JPH04187181A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、フレーム内に配設された外槽と、この外
槽内に回転自在に支承された洗濯ドラムと、前記外槽の
上部及びドラムに設けられた衣類の投入口と、前記ドラ
ムの回転駆動用モータと、前記ドラム又はこのドラムに
連動して回転する回転体に止着された磁石と、前記外槽
とドラムの各投入口が合致した時に、前記磁石に近接対
向する位置に設けられ、前記磁石が近接すると作動する
リードスイッチとを備え、前記磁石が前記リードスイッ
チに近接した時に、前記ドラムの回転を停止させるドラ
ム式洗濯機が、特公昭５５−４８８３９号公報（ＤＯ６
Ｆ　３７／４０）に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来例にあっては、ドラムを定位値に停止させる際に、
モータをゆっくりと回転させてはいるが、ドラム内の洗
濯物の量によっては、ドラムの慣性回転の影響が大きく
なって、磁石がリードスイッチに近接した時にドラムの
停止信号を出力しても、実際は、ずれた位置で停止する
ことがあり、結果、外槽とドラムの各衣類投入口が合致
せずに、洗濯物の出し入れに支障を来す問題がある。

本発明は、ドラム式洗濯機の改良に関し、斯かる問題点
を解消するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明のドラム式洗濯機は、フレーム内に配設された外
槽と、この外槽）内に回転自在に支承された洗濯ドラム
と、前記外槽の」一部及びドラムに設けられた衣類の投
入口と、前記ドラムの回転駆動用モータと、前記ドラム
又はこのドラムに連動して回転する回転体に止着された
磁石と、前記外槽とドラムの各投入口が合致した時に、
前記磁石に近接対向する位置に設けられ、前記磁石が近
接すると作動するリードスイッチと、前記ドラムの回転
を阻止するドラムロック手段と、前記リードスイッチが
作動状態から非作動状態に切り替わったことを検知して
、前記モータを逆転させると共に、この間に前記ドラム
ロック手段を作動させる定位鎖停止制御を実行する制御
手段とを備え、前記制御手段が、前記定位鎖停止制御の
終了時に、前記リードスイッチが作動状態にない場合に
、前記ドラムロック手段を解除して、前記定位鎖停止制
御を再度実行するよう構成したものである。

前記リードスイッチの作動状態とは、リードスイッチが
ＯＮ状態でもＯＦＦ状態でもどちらでもよい。

（ホ）作用 即ち、洗濯ドラムを、リードスイッチを挟んで微小範囲
で正逆回転させ、これを繰り返している間に、ドラムを
ロックさせることにより、磁石とリードスイッチとが近
接した状態でドラムがロックされる確率が高くなる。

しかも、停止後、磁石とリードスイッチとが近＝　　３
　− 接していなければ、定位鎖停止制御を再度繰り返す。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

１は板金製のフレーム、２は合成樹脂にて横軸ドラム形
状に形成された外槽、３は前記フレーム１の下部を支持
する合成膚脂製の基台、４はこの基台の底部に設けられ
た開口部５を開閉するための遮蔽板である。前記開口部
４は梱包時に前記外槽２を固定するための固定具を挿入
するためにある。

６・・・は前記外槽２を前記フレーム１の」二部四隅の
引掛部Ａ７に弾性的に吊り下げ支持するための４組の上
部支持体である。前記引掛部Ａ７は、第６図の通り、前
記フレーム１の上端に４ケ所設けられており、長円の引
掛孔７ａと真円の引掛孔７ｂを交互に配列することによ
り構成されている。そして、前記鉤部６ａは、第７図の
通り、前記長円の引掛孔７ａから挿入され、長円と真円
の各引掛孔７ａ、７ｂとの間に、鳥居型のプラスチック
製保護部材９を介して引っ掛けられる。この時、前記長
円と真円の各引っ掛は孔７ａ、７ｂは交互に複数段けで
あるので、前記鉤部６ａは、前記フレーム１の前後方向
にその引掛位置を変えることができる。従って、洗濯機
の設置場所が水平でなく、洗濯機を傾けざるを得ない場
合であっても、この引掛位置を変えることで、外槽２が
フレーム１に衝突しにくいように調整できる。

また、微調整で済む場合には、わざわざ前記鉤部６ａを
長円の引掛孔７ａから外さなくても、前記鉤部６ａを１
８０度回転させることにより、反対側の真円の引掛孔７
ａに引っ掛けることができる。

