JPH04164760A - 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 - Google Patents
輪転印刷機への巻取紙の給紙方法Info
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- JPH04164760A JPH04164760A JP28995590A JP28995590A JPH04164760A JP H04164760 A JPH04164760 A JP H04164760A JP 28995590 A JP28995590 A JP 28995590A JP 28995590 A JP28995590 A JP 28995590A JP H04164760 A JPH04164760 A JP H04164760A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract 17
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims abstract description 29
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
- B65H2405/4221—Trolley, cart, i.e. support movable on floor for both full and empty (or partial) roll
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は輪転印刷機への巻取紙の給紙方法と巻取紙の給
紙装置の改良に関するものである。
紙装置の改良に関するものである。
（従来の技術）
輪転印刷機への巻取紙の給紙には２通常第８図に示す様
な構造のオートリールローダＡが多く使用されている６
即ち、巻取紙Ａｏを紙庫より運搬して来た巻取紙搬送ト
ロッコＢをオートリールローダＡの昇降動自在な架台Ｃ
上に引き入れ、その後、ローダＡを駆動せしめて輪転機
給紙部の所定位置まで移動させ、前記架台Ｃを上昇させ
て巻取紙Ａｏを巻取紙支持装！Ｅへ装架するものである
。
な構造のオートリールローダＡが多く使用されている６
即ち、巻取紙Ａｏを紙庫より運搬して来た巻取紙搬送ト
ロッコＢをオートリールローダＡの昇降動自在な架台Ｃ
上に引き入れ、その後、ローダＡを駆動せしめて輪転機
給紙部の所定位置まで移動させ、前記架台Ｃを上昇させ
て巻取紙Ａｏを巻取紙支持装！Ｅへ装架するものである
。
より具体的には、第９図（イ）〜（ホ）に示す如く。
オートリールローダＡの架台Ｃ上へ巻取紙搬送用トロッ
コＢを引き入れ（第９図イ）、その後ローダＡを移動し
てローダＡに搭載した残芯受取装置りを巻取紙支持装！
Ｅの下方へ位置させたあと、残芯受取装置りを上昇せし
めて前記支持装置Ｅに残置されている巻取紙残芯Ｆを受
は取り（第９図口）、更にローダＡを移動せしめて巻取
紙ＡＯを支持装置Ｅの下方へ移動した後、ローダＡの架
台Ｃを上昇せしめて巻取紙ＡＯを支持装置［Ｅへ装架し
く第９図ハ）、その後、残芯受取装置りを短縮させると
共に、これを傾斜せしめて巻取紙残芯Ｆを巻取紙搬送用
トロッコＢ上へ載せ（第９図二）、最後にローダＡを最
初の位置へ戻して、架台Ｃ上へ引き入れた巻取紙搬送用
トロッコＢを紙庫につながる走行レール上へ戻すもので
ある（特開昭５２−３２７１０号、特開平１−１９７２
５７号、特開平２−７０６４５号等）。
コＢを引き入れ（第９図イ）、その後ローダＡを移動し
てローダＡに搭載した残芯受取装置りを巻取紙支持装！
Ｅの下方へ位置させたあと、残芯受取装置りを上昇せし
めて前記支持装置Ｅに残置されている巻取紙残芯Ｆを受
は取り（第９図口）、更にローダＡを移動せしめて巻取
紙ＡＯを支持装置Ｅの下方へ移動した後、ローダＡの架
台Ｃを上昇せしめて巻取紙ＡＯを支持装置［Ｅへ装架し
く第９図ハ）、その後、残芯受取装置りを短縮させると
共に、これを傾斜せしめて巻取紙残芯Ｆを巻取紙搬送用
トロッコＢ上へ載せ（第９図二）、最後にローダＡを最
初の位置へ戻して、架台Ｃ上へ引き入れた巻取紙搬送用
トロッコＢを紙庫につながる走行レール上へ戻すもので
ある（特開昭５２−３２７１０号、特開平１−１９７２
５７号、特開平２−７０６４５号等）。
前記従前のオートリールローダＡは１巻取紙搬送用トロ
ッコＢによって紙庫より搬出した巻取紙ＡＯを比較的確
実に巻取紙支持装置Ｅへ装架することが出来、優れた実
用的効用を有するものである。
