JPH04163470A

JPH04163470A - 用紙搬送機構

Info

Publication number: JPH04163470A
Application number: JP2290491A
Authority: JP
Inventors: Shingo Furukawa; 古川　信悟; Satoru Kumagai; 熊谷　哲
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-06-09
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0742004B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、各種サイズの用紙を選択的に搬送する用紙搬
送機構に関する。より詳細には、各種サイズの用紙を、その側縁部におい
て搬送力を与えて搬送する搬送機構に関する。

【従来技術】

電子写真式プリンタ等においては、感光ドラム上に形成
されたトナー像を転写器により用紙上に転写し、定着器
により定着して印刷物を得ている。この場合、トナー像を転写された用紙を、定着部まで搬
送しなければならないが、搬送中の用紙には未定着のト
ナー像が付着し、ており、これに物が触れると、トナー
像が乱され、損傷を受は易いため、とくに注意工夫が必
要である。従来、転写器から定着器までの間の用紙の搬送には、ベ
ルト面を貫通した孔を有する搬送ベルトを用いてそのベ
ルト上に用紙を未定着のトナー像を上向きにして載せ、
ベルト下面側に吸引手段を設けて、用紙を吸引しなから
ベルトを回転して行なうことか一般的である。

【解決しようとする技術課題】

上記のように、従来は、搬送ベルトの下面側に吸引手段
を設けているから、装置が大型化し、複雑化する嫌いが
あり、また、装置の小形化、単純化を阻害していた。また、用紙搬送路の片側に幅の狭いローラ等の搬送部材
を設け、用紙の非印字領域である側縁部を挟持して搬送
する方法もあるか、用紙の厚さやサイズあるいは搬送距
離によっては用紙の反対側の挾持されていない部分か弛
みや膨らみ、あるいは曲かりを生じ、トナー像を損傷す
るという問題があった。本発明は、上記の点に鑑み、用いる用紙のサイズが種々
異なっても、常に用紙をその側縁部において挟持して適
切な状態で搬送し、トナー像の損傷の虞をなくし、かつ
、装置の小形化及び単純化が可能な用紙搬送機構を提供
することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送機構
は、第１駆動源と、送りローラと、押えローラと、カム
と、第２駆動源と、係止機構と、センサと、制御部とを
有し、前記第１駆動源は、前記送りローラを回転させる
ものであり、前記送りローラは、一本の送りローラ軸上
に、複数の所定サイズの用紙の幅方向両側の非印字領域
である側縁部のうち全サイズの用紙に共通な一方の側縁
部に対応する位置と、各サイズの用紙の他方の側縁部に
それぞれ対応する位置において固着され、前記押えロー
ラは、前記各送りローラに対向する位置に配！され、が
っ、前記送りローラ軸と平行な軸線回りに揺動自在に備
えられたレバーの一端部に軸支され、前記カムは、前記
送りローラ軸と平行な一本のカム軸上に前記各レバーの
他端部に対応する位置において各カムの谷部がそれぞれ
用紙のサイズに対応して異なる角度に位置するように固
着され、前記第２駆動源は、前記カム軸を回転させるも
のであり、前記係止機構は、前記カム軸を前記第２駆動
源が回転させない間、停止された角度に維持するもので
あり、前記センサは、前記カム軸の回転角度を検出する
ものであり、前記制御部は、搬送される用紙のサイズに
対応して前記第２駆動源による前記カム軸の回転角度を
設定し、その設定値及び前記センサの角度検出に基づい
て前記第２駆動源による前記カム軸の回転量を制御する
ものであることを特徴としている。

【作用】

上記の構成において、第１駆動源が起動すると、送りロ
ーラが所定方向に回転される。カム軸の回転角度が、原位置（ホームポジション）にあ
る場合は、押えローラの全てが送りローラから離間され
ている。装填された用紙のサイズの検出又は入力された状態で搬
送機構が起動されると、制御部がその用紙サイズに応じ
た制御量で第２駆動源を駆動して、カム軸を所定角度ま
で回転させて、その用紙サイズに対応するカムがレバー
を動作し、そのレバーに軸支されている押えローラを送
りローラに押圧接触させる。係止機構は、カム軸を回転後の角度に維持する。上記の構成を有する用紙搬送ｉ構は、−例として、電子
写真式プリンタの転写器と定着器との間に設置されて、
使用されている用紙をその非印字領域である側縁部にお
いて回転中の送りローラと押えローラとの間で挟圧して
搬送する。

