JPH04150894A

JPH04150894A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH04150894A
Application number: JP2274696A
Authority: JP
Inventors: Shuji Hotta; 修司堀田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-25
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2846723B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は外槽内に配された洗濯槽を回転させて洗濯及び
脱水を実行する洗濯乾燥機に関する。

〔従来技術〕

従来の洗濯機には、フレーム内に外槽を支持し、該外槽
内に横軸型の洗濯槽である合成樹脂製のドラムを回動又
は回転自在に支持してあり、前記ドラムを低速で往復回
動させて衣類の洗い及びすすぎを行い、前記ドラムを高
速で回転させて脱水を行うドラム式の洗濯機がある。

このような洗濯機で脱水を行う場合、例えば、特開昭６
０−４１９８６号公報に開示されている如く、低速回転
、バランス回転３弱脱水回転１強脱水回転の夫々につい
てドラムの設定回転数を決めておき、前記低速回転、バ
ランス回転９弱脱水回転１強脱水回転と、前記ドラムの
回転数を所定の回転数まで順次的に上げて行く回転数上
昇を行う洗濯機がある。

また、ドラム内の衣類のバランスを採るために前記ドラ
ムを低速で正逆転させるほぐし動作を実行した後、ドラ
ムの回転数を徐々に上げて所定強度の弱脱水と強脱水と
を順次実行する制御を行う洗濯機がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述の如き特開昭６０−４１９８６号公報に
開示された洗濯機では、バランス回転において衣類を均
一にほぐすことは難しく、衣類が偏心状態でドラムに付
いたまま、回転数が上げられることとなり、前記弱脱水
回転時及び強脱水回転時にドラムの振動が激しくなると
いう問題があった。また、はぐし動作後、ドラムの回転
数を徐々に上昇させる前述の洗濯機では、前記はぐし動
作後のドラムの回転数の上昇が徐々に行われるため、は
ぐし動作によってほぐされた衣類がドラムの回転数の上
昇時に偏心し、偏心状態でドラムに付いたまま前記弱脱
水及び強脱水が行われ、ドラムの回転数がその共振回転
数領域に達した場合に振動が激しくなるという問題があ
った。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、脱水
を行う場合のドラムの偏心を抑制すると共にその共振回
転数領域における過大な振動を抑制して脱水時の安定性
の向上を図る洗濯機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る洗濯機は、外槽と、その内部にて回転して
洗濯及び脱水を行う洗濯槽と、脱水開始後の時間を計時
する計時手段と、脱水時の洗濯槽の設定回転数を脱水開
始後の経過時間に応じて時系列的に記憶する手段と、前
記洗濯槽の回転数を前記計時手段の計時結果に応じた前
記設定回転数に制御する手段とを備え、脱水時に、前記
洗濯槽にほぐしのための回動を行わせた後、脱水のため
に所定回転数までその回転数を上昇させるようにしてあ
る洗濯機において、前記ほぐしのための回転が終了した
か否かを判別する手段と、前記ほぐしのための回転の終
了後、前記所定回転数よりも低（、前記洗濯槽の共振回
転数領域よりも高い回転数までは、それより後の上昇率
よりも高い上昇率にて前記洗濯槽の回転数を上昇させる
手段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

本発明にあっては、脱水において洗濯槽の回転数を上昇
させる場合、ほぐしのための回転の終了後、最終的な目
標回転数である所定回転数よりも低く、前記洗濯槽の共
振回転数領域よりも高い回転数までは、それより後の上
昇率よりも高い上昇率で回転数を上昇させるので、ほぐ
しのための回転でほぐされた衣類が、急激な回転数の上
昇により洗濯槽内で飛散して遠心力によって洗濯槽内に
略均−に付着し、洗濯槽の偏心が抑制でき、これに加え
て、洗濯槽の共振回転数領域を短時間で通過し、共振回
転数領域における激しい振動の継続時間が極めて短時間
となるため、共振回転数領域における洗濯槽の振動を軽
減することができる。

