CN211338247U - 一种展布机用布草输送吊挂装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种展布机用布草输送吊挂装置，包括机架以及安装于所述机架的导轨，所述导轨包括多个相互连接的水平导轨以及竖直导轨，还包括多个夹布滑轮机构，所述夹布滑轮机构包括滑轮基座、对称转动安装于所述滑轮基座两侧的第一滚轮、固定安装于所述滑轮基座底部的水平支撑杆、固定安装于所述水平支撑杆两侧的夹持组件，所述夹持组件夹持布草，所述滑轮基座顶部形成有齿轮，所述滑轮基座底部中间转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮转动平面互相垂直，所述水平导轨与竖直导轨内部分别形成有供所述第一滚轮与第二滚轮滚动的第一滑动腔与第二滑动腔。本实用新型的优点在于该结构稳定，并且输送吊挂装置运行时平稳精确。

Description

一种展布机用布草输送吊挂装置

技术领域

本申请涉及展布机，特别涉及一种展布机用布草输送吊挂装置。

背景技术

把洗涤完成后的布草如：床单、被套等织物喂入吊挂装置内，实现布草的储存、自动投放给展布机进行展开整理平整后快速的送入熨平机的设备。吊挂与展布机、熨平机应配套使用的设备。

展布机的工作流程：操作者通过布草的任意的两个角喂入展布机的送布机械手，送布机械手感应到有布草喂入后往上传递给展布机械手，两个展布机械手感应到布草后就将布草向机器的展开，待布草完全展开后，展布机械手松开，是布草的头部落到送进机构上，再通过送进机构的带动将布草拖到输送带上，完成展布输送过程。

传统的输送布草的工作流程：是由操作者通过布草的任意的两个角喂入展布机的送布机械手，再由送布机械手送至展布机械手能进行展布抹平布草。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种展布机用布草输送吊挂装置，用于展布机前道工序的输送以及吊挂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

本申请实施例公开了一种展布机用布草输送吊挂装置，包括机架以及安装于所述机架的导轨，所述导轨包括多个相互连接的水平导轨以及竖直导轨，还包括多个夹布滑轮机构，所述夹布滑轮机构包括滑轮基座、对称转动安装于所述滑轮基座两侧的第一滚轮、固定安装于所述滑轮基座底部的水平支撑杆、固定安装于所述水平支撑杆两侧的夹持组件，所述夹持组件夹持布草，所述滑轮基座顶部形成有齿轮，所述滑轮基座底部中间转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮转动平面互相垂直，所述水平导轨与竖直导轨内部分别形成有供所述第一滚轮与第二滚轮滚动的第一滑动腔与第二滑动腔，所述第一滑动腔、第二滑动腔宽度分别略大于所述第一滚轮、第二滚轮直径。

优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，所述竖直导轨内部安装有驱动链条，所述驱动链条卡合于所述齿轮并带动所述滑轮基座竖直移动。

优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，所述第一滚轮设置有两对，分别设置于所述滑轮基座前后，所述第二滚轮设置有两个，分别设置于所述滑轮基座前后。

优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，每侧所述水平支撑杆安装有两个所述夹持组件，所述夹持组件包括固定安装于所述水平支撑杆的夹布基座，所述夹布基座形成有一侧开口的扭转空间，所述扭转空间开口外侧安装有L形夹子，所述L形夹子顶角处转动安装于所述夹布基座，所述L形夹子与所述夹布基座之间安装有扭转弹簧，所述L形夹子底边转动于所述扭转空间并抵持于所述扭转空间底面，布草夹持于所述L形夹子底边与所述扭转空间底面之间。

更优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，所述L形夹子底边底面形成有倒钩。

优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，所述水平导轨沿所述夹布滑轮机构移动方向向下倾斜，所述水平导轨上安装设置有单向止回机构，所述单向止回机构包括第一转动片，所述第一转动片转动安装于第一轴体，所述第一转动片表面形成有第一限位移动槽，所述第一限位移动槽内安装有第一限位挡块，所述第一转动片向所述夹布滑轮机构滑动方向形成有第一挡块，

所述第一转动片转动至顶部时，所述第一转动片不阻挡所述夹布滑轮机构；

所述第一转动片转动至底部时，所述第一挡块抵持于所述滑轮基座后方形成的后挡块。

更优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，所述水平导轨上安装设置有推进机构，所述推进机构包括安装于所述水平导轨的底座、固定安装于所述底座的第一驱动缸、转动安装于所述底座的旋转支架，所述第一驱动缸驱动所述旋转支架，所述旋转支架底部形成有第二挡块，所述旋转支架底部相对于所述第二挡块安装有所述单向止回机构，

