコンパクトに省スペースとして構
成できる。

【００４４】上記した実施の形態のように、自動倉庫２
０は複数が併設され、第１物品受け渡し手段５０，６０
と第２物品受け渡し手段８０，９０とは、併設方向に各
別に移動可能とされた構成によると、複数の自動倉庫２
０によって大量の格納を可能にしながらも、両物品受け
渡し手段５０，６０、８０，９０の移動によって、物品
Ｗの入出庫を効率よく行うことができる。

【００４５】上記した実施の形態では、長方体状の物品
Ｗを支持可能なパレットＰを取り扱う形式を採用してい
るが、これは物品Ｗを直接に取り扱う形式などであって
もよい。

【００４６】上記した実施の形態では、始端側ポジショ
ンＨＰと終端側ポジションＯＰとの両側に、入出庫装置
４１，４２、４３，４４と第１物品受け渡し手段５０，
６０と物品受け装置７５，７６と第２物品受け渡し手段
８０，９０とが設けられた構成が採用されているが、こ
れはいずれか片側のみ、たとえば、始端側ポジションＨ
Ｐにのみ、入出庫装置４１，４２と第１物品受け渡し手
段５０と物品受け装置７５と第２物品受け渡し手段８０
とが設けられた構成などであってもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、第２物品受け渡
し手段８０，９０が第１物品受け渡し手段５０，６０の
下方に位置されることで、上下に振り分けて配設されて
いるが、これは第１物品受け渡し手段５０，６０が第２
物品受け渡し手段８０，９０の下方に位置されること
で、上下に振り分けて配設された形式などであってもよ
い。この場合に、下階に自動倉庫２０が設けられ、そし
て上階が取り扱い部７０に構成される。

【００４８】上記した実施の形態では、複数の自動倉庫
２０が併設された構成が採用されているが、これは単数
の自動倉庫２０が設けられた構成などであってもよい。
この場合に、第１物品受け渡し手段５０，６０と第２物
品受け渡し手段８０，９０との移動は、たとえば入出庫
装置４１，４２、４３，４４による搬送方向と同方向に
することも可能となる。

【００４９】上記した実施の形態では、棚装置２１の格
納空間２４は、それぞれ一対の支持部２３を介して物品
Ｗを支持可能に構成されているが、これは１枚板状の支
持部を介して物品Ｗを支持可能とした形式であってもよ
く、この場合に出し入れ手段３０の出し入れ体３９とし
ては、挟み形式などが採用される。

【００５０】上記した実施の形態では、第２物品受け渡
し手段８０として、床側レール１４に支持案内されかつ
天井側レール１５に案内されて一定経路１６上で往復走
行可能なクレーン形式が示されているが、これはレール
体を貫通部６ａの部分で昇降自在とし、このレール体に
対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が
設けられた形式などであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、棚
装置に対する物品の入出庫は、第１物品受け渡し手段の
作用によって、少なくとも一方の入出庫装置との間で物
品の受け渡しを行うことと、第２物品受け渡し手段の作
用によって、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で
物品の受け渡しを行うことと、出し入れ手段の作用によ
って、いずれかの入出庫装置と棚装置との間で物品を受
け渡すことで行うことができる。これにより、物品の入
出庫を２台の物品受け渡し手段によって行うことになっ
て多量の物品の入出庫に十分に対応でき、しかも両物品
受け渡し手段を上下に振り分けて配設したことで、全体
をコンパクトに省スペースとして構成できる。

【００５２】また上記した本発明の請求項２によると、
複数の自動倉庫によって大量の格納を可能にしながら
も、両物品受け渡し手段の移動によって、物品の入出庫
を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、格納設備に
おける始端側部分の縦断側面図である。

【図２】同格納設備における終端側部分の縦断側面図で
ある。

【図３】同格納設備における自動倉庫部分の縦断正面図
である。

【図４】同格納設備における１階部分の平面図である。

【図５】同格納設備における２階部分の平面図である。

【図６】同格納設備における３階部分の平面図である。

【図７】同格納設備における４階部分の平面図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、格納設備にお
ける始端側部分の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 格納設備 ２ 構築物 ５ １階床 ５Ａ １階 ６ ２階床 ６Ａ ２階 ６ａ 貫通部 ７ ３階床 ７Ａ ３階 ８ ４階床 ８Ａ ４階 １３ 一定経路 １６ 一定経路 １９ 一定経路 ２０ 自動倉庫 ２１ 棚装置 ２４ 格納空間 ２７ 搬入装置 ２８ 搬出装置 ３０ 出し入れ手段 ３１ 走行機体 ３８ 昇降台 ３９ 出し入れ体 ４１ 出庫装置（入出庫装置） ４２ 入庫装置（入出庫装置） ４３ 出庫装置（入出庫装置） ４４ 入庫装置（入出庫装置） ５０ 第１物品受け渡し手段 ５１ フォーク装置 ５２ 自走台車 ５４ 走行経路 ５５ 入庫荷捌き装置 ６０ 第１物品受け渡し手段 ６１ フォーク装置 ６２ 自走台車 ６４ 走行経路 ６５ 入庫荷捌き装置 ７０ 取り扱い部 ７１ 仮置きゾーン ７２ トラックゾーン ７５ 物品受け装置 ７６ 物品受け装置 ８０ 第２物品受け渡し手段 ８１ 走行機体 ８８ 昇降台 ８９ 出し入れ体 ９０ 第２物品受け渡し手段 ９１ 走行機体 ９８ 昇降台 ９９ 出し入れ体 Ｗ 物品 Ｐ パレット ＨＰ 始端側ポジション ＯＰ 終端側ポジション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下で複数の階のうち、少なくとも一つ
   の階には自動倉庫が設けられるとともに、残りの階のう
   ち少なくとも一つの階は物品の取り扱い部に構成され、
   前記自動倉庫は、棚装置と、上下に振り分けて配設され
   た入出庫装置と、これら入出庫装置と前記棚装置との間
   で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより構成さ
   れ、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品を受け渡
   し可能な第１物品受け渡し手段が設けられ、前記取り扱
   い部には物品受け装置が設けられ、複数の階を貫通させ
   て、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品を受
   け渡し可能な第２物品受け渡し手段が設けられ、両物品
   受け渡し手段は、上下に振り分けて配設されるととも
   に、各別に移動可能に構成されていることを特徴とする
   格納設備。
2. 【請求項２】 自動倉庫は複数が併設され、第１物品受
   け渡し手段と第２物品受け渡し手段とは、併設方向に各
   別に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の格納設備。