一方、前記外槽２に形成された引掛部Ｂ８も上下方向に
引掛孔８ａ、８ｂを有しているので、状況に応じていず
れか１つを選択できる。

１０・・・は前記外槽２の下部と前記基台３との間に配
設された下部支持体、１１は前記外槽２の上部を」１方
に角筒状に突出させることにより一体形成された筒体で
あり、これにより前記外槽２上部に衣類投入口Ｂ１２が
形成されている。１３は前記フレーム１の」１端に固定
された合成樹脂製の上面板であり、その中央部に凹所１
４が形成されて、ここに衣類投入口Ａ１５が開設されて
いる。

１６は前記衣類投入口Ａ　１．５を開閉するために、前
記凹所１４の後縁に枢支された上蓋であり、前記凹所１
４とほぼ同じ上面積を有すると共に、その上面が前記」
二面板１３とほぼ面一になるように、前記凹所１４内に
収容されている。１７は前記上蓋１６の開放を阻止する
ための上蓋ロック装置、１８・・・は前記上面板１３に
配設されたキーボードであり、洗濯プログラムの選択キ
ーや、プログラムを一時的に停止させるための一時停止
キーや、前記上蓋ロック装置１７を解除するための上蓋
開放キー等が配列されている。

１９は蛇腹状のゴムパツキンであり、これにより前記衣
類投入口Ａ１５と投入口Ｂ１２とが水密的に接続されて
いる。

ここで、前記衣類投入口Ａ１５、ゴムパツキン１９及び
衣類投入口Ｂ］２の各取すイマ１け構造を第８図乃至第
１０図に基づいて説明する。

前記ゴムパツキン１９の両端部には、夫々１８０度の折
返部１．９ａ、１．９ｂが形成されている。

また、この折返部１９ａ、１９ｂは比較的厚肉に形成さ
れている。２０は前記投入口Ｂ１２の上端にネジ止めさ
れた固定部材であり、下向きの環状凹溝Ａ２１を有して
いる。そして、この凹溝Ａ２１内に前記ゴムパツキン１
９の下端の折返部１９ａを嵌合した状態で、固定部材２
０を前記筒部１１の上端に固定すると、ゴムパツキン１
９の下端が固定部１４’　２０と筒部１１の上端との間
で挟持固定される。２２は前記投入口Ａ　１５の口縁を
１段低くすることにより形成された段部、２３はこの段
部２２の内縁に形成された上向きの環状凹溝Ｂであり、
前記ゴムパツキン１９の上端の折返部】９ａが嵌合され
る。２４は前記段部２２にネジ止めされた押さえ枠体で
あり、前記折返部１９ａを上方から押さえるためのもの
である。この押さえ枠体２４には、前記段部２２にネジ
止めされる水平面２４ａと、前記段部２２と共同して上
向きの環状溝２５を構成する垂直面２４ｂと、この垂直
面２４ｂの上端に連続して前記ゴムパツキン１９の上部
を覆う円弧面２４ｃとを有している。２６は前記環状溝
２５内に嵌合されて、前記枠体２４の固定用ネジ２７・
・・を覆い隠す発泡ゴムである。

さて、前記外槽２はその前面壁２ａのみ別体に形成され
、この前面壁２ａは前記外槽２の前面開口から後述する
ドラムを収納した後に止着される。２８は前記前面壁２
ａの中央部に形成された導出開口、２９は前記前面壁２
ａの外面に形成された送風ダクトであり、前記導出開口
２８を取り囲むように涙滴状に形成され、且つ、第４図
の通り、その導入口部２９ａが左」三方４５度の方向へ
延出している。また、この送風ダクト２９は、前面壁２
ａから涙滴状の壁を立設し、これに金属製の耐熱カバー
を被せることにより構成してもよい。

３０はこの送風ダクト２９における前記導出開口２８と
対向する壁面２９ｂに形成された四部、３１はこの四部
３０内に固定されたドラム前部軸受けであり、四部３０
内に収容されているために、前記壁面２９ｂとほぼ面一
である。３２は前記送風ダクト２９内に配設されたシー
ズヒータＡである。このシーズヒータＡ３２は、１本の
ヒータ管をＵ字状に折曲形成し、それを３本重ね合わせ
て１組としたものであって、その基部３２ａを前記送風
ダクト２９の最下部に固定し、更に、Ｕ字状の端部を、
前記導入口部２９ａに向けて指向させている。従って、
前記ヒータＡ３２は、前記ドラム前部軸受け３１を取り
囲み、且つ前記導出開口２８に近接対向している。３３
〜３５は前記ヒータＡ３２を前記壁面２９ｂに固定する
ための固定金具Ａであり、片面が開放する円筒形状を成
し、閉塞端部が前記乾燥ダクト２９内に位置するように
、前記壁面２９ｂの外側から嵌合固定され、この閉塞端
部にヒータＡ３２が固定される。