（実施例〕以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図である。図
中１は有底角柱状の板金製のフレームである。フレーム
ｌの上面の前縁部には、電子部品等の機器を収容すると
共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設してな
るキーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板である操
作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水装置
等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部９
ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面に
おける操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上部
衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投入
口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合成樹
脂製の上蓋１４が設けられている。フレーム１の内部に
は横軸ドラム形状に形成された合成樹脂製の水槽である
外槽２が配設され、この外槽２内には、洗濯槽である合
成樹脂製の横軸型のドラム３が、外槽２と同軸的に回動
及び回転自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外側を正面視し
た縦断面図である。外槽２はその底部２ｃが平坦な形状
であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２ａが
上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしており、
その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設されてい
る。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類投入
口１０ｂとはゴムパツキン１２によって水密的に接続さ
れている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部にはそ
の底面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形成さ
れており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄製の
取付は板２９゜２９が固定されている。フレーム１内に
おいて、外槽シの側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材より
なる上部支持体５，５・・・によってフレーム１の上部
四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、外槽
２の下部は前記取付は板２９．２９とフレーム１の底部
との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６，６
・・・によって支持されている。また、前記上部支持体
５，５・・・の一方の近傍には、該上部支持体５の振動
に連動し、上部支持体５の大なる振動をドラム３の振動
として捉え、この振動によってオン、オフするマイクロ
スイッチよりなる異常振動スイッチ１０２が配設されて
いる。この異常振動スイッチ１０２のオン、オフ信号は
、後述する第１マイクロコンピユータ１００に与えられ
るようになっており、その第１マイクロコンピユータ１
００では前記信号のオフ時間の間隔が所定時間よりも長
い場合にドラム３の振動を異常振動とみなす処理を行う
ようになっている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４１，４１．４１が装入されており、ヒー
タケーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に形
成した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１，４１．
４１にてヒータケーシング４０内に固定されている。ヒ
ータケーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前面
壁に開口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部と
連通し、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成されて
いる。この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２が
配設されており、この循環ダクト２１の上部とヒータケ
ーシング４０との間には接続管４２が設けられており、
該接続管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケー
シング４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラッ
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水口（図
示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該排
水口部７１には排水口部７１がらの排水を機外に導出す
るための排水ホース７２が接続されている。この排水ホ
ース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介し
て接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこの
排水ホース７２によって機外に導出されるようになって
いる。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には排
水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が設
けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配設
された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取ること
により弁を開放し、一方、前記回転力を断つことにより
、弁が図示しないバネの付勢力で閉塞状態に復帰するよ
うになっている。

また、収容部９ｂ　（第１図参照）内には二連式の給水
電磁弁８が配設されている。この給水電磁弁８には、外
槽２の上部２ａの側壁にその一端を接続した第１給水ホ
ース２６及び外槽２の上部２ａの前面壁にその一端を接
続した第２給水ホース（図示せず）が接続されている。

給水電磁弁８から吐出された給水は前記第１給水ホース
２６及び第２給水ホースを介して外槽２内に供給され、
外槽２の内壁を伝って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯機のドラム３の内側を正面視
した縦断面図、第４図はそのドラム３の内側を側面視し
た縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３１と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２と、
該流体バランサ３２の外側に固定された前面板３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯機の前方に向けた態
様で外槽２内に配設される。前面板３３の中心部には乾
燥風を吸入するための、フィルターを兼用した軸流ファ
ンを形成してなる吸入口部３４が突出形成されている。

この吸入口部３４の中心部にはドラム３の前方側の回転
軸となる支軸３５の一端部が固定されており、一方、前
面板３３が固定された反対側の胴部３１の端面の中心部
には、支軸３５と同一軸心線上に設けられ、ドラム３の
他方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定されている
。そして、支軸３５の他端部はヒータケーシング４０の
中央部に配設された前部軸受３５０によって支承されて
おり、また、支軸３６の他端部は外槽２の後部壁の中央
部に配設された後部軸受３６０によって支承されており
、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動及び回
転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のパンフル３１ａ、
３１ｂ、３１ｃが３等配されており、このバッフル３１
ａ、　３１ｂ、　３１ｃはドラム３の回動及び回転時に
ドラム３内の衣類等の被洗濯物をかき上げるようになっ
ている。また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外周面
には、ドラム３０軸長方向に延びる横リブ３０１，３０
１．・・・が多数突出形成されている。さらに、胴部３
１には多数の透孔３０２．３０２・・・が穿設されてお
り、この透孔３０２．３０２．・・・を介してドラム３
内に対する水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口ＬＯｃが開設されている。

