CN219488847U - 物料储送装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物料储送装置，属于机械设备技术领域。该物料储送装置包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；储料组件包括暂存盘和转运机构，暂存盘与底座可移动地相连，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，转运机构与底座相连；送料组件可移动地与底座相连；取料组件与送料组件相连，且取料组件朝向转运机构；物料储送装置被配置为，暂存盘将储存的物料移送至转运机构，送料组件带动取料组件，使得取料组件能够抓取转运机构处的物料。本公开能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。

Description

物料储送装置

技术领域

本公开属于机械设备技术领域，特别涉及一种物料储送装置。

背景技术

铁芯为电机转子的组成部分之一，转轴与铁芯组成电机转子。

在相关技术中，转轴和铁芯之间的装配，是通过工装人工完成的。在转轴和铁芯压装过程中，铁芯堆放在周转箱内，装配人员从周转箱内取出铁芯，并进行后续的装配工作。

然而，上述方式需要装配人员将铁芯从周转箱中一件件取出，所以工作效率低，并且还给装配人员增加了工作强度。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种物料储送装置，能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种物料储送装置，包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；

所述储料组件包括暂存盘和转运机构，所述暂存盘与所述底座可移动地相连，且所述暂存盘的移动轨迹与所述转运机构重合，所述转运机构与所述底座相连；

所述送料组件可移动地与所述底座相连；

所述取料组件与所述送料组件相连，且所述取料组件朝向所述转运机构；

所述物料储送装置被配置为，所述暂存盘将储存的物料移送至所述转运机构，所述送料组件带动所述取料组件，使得所述取料组件能够抓取所述转运机构处的所述物料。

在本公开的一种实现方式中，所述底座具有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；

所述暂存盘的一面具有多个容置槽，各所述容置槽相互间隔排布，所述暂存盘的另一面与所述第一导轨可移动地相连。

在本公开的另一种实现方式中，各所述容置槽内具有定位凸起，所述定位凸起与所述容置槽的槽底相连，且靠近所述容置槽的内侧壁。

在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构包括转盘和格挡条；

所述格挡条与所述转盘的一面相连，所述格挡条沿所述转盘的径向延伸，且与所述转盘的圆心重合；

所述转盘的另一面与所述底座可转动地相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括第一限位条和第二限位条；

所述第一限位条和所述第二限位条均与所述转盘的一面相连，且所述第一限位条和所述第二限位条均位于所述格挡条的一侧，所述第一限位条、所述第二限位条和所述格挡条围设形成转载空间。

在本公开的又一种实现方式中，所述格挡条的端部和所述第一限位条的端部呈锥形。

在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括多组防滑凸起；

所述防滑凸起与所述转盘的一面相连，且位于所述转载空间内。

在本公开的又一种实现方式中，所述底座还具有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；

所述送料组件包括滑块和支板，所述滑块可移动地与所述第二导轨相连，所述支板与所述滑块背向所述第二导轨一端相连；

所述取料组件与所述支板的背离所述滑块的一端相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述取料组件包括固定座、水平移动机构、竖直移动机构和夹爪；

所述固定座的长度方向垂直于所述支板的长度方向，所述固定座的一端与所述支板远离所述滑块的一端相连；

所述水平移动机构可移动地与所述固定座相连，所述水平移动机构的移动方向与所述固定座的长度方向一致；

所述竖直移动机构的长度方向与所述支板的长度方向一致，所述竖直移动机构可移动地与所述水平移动机构相连，所述竖直移动机构的移动方向垂直于所述固定座的长度方向；

所述夹爪与所述竖直移动机构相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂和微型驱动件；

所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述微型驱动件传动连接，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一面为弧面，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一面为弧面，所述微型驱动件被配置为，驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂合拢或者分离。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

由于储料组件和送料组件均与底座相连，故而储料组件能够稳定的将物料运送到指定位置，之后，再经由送料组件和取料组件将物料转移至待装配处，进而再通过装配人员进行后续的装配工作。在此转移物料的过程中，物料搁置在储料组件的暂存盘上，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，故而当暂存盘带动物料相对底座移动时，能够精准的进入转运机构中的指定位置。当物料转移至指定位置后，则有利于取料组件的夹取。保证了物料储送装置在输送物料时的稳定性与可靠性。