３６は前記固定金具Ａ３４に、その開放端部から挿入固
定された負特性サーミスタＡ、３７は前記固定金具Ａ３
５に、その開放端部から挿入固定された負特性サーミス
タＢ、３８は前記前面壁２ａの内面に、前記導出開口２
８を取り囲むように形成された環状溝Ａ、３９は前記前
面壁２ａの１７２の高さ位置に開設さ！ｔた溢水口、４
０は前記前面壁２ａに一体形成され、前記溢水口３９か
らの溢水を導出するための溢水室、４１，４］は異常発
泡を検出するために該溢水室４０内に配設された一対の
電極、４２は前記溢水室４０の最下部と外Ｍｉ　２とを
連通させる小孔で、この溢水室４０内に残った水を前記
外槽２内に排出させるためのものである。この小孔４２
は、１辺が７ｍｍ以下の正方形状とすることにより、前
記外槽２内で発生した泡が、この小孔４２から前記溢水
室４０内に侵入しにくいようにしている。４３は前記前
面壁２ａの内面における前記溢水口３９の下縁に沿って
突出形成された遮蔽リブＡ、４４は同じく前記小孔４２
の周囲に、この小孔４２を取り囲むように突出形成され
た遮蔽リブＢである。４５は前記前面壁２ａの下部に一
体形成されたエアートラップであり、前記上面板１３の
裏面側に固定された水位センサー（後述する）に圧力ホ
ース４６を介して接続されている。４７は前記前面壁２
ａ＋７）溢水レベルよりも上方の位置に一体に形成され
た循環ダクトであり、循環口４８を介して前記外槽２内
と連通している。４９は前記循環ダクト４７に配設され
た送風ファン、５０は前記送風ファン４９の送風出口と
前記送風ダクト２９の導入口部２９ａとを接続する接続
管、５１は前記送風ダクト２９の導入口部２９ａ近傍に
設？−１ちれ、前記接続ｖ５０からの風が前記ヒータＡ
　３’　２に直接当るように指向させる整流リブである
。即ち、この実施例では、乾燥風の吸い込み口である前
記循環口４８と吹き出し口である前記導出開口２８とを
同一平面上に設け、乾燥風路を前記外槽２の片側面に集
約したので、機器本体の前後方向の寸法を小さくし、機
器のコンパクト化を図っている。

５２は前記外槽２の底部に設けられた排水口部、５３は
この排水口部５２からの排水を機外に導出するための排
水ホースであり、この排水ホース５３には前記溢水室４
０の底部が溢水ホース５４を介して接続されている。５
５は前記排水口部５２を開閉するための排水電動弁であ
り、周知の如く、排水モータ５６の回転力でワイヤーを
巻き取ることにより弁を開放し、モータの回転力を断つ
ことにより、弁が図示しないスプリングの旬勢で閉塞状
態に復帰する。

５７は前記フレーム１の後方」一部に固定された二連式
の給水電磁弁装置であり、一方の給水弁Ａ３７ａは仕上
げ剤投入容器５８に接続されている。また、この仕−］
−げ剤投入容器５８は、蛇腹ホース５９を介して前記筒
体１１に形成された接続口部６０に接続されている。即
ち、前記給水弁Ａ３７ａからの水は、前記仕上げ剤投入
容５５８を介して前記外槽２内に供給されるので、前記
仕上げ剤投入容器５８内に貯留されている柔軟剤等の仕
上げ剤が、水と共に外槽２内に投入される。また、前記
仕上げ剤投入容器５８内には、図示しないが、投入され
た仕上げ剤をバイパスするための水路を有しており、適
宜切り替え手段により切り替えられて、前記給水弁Ａ３
７ａからの水を、仕上げ剤を回避して前記外槽２内に供
給することもできる。

６１は前記給水弁Ａ３７ａからの水の一部を前記乾燥ダ
クト２９内に導入すべく、前記給水弁Ａ３７ａと乾燥ダ
クト２９との間に接続された分岐ホースＡであり、この
ホースＡ６１からの水により、前記ヒータＡ３２を冷却
し、火災事故を未然に防止している。尚、給水中は、前
記ヒータＡ３２に通電されることは絶対にないので、ヒ
ータＡ３２の通電中に水をかけてしまうことはない。