前記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１
０ｃの開閉を行う合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取
付けるスライド溝３９０，３９０が周方向に延設されて
いる。前記スライド溝３９０．３９０は胴部３１の周方
向に設けられた突条３９１　、３９１の夫々の上部に帯
状のスライドカバー３９２．３９２を取付けて形成され
る。前記蓋体３８は、スライド溝３９０，３９０内に支
持され、スライド溝３９０，３９０内を摺動することに
より下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うようになってい
る。蓋体３８の一側縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁
との間には、蓋体３８による下部衣類投入口１０ｃの閉
止時の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱機構３７が
設けられている。また、この蓋体３８の上面の中央部に
は予め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理側を
貯留するための貯留部３８０が凹設されている。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三相誘導電動機たるモータ７５が配設
されており、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ
７４とはベルト７６を介して連結されている。前記駆動
プーリ７４の外槽２側には磁石７７が取付けられており
、外槽２の後面壁の外面における磁石７７と対向する位
置にはリードスイッチ７８が配設されており、このリー
ドスイッチ７８は駆動プーリ７４の回転に伴い、磁石７
７が近接した場合に閉成し、離間した場合に開成するよ
うになっている。即ち、リードスイッチ７８が１回開閉
すれば、ドラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４１．４１．４１の何れか一つには
取付金具４１の温度を検出することによってドラム３の
温度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出器４
３が取付けられている。さらに、外槽２内の底部には発
熱体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７が、
湯沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内に固
定されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での洗濯
を行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるようにな
っている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０には、
該湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出するこ
とによって外槽２内の水温を検出する水温検出器２８が
取付けられている。

第５図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である。

図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるための
運転予約を行うべ（操作される複数のキーよりなる予約
キー群であり、該予約キー群１１７の後方には、予約時
間及びキーボード１１より入力された情報の誤りと運転
中の制御の不具合をエラーメツセージとして表示する表
示画面１１Ｂが設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水温
（水温値、３５℃、４５℃）を設定する水温設定キー１
１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分、１５分）を設
定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（２回、
３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１１ｃ、
脱水力（強、中１弱）を設定する脱水力設定キー１１１
ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中９弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、洗濯物の種類等に応じた洗
濯コース（標準、ウールト・・）を設定する洗濯コース
設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する乾
燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１ｌｌｄ、ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース設
定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫々
のキーの後方には、これらのキーによって選択された情
報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設定表示Ｌ
ＥＤ　＃１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１１２ｂ
すすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ、脱水力設定表示
ＬＥＤ群１１２ｄ、　ヒータ出力設定表示ＬＥＤ群１１
２ｅ、洗濯コース設定表示ＵＯ群１１４ａ及び乾燥コー
ス設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けられている。

前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ
。

すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ
。

ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１
３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫々のキーは１
回操作する毎に夫々の設定が変更できるようになってお
り、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が変更される。

特に、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
１１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１１１ｄ、ヒータ出力設定キー１１１ｅは、所定回操作
すると、夫々の工程の実行が省略できるようになちてい
る。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ　１１４ｂの右側
方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させる
キーであるお好みコーススタートキー１１５ａ。

予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキーで
ある標準コーススタートキー１１５ｂ、洗濯機の動作を
停止させるストップキー１１５ｃ、及び上蓋１４を開か
せるフタ開キー１１５ｄが列設されている。

そして、これらのキーの夫々の前方には、これらのキー
の操作の受付は可能状態を点灯表示するお好みコースス
タートキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ａ。

標準コーススタートキー受付可能表示ＬＨＤ　１１６ｂ
。

ストップキー受付可能表示ＬＨＤ　１１６ｃ及びフタ開
キー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｃｆが夫々設けられて
いる。

これらのお好みコーススタートキー１１５ａ、標準コー
ススタートキー１１５ｂ、ストップキー１１５ｃ、及び
フタ開キー１１５ｄは、夫々に対応する受付可能表示Ｌ
ＥＤが点灯している場合にのみキー操作が有効となるよ
うになっている。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運転を行う場合は、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ、
それ以外の運転を行う場合は前述の如き各種キーの操作
によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコーススタ
ートキー１１５８を操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯機の制御系の構成について説明す
る。第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロッ
ク図である。

