JPH04179713A - 敷均し機械における舗装管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明ハ、アスファルトフイニノンヤやヘースペーハ等
の敷均し機械に適用される舗装管理方法に関する。

〔従来の技術〕

アスファルｌ材で道路を舗装する場合、舗装現場に供給
されるアスファルト合材の量か多過きると、それたけ無
駄か生してコスト高になり、また供給量が不足すると、
舗装作業の遅れを招く関係からこの場合もコストアップ
となる。

従来においては、作業員か、全舗装面積に対する舗装済
み面積の割合と、その時までのアスファルト合材の使用
量等から、アスファルト合材の供給に過不足かないよう
に残必要合材量を割り出している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、これから舗装するアスファルト合材の必要量
の割出しには、長年の経験と熟練か不可欠て誰れにても
てきるというものではなく、また熟練作業員でも勘の狂
いから残必要合材量を間違えてアスファルト合材の供給
に過不足を生しることもまれてはない。

本発明は、残必要合材量を経験の有無に関係なく、迅速
かつ正確に知ることかできる敷均し機械における舗装管
理方法を提供することを目的とする。

二課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために、本発明は、走行車両に、
アスファルト合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアス
ファルト合材を移送するフィーダと、該フィーダで送ら
れてきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュと、
該スクリュによって広げられたアスファルト合材を敷き
均すスクリードとが設けられた敷均し機械において、表
示装置を備えた演算装置と走行距離計とを走行車両に付
設し、上記演算装置に、走行距離計て測定された舗装距
離を入力させるとともに、今までの舗装幅と、今までの
アスファルト合材の使用量、これからの舗装幅、及びこ
れからの舗装距離をキーホード等の入力装置で入力して
残必要合材量を演算させ、その演算結果を表示装置に表
示させて舗装管理を行う構成とした。

ご作用二・ 敷均し機械によるアスファルト合材の舗装か開始される
と、走行距離計か働いて舗装距離を順次測定し、その測
定結果を演算装置に入力する。

演算装置に、舗装済み道路等の舗装幅と、それまでのア
スファルト合材の使用量、これから舗装する道路等の舗
装幅、及びこれからの舗装距離をキーボード等の入力装
置でオペレータか入力すると、演算装置は残必要合材量
を算出してその結果を表示装置に表示する。

オペレータは表示装置に表示された内容から、経験や熟
練に関係なく迅速かつ正確に残必要合材量を知り、適正
量のアスファルト合材を発注して舗装を完成することか
できる。

〔実施例〕

添付図面は本発明を実施するアスファルトフィニッシャ
を示すもので、図中符号Ｉはアスファルトフィニノンヤ
ＡＦの走行車両である。走行車両１はクローラ式とされ
、これには、アスファルト合材を入れるホッパ２と、ホ
ッパ２内のアスファルト合材を後方（第１図で右方）に
移送するフィーダ３と、フィーダ３て送られてきたアス
ファルト合材Ｂを左右に均等に広げるスクリュ４と、該
スクリュ４によって広げられたアスファルト合材Ｂを敷
き均す前後に位置をずらした左右一対のスクリード５が
設けられている。各スクリード５は走行車両】の側面に
枢軸６を中心に上下に揺動自在に取り付Ｊすられたレベ
リングアーム７．　７　（１１図では手前側のレベリン
グアーム７しが示されていない）にスクリードフレーム
８を介して懸吊されている。各レベリングアーム７の後
端部には、基端か走行車両１の後端上部に回動自在に連
結された左右一対のスクリートンリンタ９のロットの先
端が回動自在に連結されており、これらのスクリードフ
レーム９を操作することによって各スクリード５か枢軸
６を中心にして上下に移動できるようになっている。な
お、上記アスファルトフィ二ノ／ヤＡＦの基本構造は周
知である。