６２は同じく前記給水弁Ａ３７ａからの水の一部を前記
溢水室４０内に上方から導入すべく、前記給水弁Ａ３７
ａと溢水室４０との間に接続された分岐ホースＢであり
、このホースＢ６２からの水により、前記溢水室４０内
の電極４１．４１が洗浄される。

また、他方の給水弁Ｂ５７ｂは給水ホースＢ６３を介し
て前記外槽２の周壁に接続されている。

そして、前記外槽２内には、この給水ホースＢ６３から
の水を受けるバイブロ４が設けられておリ、このバイブ
ロ４を介して、前記給水ホースＢ６３からの水を、第３
図矢印Ｑの如く、外槽２の内周面に膜状に伝い落とす。

６５は前記外槽２の内底部に配設されたシーズヒータＢ
、６６はこのヒータＢ６５を固定するための固定金具Ｂ
であり、前記固定金具Ａ３３〜３５と同形状のもので、
この固定金具Ｂ６６内にも負特性サーミスタＣ６７が配
設されている。６８は前記外槽２の後面壁の中心部に固
定されたドラム後部軸受けである。

さて、６９は前記外槽２内に回転自在に支持された合成
樹脂製のドラムであり、前面開放型胴部７０と、前記胴
部７０の前面側に装着された流体バランサ７１と、該バ
ランサ７１の前面側に固定された端板７２とで構成され
ている。

７３　・・は前記胴部４３の内周面に沿って１２０度毎
に膨出形成された断面三角状のバッフル、７４・・・は
前記胴部７０の周囲に多数穿設された透孔、７５・　は
前記胴部７０の内周面に沿って一体に多数立設された横
リブＡである。

前記端板７２の中央部には、前記導入開口２８に対向さ
れる吸入口部７６が形成され、この吸入口部７６の中心
部に支軸７７が固定されている。

７８は前記胴部７０の後面板の中心部に固定された十字
状の補強用アングル、７９はこのアングル７８の中心部
に固定された支軸、８０は前記端板７２に前記吸入口部
７６を取り囲むように形成された環状溝Ｂであり、前記
外槽２の環状溝Ａ３８に対し遊嵌され、これにより、前
記導出開口２８と吸入口部７６との間にラビリンス効果
によるシール構造が形成されている。

そして、乾燥時には乾燥風が、前記送風ファン４９−接
続管５〇−送風ダクト２９−吸入口部７６−ドラム６９
内−循環口４８−循環ダクト４７−送風ファン４９−　
・・と循環する。また、この乾燥時には、前記給水弁Ｂ
５７ｂが駆動されて、前記外槽２の周壁から前記排水口
部５２にかけて、水が膜状に流れており、この水膜に熱
交換後の乾燥風が触れることにより、冷却され、除湿さ
れる。

８１は前記ドラム６９の周面に形成された衣類投入口Ｃ
であり、第３図の如く、この投入口Ｃ８１の中心線」二
に前記アングル７８の腕が一致するように形成されてい
る。８２はこの投入口Ｃ８’１を開閉すべく、前記ドラ
ム６９の周面に沿ってスライド可能に設けられた合成街
脂製蓋体、８３はこの蓋体８２の一側縁部と前記投入口
Ｃ８］の口縁との間に形成された係脱機構、８４．８５
は前記蓋体８２の」−皿中央部に一体に凹設された貯留
部で、予め洗剤を貯留しておく所である。

そして、前記ドラム６９は、その支軸７７．７９でもっ
て、前記ドラム前部軸受け３１及びドラム後部軸受け６
８に回動自在に支持される。更に、前記支軸７９は、前
記外槽２の後面壁から突出されて、ここに駆動プーリ８
６が固定されている。８７は前記タト槽２の外底部に固
定された三相誘導モータであり、前記駆動プーリ８６に
対し、小プーリ８８及びベルト８９を介して連結されて
いる。そして、前記誘導モータ８７は後述するがインバ
ータによって駆動されて、洗濯、乾燥時には低速で回転
され、脱水時には高速で回転される。

９０は前記ドラム６９が回転しないように固定するため
のドラムロック装置であり、以下の通り構成されている
。

即ち、９１は前記小プーリ８８に一体形成された歯車、
９２．９２はその一端側に前記歯車９１に係止する爪９
３が形成された係止レバーであり、その中央部が枢支さ
れていると共に、前記−端側は、バネ９４により、ｊ１
ｊ記歯車９】との係止状態を解除する方向に回動付勢さ
れている。９５は前記係止レバー９２の他端側に、連結
線９６及びスプリング９７を介して連結されたトルクモ
ータであり、前記連結線９６を巻き取ることにより、前
記係止レバー９２を、前記バネ９４の付勢力に抗して回
動して、前記爪９３を歯車９１に係止させる。爪９３が
係止すると、前記歯車９１が回転しなくなるから、この
歯車９１に連動する前記ドラム６９がロックされる。

また、前記トルクモータ９５をＯＦＦすると、前記バネ
９４の付勢力で、爪９３が歯車９１から外れて、ドラム
６９のロックが解除される。

９６は前記駆動プーリ８６に取着された磁石、９７は前
記外槽２における前記磁石９６と最も近接対向する位置
に配設されたリードスイッチであり、・前記駆動プーリ
８６の回転に伴い、前記磁石９６が近接した時に開成し
、離間すれば開成する。即ち、前記リードスイッチ９７
が１回開閉すれば、前記ドラム６９が１回転したことに
なる。

また、予めこの磁石９６とリードスイッチ９７とが近接
した状態で、前記投入口Ｃ８１と投入口Ｂ１２とが合致
するように設定されている。

９８は前記外槽２の上部側方に側方へ突出するよう形成
された突出部、９９は異常振動検知レバーであり、第１
２図及び第１３図の通り、一端側に円弧状に新曲された
湾曲部１００を有している。前記レバー９９は前記湾曲
部１００を前記突出部９８に近接対向させた状態で、突
出部９８と反対の方向に回動するように、その中央部が
、前記上面板１３に固定された固定レバー１０１に枢支
されている。また、前記レバー９９の他端側は、マイク
ロスイッチ１０２の作動部に対向し、定常的には、バネ
１０３によって、この他端側で前記スイッチ１０２をＯ
Ｎするように付勢されている。

そして、前記外槽２が過度に揺動して、前記突　　　−
山部９８が前記湾曲部１００に衝突すると、第１３図の
通り、前記レバー９９はばね１０３の付勢力に抗して回
動し、前記スイッチ１０２をＯＦＦさせる。この時、前
記外槽２は左右だけでなく前後方向にも揺動し、突出部
９８が湾曲部１００の内面における側方寄りに衝突する
ことがあるが、このときもレバー９９は、前記湾曲部１
００の円弧形状に従って円滑に案内されて左右方向に回
動する。

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の制御機構を第１
４図及び第１５図に基づいて説明する。

１０４は制御の中心となるマイクロコンピュータ（例え
ば三洋電機株式会社製ＬＣ６５２３型、以下マイコンと
称す）であり、その構成は周知の如く、ＣＰ　Ｕ　１０
５　（ｃｅｒ＋Ｌｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉ
ｔ）、　ＲＡ　Ｍ　１　０６　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃ
ｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ　１０７　（ｒｅａｄ
　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）、タイマー１０８、システ
ムバス１０９及び入出力装置１１０゜１１１から構成さ
れる。

前記ＣＰＵ１０５は、制御部１１２と演算部１１３とか
ら構成され、前記制御部１１２は、命令の取り出し及び
実行を行い、前記演算部１１３は、命令の実行段階にお
いて、制御部１１２からの制御信号によって入力機器や
メモリから与えられるデータに対し、二進加算、論理演
算、増減、比較等の演算処理を行う。前記ＲＡＭＩ　０
６は、機器に関するデータを記憶するためのものであり
、前記ＲＯＭ１０７は、予め機器を動かすための手段や
判断のための条件の設定、各種情報の処理をするための
ルール等を読み込ませておくものである。

そして、前記マイコン１０４には、前記−時停止キー等
の各種操作キー群から構成される入力キー回路１１４、
前記水位センサー１１５、前記異常振動検知用マイクロ
スイッチ１０２、前記リードスイッチ９７、前記電極４
１．４１を利用した異常発泡検知回路１１６、第１〜第
３温度検知回路１１７．１１８．１１９等からの信号が
入力され、マイコン１０４は、これらの情報に基づいて
前記モータ８７の回転用インバータ回路１２０、前記給
水電磁弁Ａ３７ａ、前記給水電磁弁Ｂ５７ｂ、前記排水
弁用モータ５６、前記送風ファン４９、前記乾燥ヒータ
Ａ３２、前記ヒータＢ６５、ブザー鳴動回路１２１、各
種発光ダイオード（ＬＥＤ）群から構成される装置 蓋ロック装置１７、前記ドラムロック装置９０に駆動信
号を夫々送出する。１２３は前記各負荷を駆動するドラ
イバ回路である。