図中１００は洗濯機の主たる制御を行う第１マイクロコ
ンピユータ、２００は主として前記モータ７５のインバ
ータ制御を行う第２マイクロコンビュー夕である。これ
らの第１マイクロコンピユータ１００と第２マイクロコ
ンピユータ２００とは通信回線によって接続されており
、この通信回線を介して相互間で情報通信を行えるよう
になっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１前記水位検
出器２５．前記ドラム温度検出器４３．前記水温検出器
２８．前記異常振動スイッチ１０２及び前記上蓋１４の
開閉に連動して開閉する上蓋スイッチ１０３からの信号
が入力される。第１マイクロコンピユータ１００には、
夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆動回路１０
５及び第２駆動回路１０７が接続されており、これらに
対して前述の如く入力された信号に基づいて前記機器の
駆動のための制御信号が与えられる。また、第１マイク
ロコンピユータ１００には、前述した如き各ＬＥＤより
なるしＥＯ表示回路１０４が接続されており、第１マイ
クロコンピユータ１００からＬＥＤ表示回路１０４に洗
濯コースの設定情報及び洗濯機の動作状況の情報等、Ｌ
ＥＤ表示のための情報が与えられる。前記第１駆動回路
１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド１０６．排水モー
タ７９及び送風ファン２２が接続されており、これらに
対して第１駆動回路１０５から夫々の駆動信号が与えら
れる。前記第２駆動回路１０７には給水電磁弁８．外槽
２内にソフナー等の助剤を投入する助剤投入弁１０８．
上蓋１４のロックを解除する上蓋ロック解除ソレノイド
１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾燥用ヒータ４が接
続されており、これらに対して第２駆動回路１０７から
夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインバータ駆動回路１１０及びリード
スイッチ７８が接続されている。第２マイクロコンピユ
ータ２００にはリードスイッチ７８からドラム３の回転
に関する信号が与えられる。そして、第２マイクロコン
ピユータ２００からインバ−タ駆動回路１１０へはモー
タ７５の回転制御のための制御信号が与えられる。また
、インバ−タ駆動回路１１０は、第２マイクロコンピユ
ータ２００から与えられた前記制御信号に基づいてこれ
に接続されたモータ７５に正逆回転制御及び回転数制御
のための駆動信号が与えられる。

第１マイクロコンピユータ１００には第１電源回路１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１１　と第
１マイクロコンピユータ１００トの間には、電源投入時
の第１マイクロコンピユータ１００の初期化を行うリセ
ット回路１１３と、第１電源回路１１１から供給される
電力の周波数の５０Ｈ２，６０Ｈ２の判別を行い、その
判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコンピ
ユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１５が
並列接続されている。

また、第２マイクロコンピユータ２００には第２電源回
路１１２からその動作のための電力が供給されており、
また前記電力の供給ラインとは別に第２電源回路１１２
と第２マイクロコンピユータ２００との間には、電源投
入時の第２マイクロコンピユータ２００の初期化を行う
リセット回路１１４が接続されている。

前述の第１駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動される
機器、インバータ駆動回路１１０及びこれによって駆動
されるモータ７５．第１電源回路１１１第２電源回路１
１２には交流電源３００から電力が供給される。この交
流電源３００からの電力の供給経路には電源スィッチ１
１６が設けられており、この電源スィッチ１１６がオン
となった場合に前述した如き制御系に電力が供給され、
洗濯機が作動可能となるようになっている。

以上の如く構成された洗Ｎ機では、第１マイクロコンピ
ユータ１００　及び第２マイクロコンピユータ２００の
制御によって、標準的には、洗い工程−すすぎ工程−脱
水工程−乾燥工程からからなる洗濯コースが逐次実行さ
れる一方、各工程を選択的に行うことも可能となってい
る。前記すすぎ工程は、例えば、第１の中間的脱水動作
−第１のすすぎ動作−第２の中間的脱水動作−第２のす
すぎ動作・・・の如く構成され、すすぎ動作とすすぎ動
作の前に行う中間的脱水動作とを複数回繰り返すように
なっている。また、前記脱水工程ではドラム３の正逆転
と停止とを所定周期で行うことによりドラム３の衣類を
ほぐす、はぐし動作を行った後、後述する如き制御方法
にてドラム３０回転敗を上昇させる制御を行い、ドラム
３の回転数を予め定められた回転数まで加速して通常の
脱水を行うようになっている。