また、符号１１は測定装置である。測定装置ＩＩは、ス
クリードフレーム８の上面に固着された支持部材１２に
後端を支え軸】３て［′着されて走行方向に沿う鉛直面
内て回動自在に設けられた基準部材１４と、レベリング
アーム７に固着された取付部材１５に枢着されるととも
にピストンロット１６ａを基準部材１４に固着された取
付部材１７に枢着して設けられた油圧ンリンタ１６と、
基準部材１４の上面に設置され、基準部材１４の傾斜を
検出して油圧ンリンタ１６の制御バルブ（図示せず）に
制御信号を送るスロープコントローラ１８と、基準部材
Ｉ４に固着した取付部材１９．２０に個々に枢着された
第１距離センサ（路面距離検出器）２１、及び第２距離
センサ２２とから構成されている。取付部材１９は基準
部材１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、
取付部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３
後方の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスク
リード５，５の中間に位置している。スロープコントロ
ーラ１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材Ｉ４の
傾斜角か゛セロ（水平）となるよう制御する。

距離セッサ２１，２２は筒状部材２３と棒状部材２４、
及びポテンノヨメータ（図示せず）とから成る。筒状部
材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互に嵌合してい
る。ボテンンヨメータは筒状部材２３と棒状部材２４の
相対変位を電気信号に換える。

各距離センサ２１，２２の棒状部材２４．２４の下端に
は連結部材２５が枢着されている。連結部材２５は各棒
状部材２４．２４の枢着位置の下面にそれぞれ車輪２６
を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）で連結されて
いる。連結部材２５は走行車両１に牽引されて路盤面を
走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，２２に伝える
。走行車両ｌには走行距離計２７（第２図）が設けられ
ている。

距離センサ２１，２２と走行距離計２７には演算装置３
０が接続されている。演算装置３ｏは、距離センｑ２１
．２２のアナログ出力を受け、これをテンタル出力に変
換するＡ、／Ｄ（アナログーテシタル）変換器３１と、
このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の各テンタル
出力か入力されるｌ１０（入力−出力）インク−フェイ
ス３２と、このＩ１０インターフェイス３２からのテー
クに基ついて演算を行う演算部３３と、この演算部３３
て得られた数値を入力して記憶し、また演算部に出力す
るテーク記憶部３４と、この数値等を走行車両１の運転
席なと適宜箇所に設けられた表示装置３６に送るための
テーク加工を行うＩ１０インターフェイス３５を備える
。演算部３３は後で述へるように、これから舗装するの
に必要なアスファルト合材量（残必要合材量）も演算す
る。

演算装置３０は、走行車両１か、基準部材１４の取付部
材１９から支え軸１３まての間の長さ３ａの１／３の距
離ρを走行する毎に測定された距離センサ２１，２２か
らの測定信号等にもとついて所要の演算をする。なお、
路盤面か角度θて傾斜している場合は、走行車両ｌの演
算舗装距離をρｓｅｃθとすることか好ましい。

演算装置３０の生な演算内容は、一対の距離センサ２＋
、２２によって同時測定された二つの測定地点ｐ、、ｐ
３、Ｐ、、Ｐ３、Ｐ３．Ｐ、の高低差を演算すること、
基準点となっている支え軸１３位置（第３図てＰ、）の
舗装厚ｔを演算すること、基準点位置の測定地点Ｐ、よ
り［たけ上方のＰ１′と、該測定地点Ｐ１の前方（第３
図と第４図で左方）に並ぶ他の測定地点Ｐ、、ｐ５．ｐ
、より目標舗装厚ｔ＊たけ上方のｐ　、′、　ｐ３’　
、　　Ｐ４′　とを結ぶ直線Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３のうちの
１本の直線、あるいはそれらの複数の直線を平均化等の
演算処理を行って得られた１本の直線を舗装厚基準直線
として割り出すこと、及び、走行距離計２７がら入力さ
れた舗装距離とキーボード等の入力装置で入力された、
今までの舗装幅と、今までのアスファルト合材の使用量
、これからの舗装幅、及びこれからの舗装距離から残必
要合材量を割り出すことである。

高低差は、ｎ回目の第１距離センサ２１の測定結果がＮ
ｎ、第２距離センサ２２の測定結果がＭゎであり、前回
、つまりｎ−１回目の両距離センサ２１．２２の測定結
果かＮ　ｎ−１、Ｍ　ｎ−１、前々回の測定結果かＮ　
ｎ−ｔ　１Ｍ　ｎ　−２であった場合、次の（１）。

（２）、（３）式を演算して算出する。

Ｎ回目　　　　Ｍｎ−Ｎ、　　　　　・（１）Ｎ−１回
目　　Ｍｎ−、−Ｎ、１−、　　・、、、（２）Ｎ−２
＠目　　Ｐｖｘｎ−、−Ｎ、−２・−（３）また、舗装
厚ｔは次の（４）式を演算する。

ｔ　−Ｍ　ｎ＋　（Ｍ　ｎ−２Ｎ　ｎ−２）士（Ｍ　ｎ
−、−Ｎ　、−、）−Ｌ・・・・（４） ここて（Ｍ−２Ｎ　ｎ−２）は、Ｐ、とＰ２の高低差、
つまりδ、であり、（Ｍ　ｎ−１−Ｎ　ｎｌ）はＰ２と
Ｐ３の高低差δ、である。またＬはスクリード５の底面
から基準部材１４まての高さて一定である。

また、演算装置３０は、例えば第４図で基ｉ　ｆｉｌｌ
定地点定地点性１以外地点力用個（Ｐ２）の場合、Ｐ。

よりｔだけ上方の点ＰＩ′　とＰ、よりｔ＊たけ上方の
点ｐ、／を結ぶ直線Ｔ１を舗装厚基準直線とし、また基
準測定地点Ｐ、以外の測定地点が２個以上の場合、基準
測定地点Ｐ１と他の測定地点Ｐ　、、　Ｐ　、。

Ｐ４との高低差、及び距離から、基準測定地点Ｐ１より
ｔたけ上方の点Ｐ１′　と他の測定地点Ｐ　７．Ｐ　３
゜Ｐ４よりｔ＊だけ上方の点Ｐ　２’＋　Ｐ　３’、　
Ｐ　、’　を結ふ直線Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３のうち最も高い
直線Ｔ２を舗装厚基準直線として割り出す。

更に、この結果を使用し、各スクリード５か舗装厚基準
直線Ｔ１、或はＴ、上を移動して舗装か行われるように
、フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの供給量や、ス
クリード／リフタ９によるスクリード５のアタック角、
走行車両１の速度等を制御する構成となっている。

演算装置３０は次の演算式（５）で使用率を、式（６）
で残必要合材量を、また式（７）でロス率を演算する。

なお、上記で使用率は、単位面積当たりの合材量であり
、またロス率は、計算上の使用合材量に対する実際の使
用合材量の割合である。

使用率＝（使用合材量／（設定舗装幅Ｘ舗装距離）ｌ　
Ｘ　１０００（ｋｇ／ｍ’）　　−−（５）残必要合材
量−使用率×これからの舗装幅×これからの舗装距離−
１０００（ｔｏｎ）ロス率−（使用合材量／（設定舗装
厚Ｘ設定舗装幅Ｘ舗装距離−１○００×合材密度））Ｘ
１００（％）　　　　　　　・・・（７）なお、（５）
式における一Ｘ　ｌ　０００−はｔｏｎて表される使用
合材量をｋｇに修正するための☆２正値、（６）式中の
’−１０００−、はｋｇて表される使用率をｔｏｎに直
すための修正値、また（７）のｒ−＝１０００ｊはｍｍ
で表される設定舗装厚をｍに修正するための修正値であ
る。

演算装置３０て算出された左右の平均舗装厚と走行距離
計２７によって測定された舗装距離は、第５図のように
表示装置３６の表示画面に表示され、またオペレータに
よってキーホード等から入力された、使用合材量、これ
からの舗装幅、これからの舗装距離、今までの舗装幅も
表示画面の該当個所に表示されるとともに、上記の入力
の結果演算装置３０て割り出された、ロス率、使用率、
及び残必要合材量も表示画面に表示される。