ッコＢによって紙庫より搬出した巻取紙ＡＯを比較的確
実に巻取紙支持装置Ｅへ装架することが出来、優れた実
用的効用を有するものである。
しかし乍ら、従前のオートリールローダＡにも解決すべ
き問題が多く残されている。
き問題が多く残されている。
先ず第１の問題は、オートリールローダＡの小形化が困
難であると云う点である。即ち、従前のオートリールロ
ーダＡにあってはローダＡそのものの走行用の駆動装置
と架台Ｃの昇降動用の駆動装置の両方を必要とするため
、オートリールローダＡ自体が著しく大形となり、製造
コストの引き下げや作動の迅速化が計り難いうえ、大き
な設置場所を必要とすると云う問題がある。
難であると云う点である。即ち、従前のオートリールロ
ーダＡにあってはローダＡそのものの走行用の駆動装置
と架台Ｃの昇降動用の駆動装置の両方を必要とするため
、オートリールローダＡ自体が著しく大形となり、製造
コストの引き下げや作動の迅速化が計り難いうえ、大き
な設置場所を必要とすると云う問題がある。
また、第２の問題は巻取紙搬送用トロッコＢが所謂ブラ
シ集電力式の電動型トロッコであるため、オートリール
ローダＡの架台ＣにもトロッコＢの走行路と同様の線路
機構や集電機構を必要とし、架台Ｃの構造が極めて複雑
なものになると共に、紙庫に於ける巻取紙の積み込みに
特別な積込み装置を必要とすると云う点である。
シ集電力式の電動型トロッコであるため、オートリール
ローダＡの架台ＣにもトロッコＢの走行路と同様の線路
機構や集電機構を必要とし、架台Ｃの構造が極めて複雑
なものになると共に、紙庫に於ける巻取紙の積み込みに
特別な積込み装置を必要とすると云う点である。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は従前の所謂オートリールローダを使用した輪転
機への巻取紙の給紙に於ける上述の如き問題、即ち（イ
）オートリールローダが大型化し、製造コストの引き下
げが計れないうえ、大きな設置場所を必要とするため建
物利用の経済性に欠けること、（ロ）オートリールロー
ダの構造が複雑なため、その保守管理に手数がかかるこ
と、（ハ）大形で重量が大きいため、迅速な作動が困難
なうえ。
機への巻取紙の給紙に於ける上述の如き問題、即ち（イ
）オートリールローダが大型化し、製造コストの引き下
げが計れないうえ、大きな設置場所を必要とするため建
物利用の経済性に欠けること、（ロ）オートリールロー
ダの構造が複雑なため、その保守管理に手数がかかるこ
と、（ハ）大形で重量が大きいため、迅速な作動が困難
なうえ。
動力消費が増大すること及び（ニ）搬送用トロッコへの
巻取紙の積込が簡単に行えないこと等の問題を解決せん
とするものであり、新規に開発された電磁誘導方式のリ
フト付自動巻取紙搬送車とトラバーサとを組み合せ活用
することにより１巻取紙給紙装置の小形軽量化と作動の
迅速化を可能とすると共に、輪転機への巻取紙の自動給
紙を極めて能率的に行えるようにした、巻取紙の給紙方
法とこれに利用する巻取紙の給紙装置を提供するもの
。
巻取紙の積込が簡単に行えないこと等の問題を解決せん
とするものであり、新規に開発された電磁誘導方式のリ
フト付自動巻取紙搬送車とトラバーサとを組み合せ活用
することにより１巻取紙給紙装置の小形軽量化と作動の
迅速化を可能とすると共に、輪転機への巻取紙の自動給
紙を極めて能率的に行えるようにした、巻取紙の給紙方
法とこれに利用する巻取紙の給紙装置を提供するもの
。
である。
（課題を解決するための手段）
本件方法発明は、巻取紙用紙庫１内に保管した巻取紙Ａ
ｏを電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車４のリフト２
９の操作によってリフト受台２９ｂ上へ積載し、その後
リフト付巻取紙搬送車４を電磁誘導ライン５に沿って自
動走行させ、輪転機３の給紙部３ａに設けたトラバーサ
２ｏのｑ ％ ２Ｏａ上へ載せると共に、前記トラバー
サ２０を移動せしめてリフト付巻取紙搬送車４上に載置
した巻取紙Ａｏを巻取紙支持装置Ｅの下方に位置せしめ
、前記リフト付巻取紙搬送車４のリフト２９によって巻
取紙ＡＯを上昇させることにより、巻取紙Ａｏを巻取紙
支持装置Ｅへ回転自在に支持することを発明の基本構成
とするものである。
ｏを電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車４のリフト２
９の操作によってリフト受台２９ｂ上へ積載し、その後
リフト付巻取紙搬送車４を電磁誘導ライン５に沿って自
動走行させ、輪転機３の給紙部３ａに設けたトラバーサ
２ｏのｑ ％ ２Ｏａ上へ載せると共に、前記トラバー