【実施例】

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図は実施例の搬送ｍ楕の要部を示す斜視図である。第１図において、１は第１駆動源であるモータであり、
このモータの回転軸上に固定された歯付きプーリ１ａと
、矢印ＣＤで示された用紙の搬送方向に直交するように
設けられた送りローラ軸２上に固定された歯付きプーリ
２ａとの間に歯付きベルト３を掛は渡してあり、後述さ
れる制御部からの制御によりモータ１が回転されると、
送りローラ軸２か所定方向に回転されるようになってい
る。送りローラ軸２上には、当該プリンタにおいて使用可能
な用紙のサイズの種類数に１を加えた数の送りローラ４
ｃ、４１．４２　。４３が固着されている。図面上、右端の送りローラ４ｃ
は、用紙の全サイズに共通なものであり、第１図の左上
側の転写器側から右下側の定着器側の方向に搬送される
全種の用紙の右側の非印字領域である側縁部に対応する
位置に設けてあり、また、他の送りローラ４ｓ　、４ｚ
　、４３はそれぞれＢ５、Ａ４及びＢ４の各サイズの用
紙の左側の側縁部に対応する位置において、送りローラ
軸２に固着されている。これらの送りローラの頂面が位
置している共通の平面が用紙の搬送面になる。そして、前記搬送面の上側から各送りローラ４ｃ、４ｓ
　、４２．４３に対向する押えローラ５ｃ、５１，５□
、５３が備えられている。各押えローラはいずれも同一
の形状を有するレバー６ｃ、６１．６□、６３の前端部
に固着された軸７に回転自在に支持されている。レバー
はいずれも、送りローラ軸と平行な軸８によりその軸線
回りに揺動自在に支持されている。前記軸７は軸８と平
行である。また、レバー６Ｃ，６１，６２，６３はいずれも同様に
送りローラ軸２に直角な後方に延長されており、そのレ
バーの他端部付近の上方に、送りローラ軸２と平行に延
びるカム軸９が設けである。このカム軸９には、前記各レバーの他端部に対応するカ
ム１０ｃ、１０１，１０２　。１０３が固着されている。これらのカムは、偏心カム、
楕円カム等であり、各カムの谷部（又は平坦部、以下同
じ）のカム軸の円周方向における角度がそれぞれ用紙の
サイズに対応して所定の角度に設定されている。前記送りローラ軸２の他端部とカム軸９の同一側の一端
部には、それぞれ同様の歯付きプーリ２ｂ、９ａが固着
されている。そして、これらのプーリの付近に第２駆動
源である電磁クラッチ１１が設けである。そのクラッチの駆動軸に固着された歯付きプーリｌｌａ
と前記送りローラ軸２の歯付きプーリ２ｂとの間に歯付
きベルト１２が掛は渡され、また、そのクラッチの従動
軸１１ｂに固着された歯付きプーリｌｌｃと前記カム軸
の歯付きプーリ９ａとの間に同様の歯付きベルト１３が
掛は渡しである。こうして、モータ１が駆動中にクラッチ１１を動作させ
たときは、カム軸９が所定方向に回転されるようになっ
ている。クラッチ１１の従動軸１１ｂは、プーリｌｌｃ
と反対方向にも延長され、その延長部に、係止機構１４
の一つの構成要素である係止カム１４ａが固着され、ま
た、さらに延長された部分に原位置センサ１５の構成要
素の一つであるスリット板１５ａか固着されている。前記係止ｍ４１１１４は、前記係止カム１４ａと、前記
従動軸を貫通させている支持板１４ｂと、この支持板に
軸１４ｃにより回転自在に取付けられた係止レバー１４
ｄと、この係止レバーを常時係止カムの方向に付勢する
コイルばねなとの付勢部材１４ｅとを有する。係止カム１４ａは十字形に形成されて、停止カムに設け
である突起１４ｆが、前記付勢部材の作用により常に係
止カムのいずれか一つの凹み部に嵌合するため、この係
止カム１４ａは一方向には回転が自由であるが、他方向
にはロックされる。前記原位置センサ１５は、前記スリット板１５ａと、そ
のスリット板の外周縁に設けであるスリットが所定位置
に回転して来たときにこれを検知して出力するスイッチ
１５ｂとからなっている。前記センサ１５はスリット板１５ａのスリットを検知し
て出力するとき、すなわち、カム軸９が原位置に存する
ときは、全てのカムの山部が前記レバー６ｃ、６ｊ、６
ｚ　、６３の他端部を当接押下するため、そのレバーの
一端部が持ち上げられて、各押えローラ５ｃ。５１．５２．５３が送りローラ４ｃ、４１　。４□、４３から上方に離間される。各カム１０　’ｃ、１０１，１０□、１０３の山部及び
谷部の円周方向角度と原位置との関係は、第２図に示す
ように設定されている。第２図はカムの形状、カム軸の回転角度、及び用紙のサ
イズとステップ数との対応関係を示すグラフである。すなわち、カム１０ｃは、カム軸９か原位置に存する角
度を０°とすると、その前方３０°から後方６０°まで
の角度範囲に山部を有し、それ以外の角度範囲には谷部
を有する。また、カム１０１は６０°から１２０゜まで
の角度範囲に谷部を有し、それ以外には山部を、カム１
０２は１５０〜２１０°の範囲に谷部、それ以外には谷
部を、カム１０３は２４０〜３００’の範囲に谷部、そ
れ以外には山部をそれぞれ有している。そして、本発明に係る搬送機構は、図示されていない用