前記インバータ回路１２０は、従来周知の構成であるの
で、説明を省略するが、直流電圧を所定周期のパルスに
変換し、モータ８７に印加するものである。モータ８７
の一回転数は、印加される電圧の周波数に比例するから
、前記マイコン１０４は、このインバータ回路１２０の
周波数を変化させることにより、前記モータ８７の回転
数を自由に変えることができる。

下表は、このインバータ回路１２０からの周波数とその
時のドラム６９の回転数との関係を示したものである。

例えば、ドラム６９の回転数を約２−〇Ｏｒ、ｐ、ｍに
したいのならば、５０Ｈｚの周波数を印加すればよい。

余　　　　　　　白 また、前記マイコン１０４は前記リードスイッチ９７か
らの開閉信号が入力される毎にそれを計数し、単位時間
当りのドラムの回転数（ｒ、　ｐ、　ｍ）を判定する。

前記水位センサー１】５は、従来周知の構造であるので
、その詳細な説明は省略するが、要するに、前記外槽２
内の水位変化によるエアートラップ４５内の圧力変化に
応動して、磁性体をコイル内に出入りさせて該コイルの
インダクタンスを変化させ、更に、このコイルのインダ
クタンス変化を発振回路の発振周波数変化として取り出
し、前記マイコン１０４に入力するものである。

第１６図は、この水位センサー１１５の具体的回路を示
している。

即ち、コイル１２４がコンデンサ１２５，１２６と共に
発振回路１２７を構成しており、前記コイル１２４のイ
ンダクタンス変化により発振周波数が変化する。この信
号はバッファアンプ１２８で整形増幅され、パルス信号
として、前記マイコン１０４に入力される。

前記マイコン１０４は、このパルス信号の発振周波数を
判別することにより、構内の水位を連続的且つ広範囲に
検出する。

前記第１温度検知回路１１７は、前記送風ダクト２９内
の温度ＴＡを検出するためのもので（送風ダクト２９は
前記外槽２内に連通しているので、結果的に外槽２内へ
の入口の温度を検知することになる）、第１７図の通り
、定電圧Ｖ　ＲＥＦを、前記サーミスタＡ３６の抵抗値
ＲＴＨと抵抗Ｒ２とで分圧することによって決定される
電圧ＶＲ２を、前記マイコン１０４に入力するもので、
前記マイコン１０４は入力された電圧値を、内蔵のＡ／
Ｄ変換器により変換して、前記ＲＯＭ１０７内に記憶し
ている基準値と比較し、温度ＴＡを検知する。Ｒ１は電
流制限用抵抗である。

また、前記第２温度検知回路１１８及び第３温度検知回
路１１９も、前記第１温度検知回路］１７と同様であり
　（但し、各種抵抗値は適宜具ならせである）、第２温
度検知回路１１８は、前記サーミスタＢ３７の抵抗値変
化で前記ヒータＡ３２近傍の温度ＴＢを検知し、第３温
度検知回路１１９は、前記サーミスタＣ６７の抵抗値変
化で前記ヒータＡ３２近傍の温度ＴＣ（乾燥時にあって
は、外槽２底部に除湿水が流れているので、この除湿水
の温度）を検知する。

ここで、前記」１蓋ロック装置１７を第１８図乃至第２
０図に基づいて説明する。

１２９は断面矩形状のケース、１３０はこのケース１２
９に収納された円筒状の電磁ソレノイド、１３１は前記
ケース１２９内に設けられた前記ソレノイド１３０の保
持部、１３２は前記ソレノイド１３０のプランジャ１３
３にピン１３４によって連結された移動ブロックであり
、互いに平行な２つのプレー）１３５，１３６及びこれ
らを連結する３本の連結棒１３７を有し、前プレート１
３５がビン１３４によって前記プランジャ１３３に固定
されている。そして、この前プレート１３５の下部には
、前方に突出する楔状の突起１３８が固着され、この突
起１３８が前記ソレノイド１３０の前方に取り付けられ
たマイクロスイッチ１３９の作動部に作用する。従って
、マイクロスイッチ１３９は、前記ソレノイド１３０の
状態即ち移動ブロック１３２の位置に応じて、ＯＮ又は
ＯＦＦ信号を出力する。

前記ソレノイド１３０は連結棒１３７によって囲まれた
移動ブロック１３２の空間に収納され、前記移動ブロッ
ク１３２の後プレート１３６とソレノイド１３０との間
には、バネ１４０が介挿されている。このバネ１４０は
、定常的には前記ソレノイド１３０と後プレート１３６
とを互いに近接方向に引き合う。しかし、前記ソレノイ
ド１３０が付勢されると、前記ソレノイド１３０のプラ
ンジャ１３３が引き込まれて、前記移動ブロック１３２
がバネ１４０の付勢力に抗して後方に移動する。