サ２０を移動せしめてリフト付巻取紙搬送車４上に載置
した巻取紙Ａｏを巻取紙支持装置Ｅの下方に位置せしめ
、前記リフト付巻取紙搬送車４のリフト２９によって巻
取紙ＡＯを上昇させることにより、巻取紙Ａｏを巻取紙
支持装置Ｅへ回転自在に支持することを発明の基本構成
とするものである。
また、本件装置発明は、電磁誘導ライン５に沿って自動
走行するバッテリー駆動型の搬送台車２８と、搬送台車
２８に設けたリフト駆動用モータ３３と、リフト駆動用
モータ３３により昇降動されるリフト鮭動軸２９ａ及び
リフト受台２９ｂとから成るリフト付巻取紙搬送車４と
；電磁誘導ライン５ａを備えた架台２０ａを備え１巻取
紙ＡＯを載置したリフト付巻取紙搬送車４を前記架台２
０ａ上へ積載すると共に、輪転印刷機３の巻取紙支持装
置ｉ（Ｅの支軸２５と垂直方向へ移動自在に設けられた
トラバーサ２０とを発明の基本構成とするものである。
走行するバッテリー駆動型の搬送台車２８と、搬送台車
２８に設けたリフト駆動用モータ３３と、リフト駆動用
モータ３３により昇降動されるリフト鮭動軸２９ａ及び
リフト受台２９ｂとから成るリフト付巻取紙搬送車４と
；電磁誘導ライン５ａを備えた架台２０ａを備え１巻取
紙ＡＯを載置したリフト付巻取紙搬送車４を前記架台２
０ａ上へ積載すると共に、輪転印刷機３の巻取紙支持装
置ｉ（Ｅの支軸２５と垂直方向へ移動自在に設けられた
トラバーサ２０とを発明の基本構成とするものである。
（作用）
紙庫１内の巻取紙保持装置１６の下方へリフト付巻取紙
搬送車４を位置せしめ、そのリフト受台２９ｂを上昇さ
せることにより、巻取紙ＡＯはリフト付ＡＧＶ４へ積載
される。
搬送車４を位置せしめ、そのリフト受台２９ｂを上昇さ
せることにより、巻取紙ＡＯはリフト付ＡＧＶ４へ積載
される。
巻取紙ＡＯを積み込んだリフト付ＡＧＶ４は、電磁誘導
ライン５に沿って給紙を必要とする輪転機３の給紙部３
ａまで走行され、給紙用トラバーサ２０の架台２Ｏａ上
へ引き込まれる。
ライン５に沿って給紙を必要とする輪転機３の給紙部３
ａまで走行され、給紙用トラバーサ２０の架台２Ｏａ上
へ引き込まれる。
架台２Ｏａ上へリフト付ＡＧＶ４を載せたトラバーサ２
０は、印刷機の巻取紙支持装置Ｅ側へ移動され、架台２
Ｏａ上の巻取紙ＡＯは支持部ＮＥの下方に保持される。
０は、印刷機の巻取紙支持装置Ｅ側へ移動され、架台２
Ｏａ上の巻取紙ＡＯは支持部ＮＥの下方に保持される。
その後、リフト付ＡＧＶ４のリフト２９を作動し、巻取
紙ＡＯを上昇せしめてその軸心を支軸２５の軸心に一致
させ、支軸２５を巻取紙ＡＯの芯金内へ挿入する。これ
により巻取紙ＡＯは巻取紙支持装置Ｅへ回動自在に装架
されることになる。
紙ＡＯを上昇せしめてその軸心を支軸２５の軸心に一致
させ、支軸２５を巻取紙ＡＯの芯金内へ挿入する。これ
により巻取紙ＡＯは巻取紙支持装置Ｅへ回動自在に装架
されることになる。
巻取紙ＡＯが支持装置Ｅへ装架されると、トラバーサ２
０は当初の所定位置へ戻され、架台２０ａの電磁誘導ラ
イン５ａと床面内の電磁誘導ライン５が接続されること
により、リフト付ＡＧＶ４は紙庫１へ戻される。
０は当初の所定位置へ戻され、架台２０ａの電磁誘導ラ
イン５ａと床面内の電磁誘導ライン５が接続されること
により、リフト付ＡＧＶ４は紙庫１へ戻される。
（実施例）
以下、第１図乃至第７図に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は本発明を適用した印刷工場のレイアウトを示す
ものであり、図に於いて１は巻取紙用紙庫、２は印刷工
場である。印刷工場２内の各輪転印刷機３の給紙部３ａ
と紙庫１との間には、後述するリフト付巻取紙搬送車４
の電磁誘導ライン５が付設されており、当該ラインナ５
に沿って前記搬送車４が自動走行をする。
ものであり、図に於いて１は巻取紙用紙庫、２は印刷工
場である。印刷工場２内の各輪転印刷機３の給紙部３ａ
と紙庫１との間には、後述するリフト付巻取紙搬送車４
の電磁誘導ライン５が付設されており、当該ラインナ５
に沿って前記搬送車４が自動走行をする。
前記巻取紙用紙庫１の搬入側には、トラックヤード６や
プラットホーム７、トレーエレベータ装置８、スラット
コンベヤ装置９１巻取紙のワンプマーク読取装置１０、
電磁誘導式のリフト付巻取紙搬送車４（以下リフト付Ａ
ＧＶと略称する）へ巻取紙Ａｏを積載する巻取紙移載装
置１１及びリフト付ＡＧＶ４の電磁誘導ライン５等が、
また、巻取紙用紙庫１の巻取紙搬出側には、残芯キラ力
装置１２、ＡＧＶ充電充電装置１巷５ 処理装置１４及び自動紙継用処理袋Ｎ１５が夫々設けら
れている。
