JP2002193491A - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜行補正機能の向上を図ることのできるシー
ト搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートＳのシート