JP2023157743A - ドラム式洗濯乾燥機およびドラム回転制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラム式洗濯乾燥機の構造的な特徴を考慮して、脱水工程時におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来るドラム式洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機であって、前記脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間と定め、前記強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、コインランドリー等に設けられるドラム式洗濯乾燥機およびドラム回転制御方法に関する。

コインランドリー、各種社会福祉施設、病院、社員寮等には、業務用の洗濯乾燥機が多数（コインランドリーでは数十台）設置されている。洗濯乾燥機は、利用者が設定したコースに応じて、洗浄（洗濯）工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程、冷却工程の各工程が順次実行される。その脱水工程では、ドラムを一定方向に高速回転させて被洗濯物の水分を脱水する。このため、洗浄又はすすぎ工程を終えた被洗濯物が片寄ったままの状態で脱水工程が行われると、ドラム内でガタが発生してドラム回転軸の振動が大きくなって、機械の故障原因となる。

これを解決するため、脱水プログラムスイッチが閉じて脱水工程に入った時、洗濯ドラムを低速度にて反脱水方向と脱水方向に反転せしめた後、脱水工程に入り、その脱水工程では最初に反脱水方向に低速回転後、脱水方向に移行して高速回転することで、洗浄工程時のもつれた洗濯物をほぐし、高速移行時のモータ負荷を軽減することが提案されている（例えば、特許文献１）。ほぐし工程では、制御装置がインバータを介してモータの回転を制御して、回転ドラムを繰り返し正逆回転させて洗濯物をほぐす操作を行うことを提案した（例えば、特許文献２）。

特開昭５７－６９８８８号公報 特開２００７－２３６７５９号公報

本発明は、ドラム式洗濯乾燥機の構造的な特徴を考慮して、脱水工程時におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来るドラム式洗濯乾燥機およびドラム回転制御方法を提供することを目的とする。

実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機であって、前記脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間と定め、前記強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転することを特徴とする。

実施形態のドラム式洗濯乾燥機の全体を示す正面図および斜視図である。 ドラム式洗濯乾燥機の給排水系統の構成を示す第１模式図である。 ドラム式洗濯乾燥機の側面から見た一部断面図である。 ドラム式洗濯乾燥機の制御系統を示すブロック図である。 実施形態のドラム式洗濯乾燥機のドラム回転制御を行うフローチャートである。 （ａ）はドラムの洗浄工程～脱水工程の回転制御の全体の流れを示し、（ｂ）は（ａ）の洗浄工程およびすすぎ工程を拡大したドラム回転制御を示す図である。 中間脱水工程および本脱水工程前における強制逆回転期間のドラム回転制御の一例を示す図である。 中間脱水工程および本脱水工程前における強制逆回転期間のドラム回転制御の他の例を示す図である。 実施形態のドラム式洗濯乾燥機の給排水系統の構成を示す第２模式図である。 図９に示したドラム式洗濯乾燥機の中間脱水工程および本脱水工程前における強制逆回転期間のドラム回転制御の一例を示す図である。 図９に示したドラム式洗濯乾燥機の中間脱水工程および本脱水工程前における強制逆回転期間のドラム回転制御の他の例を示す図である。

以下、実施形態のドラム式洗濯乾燥機およびドラム回転制御方法について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態のドラム式洗濯乾燥機（以下、単に洗濯乾燥機と称する）の全体を示す正面図および斜視図である。図２は、洗濯乾燥機の給排水系統の構成を示す第１模式図である。図３は、洗濯乾燥機の側面から見た一部断面図である。なお、各図において、同じ構成については同一の符号を付して重複した説明は省略する。

図１に示すように、洗濯乾燥機１０は、直方体形の筐体２０と、この筐体２０の内部に配置された外胴（シェル）３０（図２を参照）およびドラム４０を備える。外胴３０は、横向きの有底円筒体であり、筐体２０の内部に配置される。ドラム４０も横向きの有底円筒体であり、外胴３０の内側に配置される。この外胴３０およびドラム４０によって洗濯槽が構成される。

筐体２０は、フロントパネル２０ａのほぼ中央に、円形状のパネル開口２０ｂを有する。外胴３０は、衣類やシーツなどの被洗濯物を出し入れする投入口６０を有し、この投入口６０がパネル開口２０ｂに露出するように固定される。フロントパネル２０ａには、投入口６０を開閉する開閉扉７０がヒンジ機構を介して設けられる。開閉扉７０は、投入口６０を閉塞できる円板形を有し、中央部分には内部の被洗濯物の覗き窓が設けられる。開閉扉７０と投入口６０の縁部との間には、気密性を高めるためのシール部材（不図示）が配置される。

開閉扉７０の中央縁部には、ハンドル式の扉ロック８０が設けられる。洗濯乾燥機１０の利用者は、扉ロック８０のハンドルを用いて開閉扉７０を開閉したり、開閉扉７０をラッチ（空締まり）したり、ラッチを外したりできる。また、扉ロック８０は、後述する制御部３００により開閉扉７０の施錠と解錠が制御される。すなわち、制御部３００は、開閉扉７０を閉じてラッチした状態でハンドルを固定することができる。

図１（ｂ）に示すように、利用者は開閉扉７０を開けて、内部に横向きに配置した円筒形のドラム４０内に被洗濯物を投入し、洗濯・乾燥終了後に開閉扉７０を開けて被洗濯物を取り出す。
洗濯乾燥機１０のドラム４０の側周面には、洗濯用水や乾燥用空気（温風）が通過する多数の開口孔４０ａが形成されている。さらに、ドラム４０の内周面には、被洗濯物を撹拌してほぐす羽根部材４０ｂを周方向に例えば等間隔に間隔を開けて設けている。羽根部材４０ｂは、ドラム４０の奥行方向に沿って延びる断面山形の部材である。羽根部材４０ｂは、一例として、周方向に９０度間隔で４つ設けている。

フロントパネル２０ａの上部には、操作パネル２０ｃが配置される。操作パネル２０ｃの各スイッチ（一例としてコース選択ボタン２４）、および表示手段（一例として表示ランプ２３、表示部２７）等は、図４に示すように制御部３００に接続されており、利用者が洗濯物処理運転を設定する時に操作が行われる。操作パネル２０ｃはタッチ式表示部で構成してもよい。一例として示した表示部２７は、洗濯物処理運転に関する情報等を表示する。洗濯物処理運転に関する情報として、例えば洗濯乾燥機の利用時間、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）が表示される。

次に、図２および図３に示す第１模式図を参照して、洗濯乾燥機１０の内部構造について説明する。
図２に示すように、外胴３０は、上側に被洗濯物の洗浄及びすすぎに用いる水又は温水又は混合のぬるま湯の給水管９０と、下側に洗濯排水を排出する排水管１００が接続されている。外胴３０は、給水管９０から供給された水又は温水又は混合のぬるま湯を貯留し、そして貯留した水又は温水又は混合のぬるま湯を、排水管１００を経由して外部に排出する。給水管９０には、洗剤ポンプＡ，Ｂ，Ｃも接続されており、種類に応じた洗剤を外胴３０内に供給することができる。外胴３０には、水位を検出する水位センサ３１０が設けられる。水位センサ３１０は、その検出データを制御部３００に出力する。

また、図２および図３に示すように、外胴３０には、ドラム４０と開閉扉７０の間に設けられるインポートに乾燥用の温風を供給する温風供給路１２０が接続され、外胴３０の上面の斜め後方に設けられる排気孔１９０に温風排出路１３０が接続されている。温風供給路１２０には、ガスバーナで構成される加熱ユニット１４０や入力温度センサ３２０、不図示の過熱防止装置や安全装置等が設けられる。一方、温風排出路１３０には、糸などのごみを捕獲するリントフィルタ１５０、ファン１６０、逆流防止のチャッキダンパ１７０、不図示の過熱防止装置等が設けられる。そして、外胴３０の上面の斜め後方に設けられる排気孔１９０と温風排出路１３０と間を接続する排気ダクト１８０が設けられる。排気ダクト１８０は、内蔵するドラム４０の回転動作の振動が外胴３０にも伝達されることから、その振動に対応できるジャバラホース構造となっている。

乾燥運転において、温風排出路１３０に設けられるファン１６０を回転させると、加熱ユニット１４０により加熱された空気（温風）が温風供給路１２０に導かれ、外胴３０の内部に供給される。これにより、外胴３０内で回転するドラム４０に投入された被洗濯物が乾燥する。この時、湿気を含んだ空気が外胴３０の排気孔１９０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれ、外部に排出される。

温風排出路１３０には、出口温度センサ３３０が配置される。出口温度センサ３３０は、外胴３０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれる空気の温度を測定する。そして、出口温度センサ３３０は、測定データを制御部３００に出力する。

また図３に示すように、ドラム４０は、外胴３０に対して所定の隙間を隔てつつ、その開口が外胴３０の投入口６０に一致するように配置される。ドラム４０は、後方に向けて延びる回転軸２３０を有し、この回転軸２３０が外胴３０により支持される。回転軸２３０の後端には、駆動モータ２００等を備える回転駆動部が接続される。回転駆動部は、駆動モータ２００の回転をプーリとベルトを介して回転軸２３０に伝達して、ドラム４０を回転駆動する。駆動モータ２００は、洗濯乾燥の各工程で、インバータ又は減速機により調整された回転速度でドラム４０を回転させる。その他、図２に示すように、外胴３０には、ドラム内部のエアー抜きと、給水のオーバーフローを行う風管２１０、ドラム内に「ナノイー（登録商標）」を放出するナノイーユニット２２０等も接続されている。

利用者は、ドラム４０内に被洗濯物を入れて、コース選択ボタン２４から希望する洗濯コースを選択後、料金入力部２４から選択したコースに応じた料金を入れる（支払い方法は現金、カード、スマートフォン決済等のいずれでも可）することで運転が開始される。

上述した洗濯乾燥機１０は、図２および図３に示すように、開閉扉７０から見て、ドラム４０の後方で右斜め上方に排気孔１９０が設けられる特徴を有している。このような構造的特徴から、洗濯乾燥機１０の脱水工程時のドラム４０の回転方向は、時計方向（図２の矢印Ａの右回転）に固定設定されている。即ち、脱水工程時のドラム４０の回転方向を反時計方向（左回転）に設定すると、洗浄又はすすぎ工程を終えた被洗濯物を上方に持ち上げる途中に排気孔１９０が位置することになる。このため、被洗濯物や水分に紛れている綿ごみ等が排気孔１９０、および又は排気ダクト１８０、および又は温風排出路１３０にリントとして付着・蓄積する虞がある。また、洗浄又はすすぎ工程で使用した水がドラム内の排気孔１９０等に付着して、洗濯後の被洗濯物を汚す恐れがある。更に、排気孔１９０や排気ダクト１８０等の排気路に水が入って、そこで溜まりやすい状態となる。水が溜まると、排気路にゴミが着きやすい環境となる。

これに対し、洗濯乾燥機１０では、脱水工程時のドラム４０の回転方向を時計方向（右回転）に固定している。従って、脱水工程時には被洗濯物が下る途中に排気孔１９０が位置することになる。これにより、被洗濯物や水分に紛れている綿ごみ等が排気孔１９０、および又は排気ダクト１８０、および又は温風排出路１３０に付着・蓄積するのを抑制できる構成を提供する。また、ドラム内の水が排気孔１９０や排気ダクト１８０等の排気路に付着するのを抑止できるので、洗濯後の被洗濯物を汚すこともない。

次に、図４乃至図７を参照して、実施形態に係る洗濯乾燥機１０の動作とドラム回転制御方法について説明する。図４は、洗濯乾燥機の制御系統を示すブロック図である。図５は、洗濯乾燥機のドラム回転制御を示すフローチャートである。図６（ａ）は、ドラムの洗浄工程～脱水工程の回転制御の全体の流れを示し、同（ｂ）は（ａ）の洗浄工程およびすすぎ工程を拡大したドラム回転制御を示す図である。図７は、洗濯乾燥機の中間脱水工程前、および本脱水工程前の強制逆時間期間の動作タイミングの一例を示す図である。

図４に示すように、筐体２０の内部には、洗濯乾燥機１０を統括的に制御する制御部３００が設けられる。制御部３００は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，タイマー，内部メモリ（ＲＡＭ）３００ａを内蔵するマイクロコンピュータである。ＲＡＭ３００ａには、後述する設定時刻、設定時間を含む各種データが記憶される。制御部３００には、ドラム４０の回転制御を実行するプログラムが実装されている。制御部３００は、ドラム４０に投入された被洗濯物に対する洗濯物処理運転を実行する。そして、制御部３００には、上述した操作パネル２０ｃ、各種センサや各種ユニットと接続され、各種センサからのデータ、各種ユニットからの信号が入力されている。

図６に示すように、洗濯乾燥機１０は、洗浄（洗濯）工程、強制左回転（強制逆回転）、バランス取り、中間脱水工程、すすぎ工程、強制左回転（強制逆回転）、バランス取り、本脱水工程を経て、乾燥工程が実施される。実施形態の強制逆回転制御を説明する前に、基本工程の主な制御を説明する。

まず、洗浄工程では、外胴３０内に水と洗剤を注入し、駆動モータ２００によりドラム４０を回転させることによって被洗濯物の洗濯を行う。洗浄工程のドラム回転数は、例えば５段階（４４ｒｐｍ、４６ｒｐｍ、４８ｒｐｍ、５０ｒｐｍ、５２ｒｐｍ）設けられている。利用者は、被洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、４６ｒｐｍ）で洗浄工程が実施される。

中間脱水工程は、外胴３０に水を注入しないでドラム４０を回転して、ドラム４０内の被洗濯物の水を脱水（絞る）する。中間脱水工程のドラム回転数は、例えば５４０ｒｐｍであり、脱水時間は後述する本脱水工程よりも短い時間が設定される。中間脱水工程および本脱水工程とは、遠心力によってドラム内壁面に被洗濯物を保持したままドラム４０を回転させ、その被洗濯物から水分を絞り出す工程を意味するもので、そのドラム回転方向が構造的特徴から第１回転方向に固定されている。

すすぎ工程は、洗濯槽（３０，４０）内に水を注入し、ドラム４０を回転させることによって被洗濯物のすすぎを行う。すすぎ工程のドラム回転数は、例えば５段階（４４ｒｐｍ、４６ｒｐｍ、４８ｒｐｍ、５０ｒｐｍ、５２ｒｐｍ）設けられている。利用者は、被洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、４６ｒｐｍ）ですすぎ工程が実施される。図６では、簡略化のため１回のすすぎ工程だけ示しているが、例えば２回（複数回）のすすぎ工程を実施する制御でも良い。

脱水工程は、すすぎ水を外胴３０から排出した後、ドラム４０を高速回転させて遠心力によって脱水を行う。脱水工程のドラム回転数は、例えば５段階（５５０ｒｐｍ、７００ｒｐｍ、７５０ｒｐｍ、８００ｒｐｍ、８５０ｒｐｍ）設けられている。利用者は、被洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、８５０ｒｐｍ）で脱水工程が実施される。なお、本脱水工程前に予備脱水工程を設けても良い。予備脱水工程のドラム回転数は、例えば２００ｒｐｍである。

乾燥工程は、加熱ユニット１４０からの温風を外胴３０－ドラム４０内に導きながらドラム４０を回転させることによって乾燥を行う。乾燥工程のドラム回転数は、例えば５段階（５３ｒｐｍ、５５ｒｐｍ、５７ｒｐｍ、５９ｒｐｍ、６１ｒｐｍ）設けられている。利用者は、被洗濯物の素材や繊維状態に応じて、自由に希望する回転数を選択することが出来る。利用者による選択指示が無ければ、デフォルトで定めている回転数（例えば、５７ｒｐｍ）で乾燥工程が実施される。

最初に利用者は、洗濯乾燥機１０の開閉扉７０を開いて、投入口６０から被洗濯物をドラム４０に投入する。そして、利用者は、開閉扉７０を閉じて、扉ロック８０により開閉扉７０をラッチする。さらに、利用者は、複数のコース選択ボタン２４の中から希望する洗濯コースを選択する。次いで、利用者は、利用料金を料金入力部２５に投入する。

次いで、利用者は、操作入力部２６を操作して、任意の数字やアルファベットを入力する。制御部３００は、扉ロック８０を解錠するためのパスワードとして設定する。そして、利用者は、操作入力部２６の運転開始ボタンを押下する。

操作入力部２６の運転開始ボタンが押下されると、制御部３００は、開閉扉７０の開閉センサ３４０からの入力信号に基づいて開閉扉７０のラッチを確認し、扉ロック８０により開閉扉７を施錠する。そして、制御部３００は、外胴３０の水位センサ３１０や各温度センサ３２０，３３０，３５０からの入力信号を受信しつつ、給水管９０や排水管１００の制御弁、駆動モータ２００、ファン１６０、加熱ユニット１４０等を制御して、洗濯物処理運転を行う。なお、開閉扉７０のロックが確認され、料金入力部２５に利用料金が投入されれば、自動的に洗濯・乾燥動作を開始するようにしても良い。

以下、図５のフローチャートを参照して洗濯乾燥機１０の動作を説明する。最初の洗浄（洗濯）工程では、制御部３００は、給水管９０から外胴３０にコースに応じた設定量の水又は温水又は混合のぬるま湯を供給したドラム４０に洗剤を投入し、駆動モータ２００によりドラム４０を正逆回転、強弱回転等を制御する。

図６（ａ）は、洗浄工程～本脱水工程のドラム回転制御の流れを示している。同（ｂ）は、洗浄工程およびすすぎ工程の一部を拡大したドラム回転制御を示している。図６（ｂ）に示すように、制御部３００は、洗浄工程ではドラム４０を右回転、左回転を交互に行いドラム内の被洗濯物の洗浄（洗濯）を実施する。即ち、排水管１００の制御弁を閉じた状態で「１５秒間右回転－５秒間停止－１５秒間左回転－５秒間停止」を１サイクルとし、選択したコースに応じた設定時間の洗浄工程を実行する（図５のＳ１００）。制御部３００は、洗浄工程の終了ステージ（ここでは、洗浄工程終了２０秒前から終了までとする）に入るタイミングを検出すると（図５のＳ１１０のＹｅｓ）、中間脱水工程に備えドラム４０を「５秒間ドラム停止－１５秒間強制左回転」を実行する（図５のＳ１２０）。

さらに、制御部３００は、「強制左回転」の制御が終了すると（図５のＳ１３０のＹｅｓ）、所定時間のバランス取り制御（低速右回転）を実行する（図５のＳ１４０）。バランス取り制御では、ドラム４０を停止状態から水を排水しながら３０秒間右回転を実施する。制御部３００は、バランス取り制御終了後に（図５のＳ１５０のＹｅｓ）、中間脱水工程に実行する。中間脱水工程では、右回転のまま設定時間の脱水を実施する（図５のＳ１６０）。制御部３００は、中間脱水工程の例えば１分前を検出すると（図５のＳ１７０のＹｅｓ）、ドラム４０の減速処理を実行し（Ｓ１８０）、その後停止する（図５のＳ１９０）。

次に、図７を参照して、図６（ａ）に示した強制左回転制御について説明する。なお、図７には、後述するすすぎ工程の強制左回転も併せて例示している。
上述したように、洗濯乾燥機１０は、その構造的特徴から中間脱水工程および後述する本脱水工程時のドラム４０の回転方向を時計周りの方向（図２の矢印Ａの右回転）に固定設定されている。

そこで、図７に示すように、洗浄工程期間ＴＡの終了ステージ（中間脱水工程の前）を強制左回転制御（強制逆回転期間とも言う）Ｔ１と設定している。制御部３００は、強制左回転制御Ｔ１では、洗浄工程のドラム４０の回転パターンに関係なく（図７では左回転を例示している）、洗浄工程終了の２０秒前になると、ドラム４０を５秒間停止させ、１５秒間左回転を行うように制御する。強制左回転時のドラム４０の回転数は、例えば４６ｒｐｍである。つまり、洗浄工程の１サイクル（１５秒間右回転－５秒間停止－１５秒間左回転－５秒間停止）に対し、強制逆回転期間Ｔ１は１／２サイクルの時間（５秒間停止と、１５秒間の左回転）で実行される。このように、停止時間の倍数でドラム回転時間を設定しているので、ドラム回転制御の設計が容易である。

上記した洗浄工程期間ＴＡの終了ステージに設定される強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングは、洗浄工程の時間をカウントダウン又はカウントアップすることで検出できる。
例えば、選択したコースにおける洗浄工程が１０分であると仮定すると、制御部３００はＲＡＭ３００ａ内のタイマーに「１０分」を設定して、洗浄工程の時間をカウントダウンしながら監視する。そして、タイマーの値が２０秒に到達すると、強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングと判断する。

例えば、選択したコースにおける洗浄工程が１０分であると仮定すると、制御部３００はＲＡＭ３００ａ内のタイマーを洗浄工程開始（０秒）からカウントアップしながら監視し、洗浄工程の２０秒前の９分４０秒に到達すると、強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングと判断するようにしても良い。

強制左回転制御Ｔ１を実行により、洗浄工程の終了は、ドラム４０を必ず左回転を行って終了する。図７では、洗浄工程期間ＴＡ内にて強制逆回転制御Ｔ１を設定してドラム４０を逆回転させるため、全工程時間が伸びることがない。

図７に示すように、制御部３００は、強制左回転制御Ｔ１を実行した後、バランス取り制御を実行する。中間脱水工程を行う前に、必ずバランス取り制御を実行する。図７のバランス取り制御Ｔ２では、被洗濯物を均等に張付かせるために、制御部３００は水を排水しながら、ドラム４０を停止状態から例えば３０秒間低速（例えば８５ｒｐｍ）にて右回転して安定させる。

図５に戻り、制御部３００は、ステップＳ１９０の停止後、すすぎ工程を開始する。制御部３００は、排水管１００の制御弁を閉じて、給水管９０から外胴３０にすすぎ水等を供給して、ドラム４０に所定量のすすぎ水等を給水し、ドラム４０を回転させる。制御部３００は、ドラム４０の回転モータ２００に接続されたインバータへ、「右回転」、「左回転」、「回転数の指令」の信号により制御する。

先に示した図６（ｂ）に示すように、制御部３００は、排水管１００の制御弁を閉じた状態（洗濯槽に水が溜まった状態）で「１５秒間右回転－５秒間停止－１５秒間左回転－５秒間停止」を１サイクルとし、選択コースに応じた設定時間のすすぎ工程を実行する（図５のＳ２００）。なお、給水中／給水完了直前時は、別途任意の回転パターンを持つことができる。ただし、温水設定されている場合は、ドラム４０内の温水センサ（図示せず）を計測しながら温水弁と冷水弁を制御し 給水するため、強制的に給水時のドラム回転は左右回転のパターンとする。

制御部３００は、すすぎ工程の終了ステージ（同様に、すすぎ工程終了２０秒前から終了までとする）に入るタイミングを検出すると（図５のＳ２１０のＹｅｓ）、本脱水工程に備えドラム４０を「５秒間ドラム停止－１５秒間強制左回転」を実行する（図５のＳ２２０）。

さらに、制御部３００は、「強制左回転」の制御が終了すると（図５のＳ２３０のＹｅｓ）、所定時間のバランス取り制御（低速右回転）を実行する（図５のＳ２４０）。バランス取り制御は、ステップＳ１４０と同じように、水を排水しながらドラム停止状態から３０秒間右回転を実施する。制御部３００は、バランス取り制御終了後に（図５のＳ２５０のＹｅｓ）、本脱水工程を実行する。本脱水工程では、右回転のまま設定時間の脱水を実行する（図５のＳ２６０）。制御部３００は、本脱水工程の例えば１分前を検出すると、ドラム４０の減速処理を実行し（Ｓ２７０）、その後停止する（図５のＳ２８０）。その後、乾燥工程を実行する。

上記ステップＳ２２０の強制左回転制御は、先に説明したステップＳ１２０の動作と同じである。
即ち、図７に示すように、すすぎ工程期間ＴＢの終了ステージ（本脱水工程の前）を強制左回転制御（強制逆回転期間とも言う）Ｔ１と設定している。制御部３００は、強制左回転制御Ｔ１では、すすぎ工程のドラム４０の回転パターンに関係なく（図７では左回転を例示している）、すすぎ工程終了の２０秒前になると、ドラム４０を５秒間停止させ、１５秒間左回転を行うように制御する。強制左回転時のドラム４０の回転数は、例えば４６ｒｐｍである。つまり、すすぎ工程の１サイクル（１５秒間右回転－５秒間停止－１５秒間左回転－５秒間停止）に対し、強制逆回転期間Ｔ１は１／２サイクルの時間（５秒間停止と、１５秒間の左回転）で実行される。

上記すすぎ工程期間ＴＢの終了ステージの強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングは、すすぎ工程の時間をカウントダウン又はカウントアップすることで検出できる。
例えば、選択したコースにおけるすすぎ工程が３分であると仮定すると、制御部３００はＲＡＭ３００ａ内のタイマーに「３分」を設定して、すすぎ工程の時間をカウントダウンしながら監視する。そして、タイマーの値が２０秒に到達すると、強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングと判断する。

例えば、選択したコースにおけるすすぎ工程が３分であると仮定すると、制御部３００はＲＡＭ３００ａ内のタイマーを洗浄工程開始（０秒）からカウントアップしながら監視し、すすぎ工程の２０秒前の２分４０秒に到達すると、強制左回転制御Ｔ１に入るタイミングと判断するようにしても良い。

強制左回転制御Ｔ１を実行により、すすぎ工程の終了時は、ドラム４０を必ず左回転を行って終了する。図７では、すすぎ工程期間ＴＢ内にて強制逆回転期間Ｔ１を設定してドラム４０を逆回転させるため、全工程時間が伸びることがない。

図７に示すように、すすぎ工程の強制左回転制御Ｔ１を実行した後もステップＳ１６０と同様に、バランス取り制御を実施する。本脱水工程を行う前も、必ずバランス取り制御が行われる。図７のバランス取り制御Ｔ２では、被洗濯物を均等に張付かせるために、制御部３００は水を排水しながら、ドラム４０を停止状態から例えば３０秒間低速（例えば８５ｒｐｍ）にて右回転して安定させる。次に制御部３００は、バランス取り制御終了後に本脱水工程を設定時間で実行する。本脱水工程では、右回転のまま、上述した回転数でドラム４０を高速回転して脱水処理を行う。

図８は、洗浄工程およびすすぎ工程における強制逆回転制御の他の例を示している。図６（ａ）および図７の実施形態では、洗浄工程期間ＴＡおよびすすぎ工程期間ＴＢの終了ステージを強制逆回転期間Ｔ１と設定した。一方、図８（ａ）の実施形態では、洗浄工程期間ＴＡの終了直後およびすすぎ工程期間ＴＢの終了直後を強制左回転制御Ｔ１と設定したものである。制御部３００は、図８（ｂ）に示すように強制左回転制御Ｔ１では、洗浄工程およびすすぎ工程のドラム４０の回転パターンに関係なく（図８では右回転を例示している）、洗浄工程期間ＴＡの終了直後およびすすぎ工程ＴＢの終了直後は、ドラム４０を５秒間停止させ、１５秒間左回転を行うように制御する（図５のＳ１２０、Ｓ２２０の動作）。その後、同様にバランス取り制御Ｔ２では、水を排水しながらドラム４０を停止状態から右回転させて終了する（図５のＳ１４０、Ｓ２４０の動作）。強制左回転制御Ｔ１入るタイミングは、洗浄工程期間ＴＡ（例えば、１０分）およびすすぎ工程期間ＴＢ（例えば、３分）をカウントアップ又はカウントダウンすることで検出することが出来る。この方式によれば、全体の時間は数十秒延びるが、ドラム回転軸の振動を抑制できる効果は同じである。

図９は、図２の示した洗濯乾燥機１０とは逆に、開閉扉７０から見てドラム４０の後方で左斜め上方に排気孔１９０が設けられ、ドラム４０の右斜め手前に加熱ユニット１４０からの温風が供給される温風供給路１２０が設けられる構成の洗濯乾燥機４００の第２模式図を示している。従って、洗濯乾燥機４００は、その構造的特徴から脱水時のドラム回転方向は、反時計方向（図９の矢印Ｂの左回転）に固定設定される。中間脱水工程に入る前の洗浄工程および本脱水工程に入る前のすすぎ工程の終了ステージでは強制右回転とする。なお、図９の洗濯乾燥機４００は、図２の洗濯乾燥機１０と左右の構成が逆構成である以外は同じものであるので、その説明は省略する。また、洗濯乾燥機４００の動作は、図５に示したフローチャートと同じである。

図１０は、図９に示した洗濯乾燥機４００の強制右回転制御の一例のタイミングを示している。図１０の例では、図６（ａ）および図７と同様に、２つの脱水工程前の洗浄工程期間ＴＡおよびすすぎ工程期間ＴＢの終了ステージを強制右回転制御Ｔ１０と設定したものである。制御部３００は、洗浄工程期間ＴＡおよびすすぎ工程期間ＴＢの終了ステージに入るタイミングを検出した時、強制右回転制御Ｔ１０を実行する。強制右回転制御Ｔ１０では、洗浄工程およびすすぎ工程の左右の回転パターン（図１０（ｂ）では右回転を例示している）に関係なく、その工程終了の２０秒前にドラム４０を５秒間停止させ、１５秒間右回転を行うように制御する（図５のＳ１２０、Ｓ２２０）。その後、制御部３００は、中間脱水工程および本脱水工程を行う前に、必ずバランス取り工程を行う（図５のＳ１４０、Ｓ２４０）。図１０のバランス取り制御Ｔ２０では、被洗濯物を均等に張付かせるために、制御部３００は水を排水しながら、ドラム４０を停止状態から例えば３０秒間低速（例えば８５ｒｐｍ）にて左回転して安定させる。

図１１は、図９に示した洗濯乾燥機４００の強制右回転制御の他の動作タイミングを示している。図１１の例では、図８と同様に、２つの脱水工程前の洗浄工程期間ＴＡおよびすすぎ工程期間ＴＢの終了直後のステージを強制右回転制御Ｔ１０と設定したものである。制御部３００は、洗浄工程期間ＴＡおよびすすぎ工程期間ＴＢの終わりを検出した時、強制右回転制御Ｔ１０を実行する。強制右回転制御Ｔ１０では、洗浄工程およびすすぎ工程の左右の回転パターン（図１１（ｂ）では右回転を例示している）に関係なく、その工程の終了後にドラム４０を５秒間停止させ、１５秒間右回転を行うように制御する（図５のＳ１２０、Ｓ２２０）。その後、制御部３００は、中間脱水工程および本脱水工程を行う前に、必ずバランス取り工程を行う（図５のＳ１４０、Ｓ２４０）。図１０のバランス取り制御Ｔ２０では、被洗濯物を均等に張付かせるために、制御部３００は水を排水しながら、ドラム４０を停止状態から例えば３０秒間低速（例えば８５ｒｐｍ）にて左回転して安定させる。