プラットホーム７、トレーエレベータ装置８、スラット
コンベヤ装置９１巻取紙のワンプマーク読取装置１０、
電磁誘導式のリフト付巻取紙搬送車４（以下リフト付Ａ
ＧＶと略称する）へ巻取紙Ａｏを積載する巻取紙移載装
置１１及びリフト付ＡＧＶ４の電磁誘導ライン５等が、
また、巻取紙用紙庫１の巻取紙搬出側には、残芯キラ力
装置１２、ＡＧＶ充電充電装置１巷５ 処理装置１４及び自動紙継用処理袋Ｎ１５が夫々設けら
れている。
更に，前記巻取紙用紙庫１の内部には、巻取紙保持装置
１６、人達保持装置１７、残芯受取装置１８及びＡＧＶ
制御装置１９等が夫々設けられている。
１６、人達保持装置１７、残芯受取装置１８及びＡＧＶ
制御装置１９等が夫々設けられている。
第２図及び第３図は巻取紙用紙庫１内に設けた前記巻取
紙保持装置１６の正面図及び平面図である。当該巻取紙
保持装置１６は、電磁誘導ライン５を中央にしてその両
側に対向状に配設した一対の脚体１６ａ，１６ａと，各
脚体１６ａ，１６ａの上端より上方へへ状に突出せしめ
た一対の支持部材１６ｂ，１６ｂと各支持部材１６ｂ，
Ｌ６ｂに水平に取付けた一対の支持体１６ｃ，１６ｃと
から形成されており、両支持体１６ｃ，１６ｃの上に巻
取紙Ａｏが載置されている。
紙保持装置１６の正面図及び平面図である。当該巻取紙
保持装置１６は、電磁誘導ライン５を中央にしてその両
側に対向状に配設した一対の脚体１６ａ，１６ａと，各
脚体１６ａ，１６ａの上端より上方へへ状に突出せしめ
た一対の支持部材１６ｂ，１６ｂと各支持部材１６ｂ，
Ｌ６ｂに水平に取付けた一対の支持体１６ｃ，１６ｃと
から形成されており、両支持体１６ｃ，１６ｃの上に巻
取紙Ａｏが載置されている。
一方，前記印刷工場２内には複数基の輪転印刷機３が並
設されており、且つ各輪転印刷機３の端部には給紙紙３
ａが夫々設けられている。
設されており、且つ各輪転印刷機３の端部には給紙紙３
ａが夫々設けられている。
即ち，当該給紙部３ａは第４図及び第５図に示す如く、
矢印方向へ移動自在なトラバーサ２０と巻取紙支持部Ｎ
Ｅとから形成されており、トラバーサ２０の架台２０ａ
には，リフト付巻取紙搬送車４用の電磁誘導ライン５ａ
が設けられている。
矢印方向へ移動自在なトラバーサ２０と巻取紙支持部Ｎ
Ｅとから形成されており、トラバーサ２０の架台２０ａ
には，リフト付巻取紙搬送車４用の電磁誘導ライン５ａ
が設けられている。
尚，第４図及び第５図に於いて２１はトラバーサ２０に
設けられた残芯受は装置、２２はトラバーサの車輪、２
３はレール、２４は巻取紙支持装置のアーム、２５はア
ーム先端に設けられた巻取紙の支持用支軸、２６は支軸
押出し用シリンダ、２７はアームの回動装置である。
設けられた残芯受は装置、２２はトラバーサの車輪、２
３はレール、２４は巻取紙支持装置のアーム、２５はア
ーム先端に設けられた巻取紙の支持用支軸、２６は支軸
押出し用シリンダ、２７はアームの回動装置である。
前記リフト付巻取紙搬送車（リフト付ＡＧＶ）４は第６
図 に示す如く、公知の電磁誘導方式の搬送台車２８
に昇降自在なリフト２９を設けたものであり、リフト２
９の受台２９ｂ上に巻取紙ＡＯが積載される。
図 に示す如く、公知の電磁誘導方式の搬送台車２８
に昇降自在なリフト２９を設けたものであり、リフト２
９の受台２９ｂ上に巻取紙ＡＯが積載される。
前記台車２８は１０００ ｗｍ Ｘ ８００ ｗｓ Ｘ
３００■の外形寸法に形成されており、また、リフト
受台２９ｂの寸法は３００■Ｘ６００１１１に、リフト
駆動軸２９ａの昇降高さは５０〜８０■に、積載重量は
ｌ、５ｔｏｎに夫々選定されている。
３００■の外形寸法に形成されており、また、リフト
受台２９ｂの寸法は３００■Ｘ６００１１１に、リフト
駆動軸２９ａの昇降高さは５０〜８０■に、積載重量は
ｌ、５ｔｏｎに夫々選定されている。
当該リフト付ＡＧＶ４には、第７図に示す如く。
台車２８の中央両側に駆動モータ付の駆動輪３１゜３１
がまた台車２８の前・後前後に補助輪３２゜３２が、更
に台車２８の中央に駆動モータ３３により昇降動される
リフト駆動軸２９ａが夫々設けられている。また、前記
台車２８には駆動用バッテリ３４、サーボアンプ３５．
リアクトル３６、ピックアップコイル３７．制御盤３８
等が積載されており、床面に埋設された誘導線Ｖ、受信
用ループコイルＷ、及び送信用ループコイルコイルＸか
らなる電磁誘導ライン５に沿って、地上に設置されたＡ
ＧＶ制御装置１９からの制御を受けつつ自動走行をする
と共に、巻取紙ＡＯの積込（リフト２９の上昇）及び積
降しくリフト２９の下降）を自動的に行う。
がまた台車２８の前・後前後に補助輪３２゜３２が、更
