JPH04193438A - 等速ボールジョイントのインナとボールケージの組立体のアウタへの組付方法及び装置 - Google Patents
等速ボールジョイントのインナとボールケージの組立体のアウタへの組付方法及び装置Info
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- JPH04193438A JPH04193438A JP32647090A JP32647090A JPH04193438A JP H04193438 A JPH04193438 A JP H04193438A JP 32647090 A JP32647090 A JP 32647090A JP 32647090 A JP32647090 A JP 32647090A JP H04193438 A JPH04193438 A JP H04193438A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/12—Mounting or assembling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アウタと、該アウタに内嵌するボールケージ
と、該ボールケージに内嵌するインナと、ボールケージ
の複数のボール窓に収納され各ボール窓に対向するアウ
タとインナのトラック溝に係合する複数のボールとから
成る等速ボールジヨイントの組立に際し、インナをボー
ルケージに内嵌すると共にボール、ケージの１つのボー
ル窓にボールを収納して成るインナとボールケージの組
立体をアウタ内に組込む、等速ボールジヨイントのイン
ナとボールケージの組立体のアウタへの組付方法及びこ
の方法の実施に用いる組付装置に関する。
と、該ボールケージに内嵌するインナと、ボールケージ
の複数のボール窓に収納され各ボール窓に対向するアウ
タとインナのトラック溝に係合する複数のボールとから
成る等速ボールジヨイントの組立に際し、インナをボー
ルケージに内嵌すると共にボール、ケージの１つのボー
ル窓にボールを収納して成るインナとボールケージの組
立体をアウタ内に組込む、等速ボールジヨイントのイン
ナとボールケージの組立体のアウタへの組付方法及びこ
の方法の実施に用いる組付装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の組付方法として、特開平１−２１０２３
４号公報により、インナとボールケージの組立体を、そ
の軸線がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つアウタ
のトラック溝間の突条のうちアウタの所定の直径方向両
側に位置する突条にボールケージの所定の直径方向両側
に位置する空のボール窓が整合する位相でアウタ内に挿
入し、次いで組立体を、該ボール窓が該突条に隣接する
アウタのトラック溝に正対するように、起立姿勢のまま
アウタの軸線回りに所定角度回動させ、次に組立体を起
立姿勢のまま組立体の軸線回りに回動させて、組立体に
予め組付けた１個のボールを該トラック溝に係合し、そ
の後組立体を起立姿勢から傾倒させてアウタ内に組込む
ようにしたものは知られている。
４号公報により、インナとボールケージの組立体を、そ
の軸線がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つアウタ
のトラック溝間の突条のうちアウタの所定の直径方向両
側に位置する突条にボールケージの所定の直径方向両側
に位置する空のボール窓が整合する位相でアウタ内に挿
入し、次いで組立体を、該ボール窓が該突条に隣接する
アウタのトラック溝に正対するように、起立姿勢のまま
アウタの軸線回りに所定角度回動させ、次に組立体を起
立姿勢のまま組立体の軸線回りに回動させて、組立体に
予め組付けた１個のボールを該トラック溝に係合し、そ
の後組立体を起立姿勢から傾倒させてアウタ内に組込む
ようにしたものは知られている。
（発明が解決しようとする課題）
上記の方法では、組立体を起立姿勢でアウタ軸線回りに
回動するときの角度誤差や、組立体を起立姿勢で組立体
の軸線回りに回動するときの組立体の振れにより、ボー
ルがアウタの突条に干渉してトラック溝にスムーズに係
合しなくなることがある。
回動するときの角度誤差や、組立体を起立姿勢で組立体
の軸線回りに回動するときの組立体の振れにより、ボー
ルがアウタの突条に干渉してトラック溝にスムーズに係
合しなくなることがある。
本発明は、以上の点に鑑み、アウタの突条をボールのガ
イドに利用して、ボールを突条に隣接するトラック溝に
スムーズに係合し得るようにした組付方法及び組付装置
を提供することをその目的としている。
イドに利用して、ボールを突条に隣接するトラック溝に
スムーズに係合し得るようにした組付方法及び組付装置
を提供することをその目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明装置は、インナをボール
ケージに内嵌すると共にボールケージの１つのボール窓
にボールを収納して成るインナとボールケージの組立体