なお、第５図（画面５）は、舗装開始から現在まての舗
装を基準にした画面であり、第６図（画面６）は舗装の
途中において「始め」の指令（例えば］−ＲＥＴキー）
を出してからニー終り、：の指令（例えば、９−ｉ−Ｒ
ＥＴキー）を出すまでの舗装を基準にした画面である。

第６図のように任意区間の舗装を基準にすることかでき
ると、舗装幅か途中から変わったような場合にこれに対
処することかでき、また所定量のアスファルト合材かホ
ッパ２に投入されてから無くなるまでを基準区間とする
ことにより使用合材量を正確に把握することかできるよ
うになる。

オペレータは表示装置３６の表示画面に示された残必要
合材量を手配して作業を継続し、舗装を完了する。

なお、舗装厚以外の表示項目の種類や、舗装厚等の表示
方法、及び表示位置などは図のものに限られるものでは
ない。また画面には上記の入力領域の外、いろいろなメ
ツセージを表示するガイタンスか必要に応じて設けられ
る。敷均し機械は、クローラの代わりに車輪を用いたも
のや、距離センサ２１．２２を超音波式あるいはレーサ
式としたものなと、いろいろあるか、そのような細部構
造は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る敷均し機械における
舗装管理方法は、走行車両に、アスファルト合材を入れ
るホッパと、該ホ、ツク内のアスファルト合材を移送す
るフィーダと、該フィーダで送られてきたアスファルト
合材を左右に広げるスクリュと、該スクリュによって広
げられたアスファルト合材を敷き均すスクリードとか設
けられた敷均し機械において、表示装置を備えた演算装
置と走行距離計とを走行車両に付設し、上記演算装置に
、走行距離計で測定された舗装距離を入力させるととも
に、今までの舗装幅と、今までのアスファルト合材の使
用量、これからの舗装幅、及びこれからの舗装距離をキ
ーホード等の入力装置で入力して残必要合材量を演算さ
せ、その演算結果を表示装置に表示させて舗装管理を行
う構成とされているので、舗装の途中である現在から舗
装か終了するまでに必要なアスファルト合材の回を経験
の有無に関係なく、迅速かつ正確に把握することかでき
る。このためアスファルト合材を余らしてしまったり、
またアスファルト合材の不足から舗装の遅れを招くとい
った不手際を生じることかない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する敷均し機械の一例を示す側面
図、第２図は演算装置の一例を示すブロック図、第３図
は第１図の敷均し機械による舗装厚測定理論の説明図、
第４図は舗装厚基準直線の説明図、第５図は表示装置の
表示画面の一例を示す正面図、第６図は他の表示画面の
正面図である。 １・・・走行車両　　　　　２・、ホッパ３・・・フィ
ーダ　　　　　４・スクリュ５・−スクリード　　　　
２７・走行距離計３０・・演算装置　　　　３６・・・
表示装置Ｂ　アスファルト合材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車両に、アスファルト合材を入れるホッパと、該ホ
   ッパ内のアスファルト合材を移送するフィーダと、該フ
   ィーダで送られてきたアスファルト合材を左右に広げる
   スクリュと、該スクリュによって広げられたアスファル
   ト合材を敷き均すスクリードとが設けられた敷均し機械
   において、表示装置を備えた演算装置と走行距離計とを
   走行車両に付設し、上記演算装置に、走行距離計で測定
   された舗装距離を入力させるとともに、今までの舗装幅
   と、今までのアスファルト合材の使用量、これからの舗
   装幅、及びこれからの舗装距離をキーボード等の入力装
   置で入力して残必要合材量を演算させ、その演算結果を
   表示装置に表示させて舗装管理を行うことを特徴とする
   敷均し機械における舗装管理方法。