JPH0419459A - 作業車の走行用変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバインダー、歩行型あるいは乗用型耕耘機等の
作業車、詳しくは、摩擦式無段変速機構により無段変速
可能な正転と、一定変速比の逆転とを単一の操作レバー
によって択一的に選択操作可能な作業車の走行用変速操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

前述した作業車では使用頻度の高い前進用の正転を無段
に変速できるようにして便利性を高めであるとともに、
例えばバインダー等では畝隙てのスインチハノクターン
における一時のみ後進するといった具合に、使用頻度の
低い逆転を一定変速比の一段式に構成して変速装置のコ
ンパクト化に寄与している。

そして、そられ正転、逆転の操作を一本の操作レバーに
よって選択操作するのであるが、第１１図に示すように
、従来では、操作レバー（７）の操作経路（−）を、前
方の正転最高速位置（ＦＨ）と後方の正転最低速位置（
ＦＬ）および中立位置（Ｎ）　とを切換える正転中立経
路（４３）と、その中文位置（Ｎ）と後方の逆転位置（
Ｒ）とを切換える逆転経路（３８）とを中立位置におい
て横方向にずらして配置した段形状に構成してあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記構成の操作経路によるレバー操作で
は、例えば極低速前進による耕耘作業の速度を選択する
ときに、その選択操作時に中立位置に操作されて予期せ
ぬ停止状態が現出されて操作性に劣ることがあるととも
に、特に、下り仮定行中に減速状態にすべく低速域に向
けてレバー操作すると一気に中立になってしまうことが
あり、そうなると操縦者の意に反してセ、に勢いよく前
進し出すといったおそれもあり、改善の余地があった。

本発明は上記不具合を解消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、冒頭に記載した作業車の走行用変速操作構造
において、前記操作レバーの操作経路を、前方の正転最
高速位置と後方の正転最低速位置とを切換える前後方向
に沿う正転操作経路と、これに直交する左右方向で前記
正転最低速位置と中立位置とを切換える中立操作経路、
およびこの中立操作経路に直交する方向で前記中立位置
と後方の逆転位置とを切換える逆転操作経路から成る略
Ｚ型形状に構成してあることを特徴とする。

［作　用〕 すなわち、（イ）前記構成によれば正転操作経路↓こお
いて操作レバーを一気に後方へ向けて限界まで操作して
も正転最低速状態になるだけであり、走行用の駆動輪が
空回りする状態となる中立状態になってしまうことがな
くなる。

つまり、摩擦式無段変速機構をテーパコーン式に構成す
れば正転最低速は微速状態になり、あるいは構造上中立
が現出できるディスク式に構成し、かつ、正転最低速が
その中立状態となるように設定してある場合でも、ディ
スク式の場合の中立は機械的に接触しながらの中立であ
るため、走行用の駆動輪が制動されながらの停止状態と
なり、空回りすることはないのである。

そして、（Ｉｔ）逆転操作経路を中立位置から後方に向
けて形成してあるので、機体の進行方向と操作レバーの
移動操作方向とが一致するようになる。

［発明の効果］ 従って、（ロ）の作用によって操作レバーの操作感覚を
良好なものとしながら、（イ）の作用によって正転変速
操作中に予期せず中立操作されることが防止されるので
、抵抗を与えなから微速で下り坂を下降する操作中に急
に下り出して他物と接当するといったおそれが解消でき
る安全装置としての機能を持つに至った。

（実施例］ 以下に本発明の実施例をバインダーに適用した場合を挙
げて、図面に基づいて説明する。

第１０図に示すように、後部にエンジン（Ｅ）　とそれ
に直結した伝動装置（１）からなる原動部（Ｇ）および
ハンドル（２）を配備し、前記原動部（Ｇ）の側部に走
行車輪（３）を支承する伝動ケース（４）を取付けると
ともに、前記伝動装置（１）から前方へ延出されたＰＴ
Ｏ軸（５）によって駆動される作業装置（６）を前部に
備えてバインダーを構成している。

前記伝動装置（１）は内装する摩擦式無段変速機構（以
下ＣＶＴと略称する）（Ａ）と正逆転切換機構（Ｂ）と
により無段変速の前進が可能な正転と、一定礎速比で後
進する逆転とを択一的に選択操作できる構造に構成され
ており、前記ハンドル（２）に配設される１本の操作レ
バー（７）によって変速操作できるようにしてある。

第３図、第４図に示すように、ミッションケース（８）
上面に、ＣＶ　Ｔ　（Ａ）の変速軸（９）を突設して揺
動アーム（１０）を固定嵌挿するとともに、伝動装置（
１）に内装される正逆転切換機構（Ｂ）の切換軸（１１
）を突設して回動アーム（１２）を固定嵌挿してある。

前記ＣＶ　Ｔ　（Ａ）は、第９図に示すように主軸（３
０）の周囲に該主軸（３ｏ）の軸心（Ｙ）周りに公転駆
動される３個のテーパーコーン（３１）を配置ｔるとと
もに、これらテーパーコーン（３１）に亘って軸心方向
にシフト可能な変速部材（３２）を外接して構成されて
おり、変速部材（３２）は前記変速軸（９）の回動によ
ってシフト操作されるようにしてある。

