JPH04194691A - レーダ表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　　要］ レーダにて捕捉された目標物体をレーダ覆域を示してデ
ィスプレイ上に表示するレーダ表示方式目標物体追随モ
ードにおいて、新レーダ覆域に対応する部分のみをラス
タスキャン式の高輝度ディスプレイ上に表示できるよう
にし、ディスプレイ上での視認性を向上させることを目
的とし、ラスタスキャン式の高輝度ディスプレイを使用
し、ディスプレイへの表示に際し、一旦、表示データを
メモリに記憶してからメモリに記憶されたデータを取り
出しこれに基づきディスプレイへの表示を行なうように
構成され、レーダが目標物体を追随するモードにおいて
、新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが一致しない場合、メ
モリの新レーダ覆域に対応するメモリエリアへデータを
書き込んでいくと同時に、メモリの旧レーダ覆域に対応
するメモリエリアに記憶されているデータを消去してい
くことによりディスプレイ上にレーダにて追随されてい
る目標物体を表示するように構成する。

［産業上の利用分野コ 本発明は、レーダにて捕捉された目標物体をレーダ覆域
を示してディスプレイ上に表示するレーダ表示方式に関
する。

［従来の技術］ レーダにて捕捉された目標物体を、レーダ覆域を示して
ディスプレイ上に表示する際には、従来、そのディスプ
レイとしては、残光性を有するもの（残光性ディスプレ
イ）が用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、残光性ディスプレイを用いた場合、その
画面の輝度が低いために明るい室内等ではその表示画面
が見にくくなるという欠点があった。

そこで、残光性ディスプレイに代えてラスタスキャン式
の高輝度ディスプレイを用いることが考えられる。この
ラスタスキャン式の高輝度ディスプレイへの表示に際し
ては、通常５表示すべきデータをフレームメモリに一旦
記憶してから、そのフレームメモリに記憶されたデータ
を取り出して。

これに基づきディスプレイへの表示が行なわれる。

このようなラスタスキャン式の高輝度ディスプレイを用
いた場合には、室内が明るくても表示画面が見にくくな
ることはない。

しかし、レーダが目標物体を追随するモードである場合
、目標物体が移動するに従ってアンテナにより走査され
る覆域が移動しディスプレイ上に示される領域（覆滅に
対応する）も移動することになるが、このとき、ラスタ
スキャン式の高輝度ディスプレイでは、フレームメモリ
上に新たなデータが上書きされない限り、以前の表示デ
ータが記憶されたままになってしまうために、以前表示
された領域が消えずに残ってしまうという課題があった
。

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、目標
物体を追随するモートにおいて新レーダ覆域に対応する
部分のみをラスタスキャン式の高輝度ディスプレイ上に
表示できるようにして、ディスプレイ上での視認性の向
上をはかったレーダ表示方式を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図である。

この第１図において、１はレーダ、２はこのレーダ１に
て捕捉された目標物体（図示せず）をレーダ覆域を示し
ながら表示するラスタスキャン式の高輝度ディスプレイ
、３はこのディスプレイ２への表示に際してレーダ１か
らの表示データを一旦記憶するメモリで、このメモリ３
に記憶されたデータを取り出して、これに基づき高輝度
ディスプレイ２への表示が行なわれるようになっている
。

そして、４はメモリ３への表示データの書込やメモリ３
からのデータの続出を制御して高輝度ディスプレイ２上
での表示状態を制御する制御装置であり、この制御装置
４は、レーダ１により目標物体を追随するモードにおい
て、基本的に次の■。

■の通りにメモリ３の書込／読出制御を行なう。

■新し−ダ覆域と旧レーダ覆域とが一致しない場合は、
メモリ３の新レーダ覆域に対応するメモリエリアへデー
タを書き込んでいくと同時に、　−メモリ３の旧レーダ
覆域に対応するメモリエリアに記憶されているデータを
消去していくことにより、高輝度ディスプレイ２上に、
レーダ１にて追随されている目標物体を表示する。

■新し−ダ覆域と旧レーダ覆域とが部分的に一致してい
る場合は、メモリ３の新レーダ覆域に対応するメモリエ
リアへデータを書き込んでいくと同時に、メモリ３にお
ける新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが一致していない旧
レーダ覆域に対応するメモリエリアに記憶されているデ
ータを消去していくことにより、高輝度ディスプレイ２
上に、レーダ１にて追随されている目標物体を表示する
。

