JPS6030622B2 - 新聞用巻取紙自動搬送設備における紙芯移し換え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はも新聞用巻取紙を・戦瞳搬送する自走台車をも
前記巻取紙戦橋箇所と複数の輪転機周囲とに亘つて無端
状に往復移動させる軌条を設けるとともに、この無端状
軌条の、前記各輪転機に対応する箇所には「夫々前記軌
条の往送ラィシから鱗荷台車を引込みもかつ空合車を軌
条の復送ラインに送出すための分岐ラインを設けｔ こ
れら分岐ラインには、夫々台車に戦梅した巻取紙を輪転
機用巻取紙繰り出し装置に供給するための台車昇降機構
と、巻取紙繰り出し装置から取り除かれた紙芯を載せ付
ける紙芯受け台とを備えたオートリールロ−ダを設けて
ある新聞用巻取紙自動搬送設備の紙芯移し換え装置に関
する。

〔従釆の技術〕

この種の新聞用巻取紙自動搬送設備としては「従来も無
端状軌条の往送ラインと復送ラインとの間に設けられた
分岐ライン上で移動するオ叫トリ川ルローダを設け「こ
のオートリールローダ上で前記無機状軌条側から引き込
まれた自走台車を昇降作動させることによめへ 自走台
車上の巻取紙を輪転機用巻取紙繰り出し装置に供給して
交換し〜巻取紙繰り世し装置から外された紙芯はオート
リールローダ上に設けられた紙芯受け台上に落下させ「
その後、オートリ仙ルローダの移動によめ空合車と紙芯
とを復送ライン近くの分岐ライン磯部にまで移送する技
術が知られている。

（例えばも特関昭４７血筋２８６号公報）がもガーふり
ールロ…ダの紙芯受け台上にある紙芯の処理に関しては
も格別の処理手段がなく「従来では「前記分岐ラインと
復送ラインとの交点近くで紙芯回収用容器に人手で投入
するなどの作業を行っていた。〔発明が解決しようとす
る問題点〕 上記従来技術によれば、輪転機の巻取紙繰り出し装置に
対する巻取紙の装着および紙芯の取り外しを自動化した
点でｔ巻取紙交換能率の向上を図るとともに、その交換
作業に関した人為作業を省いた点で作業の安全性を図れ
たものであるが、紙芯の処理に関しては、多数ある輪転
機の夫々に対応して設けられる多数の分岐ライン上で「
しかも、１本の標準巻取紙を約１０分間毎に交換しなけ
ればならない最近の輪転機においては、オートリールロ
ーダの紙芯受け台上からの紙芯の回収に多大の手数を要
し、またトオートリール。

ーダそのものや、そのオートリールローダ上で宮走台車
が移動する状況下で紙芯の取り除き作業を行わなければ
ならないという危険な作業を余儀なくされ「さらに「各
所に散在する紙芯回収用容器に回収した紙芯を一箇所に
集めるための収集作業等も必要となるものであった。本
発明は、オートリールローダが自走台車を積んだ状態で
移動するものであることもおよび、自走台車は無端状軌
条を走行するものであることを有効に利用してし輪転機
から外された紙芯の一箇所への収集を自動化し、紙芯の
収集作業を能率良くｔ安全に行えるように、オートリー
ルローダの紙芯受け部から自走台車への紙芯の移し換え
を自動化することにその目的がある。

〔問題点を鰯決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段はち
前述した新聞用巻取紙自動搬送設備においてｔ前記オー
トリールローダには、前記紙芯受け台を昇降作動させる
受け台昇降機構と、紙芯受け台をオートリールローダ上
に位置する自走台車側に向けて傾斜させる起伏機構とを
設けたことである。

〔作 用〕

上記技術手段を講じた結果、紙芯受け台に載せつけられ
た紙芯はト紙芯受け台自体の昇降作動と起伏作動との合
成運動により、オートリールローダ上に位置する自走台
車の巻取紙載せ台に移し換えられることとなり、自走台
車は紙芯を積んだ状態で復送ラインを移動することとな
るのでｔ．無端軌条の一定箇所に紙芯荷卸し部を設けて
おけば「自走台車が一箇所へ紙芯を運び集めることとな
る。