次に前記操作レバー（７）の変速操作構造について説明
する。

第１図、第２図および第５図乃至第８図に示すように操
作レバー（７）は右側のハンドル杆（２ａ）の内側に取
付けられている。

すなわち、ハンドル杆（２ａ）の内側に下面が開方され
た形状の板金製支持ケース（１３）に、前から順に、第
１支軸（１４）、第２支軸（１５）、および第３支軸（
１６）を全て横向きで平行に設けるとともに、第３支軸
（１６）の後方に縦軸となる第４支軸（１７）を設けて
あり、第３支軸（１６）に遊外嵌した筒ボス（１８）に
垂下固着した舌片（１９）に、前後軸心（Ｐ）周りで左
右揺動自在に前記操作レバー（７）を枢支してある。第
３支軸（１６）の左端には筒ボス（１８）とケース内側
面（１３ａ）　とで挟まれた状態で第１７−ム（２０）
を遊外嵌してあり、この第１アーム（２０）先端とミッ
ションケース（１８）の前記揺動アーム（１０）先端と
をプッシュプルワイヤ（２１）で連動連結してある。

前記第４支軸（１７）には、操作レバー（７）が係入し
て回動操作される第２アーム（２２）と、第３アーム（
２３）とが固定されたボス（２４）が遊外嵌してあり、
第２支軸（１５）に回動自在に外嵌された上下分割構造
の天秤アーム（２５）の上端部と前記第３アーム（２３
）とをねしりロッド（２６）で連動連結してある。第１
支軸（１４）には緊張アーム（２７）と節度アーム（２
８）とが一体となって回動自在に外嵌してあり、節度ア
ーム（２８）の上面には前記天秤アーム（２５）下端部
のピン（２９）と係合する波刃面（３３）が形成される
とともに、緊張アーム（２７）を巻きハネ（３４）で引
っ張ることにより、前記波刃面（３３）を常にビン（２
９）に向けて付勢してある。また、天秤アーム（２５）
の上部と前記ミッションケース（８）の回動アーム（１
２）とをプッシュプルワイヤ（３５）で連動連結してあ
る。

そして、第１図に示すように、支持ケース（１３）上面
に形成される前記操作レバー（７）の操作経路（Ｗ）を
、前方の正転最高速位置（Ｆ□）と後方の正転最低速位
置（ＦＬ）とを切換える前後方向に沿う正転操作経路（
３６）と、これに直交する左右方向で前記正転最低速位
置（Ｆ、）と中立位置（Ｎ）とを切換える中立操作経路
（３７）、およびこの中立操作経路（３７）に直交する
方向で前記中立位置（Ｎ）　と後方の逆転位置（Ｒ）　
とを切換える逆転操作経路（３８）から成る略Ｚ型形状
に構成してある。

つまり、前記第２アーム（２２）は操作レバー（７）が
正転最低速位置（ＦＬ）で係合するようになり、中立お
よび逆転操作経路（３７）　、　（３８）間で係合し続
け、前記正転操作経路（３６）では係合が解かれるとと
もに、第２アーム（２２）は正転最低速位置（ＦＬ）に
その姿勢が維持されるのである。

前記第１アーム（２０）は、その上部に設けた溝（３９
）に操作レバー（７）の第３支軸直上部位に取り付けた
横向きの正面視四角板状の操作片（４ｏ）が係入される
ことによって初めて、操作レバー（７）Ｓこよって操作
できる状態となる。

つまり、中立位置（Ｎ）から正転最低速位置（ＦＬ）　
ｙこ向っての操作レバー（７）の操作によってピン片（
４０）か溝（３９）に係入するのてあり、正転操作経路
（３６）に操作レバー（７）があるときだけ第１アーム
（２０）を操作可能となる。

第３図および第４図に示すように、ミッションケース（
８）　側の回動アーム（１２）と揺動アーム（１０）と
二こはスプリング（４１）と揺動部材（４２）とによる
デテント機構（Ｃ）　、　（Ｃ）か夫々設けられており
、操作レバー（７）による変速操作に節度窓を持たせで
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用変速操作構造の実施
例を示し、第１図、第２図は夫々該構造を示す支持ケー
ス部の平面図、側面口、第３図は摩擦式無段変速機構の
入力操作部の構造を示す平面図、第４図は正逆転切換機
構の入力操作部の構造を示す平面図、第５図、第６図は
夫々操作レバーが最高速位置に操作されたときの状態を
示す平面図、側面図、第７図、第８回は夫々操作レバー
が後進位置に操作されたときの状態を示す平面図、側面
図、第９図は摩擦式無段変速機構の構造を示す断面図、
第１０図はバインダーの側面図、第１１図は操作経路の
従来例を示す図である。 （７）・・・・・・操作レバー、（３６）・・・・・・
正転操作経路、（３７）・・・・・・中立操作経路、（
３８）・・・・・・逆転操作経路、（Ａ）・・・・・・
摩擦式無段変速機構、（−）・・・・・・操作経路、（
ＦＨ）・・・・・・正転最高速位置、（ＦＬ）・・・・
・・正転最低速位置、（Ｎ）・・・・・・中立位置、（
Ｒ）・・・・・・逆転位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 摩擦式無段変速機構（Ａ）により無段変速可能な正転と
   、一定変速比の逆転とを単一の操作レバー（７）によっ
   て択一的に選択操作可能な作業車の走行用変速操作構造
   であって、前記操作レバー（７）の操作経路（Ｗ）を、
   前方の正転最高速位置（Ｆ＿Ｈ）と後方の正転最低速位
   置（Ｆ＿Ｌ）とを切換える前後方向に沿う正転操作経路
   （３６）と、これに直交する左右方向で前記正転最低速
   位置（Ｆ＿Ｌ）と中立位置（Ｎ）とを切換える中立操作
   経路（３７）、およびこの中立操作経路（３７）に直交
   する方向で前記中立位置（Ｎ）と後方の逆転位置（Ｒ）
   とを切換える逆転操作経路（３８）から成る略Ｚ型形状
   に構成してある作業車の走行用変速操作構造。