［作　　用］ 上述の本発明のレーダ表示方式では、レーダ１が目標物
体を追随するモードにおいて、新レーダ覆域と旧レーダ
覆域とが一致しない場合には、制御装置４により、レー
ダ１からの表示データ（所定の処理を施されたもの）が
、メモリ３の新レーダ覆域に対応するメモリエリアに書
き込まれると同時に、メモリ３の旧レーダ覆域に対応す
るメモ゛す′エリアに記憶されているデータが消去され
る。

一方、新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが部分的に一致し
ている場合には、制御装置４により、レーダ１からの表
示データが、メモリ３の新レーダ覆域に対応するメモリ
エリアに書き込まれると同時に、メモリ３における新レ
ーダ覆域と旧レーダ覆域とが一致していない旧レーダ覆
域に対応するメモリエリアに記憶されているデータが消
去される。

これにより、新レーダ覆域に対応する部分のみを高輝度
ディスプレイ２上に示しながら、この高輝度ディスプレ
イ２上にレーダ１にて追随されている目標物体が表示さ
れることになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で、この第
２図において、１は目標物体（図示せず）を捕捉するた
めのレーダで、このレーダ１は、目標物体の捕捉を行な
うべき空間で得られる情報を、例えば第３図に示すよう
な座標系で出力する。即ち、レーダ１の位置を原点とし
、レーダ１の指向方向（ビーム方向）を与えるアジマス
角Ａｚおよび仰角Ｅ１と、この指向方向での原点からの
距離Ｒとにより、捕捉空間座標（Ｒ，Ａｚ、Ｅｘ）が与
えら　　　′れる。

また、２Ａはレーダ１にて捕捉された目標物体をレーダ
覆域を示しながら表示するラスクスキャン式の高輝度デ
ィスプレイで、本実施例では、第４図に示すように、Ｂ
スコープ２ａおよびＣスコープ２ｂによる目標捕捉画面
を表示するものである。ここで、Ｂスコープ２ａは、ア
ジマス角Ａｚを横軸、距離Ｒを縦軸として捕捉情報を表
示するものであり、Ｃスコープ２ｂは、アジマス角Ａｚ
を横軸５仰角Ｅ、を縦軸として捕捉情報を表示するもの
である。

さらに、３Ａはディスプレイ２ＡΔの表示に際してレー
ダ１からの表示データ（ビデオデータ）を一旦記憶する
フレームメモリで、このフレームメモリ３Ａに記憶され
たデータを取り出して、これに基づき高輝度ディスプレ
イ２Ａへの表示が行なわれるようになっている。

そして、４Ａはフレームメモリ３Ａへの表示データの書
込やフレームメモリ３Ａからのデータの続出を制御して
高輝度ディスプレイ２Ａ上での表示状態を制御する制御
装置であり、この制御装置４Ａは、入力バッファ５．セ
レクタ６、ＣＰＵ７゜ライトアドレス発生部８およびリ
ードアドレス発生部９から構成されている。

入力バッファ５は、レーダ１からのビデオデータの入力
速度を調整するためのものであり、セレフタ６は、ＣＰ
Ｕ７からの制御指令に応じて切り換えられ、入力バッフ
ァ５を介して入力されるレーダ１からのビデオデータと
、零データとを選択的に出力ものである。

ＣＰＵ７は、第５図に示す制御フローに従って動作する
もので、レーダｌにより目標物体を追随するモードにお
いて、レーダ１からの情報を受はレーダ１の覆滅に変化
があったか否かを判断し、セレクタ６およびライトアド
レス発生部８の動作を制御することにより、フレームメ
モリ３Ａの書込／読出制御を行なうものである。その詳
細な動作は第５図により後述する。

リードアドレス発生部９は、フレームメモリ３Ａに記憶
されたデータを読み出すべく、リードアドレスを発生す
るものである。

なお、１０はフレームメモリ３Ａから読み出されたデー
タをディジタル値からアナログ値に変換して高輝度ディ
スプレイ２Ａへ出力するＤ／Ａ変換部である。

上述のごとく構成された本実施例の装置の動作を第５図
に従って説明する。

まず、制御装置１４ＡのＣＰＵ７には、レーダ１から、
新レーダ覆域の左限位置および右限位置に関する情報（
ＮＬ、ＮＲ）と、レーダ１の現在のビーム位Ｉｔ（指向
方向）に関する情報（Ａｚ、Ｅりとが入力され（ステッ
プＳＬ）、ＣＰＵ７は、新レーダ覆域の左限位置ＮＬと
旧レーダ覆域（覆域変化前）の左限位置ＯＬとを比較し
て（ステップＳ２）、レーダ１の覆滅に変化があったか
否かを判断する。