紙ホッパに装填された用紙のサイズに応じて、前記各カ
ムのうち、共通のカム１０ｃとそのサイズに対応するカ
ムを選択してそれらのカムによりレバーを解放して、そ
のレバーの先端にある押えローラを送りローラに押圧接
触させ、かつ、送りローラ軸２を回転させるための制御
部１６を有している。この制御部は、第３図に示すように、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されており、ＣＰＵ１７．ＲＯＭ１８
、ＲＡＭ１９及び入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０と
出カニ／Ｆ２１を有する。ＣＰＵは本発明の目的達成の
ために必要な機能を実現する手段として、モータ制御手
段１７１、ステップ設定手段１７□、計数手段１７３、
照合手段１７４、及びクラッチ制御手段１７５を含んで
いる。また、制御部１６にはプリンタに設けである用紙サイズ
検出器２２からのサイズ検知信号（又はサイズ指定器か
らのサイズ指定信号。以下、同じ）が入力Ｉ／Ｆ２０を介して入力し、また、
印字開始ボタン２３の操作により印字開始信号が入力す
るようになっている。前記ステップ設定手段１７□は、サイズ検知信号の入力
に基づき、当該サイズに対応して予め設定しであるステ
ップ数に設定して、その設定値を照合手段１７４に与え
る。ステップ設定手段による用紙サイズとステップ数の
対応関係は、第２図最下部に示すように、連続帳票に対
しては０又は６００ステツプ、単票用紙のサイズＢ５に
対しては１５０ステツプ、Ａ４に対しては３００ステツ
プ、Ｂ４に対しては４５０ステツプである。計数手段１７３は、カム軸９が原位置に存するときから
、モータ制御手段１７１がモータドライバＩＤに与える
駆動パルス数を計数し、その計数値を照合手段１７４に
与える。照合手段は、ステップ設定手段１７□より与えられる設
定値と、計数手段１７３より与えられる計数値とを比較
し、一致したとき、クラッチ制御手段１７５にＯＦＦ制
御信号を与える。上記の構成を有する制御部は、ある種類のサイズの用紙
を搬送するときは、ます、カム軸９を原位置に復帰させ
るためのホーミング制御を行ない、その後に、特定の用
紙サイズに対応するカムを選択して動作させるカム選択
を行なう。上記ホーミング制御とカム選択の動作を第５図及び第６
図に基づいて説明する。プリンタの操作パネルの印刷開始ボタン２３の押下に基
づいて、又は、外部からの印字データの受信に基づいて
、第５図に示すホーミンクか開始される。クラッチ制御
手段１７、が出力Ｉ／Ｆ２１を介してクラッチドライバ
１１Ｄによりクラッチを０ＮＬ（ステップ１゜以下、ス
テップをＳという）、クラッチの安定化のため５０ｍ５
の経過後（Ｓ２肯定）、モータ１を起動させる（Ｓ３）
。そして、原位置センサ１５のスイッチ１５ｂかＯＮし
たか否かを調べ（Ｓ４　）　、ＯＮした場合、すなわち
、カム軸９が原位置に復帰したとき（Ｓａ肯定）、モー
タ１を停止させ（Ｓｓ）、かつ、クラッチ１１をＯＦＦ
させて（ｓ６）ホーミングを終了する。続いて、単票用紙モードであるとき、すなわち、単票用
紙か選択されている場合は、第６図に示すように、印刷
開始に基づいてクラッチがＯＮされ（Ｓｌｌ）、同様に
クラッチ安定化のため５０ｍ５経過後（Ｓ１２肯定）に
、ホッパに装填されている用紙のサイズかまず、Ｂ４か
否かが、サイズ検知器からの検知信号に基づいて調べら
れ（ｓ１３　＞、Ｂ４であるときは（Ｓ１３肯定）、ス
テップ設定手段１７２が４５０ステツプを設定し、これ
を照合手段１７４に与える。また、用紙サイズがＡ４で
あるときは（Ｓ１ｓ肯定）、ステップ設定手段１７□は
３００ステツプに、Ｂ４であるときは１５０ステツプに
それぞれ設定される。そして、用紙サイズに対応するステップ数の設定後に、
モータ制御手段１７１が駆動パルスをモータドライバＩ
Ｄに与えるためモータ１が起動され（ｓ１８）、かつ、
その駆動パルスが計数手段１７３により計数される。計数値は照合手段１７３により設定値と比較され（Ｓｌ
！Ｉ）、計数値が設定値に到達したとき、照合手段１７
．が出力してモータ制御手段１７１がモータ１を停止し
く５１ｏ）、かつ、クラッチ制御手段１７５がクラッチ
１１をＯＦＦする。すなわち、特定のカムが選択される
。クラッチがＯＦＦした後、選択されたカム（１０１〜
１０３の一つ）のみがレバー（６１〜６３の一つ）を解
放して、そのレバーに支持されている押えローラを送り
ローラに圧接させる。共通のカム１０ｃは、原位置以外
はレバーを常に解放している。この状態でモータ１を駆動されることにより、装填され
た又は選択された用紙の搬送が可能になる。単票用紙モードでのある用紙サイズの搬送を中止して、
連続用紙モードに変更するときは、第６図のｓｔａ　、
５１８．５１７の括弧内のステップ数が設定されてモー
タが起動され、その設定値到達によりカム軸９が原位置
に復帰された後、モータ停止、クラッチＯＦＦとなり、
連続帳票モードになる。