并且，送料组件可移动地与底座相连，且取料组件与送料组件相连，则底座能够向取料组件提供支承，使得取料组件的移动过程更加平稳。同时，取料组件也能够在送料组件的带动下相对储料组件移动。当取料组件移动到指定位置后，即可对物料进行夹取。通过取料组件朝向转运机构，使得取料组件能够更加便捷地夹取转运机构上的物料。故而，物料储送装置被配置为，先由暂存盘相对底座位移，之后暂存盘向转运机构所在方向移动，并且进入转运机构中，当暂存盘及物料移动至指定位置后，再由送料组件带动取料组件，到达夹取位置，由取料组件对物料进行夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的物料储送装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的第一导轨的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的暂存盘的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的转运机构的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的物料储送装置的主视图；

图6是本公开实施例提供的图5的A处局部放大图。

图中各符号表示含义如下：

1、底座；

11、第一导轨；111、滚轮；12、第二导轨；

2、储料组件；

21、暂存盘；211、容置槽；2111、定位凸起；22、转运机构；221、转盘；222、格挡条；223、第一限位条；224、第二限位条；225、防滑凸起；

3、送料组件；

31、滑块；32、支板；

4、取料组件；

41、固定座；42、水平移动机构；43、竖直移动机构；44、夹爪；441、第一夹臂；442、第二夹臂；443、微型驱动件；

100、待装配铁芯。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

铁芯为电机转子的组成部分之一，转轴与铁芯组成电机转子。

在相关技术中，转轴和铁芯之间的装配，是通过工装人工完成的。在转轴和铁芯压装过程中，铁芯堆放在周转箱内，装配人员从周转箱内取出铁芯，并进行后续的装配工作。

然而，上述方式需要装配人员将铁芯从周转箱中一件件取出，所以工作效率低，并且还给装配人员增加了工作强度。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种物料储送装置。图1为物料储送装置的结构示意图，参见图1，在本实施例中，该物料储送装置包括底座1、储料组件2、送料组件3和取料组件4，储料组件2包括暂存盘21和转运机构22，暂存盘21与底座1可移动地相连，且暂存盘21的移动轨迹与转运机构22重合，转运机构22与底座1相连，送料组件3可移动地与底座1相连，取料组件4与送料组件3相连，且取料组件4朝向转运机构22，物料储送装置被配置为，暂存盘21将储存的物料移送至转运机构22，送料组件3带动取料组件4，使得取料组件4能够抓取转运机构22处的物料。

由于储料组件2和送料组件3均与底座1相连，故而储料组件2能够稳定的将物料运送到指定位置，之后，再经由送料组件3和取料组件4将物料转移至待装配处，进而再通过装配人员进行后续的装配工作。在此转移物料的过程中，物料搁置在储料组件2的暂存盘21上，且暂存盘21的移动轨迹与转运机构22重合，故而当暂存盘21带动物料相对底座1移动时，能够精准的进入转运机构22中的指定位置。当物料转移至指定位置后，则有利于取料组件4的夹取。保证了物料储送装置在输送物料时的稳定性与可靠性。

并且，送料组件3可移动地与底座1相连，且取料组件4与送料组件3相连，则底座1能够向取料组件4提供支承，使得取料组件4的移动过程更加平稳。同时，取料组件4也能够在送料组件3的带动下相对储料组件2移动。当取料组件4移动到指定位置后，即可对物料进行夹取。通过取料组件4朝向转运机构22，使得取料组件4能够更加便捷地夹取转运机构22上的物料。故而，物料储送装置被配置为，先由暂存盘21相对底座1位移，之后暂存盘21向转运机构22所在方向移动，并且进入转运机构22中，当暂存盘21及物料移动至指定位置后，再由送料组件3带动取料组件4，到达夹取位置，由取料组件4对物料进行夹取。

图2是第一导轨的结构示意图，结合图1和图2，在本实施例中，底座1具有第一导轨11，第一导轨11的延伸方向与暂存盘21的移动方向一致，暂存盘21的一面具有多个容置槽211，各容置槽211相互间隔排布，暂存盘21的另一面与第一导轨11可移动地相连。