に台車２８の中央に駆動モータ３３により昇降動される
リフト駆動軸２９ａが夫々設けられている。また、前記
台車２８には駆動用バッテリ３４、サーボアンプ３５．
リアクトル３６、ピックアップコイル３７．制御盤３８
等が積載されており、床面に埋設された誘導線Ｖ、受信
用ループコイルＷ、及び送信用ループコイルコイルＸか
らなる電磁誘導ライン５に沿って、地上に設置されたＡ
ＧＶ制御装置１９からの制御を受けつつ自動走行をする
と共に、巻取紙ＡＯの積込（リフト２９の上昇）及び積
降しくリフト２９の下降）を自動的に行う。
尚、前記リフト付ＡＧＶ４は高速・中速及び低速前進、
低速後退及びスピーンターンを行うことが出来、また自
動走行の他に手押しによる走行も出来ることは勿論であ
る。
低速後退及びスピーンターンを行うことが出来、また自
動走行の他に手押しによる走行も出来ることは勿論であ
る。
また、当該リフト付ＡＧＶ４のリフト２９は手動操作に
よって昇・降させることが出来、更に、当該リフト付Ａ
ＧＶ４には走行注意音発信装置や衝突防止装置、入線・
脱線表示装置等の公知の付属装置が配設されている。
よって昇・降させることが出来、更に、当該リフト付Ａ
ＧＶ４には走行注意音発信装置や衝突防止装置、入線・
脱線表示装置等の公知の付属装置が配設されている。
次に５本発明による輪転印刷機への巻取紙の給紙につい
て説明する。
て説明する。
第１図を参照して、トラックヤード６へ搬入された巻取
紙ＡＯは、プラットホーム７及びトレーエレベータ装置
８を経て紙庫ｌの床レベルにまで運搬されたあと、スラ
ットコンベヤ９によりワンプマーク読取装置１０を通し
て巻取紙移載装置１１へ搬入され、ここでリフト付ＡＧ
Ｖ４のリフト受台２９ｂ上へ移載される。
紙ＡＯは、プラットホーム７及びトレーエレベータ装置
８を経て紙庫ｌの床レベルにまで運搬されたあと、スラ
ットコンベヤ９によりワンプマーク読取装置１０を通し
て巻取紙移載装置１１へ搬入され、ここでリフト付ＡＧ
Ｖ４のリフト受台２９ｂ上へ移載される。
巻取紙ＡＯを積載したリフト付ＡＧＶ４は、ＡＧＶ制御
装Ｗ１９からの制御下に電磁誘導ライン５に沿って紙庫
１内の巻取紙保持装置１６の下方へ引き入れられ、予か
しめ上昇せしめたリフト２９を下降させることにより、
巻取紙Ａｏを支持体１６ｃ上へ１０．Ｈする。又、巻取
紙Ａｏを保持装置１６上へ移載した後のリフト付ＡＧＶ
４は、リフト２９を下降することにより巻取紙保持装Ｍ
１６の下方を通って前方へ進行することができ、前記巻
取紙移載装置１１へ戻される。この様にして。
装Ｗ１９からの制御下に電磁誘導ライン５に沿って紙庫
１内の巻取紙保持装置１６の下方へ引き入れられ、予か
しめ上昇せしめたリフト２９を下降させることにより、
巻取紙Ａｏを支持体１６ｃ上へ１０．Ｈする。又、巻取
紙Ａｏを保持装置１６上へ移載した後のリフト付ＡＧＶ
４は、リフト２９を下降することにより巻取紙保持装Ｍ
１６の下方を通って前方へ進行することができ、前記巻
取紙移載装置１１へ戻される。この様にして。
紙庫１内の巻取紙保持装置１６には、その前方より順次
巻取紙Ａｏが載置されて行く。
巻取紙Ａｏが載置されて行く。
一方、紙庫１から巻取紙Ａｏを印刷工場２へ搬出するに
際しては、先ず、巻取紙ＡＯを保持した巻取紙保持装［
１６の下方へリフト付巻取紙搬送車４を位置せしめ、リ
フト２９を上昇させる。これにより、巻取紙ＡＯは搬送
車４の受台２９ｂ上に積載される。巻取紙ＡＯを積載し
た搬送車４は、リフト２９を上昇せしめた姿勢のまま空
の巻取紙保持装置１６の下方を通って進行し、必要に応
じてリフト２９を下降させたあと、ＡＧＶ制御装置１９
の制御下に電磁誘導ライン５に入り、ワンプ処理装置１
４−自動紙継処理装置１５を経て印刷工場２へ入り、給
紙を必要とする印刷機３の給紙部３ａへ引き入れられる
。
際しては、先ず、巻取紙ＡＯを保持した巻取紙保持装［
１６の下方へリフト付巻取紙搬送車４を位置せしめ、リ
フト２９を上昇させる。これにより、巻取紙ＡＯは搬送
車４の受台２９ｂ上に積載される。巻取紙ＡＯを積載し
た搬送車４は、リフト２９を上昇せしめた姿勢のまま空
の巻取紙保持装置１６の下方を通って進行し、必要に応
じてリフト２９を下降させたあと、ＡＧＶ制御装置１９
の制御下に電磁誘導ライン５に入り、ワンプ処理装置１
４−自動紙継処理装置１５を経て印刷工場２へ入り、給
紙を必要とする印刷機３の給紙部３ａへ引き入れられる
。
即ち、第４図及び第５図に示す如く、自動紙継用処理装
置１５から巻取紙ＡＯを積載して給紙部３ａへ引き入れ
られたリフト付ＡＧＶ４は、該リフト付ＡＧＶ４の走行