前記後プレート１３６には係止部１４１が形成され、こ
の係止部１４１にロック解除ひも１４２の先端の最内部
１４３が係止されている。前記ケース１２９の」二面に
は、前記上蓋１６を閉じた時に、上蓋１６の下面に形成
されているラッチ１４４が挿入されるラッチ孔１４５が
形成されている。このラッチ１４４は、軸１４４ａによ
って回動自在に取り付けられ、ラッチばね１４４ｂによ
って矢印Ｆ方向に定常的に付勢されている。

従って、ラッチ１４４は、前記上蓋１６を押し下げた時
、前記ばね１４４ｂの付勢力によって、前記ラッチ孔１
４５の内周縁に形成された係止部１４５ａに係合する。

そして、前記ラッチ孔１４５の下方には、ラッチ１４４
が挿入された時にラッチによって押される作用片１４６
が軸１４７によって回動自在に取り付けられており、ま
た、その軸１４７には更に別の作用片１４８が固定され
ている。この作用片１４８はその近傍に取り付けられた
マイクロスイッチ１４９の作動部に作用する。従って、
マイクロスイッチ１４９からは、ラッチ１４４が挿入さ
れているか否かに応じてＯＮ又はＯＦＦ信号が出力され
る。

而して、前記マイコン１０４からの信号に応じて、前記
ソレノイド１３０がＯＦＦされると、第１９図の通り、
前記プランジャ１３３が突出し、移動ブロック１３２が
前方即ち矢印Ｃ方向とは逆の方向に移動する。すると、
前記移動ブロック１３２の前方の突起１３８によってマ
イクロスイッチ９４がＯＮされると共に、ラッチ孔１４
５の係止部１４５ａに係止されたラッチ１４４によって
作用片１４６が押し下げられるので、作用片１４６によ
ってマイクロスイッチ１４９がＯＮされる。

一方、前記ソレノイド１３０がＯＮされると、第２０図
の通り、プランジャ１３３が引き込まれて、移動ブロッ
ク１３２がバネ１４０に抗して後方に移動する。すると
、後プレート１３６に形成された突起１５０がラッチ１
４４を反矢印Ｆ方向に押すので、ラッチ１４４が係止部
１４５ａから外れ、スプリング１４４ｂ及び押し上げば
ね１５１によって上蓋１６が上方に押され、開放される
。

尚、前記ソレノイド１３０をＯＦＦした状態で、ロック
解除ひも１４２を矢印Ｃ方向に引くと、移動ブロック１
３２が後方に移動し、前記上蓋１６を強制的に開放させ
ることができる。

また、第１８図にお鷺て、１５２や１５３は前記ラッチ
１４４が係止部１４５ａに係止しないようにするための
アダプターである。即ち、アダプター１５２は前記ラッ
チ１４４に装着され、アダプター１５２は前記ラッチ孔
１４５に装着されるもので、これらのいずれがを装着す
ることにより、ラッチ１４４が係止部１４５ａに係止し
ないようになり、製品検査や店頭展示の際に、わざわざ
電源を入れることなく、前記上蓋１６を手動で手軽に開
閉することができる。

而して、本実施例の洗濯機は、前記マイコン］０４の制
御の下に、洗い一中間脱水一第１すすぎ一中間脱水一第
２すすぎ一最終脱水一乾燥の各工程を順次実行する。

そして、プログラムの終了後、又はプログラム中前記上
蓋開放キーが操作されると、前記マイコン１０４は、衣
類を取り出しやすいように、前記ドラム６９の投入口Ｃ
８１が前記投入口Ｂ１２に合致した位置（定位値）にド
ラム６９を停止させてから、前記上蓋１６の開放を可能
にする。

以下、このドラム６９を定位値に停止させるための定位
値停止動作を、第２１図に基づいて説明する。

ドラム６９を定位値に停止させる段階に入ると、前記マ
イコン１０４は、前記ドラム６９を極低速で左方向に回
転させ（Ｓ−１）、前記リードスイッチ９７がＯＮする
と、前記ドラム６９をロックするための前記トルクモー
タ９５の作動を開始する（Ｓ−２）。ドラム６９のロッ
クは、約５秒間で完了するが、前記マイコン１０４は、
この５秒の間に前記リードスイッチ９７がＯＮがらＯＦ
Ｆへ切り変わる毎に、ドラム６９を逆転させる（Ｓ−３
）。即ち、この５秒の間に、ドラム６９がリードスイッ
チ９７を挟んだ微小範囲で正逆転を繰り返し、正逆転し
ている間に、前記爪９３が歯車９１に係止して、ドラム
６９がロックされる。また、前記マイコン１０４は、前
記リードスイッチ９７が切り替わる毎に、前記磁石９６
がリードスイッチ９７に対し、左領域にあるか右領域を
判別するための判別フラグを設定しておく。