ここで、左限位置、右限位置に関する情報であるＮＬ、
ＮＲ，ＯＬ、ＯＲは、本実施例では、第３図により前述
したアジマス角Ａｚにて与えられる。

新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが同じ（ＮＬ＝ＯＬ）、
つまりレーダ覆域に変化がなかった場合には、ステップ
Ｓ４に移行する。

一方、ステップＳ２において、ＮＬ＃ＯＬつまリレーダ
覆域に変化があったと判断された場合には、まず、ＣＰ
Ｕ７において覆滅に関するデータの入れ換えを行なう（
ステップＳ３）。つまり、消去すべきデータの左限位置
（消去データの始点）ＯＳＴＡを旧レーダ覆域の左限位
１ＯＬとし、消去すべきデータの右限位置０ＥＮＤを旧
レーダ覆域の右限位１０Ｒとして与えるとともに、新レ
ーダ覆域の左限位１１ＮＬおよび右限位置ＮＲを、それ
ぞれ旧レーダ覆域の左限位１ＯＬおよび右限位置ＯＲに
置き換える。

この後、セレクタ６を入力バッファ５側に切り換えた状
態で、レーダ１からの新ビデオデータ列を入力すると同
時に（ステップＳ４）、書き込みビデオデータの始点を
ライトアドレス発生部８にセットした後（ステップＳ５
）、新ビデオデータ列を。

入力バッファ５およびセレクタ６を介してフレームメモ
リ３Ａへ転送し、ライトアドレス発生部８からのライト
アドレスに従って、フレームメモリ３Ａの新レーダ覆域
に対応するメモリエリアへ書き込んでゆく（ステップＳ
６）＠ さて、現ビーム位Ｉｆ（Ａｚ、　Ｅｊ）についての新ビ
デオデータ列をフレームメモリ３Ａに書き込んだ後、現
時点における消去データの始点０５ＴＡと、消去データ
の右限位置○ＥＮＤとを比較しくステップＳ７）、０３
ＴＡＳＯＥＮＤであれば、現時点における消去データの
始点０８ＴＡが、現レーダ覆域ＮＬ−ＮＲの範囲内にあ
るか否かを判定する（ステップＳ８）、現時点における
消去データの始点０５ＴＡが、現レーダ覆域ＮＬ−ＮＲ
の範囲内に無い場合、例えば、第４図に示すような状態
の場合、セレクタ６を切り換えて零データ側を選択して
入力すると同時に（ステップＳ９）、消去データの始点
○ＳＴＡをライトアドレス発生部８にセットした後（ス
テップ５１０）、零データ列を、セレクタ６を介してフ
レームメモリ３Ａへ転送し、ライトアドレス発生部８か
らのライトアドレスに従って、フレームメモリ３Ａの旧
レーダ覆域に対応するメモリエリアへ書き込んでゆく（
ステップ５１１）。

ステップＳ８にて現時点における消去データの始点○Ｓ
ＴＡが現レーダ覆域ＮＬ−ＮＲの範囲内にあると判定さ
れた場合には、ステップＳ９〜Ｓ１１による零データ列
の書き込みは行なわない。

この場合は、第４図に示すように、消去データのある領
域（旧レーダ覆域）と、新ビデオデータ列を書き込む領
域（新レーダ覆域）とが重複している場合であり、新レ
ーダ覆域内の消去データは、新ビデオデータ列を書き込
むことで上書きされ、結果的に消去されるからである。

このようにステップＳ８にて現時点における消去データ
の始点０８ＴＡが現レーダ覆域ＮＬ−ＮＲの範囲内にあ
ると判定された場合、もしくは、ステップＳ９〜Ｓｌｌ
により零データ列の書き込みを終えた後には、消去デー
タの始点○ＳＴＡを１つずらして０８ＴＡ＋１に置き換
えてから（ステップ５１２）、再びセレクタ６を入力バ
ッファ５側に切り換えておく（ステップ５１３）。