面Ｆ１と同じ高さ位置に設けられたトラバーサ２ｏの架
台２Ｏａ上へ、当該架台２０ａ内に設けた電磁誘導ライ
ン５に沿って引き入れられ、架台２Ｏａ上で停止する。
置１５から巻取紙ＡＯを積載して給紙部３ａへ引き入れ
られたリフト付ＡＧＶ４は、該リフト付ＡＧＶ４の走行
面Ｆ１と同じ高さ位置に設けられたトラバーサ２ｏの架
台２Ｏａ上へ、当該架台２０ａ内に設けた電磁誘導ライ
ン５に沿って引き入れられ、架台２Ｏａ上で停止する。
尚、トラバーサ２０が給紙部のＡＧＶ引き入れ位Ｗ（第
５図の位置）にあるときには、架台２゜ａ内に設けた電
磁誘導ライン５ａとリフト付ＡＧｖ４の走行面Ｆ１に設
けた電磁誘導ライン５とが電磁的に連結されることは勿
論である。
５図の位置）にあるときには、架台２゜ａ内に設けた電
磁誘導ライン５ａとリフト付ＡＧｖ４の走行面Ｆ１に設
けた電磁誘導ライン５とが電磁的に連結されることは勿
論である。
架台２０ａ上へリフト付ＡＧＶ４が引き入れられると、
トラバーサ２０が給紙を必要とする巻取紙支持装［Ｅの
方向へ移動され、先ずその残芯受は装！２１が支持装置
Ｅの斜め下方に置かれる。
トラバーサ２０が給紙を必要とする巻取紙支持装［Ｅの
方向へ移動され、先ずその残芯受は装！２１が支持装置
Ｅの斜め下方に置かれる。
その後、シリンダー２６を作動して支軸２５を外方へ引
き出すことにより、巻取紙用芯（図示省略）を残芯受は
装置２１上へ落し、引き続きトラバーサ２０を移動して
リフト付ＡＧＶ４上の巻取紙ＡＯを支軸２５の下方に位
置せしめる。
き出すことにより、巻取紙用芯（図示省略）を残芯受は
装置２１上へ落し、引き続きトラバーサ２０を移動して
リフト付ＡＧＶ４上の巻取紙ＡＯを支軸２５の下方に位
置せしめる。
最後に、リフト付ＡＧＶ４のリフト２９を伸長させ１巻
取紙ＡＯの軸芯を支軸２５の軸芯レベルに合わせると共
に、シリンダー２６を作動して支軸２５を突出させ、巻
取紙Ａｏを支軸２５へ回転自在に装架する。
取紙ＡＯの軸芯を支軸２５の軸芯レベルに合わせると共
に、シリンダー２６を作動して支軸２５を突出させ、巻
取紙Ａｏを支軸２５へ回転自在に装架する。
巻取紙Ａｏの装架が終われば、トラバーサ２゜を逆行せ
しめて、第５図の位置へ戻し、残芯受は装置ｉ２１を操
作して保持中の巻取紙残芯をリフト付ＡＧＶ４の受台２
９ｂ上へ移載する。その後、リフト付ＡＧＶ４を電磁誘
導ライン５に沿って走行させ、残芯キッカ装！１２の設
置位置に於いて搬送してきた残芯（図示省Ｗ８）を残芯
受取装置１８上へ数比する。
しめて、第５図の位置へ戻し、残芯受は装置ｉ２１を操
作して保持中の巻取紙残芯をリフト付ＡＧＶ４の受台２
９ｂ上へ移載する。その後、リフト付ＡＧＶ４を電磁誘
導ライン５に沿って走行させ、残芯キッカ装！１２の設
置位置に於いて搬送してきた残芯（図示省Ｗ８）を残芯
受取装置１８上へ数比する。
尚、トラバーサ２０に設けた前記残芯受は装置２１は公
知のもであり、例えば特開昭５２−３２７１０号に記載
の残芯受は装置２１等が利用される。
知のもであり、例えば特開昭５２−３２７１０号に記載
の残芯受は装置２１等が利用される。
また１本実施例では図示していないが１紙庫１内に巻取
紙保持袋ｗ１６とほぼ同構造の人達保持装！１７を設置
し、リフト付ＡＧＶ４によって輪転機３より運搬して来
た所謂巻取紙の人達を、当該人達保持装置ｉ１７上へ移
載することも可能である。
紙保持袋ｗ１６とほぼ同構造の人達保持装！１７を設置
し、リフト付ＡＧＶ４によって輪転機３より運搬して来
た所謂巻取紙の人達を、当該人達保持装置ｉ１７上へ移
載することも可能である。
更に、本実施例では、紙庫１内へ第２図及び第３図に示
すごとき構成の巻取紙保持装置！１６を設ける構成とし
ているが、巻取紙保持装置１６は如何なる構成のもので
あっても良いことは勿論である。
すごとき構成の巻取紙保持装置！１６を設ける構成とし
ているが、巻取紙保持装置１６は如何なる構成のもので
あっても良いことは勿論である。
（発明の効果）
本発明に於いては、巻取紙の運搬用にリフト付ＡＧＶ４
を使用し１紙庫ｌに保管した巻取紙ＡＯをリフト２９の
操作によってリフト付ＡＧＶ４上へ積載したあと、電磁
誘導ライン５に沿ってこれを輪転機３の給紙部３ａへ自
動走行させてトラバーサ２０上へリフト付ＡＧＶ４を積
載すると共に、リフト２９を操作して巻取紙支持装置ｉ
Ｅへ装架する巻取紙Ａｏの高さ位置を調整する構成とし
ている。
を使用し１紙庫ｌに保管した巻取紙ＡＯをリフト２９の
操作によってリフト付ＡＧＶ４上へ積載したあと、電磁
誘導ライン５に沿ってこれを輪転機３の給紙部３ａへ自
動走行させてトラバーサ２０上へリフト付ＡＧＶ４を積