をその軸線がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つア
ウタの各トラック溝間に形成される突条のうちアウタの
所定の直径方向両側に位置する突条にボールケ−ジの所
定の直径方向両側に位置する空のボール窓が整合する位
相で把持して、アウタ内に該アウタの軸線方向から組立
体を挿入する挿入手段と、アウタ内に挿入された組立体
をその軸線回りに回動させてボールケージの外周に突出
する前記ボールの突出部分を前記直径方向一側の突条の
端面に当接させる回動手段と、該ボールの突出部分とボ
ールケージのアウタからの突８部分とにアウタの前記直
径方向に直交する方向から当接して組立体を傾倒させる
傾倒手段とを備える。
ケージに内嵌すると共にボールケージの１つのボール窓
にボールを収納して成るインナとボールケージの組立体
をその軸線がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つア
ウタの各トラック溝間に形成される突条のうちアウタの
所定の直径方向両側に位置する突条にボールケ−ジの所
定の直径方向両側に位置する空のボール窓が整合する位
相で把持して、アウタ内に該アウタの軸線方向から組立
体を挿入する挿入手段と、アウタ内に挿入された組立体
をその軸線回りに回動させてボールケージの外周に突出
する前記ボールの突出部分を前記直径方向一側の突条の
端面に当接させる回動手段と、該ボールの突出部分とボ
ールケージのアウタからの突８部分とにアウタの前記直
径方向に直交する方向から当接して組立体を傾倒させる
傾倒手段とを備える。
（作 用）
挿入手段により組立体を起立姿勢でアウタに挿入するが
、この際組立体はその所定の直径方向両側の空のボール
窓がアウタの所定の直径方向両側の突条に整合するよう
に挿入手段に把持されているから、突条の端面側のアン
ダーカット部との干渉をボール窓により回避して、組立
体をアウタに挿入できる。
、この際組立体はその所定の直径方向両側の空のボール
窓がアウタの所定の直径方向両側の突条に整合するよう
に挿入手段に把持されているから、突条の端面側のアン
ダーカット部との干渉をボール窓により回避して、組立
体をアウタに挿入できる。
次に、回動手段により組立体を起立姿勢のままそのｌ１
ｔｌ線回りに回動させるもので、これによれば組立体の
ボールケージの外周に突出するボールの突出部分かアウ
タの前記直径方向一側の突条の端面に当接し、次いで傾
倒手段によりボールの突出部分とボールケージのアウタ
からの突出部分とをアウタの前記直径方向に直交する方
向から押圧すれば、ボールの突出部分が突条の端面上を
摺動して該突条に隣接するトラック溝に該端面に案内さ
れて落し込まれ、組立体は突条へのボールの干渉を生ず
ることなくスムーズにアウタ内に組込まれる。
ｔｌ線回りに回動させるもので、これによれば組立体の
ボールケージの外周に突出するボールの突出部分かアウ
タの前記直径方向一側の突条の端面に当接し、次いで傾
倒手段によりボールの突出部分とボールケージのアウタ
からの突出部分とをアウタの前記直径方向に直交する方
向から押圧すれば、ボールの突出部分が突条の端面上を
摺動して該突条に隣接するトラック溝に該端面に案内さ
れて落し込まれ、組立体は突条へのボールの干渉を生ず
ることなくスムーズにアウタ内に組込まれる。
ところで、前記挿入手段は、アウタの軸線方向に進退自
在な挿入ヘッドに、組立体を起立姿勢で且つ前記位相で
把持可能な把持部材を取付けて構成されるものとし、こ
の場合誤挿入ヘッドに、ボールケージに係合可能な係合
部材を組立体の周方向に移動自在に取付けるだけで、前
記回動手段を簡単に構成できる。
在な挿入ヘッドに、組立体を起立姿勢で且つ前記位相で
把持可能な把持部材を取付けて構成されるものとし、こ
の場合誤挿入ヘッドに、ボールケージに係合可能な係合
部材を組立体の周方向に移動自在に取付けるだけで、前
記回動手段を簡単に構成できる。
又、前記傾倒手段は、アウタの前記直径方向に直交する
方向に進退自在な傾倒ヘッドに、前記ボールの突出部分
と前記ボールケージの突出部分とに当接可能な押片を取
付けて構成すれば良い。
方向に進退自在な傾倒ヘッドに、前記ボールの突出部分
と前記ボールケージの突出部分とに当接可能な押片を取
付けて構成すれば良い。
（実施例）
第１図及び第２図は等速ボールジヨイントの組立装置の
全体構成を示し、基台 （１）上に、前後方向（図面で
左右方向）に長手の１対の搬送レール（２） （２）と
、前後複数のクランプ片 （３）を取付けた１対のトラ
ンスファバー（４） （４）とを配置し、後方のコンベ
ア （５）から搬送レール（２）（２）上に投入される
アウタＡを、トランスファバー （４） （４）の作動
により始端の第１ステーシヨン（６１）から終端の第１
０ステーシヨン（ｅｇｏ）に向けて１ステーション宛間
歇送りし、第３図に示す如く、第２ステーシヨン（６２
）において、インナＢをボールケージＣに内嵌すると共
にボールケージＣの１個のボール窓Ｃ３にボールＤを挿
入して成るインナとボールケージの組立体Ｗを移載装置
（７）により起立姿勢でアウタＡに挿入し、第３ステ