このような洗濯機は次に説明する如き操作を行うことに
よって運転される。

電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準コ
ーススタートキー１ｉｓｂを操作する（押す）と、各Ｌ
ＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及び
動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標準
洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コース
以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１１
１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー
１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ、　　ヒータ出力設
定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１３ａ及び乾燥
コース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工程
を選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の設
定を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５ａ
を押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで外槽２内に給水を行うと同時に湯沸かし用ヒー
タ２７に通電し、水温設定キー１１１ａの操作によって
設定された設定水温まで洗濯水を加熱する。次に、モー
タ７５を例えば９秒オン−３秒オフの動作周期で設定時
間内、往復回動を繰り返す。これによりドラム３が往復
回動じ、ドラム３内では洗濯物がバフフル３１ａ、　３
１ｂ、　３１ｃにかき上げられては落下する所謂たたき
洗いが行われる。

さらに前述の如きモータ７５のオフと同時に例えば２秒
間、モータ７５に直流制動を働かせる。これによりドラ
ム３が急激に停止するので、その反動で洗濯物がドラム
３内壁にたたきつけられて洗浄が行われる。

また、すすぎ工程中のすすぎ動作においては、洗い工程
と同様なモータ７５の制御が行われ、すすぎが実行され
る。

前記すすぎ工程中の中間的脱水動作及び脱水工程では、
外槽２の水位が、予め定められた脱水のためのドラム３
の回転が可能となる低設定水位を表すリセント水位とな
ると、モータ７５の回転数が後述する回転数上昇制御に
よって上昇させられ、高速で一方向回転させられる。こ
れによりドラム３内の洗濯物が遠心力で脱水される。

前記乾燥工程ではモータ７５が一方向回転させられると
共に、乾燥用ヒータ４に通電し、送風ファン２２及び前
記軸流ファンによる送風によって温風がドラム３内に送
給され、ドラム３内の洗濯物が乾燥させられる。

次に、このように構成された洗濯機における脱水時のド
ラム３の回転数の上昇方法について説明する。第７図は
脱水時のドラム３の回転数上昇制御の手順を示すフロー
チャートである。

まず、第１マイクロコンピユータ１００では、時間カウ
ントＴｃを０に初期設定しくステップ１）、計時を開始
する（ステップ２）。

次に、１秒が経過したか否かを判別しくステップ３）、
１秒の経過が判別された場合にのみ、時間カウントＴ、
に１を加える（ステップ４）。このように時間カウント
Ｔ、は１秒毎にそのカウント値が１増加するようになっ
ている。

このような計時開始後、時間カウントＴｃが５以上であ
るか否かを判別する（ステップ５）。

ステップ５において、時間カウントＴｃが５以上でない
と判別された場合は、ステップ６に進みドラム３を４７
ｒｐｍで正面視右回転（正転）させて、ステップ３に戻
り、前述の処理を繰り返す。一方、ステップ５において
時間カウントＴｃが５以上であると判別された場合は、
時間カウントＴ、が６以上であるか否かを判別する（ス
テップ７）。

ステ・ノブ７において、時間カウントＴｃが６以上でな
いと判別された場合は、ステップ８に進みドラム３を停
止させて、ステップ３に戻り、前述の処理を繰り返す。

一方、ステップ７において時間カウントＴＣが６以上で
あると判別された場合は、時間カウントＴ、が１１以上
であるか否かを判別する（ステップ９）。

ステップ９において、時間カウントＴｃ７＞＜１１以上
でないと判別された場合は、ステップ１０に進みドラム
３を４７ｒｐｍで正面視左回転（逆転）させて、ステッ
プ３に戻り、前述の処理を繰り返す。一方、ステップ９
において時間カウントＴ、が１１以上であると判別され
た場合は、時間カウントＴＣが１２以上であるか否かを
判別する（ステップ１１）。