以上説明したように、実施形態の洗濯乾燥機１０（および４００）は、その構造的特徴から脱水工程（中間脱水工程および本脱水工程）時のドラム４０の回転方向が固定設定されている。例えば、図２の洗濯乾燥機１０では時計周りの方向（図２の矢印Ａの右回転）に固定設定されている。例えば、図９の洗濯乾燥機４００では反時計周りの方向（図９の矢印Ｂの左回転）に固定設定されている。

そして、中間脱水工程に入る前の洗浄工程、および本脱水工程に入る前のすすぎ工程に強制逆回転制御Ｔ１およびＴ１０（図６乃至図８、図１０、図１１の各実施形態を参照）が設定されている。その強制逆回転制御Ｔ１およびＴ１０では、ドラム４０の回転方向を必ず中間脱水工程および本脱水工程時の回転方向とは逆の回転方向となるように制御する。例えば、図２の洗濯乾燥機１０では強制左回転を必ず実行する。例えば、図９の洗濯乾燥機４００では強制右回転を必ず実行する。

洗濯乾燥機１０では図６および図７のタイミングで制御すると、洗浄工程およびすすぎ工程内にて逆回転させるため、全工程時間が伸びることがない。同様に、洗濯乾燥機４００では図１０のタイミングで制御すると、洗浄工程およびすすぎ工程内にて逆回転させるため、全工程時間が伸びることがない。
このように、中間脱水工程および本脱水工程前に設定した強制逆回転期間Ｔ１およびＴ１０では、ドラム４０を中間脱水工程、および本脱水工程の回転方向（第１回転方向）とは逆方向の回転（第２回転方向）を実行して洗浄工程およびすすぎ工程を終了する構成であるので、ドラム４０内の被洗濯物の片寄りを軽減し、その結果、中間脱水工程および本脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

この後は、洗濯乾燥機１０および洗濯乾燥機４００は、乾燥工程と冷却工程を実行する。乾燥工程では、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を固定設定された第１回転方向に回転させながら、ファン１６０、加熱ユニット１４０を動作させる。すなわち、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、加熱ユニット１４０により昇温した空気（温風）を、温風供給路１２０を経由して外胴３０に供給する。この温風にドラム４０の被洗濯物（脱水された洗濯物）を晒して乾燥させる。そして、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、洗濯物から蒸発した水分を含んだ温風を、排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０から外部に排出させる。

制御部３００は、乾燥工程を３０分間実施した後、冷却工程を行う。冷却工程では、加熱ユニット１４０を停止させて、駆動モータ２００によりドラム４０を往復回転させながら、ファン１６０のみを駆動して例えば１分間冷却を行い、全ての動作を終了する。

以上のように、実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機１０（４００）であって、脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）と定め、強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止した後、ドラム４０を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転する構成である。これにより、脱水工程前の強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）では、ドラム４０を脱水工程の回転方向（第１回転方向）とは逆方向の回転（第２回転方向）を実行して洗浄又はすすぎ工程を終了する構成であるので、ドラム４０内の被洗濯物の片寄りを軽減し、その結果、脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

また実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、中間脱水工程および本脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機１０（４００）であって、中間脱水工程に入る前の期間を第１強制逆回転期間Ｔ１と定め、第１強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止した後、ドラム４０を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転し、本脱水工程に入る前の期間を第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）と定め、第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止した後、ドラムを第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転する構成である。これにより、中間脱水工程および本脱水工程前の第１および第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）では、ドラム４０を中間脱水工程および本脱水工程の回転方向（第１回転方向）とは逆方向の回転（第２回転方向）を実行して洗浄工程ＴＡおよびすすぎ工程ＴＢを終了する構成であるので、ドラム４０内の被洗濯物の片寄りを軽減し、その結果、脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

また実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、乾燥時の温風を排気する排気孔が開閉扉側から見て右斜め上方に設置される場合（図２を参照）、第１回転方向は時計回りで、第２回転方向は反時計回りであり、排気孔が開閉扉側から見て左斜め上方に設置される場合（図９を参照）、第１回転方向は反時計回りで、第２回転方向は時計回りであるように制御される。これにより、洗濯乾燥機の構造的特徴から、中間脱水工程、および本脱水工程時のドラム回転方向が右回転又は左回転に固定されていても、被洗濯物の片寄りを軽減して、脱水することが出来るので、中間脱水工程、および本脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

また実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）後に、バランス取りを経て脱水工程を実行し、バランス取りでは、ドラムを停止状態から第１回転方向に設定時間回転する構成である。これにより、バランス取り制御Ｔ２（Ｔ２０）では、ドラム４０を停止状態から第１回転方向に回転させて、脱水工程前にドラム４０内に被洗濯物を均等に張付かせることが出来る。