載すると共に、リフト２９を操作して巻取紙支持装置ｉ
Ｅへ装架する巻取紙Ａｏの高さ位置を調整する構成とし
ている。
その結果、本発明に於いては、従前の巻取紙搬送用トロ
ッコを使用する場合の如く、トロッコへの巻取紙Ａｏの
積み込みに特別な装置を必要とせず、極めて簡単に巻取
紙ＡＯをリフト付ＡＧＶ４へ積み込みすることが出来る
。
ッコを使用する場合の如く、トロッコへの巻取紙Ａｏの
積み込みに特別な装置を必要とせず、極めて簡単に巻取
紙ＡＯをリフト付ＡＧＶ４へ積み込みすることが出来る
。
また、従前のオートリールローダＡの如く、トロッコＢ
を積載した架台Ｃの昇降用駆動装置が不要となり、トラ
バーサ２０は走行用駆動装置があれば十分である。その
結果、トラバーサ２０の小形化が可能になると共に、設
置場所の大幅な削減が可能となる。
を積載した架台Ｃの昇降用駆動装置が不要となり、トラ
バーサ２０は走行用駆動装置があれば十分である。その
結果、トラバーサ２０の小形化が可能になると共に、設
置場所の大幅な削減が可能となる。
更に、トラバーサ２０の架台２０ａは、電磁誘導ライン
５ａを配設するだけで良く、従前の搬送用トロッコＢの
集電機構をオートリールローダの架台Ｃ内に設ける場合
に比較して、トラバーサ２０の架台２０ａの構造が著し
く簡素化されることになる。
５ａを配設するだけで良く、従前の搬送用トロッコＢの
集電機構をオートリールローダの架台Ｃ内に設ける場合
に比較して、トラバーサ２０の架台２０ａの構造が著し
く簡素化されることになる。
本発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏するもので
ある。
ある。
第１図は本発明を実施した印刷工場の平面概要図である
。 第２図及び第３図は紙庫内に設けた巻取紙保持装置の正
面図及び平面図である。 第４図及び第５図はトラバーサの正面図及び平面図であ
る。 第６図はリフト付巻取紙搬送車の正面概要図である。 第７図はリフト付巻取紙搬送車の機器配置を示す説明図
である。 第８図は従前のオートリールローダの正面概要よる巻取
紙の給紙方法の説明図である。 ＡＯ巻取紙 Ｅ 巻取紙支持装置 Ｆ 巻取紙残芯 １ 巻取紙用紙庫 ２ 印刷工場 ３ 輪転印刷機 ３ａ 給紙部 ４ リフト付巻取紙搬送車 ５ 電磁誘導ライン ５ａ 架台の電磁誘導ライン ６ トラックヤード ７ プラットホーム ８ トレーエレベータ装置 ９ スラットコンベヤ装置 １０ ワンプマーク読取装置 １１ 巻取紙移載装置 １２ 残芯キツカ装置 １３ Ａ、ＧＶ充電装置 １４ ワンプ処理装置 １５ 自動紙継用処理装置 １６ 巻取紙保持装置 １７ 人達保持装置 １８ 残芯受取装置 １９ ＡＧＶ制御装置 ２０ トラパーサ ２０ａ 架台 ２１ 残芯量は装置 ２２ トラバーサの車輪 ２３ レール ２４ アーム ２５ 支軸 ２６ 支軸押出し用シリンダー ２７ アーム回動装置 ２８ 搬送台車 ２９ リフト ２９ａ リフト駆動軸 ２９ｂ リフト受台 ３１ 駆動輪 ３２ 補助輪 ３３ リフト駆動用モータ ３４ 駆動用バッテリ ３５ サーボアンプ ３６ リアクトル ３７ ピックアップコイル ３８ 制御盤 第２図 第６図 第７図 ３５ ３＋ ３６ ３２ 第８図 第９図（丁） 第９図Ｃ口）第９図（
ハ） 第９図（ニ）第９図（ホ）
。 第２図及び第３図は紙庫内に設けた巻取紙保持装置の正
面図及び平面図である。 第４図及び第５図はトラバーサの正面図及び平面図であ
る。 第６図はリフト付巻取紙搬送車の正面概要図である。 第７図はリフト付巻取紙搬送車の機器配置を示す説明図
である。 第８図は従前のオートリールローダの正面概要よる巻取
紙の給紙方法の説明図である。 ＡＯ巻取紙 Ｅ 巻取紙支持装置 Ｆ 巻取紙残芯 １ 巻取紙用紙庫 ２ 印刷工場 ３ 輪転印刷機 ３ａ 給紙部 ４ リフト付巻取紙搬送車 ５ 電磁誘導ライン ５ａ 架台の電磁誘導ライン ６ トラックヤード ７ プラットホーム ８ トレーエレベータ装置 ９ スラットコンベヤ装置 １０ ワンプマーク読取装置 １１ 巻取紙移載装置 １２ 残芯キツカ装置 １３ Ａ、ＧＶ充電装置 １４ ワンプ処理装置 １５ 自動紙継用処理装置 １６ 巻取紙保持装置 １７ 人達保持装置 １８ 残芯受取装置 １９ ＡＧＶ制御装置 ２０ トラパーサ ２０ａ 架台 ２１ 残芯量は装置 ２２ トラバーサの車輪 ２３ レール ２４ アーム ２５ 支軸 ２６ 支軸押出し用シリンダー ２７ アーム回動装置 ２８ 搬送台車 ２９ リフト ２９ａ リフト駆動軸 ２９ｂ リフト受台 ３１ 駆動輪 ３２ 補助輪 ３３ リフト駆動用モータ ３４ 駆動用バッテリ ３５ サーボアンプ ３６ リアクトル ３７ ピックアップコイル ３８ 制御盤 第２図 第６図 第７図 ３５ ３＋ ３６ ３２ 第８図 第９図（丁） 第９図Ｃ口）第９図（