ステップ１１において、時間カウントＴ、が１２以上で
ないと判別された場合は、ステップ８に進みドラム３を
停止させて、ステップ３に戻り、前述の処理を繰り返す
。

このようにステップ５〜ステツプ１１では５秒オン−１
秒オフの周期でドラム３の正逆転（左右回転）を行う。

そして、これより後のステップ１２〜ステツプ３１にお
いてはステップ５〜ステツプ１１と同様に時間カウント
Ｔｃの増加に応じて５秒オン−１秒オフの周期でドラム
３の正逆転を繰り返す。

前記ステップ５〜ステツプ３１までの処理はドラム３内
の衣類をほぐすためのほぐし動作であり、５秒オン−１
秒オフの周期でドラム３の正逆転が繰り返され、衣類が
ほぐれる。

次に、ステップ３２では時間カウントＴｃが７４以上で
あるか否かを判別する。

ステップ３２において、時間カウントＴ、が７４以上で
ないと判別された場合は、ステップ６に進みドラム３を
４７ｒｐｍで右回転させて、ステップ３に戻り、前述の
処理を繰り返す。

次に、ステップ３２において時間カウントＴ、が７４以
上であると判別された場合は、時間カウントＴ、が８０
以上であるか否かを判別する（ステップ３３）。

ステップ３３において、時間カウントＴＣが８０以上で
ないと判別された場合は、ドラム３の回転数を４１ｒｐ
ＩＩから２６０　ｒｐｍまで６秒間で加速しくステップ
３４）、ステップ３に戻り前述の如き処理を繰り返す。

一方、ステップ３３において時間カウントＴｃが８０以
上であると判別された場合は、時間カウントＴｃが１２
０以上であるか否かを判別する（ステップ３５）。

ステップ３５において、時間カウントＴ、が１２０以上
でないと判別された場合は、ドラム３の回転数を２６０
　ｒｐｗ＋に保持しくステップ３６）、ステップ３に戻
り前述の如き処理を繰り返す。即ち、２６０ｒｐＮで４
０秒間の脱水を行い、衣類に含まれる水を適度に取り除
く。一方、ステップ３５において時間カウントＴ、が１
２０以上であると判別された場合は、時間カラン）　Ｔ
　ｃが１５０以上であるが否かを判別する（ステップ３
７）。

ステップ３７において、時間カウントＴ、が１５Ｏ以上
でないと判別された場合は、ドラム３の回転数を２６０
ｒｐｍから８０Ｏｒｐｍまで３０秒間で加速しくステッ
プ３８）、ステップ３に戻り前述の如き処理を繰り返す
。一方、ステップ３７において時間カラン）Ｔｃが１５
０以上であると判別された場合は、時間カウントＴｃが
３３０以上であるか否かを判別する（ステップ３９）。

ステップ３９において、時間カウントＴ、が３３０以上
でないと判別された場合は、ドラム３の回転数を８０Ｏ
ｒｐｍに保持しくステップ３０）、又テンプ３に戻り前
述の如き処理を繰り返す。即ち、衣類の脱水を完了させ
るべく　８０Ｏｒｐｍで１８０秒間の高速脱水を行う。

ステップ３９において時間カウントＴ、が３３０以上で
あると判別された場合は、ドラム３を停止させて処理を
終了する（脱水終了）。

次に、前述の如き回転数上昇制御における回転数の加速
特性について説明する。第８図は前記回転数上昇制御に
おける回転数の加速特性を示すグラフであり、横軸に脱
水開始後の経過時間、縦軸にドラム３の回転数をとり、
これらの関係を示しである。

前記ステップ５〜ステツプ３１においては、４７ｒｐｍ
の正逆転の繰り返しでほぐし動作が行われてドラム３内
にて絡み合った衣類がほぐされる。このほぐし動作の終
了後、再びドラム３の回転数を４７ｒｐｍとし、その後
、図中の線分ａにて示される如くステップ３３．３４に
おいて６秒間で４７ｒｐｍから２６０ｒｐｍ＋まで６秒
間で急激に加速する。このような急激な加速を行うと、
ドラム３内のほぐされた衣類が飛散し、遠心力によって
ドラム３の内周に略均−に貼り着き、ドラム３の偏心が
抑制される。これに加えて、このような急激な加速を行
うと、例えば６０ｒｐｍから２００ｒｐｍまでの間に存
在するドラム３の共振回転数領域を短時間で通過し、こ
の共振回転数領域での共振による異常振動が抑制される
。