また実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、第１強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）後に、バランス取りを経て中間脱水工程を実行し、第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）後に、バランス取りを経て本脱水工程を実行し、バランス取りでは、ドラム４０を停止状態から第１回転方向に設定時間回転する構成である。これにより、バランス取り制御Ｔ２（Ｔ２０）では、ドラム４０を停止状態から第１回転方向に回転させて、脱水工程前にドラム４０内に被洗濯物を均等に張付かせることが出来る。

また実施形態のドラム回転制御方法は、脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機１０（４００）のドラム回転制御方法であって、脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）と定め、強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止するステップと、ドラム４０を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、を有する方法である。これにより、脱水工程前の強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）では、ドラム４０を脱水工程の回転方向（第１回転方向）とは逆方向の回転（第２回転方向）を実行して洗浄又はすすぎ工程を終了する構成であるので、ドラム４０内の被洗濯物の片寄りを軽減し、その結果、脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

また実施形態のドラム回転制御方法は、中間脱水工程および本脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機１０（４００）のドラム回転制御方法であって、中間脱水工程に入る前の期間を第１強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）と定め、第１強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止した後、ドラム４０を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、本脱水工程に入る前の期間を第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）と定め、第２強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、ドラム４０の回転方向に関係なく、ドラム４０の回転を停止した後、ドラム４０を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、を有する方法である。これにより、中間脱水工程および本脱水工程前の第１および第２強制逆回転期間Ｔ１（Ｔ１０）では、ドラム４０を中間脱水工程および本脱水工程の回転方向（第１回転方向）とは逆方向の回転（第２回転方向）を実行して洗浄工程ＴＡおよびすすぎ工程ＴＢを終了する構成であるので、ドラム４０内の被洗濯物の片寄りを軽減し、その結果、脱水工程におけるドラム回転軸の振動を抑制することが出来る。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…洗濯乾燥機、 ２０…筐体、 ２０ａ…フロントパネル、 ２０ｂ…パネル開口
２０ｃ…操作パネル、 ２３…表示ランプ、 ２４…コース選択ボタン
２５…料金入力部、 ２６…操作入力部、 ３０…外胴、 ４０…ドラム
４０ａ…開口孔、 ４０ｂ…羽根部材、 ６０…投入口、 ７０…開閉扉
８０…扉ロック、 ９０…給水管、１００…排水管
１２０…温風供給路、 １３０…温風排出路、 １４０…加熱ユニット
１５０…リントフィルタ、 ６０…ファン１６０、 １７０…チャッキダンパ
１８０…排気ダクト、 １９０…排気孔、 ２００…駆動モータ
２１０…風管、 ２２０…ナノイーユニット、 ２３０…回転軸
３００…制御部、 ３００ａ…内部メモリ（ＲＡＭ）、 ３１０…水位センサ
３２０…入力温度センサ、 ３３０…出力温度センサ
３５０…洗濯温度センサ、 ４００…洗濯乾燥機

Claims (8)

1. 脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機であって、
   前記脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間と定め、
   前記強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、
   前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
2. 中間脱水工程および本脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機であって、
   前記中間脱水工程に入る前の期間を第１強制逆回転期間と定め、
   前記第１強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転し、
   前記本脱水工程に入る前の期間を第２強制逆回転期間と定め、
   前記第２強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
3. 乾燥時の温風を排気する排気孔が開閉扉側から見て右斜め上方に設置される場合、前記第１回転方向は時計回りで、前記第２回転方向は反時計回りであり、
   前記排気孔が開閉扉側から見て左斜め上方に設置される場合、前記第１回転方向は反時計回りで、前記第２回転方向は時計回りであることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯乾燥機。
4. 前記強制逆回転期間後に、バランス取りを経て前記脱水工程を実行し、
   前記バランス取りでは、前記ドラムを停止状態から前記第１回転方向に設定時間回転することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
5. 前記第１強制逆回転期間後に、バランス取りを経て前記中間脱水工程を実行し、
   前記第２強制逆回転期間後に、バランス取りを経て前記本脱水工程を実行し、
   前記バランス取りでは、前記ドラムを停止状態から前記第１回転方向に設定時間回転することを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯乾燥機。
6. 脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機のドラム回転制御方法であって、
   前記脱水工程に入る前の期間を強制逆回転期間と定め、
   前記強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止するステップと、
   前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、
   を有することを特徴とするドラム回転制御方法。
7. 中間脱水工程および本脱水工程のドラムの回転方向が第１回転方向に固定されているドラム式洗濯乾燥機のドラム回転制御方法であって、
   前記中間脱水工程に入る前の期間を第１強制逆回転期間と定め、
   前記第１強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、
   前記本脱水工程に入る前の期間を第２強制逆回転期間と定め、
   前記第２強制逆回転期間に入るタイミングを検出した時、前記ドラムの回転方向に関係なく、前記ドラムの回転を停止した後、前記ドラムを前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に設定時間回転するステップと、
   を有することを特徴とするドラム回転制御方法。
8. 乾燥時の温風を排気する排気孔が開閉扉側から見て右斜め上方に設置される場合、前記第１回転方向は時計回りで、前記第２回転方向は反時計回りであり、
   前記排気孔が開閉扉側から見て左斜め上方に設置される場合、前記第１回転方向は反時計回りで、前記第２回転方向は時計回りであることを特徴とする請求項６又は７に記載のドラム回転制御方法。