このようなステップ８１〜５１３の手順を繰り返すこと
により、レーダ１の覆域に変化があった場合には、新ビ
デオデータ列を、１列分、フレームメモリ３Ａの新レー
ダ覆域に対応するメモリエリアに書き込むと同時に、こ
れと同じサイクル内で、フレームメモリ３Ａの旧レーダ
覆域に対応するメモリエリアに、零データが書き込まれ
てゆき、新ビデオデータ列をすべて書き込んだ時点で、
フレームメモリ３Ａの旧レーダ覆域に対応するメモリエ
リア（新レーダ覆域と重複しない部分）にすべて零デー
タが書き込まれて、旧データがすべて消去されることに
なる。これは、レーダ覆域の幅が常に同じだからである
。

これにより、ラスタスキャン式の高輝度ディスプレイ２
Ａをレーダ表示に用いても、レーダ１のアンテナ走査の
覆域（レーダ覆域）が移動した場合に新レーダ覆域のデ
ータを書き込むのと同時に、旧レーダ覆域のデータを消
去できる。従って、旧レーダ覆域が表示されたままにな
ることはなく、新レーダ覆域に対応する部分のみを高輝
度ディスプレイ２Ａ上に示しながら、この高輝度ディス
プレイ２Ａ上にレーダ１にて追随されている目標物体が
表示されるので、ディスプレイ２Ａ上でのオペレータに
よる視認性が大幅に向上するのである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のレーダ表示方式（請求項
１，２）によれば、ラスタスキャン式の高輝度ディスプ
レイをレーダ表示に用いた場合、レーダ覆域が移動して
も、新レーダ覆域のデータを書き込むの、と同時に、旧
レーダ覆域のデータを消去できるように構成したので、
新レーダ覆域に対応する部分のみを高輝度ディスプレイ
上に表示でき、ディスプレイ上でのオペレータによる視
認性が大幅に向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第３図は本実施例のレーダにより目標物体の捕捉を行な
う空間における座標系を説明するための図。 第４図は本実施例におけるディスプレイ上での表示状態
を示す図、 第５図は本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 図において、 １はレーダ、 ２．２Ａは高輝度ディスプレイ。 ２ａはＢスコープ、 ２ｂはＣスコープ、 ３はメモリ、 ３Ａはフレームメモリ、 ４．４Ａは制御装置、 ５は入力バッファ、 ６はセレクタ、 ７はＣＰＵ、 ８はライトアドレス発生部、 ９はリードアドレス発生部、 １０はＤ／Ａ変換部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ（１）にて捕捉された目標物体をレーダ覆
   域を示してディスプレイ上に表示するレーダ表示方式に
   おいて、 該ディスプレイとして、ラスタスキャン式の高輝度ディ
   スプレイ（２、２Ａ）が使用されるとともに、該ディス
   プレイ（２、２Ａ）への表示に際しては、一旦、表示デ
   ータをメモリ（３、３Ａ）に記憶してから、該メモリ（
   ３、３Ａ）に記憶されたデータを取り出して、これに基
   づき該ディスプレイ（２、２Ａ）への表示を行なうよう
   に構成されて、 該レーダ（１）が該目標物体を追随するモードにおいて
   、新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが一致しない場合は、
   該メモリ（３、３Ａ）の該新レーダ覆域に対応するメモ
   リエリアへデータを書き込んでいくと同時に、該メモリ
   （３、３Ａ）の該旧レーダ覆域に対応するメモリエリア
   に記憶されているデータを消去していくことにより、該
   ディスプレイ（２、２Ａ）上に該レーダ（１）にて追随
   されている該目標物体を表示することを 特徴とする、レーダ表示方式。
2. （２）該レーダ（１）が該目標物体を追随するモードに
   おいて、新レーダ覆域と旧レーダ覆域とが部分的に一致
   している場合は、該メモリ（３、３Ａ）の該新レーダ覆
   域に対応するメモリエリアへデータを書き込んでいくと
   同時に、該メモリ（３、３Ａ）における該新レーダ覆域
   と該旧レーダ覆域とが一致していない該旧レーダ覆域に
   対応するメモリエリアに記憶されているデータを消去し
   ていくことにより、該ディスプレイ（２、２Ａ）上に該
   レーダ（１）にて追随されている該目標物体を表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のレーダ表示方式。