ーシヨン（６３）において、組立体を傾倒装置（８）に
よりボールＤがアウタＡのトラック溝に係合するように
傾倒させてアウタＡに内嵌させると共に、組立体をブツ
シャ （９）により上方から押圧して水平姿勢とした後
、ボールＤを挿入したボール窓が横方向を向くようにア
ウタＡを９０°回転させ、次に第４ステーシヨン（６４
）おいて、インナＢとボールケージＣとを傾動装置（ｌ
Ｏ）により横方向に傾動させて、予めボールＤを挿入し
たボール窓と対称位置のボール窓Ｃ１にボール挿入装置
（１１）によってボールＤを挿入し、次いで第５ステー
シヨン（６５）において、ボールを挿入済みの２個のボ
ール窓が前方と後方を向くようにアウタＡを９０″回転
させた後、第６ステーシヨン（６６）と第７ステーシヨ
ン（６７）とにおいて、インナＢとボールケージＣを傾
動装置（１２）により夫々横力向一側と横方向他側とに
傾動させて、各１対のボール挿入装置（１３） （１３
）により隣接する各２個のボール窓Ｃ，，Ｃ，にボール
Ｄ、Ｄを挿入し、次いで第８ステーシヨン（６８）にお
いてボール検出装置（１４）により６個のボール窓に全
てボールが挿入されているか否かの欠品検出と、第９ス
テーシヨン（６９）においてインナを傾動しつつ回転さ
せる検査装置（１５）により等速ボールジヨイントの作
動検査とを行い、第１Ｏステーシヨン（６＋ｏ）におい
て振分は装置（１６）により良品と不良品とに振分けて
払出レール（１７）に払出すようにした。
全体構成を示し、基台 （１）上に、前後方向（図面で
左右方向）に長手の１対の搬送レール（２） （２）と
、前後複数のクランプ片 （３）を取付けた１対のトラ
ンスファバー（４） （４）とを配置し、後方のコンベ
ア （５）から搬送レール（２）（２）上に投入される
アウタＡを、トランスファバー （４） （４）の作動
により始端の第１ステーシヨン（６１）から終端の第１
０ステーシヨン（ｅｇｏ）に向けて１ステーション宛間
歇送りし、第３図に示す如く、第２ステーシヨン（６２
）において、インナＢをボールケージＣに内嵌すると共
にボールケージＣの１個のボール窓Ｃ３にボールＤを挿
入して成るインナとボールケージの組立体Ｗを移載装置
（７）により起立姿勢でアウタＡに挿入し、第３ステ
ーシヨン（６３）において、組立体を傾倒装置（８）に
よりボールＤがアウタＡのトラック溝に係合するように
傾倒させてアウタＡに内嵌させると共に、組立体をブツ
シャ （９）により上方から押圧して水平姿勢とした後
、ボールＤを挿入したボール窓が横方向を向くようにア
ウタＡを９０°回転させ、次に第４ステーシヨン（６４
）おいて、インナＢとボールケージＣとを傾動装置（ｌ
Ｏ）により横方向に傾動させて、予めボールＤを挿入し
たボール窓と対称位置のボール窓Ｃ１にボール挿入装置
（１１）によってボールＤを挿入し、次いで第５ステー
シヨン（６５）において、ボールを挿入済みの２個のボ
ール窓が前方と後方を向くようにアウタＡを９０″回転
させた後、第６ステーシヨン（６６）と第７ステーシヨ
ン（６７）とにおいて、インナＢとボールケージＣを傾
動装置（１２）により夫々横力向一側と横方向他側とに
傾動させて、各１対のボール挿入装置（１３） （１３
）により隣接する各２個のボール窓Ｃ，，Ｃ，にボール
Ｄ、Ｄを挿入し、次いで第８ステーシヨン（６８）にお
いてボール検出装置（１４）により６個のボール窓に全
てボールが挿入されているか否かの欠品検出と、第９ス
テーシヨン（６９）においてインナを傾動しつつ回転さ
せる検査装置（１５）により等速ボールジヨイントの作
動検査とを行い、第１Ｏステーシヨン（６＋ｏ）におい
て振分は装置（１６）により良品と不良品とに振分けて
払出レール（１７）に払出すようにした。
上記したインナとボールケージの組立体は、シュータ（
１８）を介して供給されるインナＢを内嵌したボールケ
ージＣの１個のボール窓Ｃ１にボール挿入装置（１９）
によってボールＤを挿入することにより組立てられるも
ので、この組立体を移載装置 （７）により第２ステー
シヨン（６２）に搬送してアウタＡに挿入するようにし
た。
１８）を介して供給されるインナＢを内嵌したボールケ
ージＣの１個のボール窓Ｃ１にボール挿入装置（１９）
によってボールＤを挿入することにより組立てられるも
ので、この組立体を移載装置 （７）により第２ステー
シヨン（６２）に搬送してアウタＡに挿入するようにし
た。
該移載装置 （７）は、シュータ（１８〉と第２ステー
シヨン（６２）との間に架設したガイド枠（２０）に、
第４図及び第５図に示す如く、該ガイド枠（２０）に固
定のレール（２０ａ）に沿って該ガイド枠（２０）上の
ロッドレスシリンダ （２１ａ）によりその外周のスラ
イダ（２１ｂ）を介して往復動される可動枠（２１）を
設け、該可動枠（２１）に、該可動枠（２１）上のシリ
ンダ （２２ａ）によりガイトノ＜ −（２２ｂ） （
２２ｂ）に案内されて上下動される挿入へ・ソド（２２
）を吊設して、該挿入ヘッド（２２）にインナとボール
ケージの組立体Ｗを起立姿勢て把持可能な把持部材（２
３）を取付けて成るもので、可動枠（２１）をシュータ
（１８）側のワーク受取り位置に復動させて挿入ヘッド
（２２）を下降させることにより、該受取り位置に図外
のワーク保持装置によって起立姿勢に保持される組立体
Ｗを把持部材（２３）で把持し、次いで挿入ヘッド（２
２）を上昇させて可動枠（２１）を第２ステーシヨン（
６２）の直上部のワーク受渡し位置に往動させた後挿入
へ・ソド（２２）を下降させ、第２ステーシヨン（６２
）に上向き姿勢で位置決めされるアウタＡに組立体Ｗを
上方から挿入するようにした。
シヨン（６２）との間に架設したガイド枠（２０）に、
第４図及び第５図に示す如く、該ガイド枠（２０）に固
定のレール（２０ａ）に沿って該ガイド枠（２０）上の
ロッドレスシリンダ （２１ａ）によりその外周のスラ
イダ（２１ｂ）を介して往復動される可動枠（２１）を
設け、該可動枠（２１）に、該可動枠（２１）上のシリ
ンダ （２２ａ）によりガイトノ＜ −（２２ｂ） （
２２ｂ）に案内されて上下動される挿入へ・ソド（２２
）を吊設して、該挿入ヘッド（２２）にインナとボール
ケージの組立体Ｗを起立姿勢て把持可能な把持部材（２
３）を取付けて成るもので、可動枠（２１）をシュータ
（１８）側のワーク受取り位置に復動させて挿入ヘッド
（２２）を下降させることにより、該受取り位置に図外
のワーク保持装置によって起立姿勢に保持される組立体
Ｗを把持部材（２３）で把持し、次いで挿入ヘッド（２
２）を上昇させて可動枠（２１）を第２ステーシヨン（
６２）の直上部のワーク受渡し位置に往動させた後挿入
へ・ソド（２２）を下降させ、第２ステーシヨン（６２
）に上向き姿勢で位置決めされるアウタＡに組立体Ｗを
上方から挿入するようにした。
本実施例において、可動枠（２１）の移動方向はアウタ
Ａの搬送方向に対し第１図で時計方向に６０″傾いてお
り、組立体Ｗを、ボールＤを収納した斜め上向きのボー
ル窓Ｃ１の下側に隣接する■のボール窓Ｃ３と、これと
対称位置の■のボール窓Ｃ１とが可動枠（２１）の移動
方向に直交する水平方向即ちアウタ搬送方向に対し反時
計方向に３０°傾いた方向を向くような位相で前記ワー
ク保持装置に保持させて、このままの位相で前記把持部
材（２３）に受取らせるようにした。
Ａの搬送方向に対し第１図で時計方向に６０″傾いてお
り、組立体Ｗを、ボールＤを収納した斜め上向きのボー
ル窓Ｃ１の下側に隣接する■のボール窓Ｃ３と、これと
対称位置の■のボール窓Ｃ１とが可動枠（２１）の移動
方向に直交する水平方向即ちアウタ搬送方向に対し反時
計方向に３０°傾いた方向を向くような位相で前記ワー
ク保持装置に保持させて、このままの位相で前記把持部
材（２３）に受取らせるようにした。
アウタＡは、第２ステーシヨン（６２）において、第７
図に示す如くアウタＡのトラック溝Ａ１間の突条Ａ２の
うち所定の直径方向両側の■と■の突条Ａ２がアウタ搬
送方向に対し反時計方向に３０″傾いた位置に存するよ
うな位相に保持されており、可動枠（２１）をワーク受
渡し位置に往動させて挿入ヘッド（２２）を下降させた
とき、把持部材（２３〉に把持される組立体Ｗか、第６
図（ａ）に示すように、■と■の突条Ａ２．Ａ２に夫々
■と■のボール窓Ｃ，，Ｃ，が正対する状態でアウタＡ
内に挿入されるようにした。なお、ボールケージＣの■
と■のボール窓Ｃ＋、Ｃ＋の形成箇所は、突条Ａ２との
干渉を生じないよう平坦面に面取りされている。
図に示す如くアウタＡのトラック溝Ａ１間の突条Ａ２の
うち所定の直径方向両側の■と■の突条Ａ２がアウタ搬
送方向に対し反時計方向に３０″傾いた位置に存するよ
うな位相に保持されており、可動枠（２１）をワーク受
渡し位置に往動させて挿入ヘッド（２２）を下降させた
とき、把持部材（２３〉に把持される組立体Ｗか、第６
図（ａ）に示すように、■と■の突条Ａ２．Ａ２に夫々
■と■のボール窓Ｃ，，Ｃ，が正対する状態でアウタＡ
内に挿入されるようにした。なお、ボールケージＣの■
と■のボール窓Ｃ＋、Ｃ＋の形成箇所は、突条Ａ２との
干渉を生じないよう平坦面に面取りされている。
把持部材（２３）は、挿入ヘッド（２２）の下端部にガ
イドバー（２３ａ） （２３ａ）に沿って開閉自在に吊
設した１対のクランプ片（２３ｂ） （２３ｂ）と、該
両クランプ片（２３ｂ） （２３ｂ）を夫々レバー（２
３ｃ） （２３ｃ）を介して開閉する、挿入ヘッド（２
２）内のクランプシリンダ（２３ｄ）とで構成される。
イドバー（２３ａ） （２３ａ）に沿って開閉自在に吊
設した１対のクランプ片（２３ｂ） （２３ｂ）と、該
両クランプ片（２３ｂ） （２３ｂ）を夫々レバー（２
３ｃ） （２３ｃ）を介して開閉する、挿入ヘッド（２
２）内のクランプシリンダ（２３ｄ）とで構成される。
該挿入ヘッド（２２）には、把持部材（２３）に加えて
組立体Ｗをその軸線回りに回動する回動手段（２４）が
設けられており、これを詳述するに、該回動手段（２４
）は、挿入ヘッド（２２）の前記両クランプ片（２３ｂ
） （２３ｂ）間の部分に形成したチャンネル状のガイ
ド部（２４ａ）に組立体Ｗの周方向に摺動自在に支持さ
せた係合部材（２４ｂ）と、挿入ヘッド（２２）の外面
に取付けた係合部材（２４ｂ）の進退シリンダ （２４
ｃ）とで構成され、該係合部材（２４ｂ）にボールＤを
収納したボール窓Ｃ１に隣接する斜め上向きのボール窓
Ｃ１に係合する突起 （２４ｄ）を形成し、第６図（ａ
）に示す如く組立体ＷをアウタＡ内に挿入した後、同図
（ｂ）に示す如く係合部材（２４ｂ）を進退シリンダ（
２４ｃ）により移動させ、突起（２４ｄ）を介して組立
体Ｗをその軸線回りに回動させてボールケージＣの外周
に突出するボールＤの突出部分をアウタＡの■の突条Ａ
２の上端面に当接させるようにした。
組立体Ｗをその軸線回りに回動する回動手段（２４）が
設けられており、これを詳述するに、該回動手段（２４
）は、挿入ヘッド（２２）の前記両クランプ片（２３ｂ
） （２３ｂ）間の部分に形成したチャンネル状のガイ
ド部（２４ａ）に組立体Ｗの周方向に摺動自在に支持さ
せた係合部材（２４ｂ）と、挿入ヘッド（２２）の外面
に取付けた係合部材（２４ｂ）の進退シリンダ （２４
ｃ）とで構成され、該係合部材（２４ｂ）にボールＤを
収納したボール窓Ｃ１に隣接する斜め上向きのボール窓
Ｃ１に係合する突起 （２４ｄ）を形成し、第６図（ａ
）に示す如く組立体ＷをアウタＡ内に挿入した後、同図
（ｂ）に示す如く係合部材（２４ｂ）を進退シリンダ（
２４ｃ）により移動させ、突起（２４ｄ）を介して組立
体Ｗをその軸線回りに回動させてボールケージＣの外周
に突出するボールＤの突出部分をアウタＡの■の突条Ａ
２の上端面に当接させるようにした。
上記の如く、アウタＡ内に組立体Ｗを挿入して回動した
後、挿入ヘッド（２２）を上昇させて、可動枠（２１）
を次の組立体Ｗの移載に備えてワーク受取り位置に復動
させると共に、アウタＡを第２ステーシヨン（６□）か
ら第３ステーシヨン（６３）に搬送する。
後、挿入ヘッド（２２）を上昇させて、可動枠（２１）
を次の組立体Ｗの移載に備えてワーク受取り位置に復動
させると共に、アウタＡを第２ステーシヨン（６□）か
ら第３ステーシヨン（６３）に搬送する。
第３ステーシヨン（６３）に配置する上記傾倒装置（８
）は、第７図及び第８図に示す如く、基台 （１）上に
立設した支柱（２５）上に、シリンダ（２６ａ）により
ガイドバー（２６ｂ） （２６ｂ）に案内されて、アウ
タ搬送方向に対し時計方向に６０″傾いた方向即ち第３
ステーシヨン（６３）に存するアウタＡの■と■の突条
Ａ２．Ａ２を結ぶ直径方向に直交する方向に進退される
傾倒ヘッド（２６）を設け、該傾倒ヘッド（２６）の先
端に、ボールケージＣのアウタＡからの突出部分に当接
する第１押片（２７）をステー （２７ａ）を介して取
付ける共に、ボールＤのボールケージＣからの突出部分
に当接する第２押片（２８）をばね （２８ａ）で先方
に付勢されるクツション枠（２８ｂ）を介して取付けて
成るものとした。両押片（２７）（２８）は、第９図に
示すように、アウタＡの上端面上を受註のクリアランス
を存して進退されるように設けられており、第１押片（
２７）を、アウタＡの■の突条Ａ２側の直径方向外方に
向って先方に傾斜した先端の傾斜縁（２７ｂ）を有する
平板状に形成し、又第２押片（２８）を、ボールＤに対
向する内側部先端にアウタＡの■の突条Ａ２側の直径方
向外方に向って先方に傾斜した傾斜面（２８ｃ）と、内
側部下面にボールケージＣの外周面に対応する円弧状の
凹欠部 （２８ｄ）とを有するブロック状に形成した。
）は、第７図及び第８図に示す如く、基台 （１）上に
立設した支柱（２５）上に、シリンダ（２６ａ）により
ガイドバー（２６ｂ） （２６ｂ）に案内されて、アウ
タ搬送方向に対し時計方向に６０″傾いた方向即ち第３
ステーシヨン（６３）に存するアウタＡの■と■の突条
Ａ２．Ａ２を結ぶ直径方向に直交する方向に進退される
傾倒ヘッド（２６）を設け、該傾倒ヘッド（２６）の先
端に、ボールケージＣのアウタＡからの突出部分に当接
する第１押片（２７）をステー （２７ａ）を介して取
付ける共に、ボールＤのボールケージＣからの突出部分
に当接する第２押片（２８）をばね （２８ａ）で先方
に付勢されるクツション枠（２８ｂ）を介して取付けて
成るものとした。両押片（２７）（２８）は、第９図に
示すように、アウタＡの上端面上を受註のクリアランス
を存して進退されるように設けられており、第１押片（
２７）を、アウタＡの■の突条Ａ２側の直径方向外方に
向って先方に傾斜した先端の傾斜縁（２７ｂ）を有する
平板状に形成し、又第２押片（２８）を、ボールＤに対
向する内側部先端にアウタＡの■の突条Ａ２側の直径方
向外方に向って先方に傾斜した傾斜面（２８ｃ）と、内
側部下面にボールケージＣの外周面に対応する円弧状の
凹欠部 （２８ｄ）とを有するブロック状に形成した。
第３ステーシヨン（６３）に設ける前記ブツシャ （９
）は、第５図に示す如く、移載装置（７）のガイド枠（
２０）の端部下側に固設した第３ステーシヨン（６３）
上に臨むブラケット（２９）に、組立体Ｗの端面を押圧
する押圧子（９ａ）をばね（９ｂ）を介して下方に付勢
保持するホルダ（９ｃ）をシリンダ（９ｄ）により昇降
自在に吊設して成るもので、更に該ブラケット（２９）
にステー （２９ａ）を垂設し、該ステー （２９ａ）
に、前記第２押片（２８）に対向する第７図示の如きス
トッパ（３０）を取付けた。
）は、第５図に示す如く、移載装置（７）のガイド枠（