由于底座1的一面具有第一导轨11，故而暂存盘21可通过此第一导轨11与底座1可移动地相连，同时，也能够更大程度的减少暂存盘21与底座1相对移动过程中的阻力，使得暂存盘21的移动状态更加稳定。

并且，由于暂存盘21的一面具有多个容置槽211，容置槽211能够用于容置物料，故而物料能够平稳的置于暂存盘21中。通过各容置槽211相互间隔排布，使得物料位于各容置槽211中时，相互间具有一定距离，便于取料组件4对物料地夹取。

示例性地，第一导轨11具有多个滚轮111，暂存盘21的另一面与第一导轨11中的各滚轮111可移动地相连，滚轮111能够减少暂存盘21与第一导轨11相对移动过程中的阻力，使得暂存盘21的移动状态更加平稳。

图3为暂存盘的结构示意图，参见图3，在本实施例中，各容置槽211内具有定位凸起2111，定位凸起2111与容置槽211的槽底相连，且靠近容置槽211的内侧壁。

由于各容置槽211内具有定位凸起2111，定位凸起2111能够卡设在物料内，使得物料不会在容置槽211内移动，使得暂存盘21上的物料的移动状态更加稳定。

图4为转运机构的结构示意图，参见图4，在本实施例中，转运机构22包括转盘221和格挡条222，格挡条222与转盘221的一面相连，格挡条222沿转盘221的径向延伸，且与转盘221的圆心重合，转盘221的另一面与底座1可转动地相连。

由于位于转盘221的一面中的格挡条222沿转盘221的径向延伸，且与转盘221的圆心重合，故而在暂存盘21进入转运机构22内的过程中，会沿着格挡条222的长度方向移动。使得暂存盘21能够稳定地到达指定位置，便于取料组件4准确夹取暂存盘21上的物料。同时，转盘221的另一面与底座1可转动地相连，使得暂存盘21也能够相对底座1转动，进而更大程度的利用转盘221被格挡条222分隔开的两个区间。当一个暂存盘21进入转盘221的一侧区间后，转盘221能够带动暂存盘21转动，进而使得另一个暂存盘21能够进入转盘221的另一侧区间。当一个暂存盘21上的物料被输送完后，能够继续对另一个暂存盘21上的物料进行夹取与输送，提高储料组件2对物料的输送效率。

再次参见图4，在本实施例中，转运机构22还包括第一限位条223和第二限位条224，第一限位条223和第二限位条224均与转盘221的一面相连，且第一限位条223和第二限位条224均位于格挡条222的一侧，第一限位条223、第二限位条224和格挡条222围设形成转载空间。

第一限位条223、第二限位条224和格挡条222围设形成转载空间，暂存盘21位于转载空间内。在暂存盘21进入转载空间的过程中，第一限位条223和第二限位条224能够防止暂存盘21在进入转载空间后，因受惯性作用而沿格挡条222的长度方向产生位移。保证了暂存盘21在相对转运机构22位移过程中的稳定性与可靠性，使得暂存盘21稳定处于转载空间内，进而使得取料组件4能够准确夹取暂存盘21上的物料。

示例性地，转运机构22具有两组限位条，每组限位条均包括一个第一限位条223和一个第二限位条224，两组限位条相对转盘221的圆心中心对称分布，用以形成相对转盘221的圆心中心对称的两个转载空间。当一个暂存盘21进入转载空间后，转盘221能够相对底座1转动一百八十度角，将另一个转载空间的开头方向朝向暂存盘21的移方向，使得另一个暂存盘21能够顺利进入转载空间。进而当一个暂存盘21上的物料被取料组件4夹取完后，转盘221能够相对底座1再次转动一百八十度角，使得取料组件4能够对另一个暂存盘21上的物料进行夹取。提高了物料储送装置的自动化程度，增大了物料储送装置的传输效率，并降低了装配人员的工作强度。

继续参见图4，在本实施例中，格挡条222的端部和第一限位条223的端部呈锥形。

由于格挡条222的端部和第一限位条223的端部呈锥形，故而当位于第一导轨11上的暂存盘21向转运机构22移动时，能够通过锥形的斜面更加便捷地进入转载空间，有利于储料组件2的稳定性。