そして、５秒経過すると、前記マイコン１０４は、前記
ドラム６９を停止しく５−４）、この時点で、前記リー
ドスイッチ９７がＯＮ状態にあれば、前記ドラム６９が
定位値に停止したと判断して、前記上蓋ロック装置１７
を解除し、上蓋１６を開放する（Ｓ−５）。

一方、ドラム６９を停止させた時に、前記リードスイッ
チ９７がＯＦＦしている場合には、前記トルクモータ９
５をＯＦＦして、ドラム６９のロックを解除しく５−６
）、再度、定位値停止動作を繰り返すわけであるが、そ
の前に、マイコン１０４は、前記磁石９６がリードスイ
ッチ９７に対し、どちらの領域にあるかを前記判別フラ
グにより判別し、左領域にある場合はドラム６９を右方
向に始動させ、右領域にある場合はドラム６９を左方向
に始動させる（Ｓ−７）（Ｓ−８＞。これは、例えば、
磁石９６が左領域にある場合に、ドラム６９を左方向に
始動させると、次にリードスイッチ９７がＯＮするまで
に、ドラム６９がほぼ１回転することになり、時間及び
電力の無駄になるからである。

そして、この定位鎖停止プログラムは、ドラム６９が定
位値に停止するまで繰り返される。

（ト）発明の効果 本発明のドラム式洗濯機にあっては、ドラムの定位鎖停
止制御の精度がきわめて高いので、外槽とドラムの各投
入口を確実に合致させることができ、衣類の出し入れに
支障を来すことがなく、信頼性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドラム式洗濯機の概略斜視図、第２図
は同じく側断面図、第３図は同じく縦断面図、第４図（
イ）は同じく要部断面せる正面図、同図（ロ）は同図（
イ）中Ａ−Ａｉ面図、第５図は同じく要部断面せる背面
図、第６図（イ）はフレームの平面図、同図（ロ）は同
じく引掛部Ａの拡大図、第７図は鉤部と保護部材との係
止関係を示す説明図、第８図は外槽、パツキン及び上面
板の相互の取り付は関係を示す斜視図、第９図は同じく
Ａ部拡大図、第１０図は同じく分解斜視図、第１１図は
外槽の前面壁の裏面図、第１２図及び第１３図は異常振
動検知レバーの構造及び作動状態を示す斜視図、第１４
図は制御機構のブロック回路図、第１５図はマイコンの
ブロック構成図、第１６図は水位センサーの具体的回路
図、第１７図は温度検知回路図、第１８図は」−蓋ロッ
ク装置の分解斜視図、第１９図及び第２０図は同じく動
作説明のための側断面図、第２１図は定位鎖停止制御を
示すフローチャートである。 １・・フレーム、２・・外槽、１５・・投入口Ｂ、８１
・・投入口Ｃ１８６・・駆動プーリ、８７・・誘導モー
タ、９０・・ドラムロック装置、９６・・磁石、９７・
・リードスイッチ、１０４・・マイクロコンピュータ（
制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレーム内に配設された外槽と、この外槽内に回
   転自在に支承された洗濯ドラムと、前記外槽の上部及び
   ドラムに設けられた衣類の投入口と、前記ドラムの回転
   駆動用モータと、前記ドラム又はこのドラムに連動して
   回転する回転体に止着された磁石と、前記外槽とドラム
   の各投入口が合致した時に、前記磁石に近接対向する位
   置に設けられ、前記磁石が近接すると作動するリードス
   イッチと、前記ドラムの回転を阻止するドラムロック手
   段と、前記リードスイッチが作動状態から非作動状態に
   切り替わったことを検知して、前記モータを逆転させる
   と共に、この間に前記ドラムロック手段を作動させる定
   位値停止制御を実行する制御手段とを備え、前記制御手
   段が、前記定位値停止制御の終了時に、前記リードスイ
   ッチが作動状態にない場合に、前記ドラムロック手段を
   解除して、前記定位値停止制御を再度実行するよう構成
   したことを特徴とするドラム式洗濯機。