そして、このような急激な加速後は、図中の線分すにて
示される如くステップ３５．３６において、ドラム３０
回転数を４０秒間２６Ｏｒｐｍに保持して弱脱水を行う
。この弱脱水はステップ３７．３８において行われるド
ラム３の加速におけるモータ７５の負荷を軽減するため
のものであり、この弱脱水によって衣類に含まれる水を
適度に取り除いて衣類の重量を減少させる。

前記弱脱水後は、図中の線分Ｃにて示される如（ステッ
プ３７．３８において３０秒間で２６０ｒｐｍから８０
゜ｒｐｍまで加速する。この加速においては、前記弱脱
水によって衣類の重量が減少しているので、比較的低い
負荷での加速が行える。この加速の終了後は図中の線分
ｄにて示される如＜　８０Ｏｒｐｍを１８０秒間保持し
て強脱水を行い、脱水を完了する。

このような特性の加速を行うことにより、ドラム３は脱
水時に異常振動を生じることなく安定した回転数の上昇
を行うことができる。また、ドラム３の回転数を前記弱
脱水の回転数から強脱水の回転数まで上昇させる場合、
弱脱水において衣類の重量が減少させており、モータ７
５にかかる負荷を小さ（できるので、出力が小さいモー
タを洗濯機に備えることが可能となる。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る洗濯機においては、ほぐ
しのための回転の終了後、脱水の最終的な目標回転数で
ある所定回転数よりも低く、前記洗濯槽の共振回転数領
域よりも高い回転数までは、それより後の上昇率よりも
高い上昇率で回転数を上昇させるようにしており、はぐ
しのだめの回転でほぐされた衣類が、急激な回転数の上
昇によって洗濯槽内で飛散し、遠心力によって洗濯槽内
に略均−に付着するので、洗濯槽の偏心が抑制され、こ
れに加えて、洗濯槽の共振回転数領域を短時間で通過す
るので、共振回転数領域における激しい振動の継続時間
が極めて短時間となり、振動が軽減されるため、洗濯槽
の回転数の上昇時に洗濯槽の共振領域における過大な振
動が抑制され、脱水時の安定性の向上が実現できる等、
本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図、第２図は
その外槽の外側を正面視した縦断面図、第３図はそのド
ラムの内側を正面視した縦断面図、第４図はそのドラム
の内側を側面視した縦断面図、第５図は操作部のキーボ
ードの平面図、第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模
式的ブロック図、第７図は脱水時のドラムの回転数上昇
制御の手順を示すフローチャート、第８図は回転数上昇
制御における回転数の加速特性を示すグラフである。２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１００・・・第１
マイクロコンピユータ　　２００・・・第２マイクロコ
ンピユータ特　許　　　出願人　　三洋電機株式会社代理人　　　
弁理士　　河　野　　登　夫募酊第図平成３年ｒ月功日

Claims

【特許請求の範囲】１、外槽と、その内部にて回転して洗濯及び脱水を行う
洗濯槽と、脱水開始後の時間を計時する計時手段と、脱
水時の洗濯槽の設定回転数を脱水開始後の経過時間に応
じて時系列的に記憶する手段と、前記洗濯槽の回転数を
前記計時手段の計時結果に応じた前記設定回転数に制御
する手段とを備え、脱水時に、前記洗濯槽にほぐしのた
めの回転を行わせた後、脱水のために所定回転数までそ
の回転数を上昇させるようにしてある洗濯機において、
前記ほぐしのための回転が終了したか否かを判別する手
段と、前記ほぐしのための回転の終了後、前記所定回転数より
も低く、前記洗濯槽の共振回転数領域よりも高い回転数
までは、それより後の上昇率よりも高い上昇率にて前記
洗濯槽の回転数を上昇させる手段とを具備することを特徴とする洗濯機。