继续参见图4，在本实施例中，转运机构22还包括多组防滑凸起225，防滑凸起225与转盘221的一面相连，且位于转载空间内。

由于转运机构22还包括多组防滑凸起225，使得暂存盘21位于转运机构22上，且随着转运机构22相对底座1转动时，能够保持稳定性。并且多组防滑凸起225均位于转载空间内，将防滑凸起225均匀分布于转盘221一面，且保持一定的密度，能够更大程度的防止暂存盘21滑动。提高了储料组件2的稳定性。

再次参见图1，在本实施例中，底座1还具有第二导轨12，第二导轨12的延伸方向与暂存盘21的移动方向一致，送料组件3包括滑块31和支板32，滑块31可移动地与第二导轨12相连，支板32与滑块31背向第二导轨12一端相连，取料组件4与支板32的背离滑块31的一端相连。

由于底座1的一面具有第二导轨12，故而送料组件3可通过此第二导轨12与底座1可移动地相连，其中，送料组件3中的支板32与滑块31相连，使得支板32能够在滑块31地带动下沿第二导轨12的长度方向移动，也能够更大程度的减少送料组件3与底座1相对移动过程中的阻力，使得送料组件3的移动状态更加稳定。进而使得位于送料组件3上的取料组件4夹取物料的过程更加平稳。有益于提升物料储送装置的稳定性。

图5是物料储送装置的主视图，结合图1和图5，在本实施例中，取料组件4包括固定座41、水平移动机构42、竖直移动机构43和夹爪44，固定座41的长度方向垂直于支板32的长度方向，固定座41的一端与支板32远离滑块31的一端相连，水平移动机构42可移动地与固定座41相连，水平移动机构42的移动方向与固定座41的长度方向一致，竖直移动机构43的长度方向与支板32的长度方向一致，竖直移动机构43可移动地与水平移动机构42相连，竖直移动机构43的移动方向垂直于固定座41的长度方向，夹爪44与竖直移动机构43相连。

固定座41的一端与支板32相连，进而能够对水平移动机构42、竖直移动机构43和夹爪44提供支承作用，保证了上述机构的稳定性。其中，水平移动机构42可移动地与固定座41相连，且水平移动机构42的移动方向与固定座41的长度方向一致，使得与水平移动机构42相连的竖直移动机构43也能够沿固定座41的长度方向进行位移，进而使得与竖直移动机构43相连的夹爪44能够沿固定座41的长度方向进行位移。同时，由于竖直移动机构43的移动方向垂直于固定座41的长度方向，故而与竖直移动机构43相连的夹爪44也能够沿垂直于固定座41的长度方向进行位移。

综上所述，由于夹爪44不仅能够沿固定座41的长度方向进行位移，而且能够沿垂直于固定座41的长度方向进行位移，使得取料组件4在转移物料时具有较强的灵活性，能够更精准的将物料转移到指定位置。

可选地，固定座41的材质可以为铝合金，铝合金密度小、易加工，且具有足够的强度。

图6是图5的A处局部放大图，参见图6，在本实施例中，夹爪44包括第一夹臂441、第二夹臂442和微型驱动件443，第一夹臂441和第二夹臂442均与微型驱动件443传动连接，第一夹臂441朝向第二夹臂442的一面为弧面，第二夹臂442朝向第一夹臂441的一面为弧面，微型驱动件443被配置为，驱动第一夹臂441和第二夹臂442合拢或者分离。

由于第一夹臂441和第二夹臂442均与微型驱动件443传动连接，故而能够通过微型驱动件443控制第一夹臂441和第二夹臂442自由开合。由于第一夹臂441朝向第二夹臂442的一面为弧面，且第二夹臂442朝向第一夹臂441的一面为弧面，故而第一夹臂441和第二夹臂442分离后，其夹取端的内置空间近似为圆柱形，进而能够更加便捷地套设在物料的外壁，防止因为夹爪44地夹取使得物料的外壁被损伤，也使得夹爪44夹取物料的过程更加稳定。

夹爪44在抓夹物料前分离，使得夹爪44的前端能够套设物料外壁，再经由微型驱动件443驱使第一夹臂441和第二夹臂442向内侧合拢，裹紧物料的外壁，使得物料的外壁与夹爪44紧密相抵，进而夹爪44将物料固定住。当送料组件3和取料组件4将物料转移到指定位置后，再通过微型驱动件443驱使第一夹臂441和第二夹臂442分离，从而使得物料脱离夹爪44的前端，进入指定位置。提高了物料储送装置的自动化程度，增大了物料的传输效率，并降低了装配人员的工作强度。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料储送装置，其特征在于，包括底座(1)、储料组件(2)、送料组件(3)和取料组件(4)；