所述第一驱动缸推进时，所述第一挡块推动所述后挡块；

所述第一驱动缸未推进时，所述第二挡块抵持于所述滑轮基座前方形成的前挡块。

优选的，在上述的展布机用布草输送吊挂装置中，还包括分轨机构，安装于互相垂直两所述水平导轨连接处，所述分轨机构包括一拨盘以及驱动所述拨盘转动的第二驱动缸，所述第二驱动缸输出时，所述拨盘阻挡一侧所述水平导轨上的所述夹布滑轮机构移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该结构稳定，并且输送吊挂装置运行时平稳精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中展布机用布草输送吊挂装置的立体图；

图2所示为本实用新型具体实施例中夹布滑轮机构的立体图；

图3所示为本实用新型具体实施例中夹持组件的侧视图；

图4所示为本实用新型具体实施例中夹布滑轮机构在竖直导轨中运行示意图；

图5所示为本实用新型具体实施例中夹布滑轮机构在水平导轨中运行示意图；

图6所示为本实用新型具体实施例中水平导轨截面图；

图7所示为本实用新型具体实施例中单向止回机构的侧视图；

图8所示为本实用新型具体实施例中推进机构推进状态图；

图9所示为本实用新型具体实施例中推进机构未推进状态图；

图10所示为本实用新型具体实施例中分轨机构底视图；

图11所示为本实用新型具体实施例中分轨机构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1-11所示，展布机用布草输送吊挂装置，包括机架以及安装于机架的导轨，导轨包括多个相互连接的水平导轨100以及竖直导轨200，还包括多个夹布滑轮机构300，夹布滑轮机构300包括滑轮基座301、对称转动安装于滑轮基座301两侧的第一滚轮302、固定安装于滑轮基座301底部的水平支撑杆303、固定安装于水平支撑杆303两侧的夹持组件304，夹持组件304夹持布草，滑轮基座301顶部形成有齿轮305，滑轮基座301底部中间转动安装有第二滚轮306，第一滚轮302与第二滚轮306转动平面互相垂直，水平导轨100与竖直导轨200内部分别形成有供第一滚轮302与第二滚轮306滚动的第一滑动腔400与第二滑动腔500，第一滑动腔400、第二滑动腔500宽度分别略大于第一滚轮302、第二滚轮306直径。

该技术方案中，通过第一滑动腔、第二滑动腔相结合对第一滚轮与第二滚轮的限位，保证了输送吊挂装置运行的平稳精确，保证了夹布滑轮机构沿各个角度滑行时，始终稳定的处于导轨内部，不会偏差。

进一步地，竖直导轨200内部安装有驱动链条(图未视)，驱动链条卡合于齿轮305并带动滑轮基座301竖直移动。

该技术方案中，当需要将夹布滑轮机构沿竖直方向移动时，只需要将驱动链条驱动即可，由于夹布滑轮机构的滑轮基座顶部的齿轮，与链条互相卡合，操作简单。

进一步地，第一滚轮302设置有两对，分别设置于滑轮基座301前后，第二滚轮306设置有两个，分别设置于滑轮基座301前后。

该技术方案中，保证了滑轮基座的稳定，由于布草重量不轻，故分别设置两对第一滚轮与两个第二滚轮，结构更稳固。

进一步地，每侧水平支撑杆303安装有两个夹持组件304，夹持组件304包括固定安装于水平支撑杆303的夹布基座307，夹布基座307形成有一侧开口的扭转空间308，扭转空间308开口外侧安装有L形夹子309，L形夹子309顶角处转动安装于夹布基座307，L形夹子309与夹布基座307之间安装有扭转弹簧310，L形夹子309底边转动于扭转空间308并抵持于扭转空间308底面，布草夹持于L形夹子309底边与扭转空间308底面之间。

该技术方案中，该夹持组件，只需要将布草拉直一段距离，卡近L形夹子与扭转空间底面之间，由于扭转弹簧的作用，布草牢牢的被夹住。

进一步地，L形夹子309底边底面形成有倒钩311。

该技术方案中，倒钩进一步保证了夹持住布草。

进一步地，水平导轨100沿夹布滑轮机构300移动方向向下倾斜，水平导轨100上安装设置有单向止回机构110，单向止回机构110包括第一转动片111，第一转动片111转动安装于第一轴体112，第一转动片111表面形成有第一限位移动槽113，第一限位移动槽113内安装有第一限位挡块114，第一转动片111向夹布滑轮机构300滑动方向形成有第一挡块115，

第一转动片111转动至顶部时，第一转动片111不阻挡夹布滑轮机构300；

第一转动片111转动至底部时，第一挡块115抵持于滑轮基座301后方形成的后挡块312。

该技术方案中，水平导轨沿输送方向稍微向下倾斜，可以保证夹布滑轮机构有一个前进的势能，防止了夹布滑轮机构后退；单向止回机构安装在水平导轨上，进一步防止了夹布滑轮机构的后退，在夹布滑轮机构排队前进时保证了设备整体的稳定。