ハ） 第９図（ニ）第９図（ホ）
Claims (2)
- （１）巻取紙用紙庫（１）内に保管した巻取紙（Ａｏ）
を電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車（４）のリフト
（２９）の操作によってリフト受台（２９ｂ）上へ積載
し、その後リフト付巻取紙搬送車（４）を電磁誘導ライ
ン（５）に沿って自動走行させて輪転機（３）の給紙部
（３ａ）に設けたトラバーサ（２０）の架台（２０ａ）
上へ載せると共に、前記トラバーサ（２０）を移動せし
めてリフト付巻取紙搬送車（４）上に載置した巻取紙（
Ａｏ）を巻取紙支持装置（Ｅ）の下方に位置せしめ、前
記リフト付巻取紙搬送車（４）のリフト（２９）によっ
て巻取紙（Ａｏ）を上昇させることにより、当該巻取紙
（Ａｏ）を巻取紙支持装置（Ｅ）へ回転自在に支持する
ことを特徴とする輪転印刷機への巻取紙の給紙方法。 - （２）電磁誘導ライン（５）に沿って自動走行するバッ
テリー駆動型の搬送台車（２８）と、搬送台車（２８）
に設けたリフト駆動用モータ（３３）と、リフト駆動用
モータ（３３）により昇降動されるリフト駆動軸（２９
ａ）及びリフト受台（２９ｂ）とから成るリフト付巻取
紙搬送車（４）と；電磁誘導ライン（５ａ）を設けた架
台（２０ａ）を備え、巻取紙（Ａｏ）を載置したリフト
付巻取紙搬送車（４）を前記架台（２０ａ）上へ積載す
ると共に、輪転印刷機（３）の巻取紙支持装置（Ｅ）の
支軸（２５）と垂直方向へ移動自在に設けられたトラバ
ーサ（２０）と；から構成した巻取紙の給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28995590A JP3006868B2 (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28995590A JP3006868B2 (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164760A true JPH04164760A (ja) | 1992-06-10 |
| JP3006868B2 JP3006868B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17749901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28995590A Expired - Lifetime JP3006868B2 (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006868B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012132A1 (de) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Ag | Transportwagen für papierrollen |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28995590A patent/JP3006868B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012132A1 (de) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Ag | Transportwagen für papierrollen |
| US6039284A (en) * | 1996-09-16 | 2000-03-21 | Koeing & Bauer Aktiengesellschaft | Haulage car for paper rolls |
| EP1044912A1 (de) * | 1996-09-16 | 2000-10-18 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Transportwagen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3006868B2 (ja) | 2000-02-07 |
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