２０）の端部下側に固設した第３ステーシヨン（６３）
上に臨むブラケット（２９）に、組立体Ｗの端面を押圧
する押圧子（９ａ）をばね（９ｂ）を介して下方に付勢
保持するホルダ（９ｃ）をシリンダ（９ｄ）により昇降
自在に吊設して成るもので、更に該ブラケット（２９）
にステー （２９ａ）を垂設し、該ステー （２９ａ）
に、前記第２押片（２８）に対向する第７図示の如きス
トッパ（３０）を取付けた。
第３ステーシヨン（６３）アウタＡが搬送されると、傾
倒装置（８）の傾倒ヘッド（２６）がアウタＡの前記直
径方向に直交する方向に前進し、第１押片（２７）の先
端の傾斜縁（２７ｂ）がアウタＡの■の突条Ａ２側に位
置するボールケージＣの端面部分に当接して、組立体Ｗ
が起立姿勢から徐々に傾倒され、一方、第２押片（２８
）の先端の傾斜面（２８ｃ）がアウタＡの■の突条Ａ２
の上端面に着座しているボールＤに当接して、ボールＤ
が該突条Ａ２の上端面に沿ってこれに隣接する■のトラ
ック溝Ａ１側に押される。そして、ボールＤが該トラッ
ク溝Ａ１に落ち込む位置まで押動されたところで、第２
押片（２Ｂ）がストッパ（３０）に当接してそれ以上の
前進か阻止され、以後第２押片（２８）を取付けたクツ
ション枠（２８ｂ）のばね （２８ａ）を圧縮しつつ傾
倒ヘッド（２６）が更に前進し、第１押片（２７〉によ
る組立体Ｗの傾倒でボールＤが■のトラックｔｉ Ａ
Ｉに押し込まれ、組立体Ｗが略々水平姿勢でアウタＡ内
に組込まれる。
倒装置（８）の傾倒ヘッド（２６）がアウタＡの前記直
径方向に直交する方向に前進し、第１押片（２７）の先
端の傾斜縁（２７ｂ）がアウタＡの■の突条Ａ２側に位
置するボールケージＣの端面部分に当接して、組立体Ｗ
が起立姿勢から徐々に傾倒され、一方、第２押片（２８
）の先端の傾斜面（２８ｃ）がアウタＡの■の突条Ａ２
の上端面に着座しているボールＤに当接して、ボールＤ
が該突条Ａ２の上端面に沿ってこれに隣接する■のトラ
ック溝Ａ１側に押される。そして、ボールＤが該トラッ
ク溝Ａ１に落ち込む位置まで押動されたところで、第２
押片（２Ｂ）がストッパ（３０）に当接してそれ以上の
前進か阻止され、以後第２押片（２８）を取付けたクツ
ション枠（２８ｂ）のばね （２８ａ）を圧縮しつつ傾
倒ヘッド（２６）が更に前進し、第１押片（２７〉によ
る組立体Ｗの傾倒でボールＤが■のトラックｔｉ Ａ
Ｉに押し込まれ、組立体Ｗが略々水平姿勢でアウタＡ内
に組込まれる。
その後、傾倒ヘッド（２６）を退勤させ、次いで、ブツ
シャ （９）の押圧子（９ａ）を下降させて、組立体Ｗ
を水平姿勢に矯正する。
シャ （９）の押圧子（９ａ）を下降させて、組立体Ｗ
を水平姿勢に矯正する。
尚、各ステーションには、第８図に明示するように、ア
ウタＡをその軸部を把持して位置決めする、シリンダ
（３１ａ’）によりレバー（３１ｂ）（３１ｂ）を介し
て開閉される１対のクランプ片（３１ｅ）（３１ｃ）を
有するクランプ部材（３■）が設けられている。又、第
３ステーシヨン（６，）設けるクランプ部材（３１）は
、シリンダ（３１ｄ）により垂直軸線回りに９０″反転
自在とし、組立体ＷをアウタＷ内に組込んで水平姿勢に
した後、アウタＡを■のトラック溝Ａ、が搬送方向に直
交する横方向に位置するようにクランプ部材（３１）を
介して９０°回転し５、この状態でアウタＡを第４ステ
ーシヨン〈６４）に搬送するようにした。
ウタＡをその軸部を把持して位置決めする、シリンダ
（３１ａ’）によりレバー（３１ｂ）（３１ｂ）を介し
て開閉される１対のクランプ片（３１ｅ）（３１ｃ）を
有するクランプ部材（３■）が設けられている。又、第
３ステーシヨン（６，）設けるクランプ部材（３１）は
、シリンダ（３１ｄ）により垂直軸線回りに９０″反転
自在とし、組立体ＷをアウタＷ内に組込んで水平姿勢に
した後、アウタＡを■のトラック溝Ａ、が搬送方向に直
交する横方向に位置するようにクランプ部材（３１）を
介して９０°回転し５、この状態でアウタＡを第４ステ
ーシヨン〈６４）に搬送するようにした。
上記実施例では、組立体Ｗを起立姿勢でアウタＡ内に挿
入する工程と、組立体Ｗを回動してボールＤをアウタＡ
の突条Ａ２の端面に当接させる工程とを第２ステーシヨ
ン（６２）で行い、組立体Ｗを傾倒させてアウタ内に組
込む工程を第３ステーシヨン（６，）で行うようにした
が、一つのステーションでこれら全ての工程を行うこと
も勿論可能である。
入する工程と、組立体Ｗを回動してボールＤをアウタＡ
の突条Ａ２の端面に当接させる工程とを第２ステーシヨ
ン（６２）で行い、組立体Ｗを傾倒させてアウタ内に組
込む工程を第３ステーシヨン（６，）で行うようにした
が、一つのステーションでこれら全ての工程を行うこと
も勿論可能である。
（発明の効果） “
以上の説明から明らかなように、請求項１゜２の発明に
よれば、インナとボールケージの組立体を起立姿勢から
傾倒させてアウタ内に組込む際、組立体に予め組付けら
れるボールをアウタの突条の端面に案内させて該突条に
隣接するトラック溝にスムーズに係合させることができ
、組立体のアウタ内への組込み作業の確実性が向上する
効果を有する。
よれば、インナとボールケージの組立体を起立姿勢から
傾倒させてアウタ内に組込む際、組立体に予め組付けら
れるボールをアウタの突条の端面に案内させて該突条に
隣接するトラック溝にスムーズに係合させることができ
、組立体のアウタ内への組込み作業の確実性が向上する
効果を有する。
又、請求項３の発明によれば、組立体をアウタ内に起立
姿勢で挿入する挿入手段に組立体の回動手段をコンパク
トに組込むことができ、更に請求項４の発明によれば、
組立体の傾倒手段を、単一の傾倒ヘッドに押片を取付け
て成る簡素な構造で安価に得られる効果を有する。
姿勢で挿入する挿入手段に組立体の回動手段をコンパク
トに組込むことができ、更に請求項４の発明によれば、
組立体の傾倒手段を、単一の傾倒ヘッドに押片を取付け
て成る簡素な構造で安価に得られる効果を有する。
第１図は本発明装置を具備する等速ボールジヨイント組
立装置の１例の平面図、第２図はその側面図、第３図は
その組立工程を示す斜視図、第４図は組立体の挿入手段
たる移載装置の第１図の矢印■方向から見た部分截断正
面図、第５図は第４図の右側面図、第６図（ａ）（ｂ）
は挿入手段と回動手段の作用説明図、第７図は傾倒装置
を含む要部の平面図、第８図は第７図の■−■線から見
た側面図、第９図は第７図の矢印■方向から見た傾倒ヘ
ッドの正面図である。 Ａ・・・アウタ Ａ１・・・トラ・ツク溝Ａ
２・・・突条 Ｂ・・・インナＣ・・・ボ
ールケージ Ｃ１・・・ボール窓Ｄ・・・ボール
Ｗ・・・組立体（７）・・移載装置（挿入手
段） （８）・・・傾倒装置（傾倒手段） （２２）・・・挿入ヘッド （２３）・・・把持部
材（２４）・・・回動手段 （２４ｂ）・・・係合
部材（２６）・・傾倒ヘッド （２７） （２８）・・
押片第３図 ｐ 六 第６図 （ａ） （ｂ）
立装置の１例の平面図、第２図はその側面図、第３図は
その組立工程を示す斜視図、第４図は組立体の挿入手段
たる移載装置の第１図の矢印■方向から見た部分截断正
面図、第５図は第４図の右側面図、第６図（ａ）（ｂ）
は挿入手段と回動手段の作用説明図、第７図は傾倒装置
を含む要部の平面図、第８図は第７図の■−■線から見
た側面図、第９図は第７図の矢印■方向から見た傾倒ヘ
ッドの正面図である。 Ａ・・・アウタ Ａ１・・・トラ・ツク溝Ａ
２・・・突条 Ｂ・・・インナＣ・・・ボ
ールケージ Ｃ１・・・ボール窓Ｄ・・・ボール
Ｗ・・・組立体（７）・・移載装置（挿入手
段） （８）・・・傾倒装置（傾倒手段） （２２）・・・挿入ヘッド （２３）・・・把持部
材（２４）・・・回動手段 （２４ｂ）・・・係合
部材（２６）・・傾倒ヘッド （２７） （２８）・・
押片第３図 ｐ 六 第６図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アウタと、該アウタに内嵌するボールケージと、該
ボールケージに内嵌するインナと、ボールケージの複数
のボール窓に収納され各ボール窓に対向するアウタとイ
ンナのトラック溝に係合する複数のボールとから成る等
速ボールジョイントの組立に際し、インナをボールケー
ジに内嵌すると共にボールケージの１つのボール窓にボ
ールを収納して成るインナとボールケージの組立体をア
ウタ内に組込む方法において、前記組立体を、その軸線
がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つアウタのトラ
ック溝間の突条のうちアウタの所定の直径方向両側に位
置する突条にボールケージの所定の直径方向両側に位置
する空のボール窓が整合する位相でアウタ内に挿入し、
次いで組立体をその軸線回りに回動させて、ボールケー
ジの外周に突出する前記ボールの突出部分を前記直径方
向一側の突条の端面に当接させ、その後該ボールの突出
部分を該突条の端面から該突条に隣接するトラック溝に
落ち込むように押動させつつ組立体を傾倒させて、該組
立体をアウタ内に組込むことを特徴とする等速ボールジ
ョイントのインナとボールケージの組立体のアウタへの
組付方法。 ２、アウタと、該アウタに内嵌するボールケージと、該
ボールケージに内嵌するインナと、ボールケージの複数
のボール窓に収納され各ボール窓に対向するアウタとイ
ンナのトラック溝に係合する複数のボールとから成る等
速ボールジョイントの組立に際し、インナをボールケー
ジに内嵌すると共にボールケージの１つのボール窓にボ
ールを収納して成るインナとボールケージの組立体をア
ウタ内に組込むために用いる装置において、前記組立体
をその軸線がアウタの軸線に直交する起立姿勢で且つア
ウタの各トラック溝間に形成される突条のうちアウタの
所定の直径方向両側に位置する突条にボールケージの所
定の直径方向両側に位置する空のボール窓が整合する位
相で把持して、アウタ内に該アウタの軸線方向から組立
体を挿入する挿入手段と、アウタ内に挿入された組立体
をその軸線回りに回動させてボールケージの外周に突出
する前記ボールの突出部分を前記直径方向一側の突条の
端面に当接させる回動手段と、該ボールの突出部分とボ
ールケージのアウタからの突出部分とにアウタの前記直
径方向に直交する方向から当接して組立体を傾倒させる
傾倒手段とを備えることを特徴とする等速ボールジョイ
ントのインナとボールケージの組立体のアウタへの組付
装置。 ３、前記挿入手段は、アウタの軸線方向に進退自在な挿
入ヘッドに、組立体を前記起立姿勢で且つ前記位相で把
持可能な把持部材を取付けて構成され、前記回動手段は
、ボールケージに係合可能な係合部材を該挿入ヘッドに
組立体の周方向に移動自在に取付けて構成されることを
特徴とする請求項２に記載の等速ボールジョイントのイ
ンナとボールケージの組立体のアウタへの組付装置。 ４、前記傾倒手段は、アウタの前記直径方向に直交する
方向に進退自在な傾倒ヘッドに、前記ボールの突出部分
と前記ボールケージの突出部分とに当接可能な押片を取
付けて構成されることを特徴とする請求項２に記載の等
速ボールジョイントのインナとボールケージの組立体の
アウタへの組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2326470A JP2520789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 等速ボ―ルジョイントのインナとボ―ルケ―ジの組立体のアウタへの組付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2326470A JP2520789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 等速ボ―ルジョイントのインナとボ―ルケ―ジの組立体のアウタへの組付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193438A true JPH04193438A (ja) | 1992-07-13 |
| JP2520789B2 JP2520789B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=18188172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2326470A Expired - Fee Related JP2520789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 等速ボ―ルジョイントのインナとボ―ルケ―ジの組立体のアウタへの組付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520789B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4234488C1 (de) * | 1992-10-14 | 1994-03-24 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufkugeldrehgelenk mit asymmetrischem Käfig |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237519A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速ボ−ルジヨイントの自動組立方法 |
| JPS6445536A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Toyota Motor Corp | Method for assembling synchromesh joint |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2326470A patent/JP2520789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237519A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速ボ−ルジヨイントの自動組立方法 |
| JPS6445536A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Toyota Motor Corp | Method for assembling synchromesh joint |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4234488C1 (de) * | 1992-10-14 | 1994-03-24 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufkugeldrehgelenk mit asymmetrischem Käfig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520789B2 (ja) | 1996-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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