〔発明の効果〕

上記作用の結果、オートリールローダの紙芯受け台から
自走台車上への紙芯の移し換えを自動的に行うことがで
き、移動中のオートリールローダや自走台車上から人為
的に紙芯を取り除くような危険、かつ、非能率的な作業
を回避できへまた「復送ラインを移動する台車を紙芯の
−箇所への収集手段として利用できることで、分岐ライ
ン近くなどの各所に散在する紙芯を収集する別作業を要
する手間を省ける点で有利である。

（実施例〕 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は、新聞用巻取紙自動搬送設備のレイアウトを示
し、これは、新聞用巻取紙２を設置搬送する自走台車１
を、前記巻取紙載荷箇所Ａと紙芯荷卸し部Ｃ及び工場等
の所要箇所に配設した複数個の輪転機Ｂ…周囲とに亘つ
て無端状に往復移動させる軌条３を設けるとともに「
この無端状軌条３の「前記各輪転機Ｂ…に対応する箇所
には夫々、前記軌条３の往送ライン３Ａから轍荷台車翼
を引込みかつ空合車亀を軌条３の復送ライン３Ｂに送出
するための分岐ライン３ａ…を設け、これら分岐ライン
３ａ…には夫々、該分岐ライン３ａに沿って横方向に移
動し、台車川こ戦荷した新聞用巻取紙２を「分岐ライン
３ａ途中に位置する輪転機Ｂの輪転機用巻取紙繰り出し
装置４に供給するとともに、巻取紙繰り出し装置亀から
取り外された紙芯２ａを回収するためのオートリールロ
ーダ裏を設けている。

尚「前記巻取紙繰り出し装置鷲側には、巻取紙の供給に
伴ってこれを巻取紙繰り出し装置Ｗこ装着する手段「お
よびト紙芯を取り除く手段等が備えられているが、これ
は、前述した従来技術で示される周知のものと同様の構
成を採用すれば良いので詳しい説明は省略する。

第２図、第３図は〜前記軌条３に沿って走行する旨走台
車富の拡大図を示し、新聞用巻取紙２を鼓層支持する荷
台をａと、床面ＦＬ上を走行する走行車輪畳Ｄ…ならび
に、走行用駆動用モータＭと制御盤８０とを装備すると
ともに、台車１前後の幅方向中央部から下方に延出した
部材ｌｃ，ｌｃにも前記軌条３に沿う状態で床面ＦＬ下
に設けた下向き関口の略Ｃ型鋼材製のトロリーダクト８
内を転勤する集電用トロリー９を、スプリング７付き水
平部材１０を介して装着し、以つて、前記トロリーダク
ト８内に設けた送電体６と集電用トロリー９とを接触さ
せることにより、前記走行用駆動用モータＭに送電する
べく構成している。

前記オートリールローダ５は、第４図乃至第９図に示す
ように、前記目走台車１を載遣した状態で、その台車１
を巻取紙繰り出し装置４に供Ｖ給すべく昇降作動させる
台車昇降機構５Ａと、巻取紙繰り出し装置４から取り外
された紙芯２ａを載せつける紙芯受け台１６，１６と、
紙芯受け台１６，１６を昇降作動させる受け台昇降機機
２０および紙芯受け台１６，１６を煩験させて紙芯２ａ
を自走台車１上に移し換えるための起伏機構２４から構
成される残芯処理装置５Ｂとを備えている。前記台車昇
降機構５Ａは、床面ＦＬと同一レベルに位置して自走台
車１を載層収納する台車受け台１１と、走行車輪１２・
・・を有するオートリールローダ本体１３との間に亘つ
て揺動自在に設けたパンタグラフ型の台車昇降用リンク
部材１４…と、これら台車昇降用リンク部村１４・・・
のうち、内側に位置するりンク部材１４の下端部とオー
トリールローダ本体１３との間に設けた流体圧シリンダ
ー１５とからなり、前記流体圧シリンダー１５の伸縮に
連動して前記台車受け台１１を昇降自在に構成している
（第４図乃至第６図参照）。