【発明の効果】

上述のように、各サイズの用紙の一方の側縁部に共通な
送りローラ及び各サイズの用紙の他方の側縁部にそれぞ
れ対応する送りローラと、これらに対向する押えローラ
を配設し、押えローラはそれぞれカムにより揺動自在に
支持され、前記カムはカム軸に各カムの谷部が互いに異
なる角度を持って位置するように設け、そのカム軸を第
２駆動源により搬送される用紙のサイズに対応して回動
してその用紙サイズに対応する一つのカムを介して押え
ローラを動作させるようにしたものであるから、第１に
、用紙はいずれも送りローラと押えローラにより非印字
領域である両側縁部を挟圧して搬送されるため、搬送中
の用紙の弛み、膨らみ、曲がりなどの発生か少なく、第
２に押えローラの用紙サイズに対応した選択を制御部、
クラッチ、カム軸及びカムにより実行しているので、構
成が簡単であり、吸引手段を必要としないので、装置の
小形化及び単純化が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図はカム軸の原
位置とカムの形状とカム軸の回転角度と用紙サイズとス
テップ数との相互関係を示す説明図、第３図は制御系統
の構成を説明するブロック図、第４図は制御部の内部構
成を説明するブロック図、第５図は制御部のホーミング
動作を説明するフローチャート、第６図は制御部のカム
選択動作を説明するフローチャートである。１・・・モータ（第１駆動源）、２・・・送りローラ軸、４ｃ、４１，４２．４３・・・送りローラ、５ｃ、５１
．５゜、５３・・・押えローラ、６ｃ、６１．６□、６
３・・・レバー、８・・・レバーの支軸、９・・・カム軸、１０ｃ、Ｌｏｌ、１０２．１０３・・・カム、１１・・
・クラッチ１４・・・係止機構、１５・・・原位置センサ、１６・・・制御部。特許出願人　　　株式会社新興製作所仁、］：二」第３図第４図　　　　１１第２図］　　　　　Ｉ　　　　　１　　　　１ｉ　　　ｆ　　
　ｆ　　　１１ □

Claims

【特許請求の範囲】（イ）第１駆動源と、送りローラと、押えローラと、カ
ムと、第２駆動源と、係止機構と、センサと、制御部と
を有し、（ロ）前記第１駆動源は、前記送りローラを回転させる
ものであり、（ハ）前記送りローラは、一本の送りローラ軸上に、複
数の所定サイズの用紙の幅方向両側の非印字領域である
側縁部のうち全サイズの用紙に共通な一方の側縁部に対
応する位置と、各サイズの用紙の他方の側縁部にそれぞ
れ対応する位置において固着され、（ニ）前記押えローラは、前記各送りローラに対向する
位置に配置され、かつ、前記送りローラ軸と平行な軸線
回りに揺動自在に備えられたレバーの一端部に軸支され
、（ホ）前記カムは、前記送りローラ軸と平行な一本のカ
ム軸上に前記各レバーの他端部に対応する位置において
各カムの谷部がそれぞれ用紙のサイズに対応して異なる
角度に位置するように固着され、（ヘ）前記第２駆動源は、前記カム軸を回転させるもの
であり、（ト）前記係止機構は、前記カム軸を、前記第２駆動源
が動作しない間、停止された角度に維持するものであり
、（チ）前記センサは、前記カム軸の回転角度を検出する
ものであり、（リ）前記制御部は、搬送される用紙のサイズに対応し
て、前記第２駆動源による前記カム軸の回転角度を設定
し、その設定値及び前記センサの角度検出に基づいて前
記第２駆動源による前記カム軸の回転量を制御するもの
である、用紙搬送機構。