进一步地，水平导轨100上安装设置有推进机构120，推进机构120包括安装于水平导轨100的底座121、固定安装于底座121的第一驱动缸122、转动安装于底座121的旋转支架123，第一驱动缸122驱动旋转支架123，旋转支架123底部形成有第二挡块124，旋转支架123底部相对于第二挡块124安装有单向止回机构110，

第一驱动缸122推进时，第一挡块115推动后挡块312；

第一驱动缸122未推进时，第二挡块124抵持于滑轮基座301前方形成的前挡块313。

该技术方案中，当排队的夹布滑轮机构继续前进时，推进机构给以一定的驱动力，方便其更快的前进，推进时第一驱动泵后拉，第一挡块推动后挡块后使得夹布滑轮机构前进；为推进时，第二挡块抵持在前挡块上，防止夹布滑轮机构前进干涉。而且配合单向止回机构驱动第一转动片转动至顶部时，夹布滑轮机构前进。

进一步地，还包括分轨机构130，安装于互相垂直两水平导轨100连接处，分轨机构130包括一拨盘131以及驱动拨盘131转动的第二驱动缸132，第二驱动缸132输出时，拨盘131阻挡一侧水平导轨100上的夹布滑轮机构300移动。

该技术方案中，由于上料机构有多个，同时汇集到一个水平导轨后送入收料机构，所以互相需要分轨机构防止两个夹布滑轮机构干涉，当后方有夹布滑轮机构到达时，通过拨盘阻挡自身的夹布滑轮机构前进，防止两者干涉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的导轨，所述导轨包括多个相互连接的水平导轨以及竖直导轨，还包括多个夹布滑轮机构，所述夹布滑轮机构包括滑轮基座、对称转动安装于所述滑轮基座两侧的第一滚轮、固定安装于所述滑轮基座底部的水平支撑杆、固定安装于所述水平支撑杆两侧的夹持组件，所述夹持组件夹持布草，所述滑轮基座顶部形成有齿轮，所述滑轮基座底部中间转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮转动平面互相垂直，所述水平导轨与竖直导轨内部分别形成有供所述第一滚轮与第二滚轮滚动的第一滑动腔与第二滑动腔，所述第一滑动腔、第二滑动腔宽度分别略大于所述第一滚轮、第二滚轮直径。

2.根据权利要求1所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，所述竖直导轨内部安装有驱动链条，所述驱动链条卡合于所述齿轮并带动所述滑轮基座竖直移动。

3.根据权利要求1所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，所述第一滚轮设置有两对，分别设置于所述滑轮基座前后，所述第二滚轮设置有两个，分别设置于所述滑轮基座前后。

4.根据权利要求1所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，每侧所述水平支撑杆安装有两个所述夹持组件，所述夹持组件包括固定安装于所述水平支撑杆的夹布基座，所述夹布基座形成有一侧开口的扭转空间，所述扭转空间开口外侧安装有L形夹子，所述L形夹子顶角处转动安装于所述夹布基座，所述L形夹子与所述夹布基座之间安装有扭转弹簧，所述L形夹子底边转动于所述扭转空间并抵持于所述扭转空间底面，布草夹持于所述L形夹子底边与所述扭转空间底面之间。

5.根据权利要求4所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，所述L形夹子底边底面形成有倒钩。

6.根据权利要求1所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，所述水平导轨沿所述夹布滑轮机构移动方向向下倾斜，所述水平导轨上安装设置有单向止回机构，所述单向止回机构包括第一转动片，所述第一转动片转动安装于第一轴体，所述第一转动片表面形成有第一限位移动槽，所述第一限位移动槽内安装有第一限位挡块，所述第一转动片向所述夹布滑轮机构滑动方向形成有第一挡块，

所述第一转动片转动至顶部时，所述第一转动片不阻挡所述夹布滑轮机构；

所述第一转动片转动至底部时，所述第一挡块抵持于所述滑轮基座后方形成的后挡块。

7.根据权利要求6所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，所述水平导轨上安装设置有推进机构，所述推进机构包括安装于所述水平导轨的底座、固定安装于所述底座的第一驱动缸、转动安装于所述底座的旋转支架，所述第一驱动缸驱动所述旋转支架，所述旋转支架底部形成有第二挡块，所述旋转支架底部相对于所述第二挡块安装有所述单向止回机构，

所述第一驱动缸推进时，所述第一挡块推动所述后挡块；

所述第一驱动缸未推进时，所述第二挡块抵持于所述滑轮基座前方形成的前挡块。

8.根据权利要求1所述的展布机用布草输送吊挂装置，其特征在于，还包括分轨机构，安装于互相垂直两所述水平导轨连接处，所述分轨机构包括一拨盘以及驱动所述拨盘转动的第二驱动缸，所述第二驱动缸输出时，所述拨盘阻挡一侧所述水平导轨上的所述夹布滑轮机构移动。

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