前記紙芯受け台１６，１６は、オートリールローダ５の
移動方向での両端部位直に、紙芯２ａを受け止め載置す
るように凹入部分を有した枠体１６ａ，１６ａを設ける
ことによって構成されており、この枠体１６ａ，１６ａ
が後述する残芯処理装置５Ｂを介してオートリールロー
ダ５の下部フレーム２２に取付けられている（第４図、
第８図、第９図参照）。前記残芯処理装置５Ｂは、紙芯
受け台１６，１６を昇降作動させる受け台昇降機機２０
と、その受け台昇降機構２０ごと紙芯受け台１６，１６
を傾倒させる起伏機構２４とから構成してある（第７図
乃至第９図参照）。

受け台昇降機構２０は「オートリールローダ５の下部フ
レーム２２に枢着された可動枠部材１７と、前記紙芯受
け台１６，１６との間にわたってパンタグラフ型のりン
ク装置１８を設けるとともに、そのリンク装置１８を強
制的に作動させるための流体圧シリンダ１９を備えて構
成されており、前記リンク装置１８を構成する内外のリ
ンク部材１８Ａ，１８Ｂは、その中間部を枢支軸１８ａ
，１８ａで枢着してあるとともに、外側リンク部材１８
Ａの一端側を前記紙芯受け台１６に枢着し、内側リンク
部村１８Ｂの一端側を前記可動枠部材１７に枢着し、か
つ、内外両リンク部材１８Ａ，１８Ｂの他端側は、紙芯
受け台１６および可動枠部材１７の夫々１こ形成された
長孔１８ｂ，！８ｂに摺動自在に支持されている。

そして、両側リンク部材１８８，１８Ｂどういま、前記
枢支軸１８ａ，１８ａから離れた位置で連結ピン１９ａ
を介して互いに連結されており、その連結ピン１９ａと
流体圧シリンダ１９とが、連結ピン亀ｇａには枢着され
流体圧シリンダ１９のピストン端部には固定された連結
臭１９ｂを介して連結されていて、第８図に示す状態か
ら流体圧シリンダ１９を伸張させるに伴って、内外両リ
ンク部材１８Ａ，１８８の夫々は、前記一端側の鞠芯Ｐ
３まわりで揺動し、池端側の軸芯Ｐ，が最孔１８ｂ，１
８ｂ内を摺動し、かつ、枢支軸１８ａ，１８ａの軸芯Ｐ
ｏまわりで相対的に揺動して紙芯受け台１６，１６を可
動枠部材１７から離間させるように昇動させるものであ
る。前記起伏機構２４は、第９図に示すように、前記可
動枠部材１７を、下部フレーム２２に設けた水平機軸２
１に枢着するとともに、可動枠部村１７からの延出部分
１７ａと下部フレーム２２との間に起伏作動用の流体圧
シリンダ２３を設けて構成されており、図示実線の状態
から流体圧シリンダ２３を収縮させることにより、紙芯
受け台１６を図示仮想線に示すように鏡題させるべく構
成してある。尚、図中符号２５は、可動枠部材１７の水
平状態を決めるためのストッパーである。輪転機Ｂにお
ける巻取紙繰り出し装置４は、第１０図に概略を示すよ
うに、水平枢支軸２６に取付けられた三又ァ−ムの先端
部に、夫々、巻取紙保持部４Ａ・・・を備えており、適
宜制御手段により、各巻取紙保持部４Ａ・・・が、紙芯
交換位置、および巻取紙装着位置に位置されるように回
転可能に構成されている。巻取紙２の装着、および、紙
芯２ａの取外し、ならびに、紙芯２ａの移し換えの各作
業工程は、第１８図に示す如く行われるものであり「こ
れを第１０図イ乃至ホに基づいて説明すると次の通りで
ある。