所述储料组件(2)包括暂存盘(21)和转运机构(22)，所述暂存盘(21)与所述底座(1)可移动地相连，且所述暂存盘(21)的移动轨迹与所述转运机构(22)重合，所述转运机构(22)与所述底座(1)相连；

所述送料组件(3)可移动地与所述底座(1)相连；

所述取料组件(4)与所述送料组件(3)相连，且所述取料组件(4)朝向所述转运机构(22)；

所述物料储送装置被配置为，所述暂存盘(21)将储存的物料移送至所述转运机构(22)，所述送料组件(3)带动所述取料组件(4)，使得所述取料组件(4)能够抓取所述转运机构(22)处的所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料储送装置，其特征在于，所述底座(1)具有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的延伸方向与所述暂存盘(21)的移动方向一致；

所述暂存盘(21)的一面具有多个容置槽(211)，各所述容置槽(211)相互间隔排布，所述暂存盘(21)的另一面与所述第一导轨(11)可移动地相连。

3.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，各所述容置槽(211)内具有定位凸起(2111)，所述定位凸起(2111)与所述容置槽(211)的槽底相连，且靠近所述容置槽(211)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)包括转盘(221)和格挡条(222)；

所述格挡条(222)与所述转盘(221)的一面相连，所述格挡条(222)沿所述转盘(221)的径向延伸，且与所述转盘(221)的圆心重合；

所述转盘(221)的另一面与所述底座(1)可转动地相连。

5.根据权利要求4所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)还包括第一限位条(223)和第二限位条(224)；

所述第一限位条(223)和所述第二限位条(224)均与所述转盘(221)的一面相连，且所述第一限位条(223)和所述第二限位条(224)均位于所述格挡条(222)的一侧，所述第一限位条(223)、所述第二限位条(224)和所述格挡条(222)围设形成转载空间。

6.根据权利要求5所述的物料储送装置，其特征在于，所述格挡条(222)的端部和所述第一限位条(223)的端部呈锥形。

7.根据权利要求6所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)还包括防滑凸起(225)；

所述防滑凸起(225)与所述转盘(221)的一面相连，且位于所述转载空间内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料储送装置，其特征在于，所述底座(1)还具有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)的延伸方向与所述暂存盘(21)的移动方向一致；

所述送料组件(3)包括滑块(31)和支板(32)，所述滑块(31)可移动地与所述第二导轨(12)相连，所述支板(32)与所述滑块(31)背向所述第二导轨(12)一端相连；

所述取料组件(4)与所述支板(32)的背离所述滑块(31)的一端相连。

9.根据权利要求8所述的物料储送装置，其特征在于，所述取料组件(4)包括固定座(41)、水平移动机构(42)、竖直移动机构(43)和夹爪(44)；

所述固定座(41)的长度方向垂直于所述支板(32)的长度方向，所述固定座(41)的一端与所述支板(32)远离所述滑块(31)的一端相连；

所述水平移动机构(42)可移动地与所述固定座(41)相连，所述水平移动机构(42)的移动方向与所述固定座(41)的长度方向一致；

所述竖直移动机构(43)的长度方向与所述支板(32)的长度方向一致，所述竖直移动机构(43)可移动地与所述水平移动机构(42)相连，所述竖直移动机构(43)的移动方向垂直于所述固定座(41)的长度方向；

所述夹爪(44)与所述竖直移动机构(43)相连。

10.根据权利要求9所述的物料储送装置，其特征在于，所述夹爪(44)包括第一夹臂(441)、第二夹臂(442)和微型驱动件(443)；

所述第一夹臂(441)和所述第二夹臂(442)均与所述微型驱动件(443)传动连接，所述第一夹臂(441)朝向所述第二夹臂(442)的一面为弧面，所述第二夹臂(442)朝向所述第一夹臂(441)的一面为弧面，所述微型驱动件(443)被配置为，驱动所述第一夹臂(441)和所述第二夹臂(442)合拢或者分离。