■ 第１０図イに示すようにもオートリールローダ５上
に載った自走台車“ま「 オートリールローダ５の移動
により「輪転機Ｂの巻取紙繰り出し袋層４側へ移動する
。

■ 巻取紙繰り出し装置＆近くに至った時点で、第ＩＱ
図刊こ示すようにオートリールローダ５の紙芯受け台１
鱈を上昇させることによりへ巻取紙繰り出し装置４から
外された紙芯２麓を紙芯受け台蔓６に載せつける。

■ その後に「さらにオートリールローダ５を同方向に
移動させて巻取紙繰り出し装簿４の前記紙芯２ａが取り
除かれた部位へ向け「第０８図ハに示すように自走台車
１を上昇させて巻取紙２を巻取紙保持部亀Ａに装着する
。

■ 目走台車亀上の巻取紙２が無くなると、宮走台車ｉ
を復送ライン蟹滋側へ移動させるに伴って「第１０図ニ
に示すように紙芯受け台１８を傾倒させ「簾青０図柿に
示すように自走台車１上に紙芯２ａを移し換える。

■ 紙芯２２の移し換えが完了し「オートリ岬ルローダ
５が復送ライン３Ｂに至ると自走台車１はもとの無端状
軌条３に載り移って紙芯荷卸し部Ｃ側へ移動する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る新聞用巻取紙自動搬送設備における
紙芯移し換え装置の実施例を示し〜第１図は新聞用巻取
紙自動搬送設備のレイアウト図、．第２図は自走台車の
拡大側面図、第３図は第２図の断面図、第４図はオート
リールローダの概略正面図、第６図はオートリールロー
ダにおける台車昇降機構部分の一部切欠平面図、第６図
は第５図の側面図、第７図は銭芯処理装置の一部切欠平
面図、第８図は第？図の側面図、第９図は第８図のび−
戊線断面図、第１８図イ乃至木は新聞用巻取紙の交換作
業工程の説明図である。 １…州目走台車、２・…・〇新聞用巻取紙、２ａ……紙
芯、３・・・…軌条、３Ａ州…往送ライン、３８……復
送ライン、３ａ……分岐ラィント４……輪転機用巻取紙
繰り出し装置、５・…・・オートｌｊールローダ、５Ａ
・…・・台車昇降機構、ｇ奪……紙芯受け台「 ２０・
・・…受け台昇降機構「 ２４……起伏機構「Ａ……巻
取紙戦様箇所、Ｂ・…・・輪転機。 第２図第１図 第３図 第４図 第９図 図 山 滋 図 Ｗ 船 図 ト 舵 図 め 舷 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 新聞用巻取紙２を載置搬送する自走台車１を、前記
   巻取紙載置箇所Ａと複数の輪転機Ｂ周囲とに亘つて無端
   状に往復移動させる軌条３を設けるとともに、この無端
   状軌条３の、前記各輪転機Ｂに対応する箇所には、夫々
   前記軌条３の往送ライン３Ａから載荷台車１を引込み、
   かつ空合車１を軌条３の復送ライン３Ｂに送出するため
   の分岐ライン３ａを設け、これら分岐ライン３ａには、
   夫々台車１に載荷した巻取紙２を輪転機用巻取紙繰り出
   し装置４に供給するための台車昇降機構５Ａと、巻取紙
   繰り出し装置４から取り除かれた紙芯２ａを載せ付ける
   紙芯受け台１６，１６とを備えたオートリールローダ５
   を設けてある新聞用巻取紙自動搬送設備において、前記
   オートリールローダ５には、前記紙芯受け台１６，１６
   を昇降作動させる受け台昇降機構２０と、紙芯受け台１
   ６，１６をオートリールローダ５上に位置する自走台車
   １側に向けて傾斜させる起伏機構２４とを設けてあるこ
   とを特徴とする新聞用巻取紙自動搬送設備における紙芯
   移し換え装置。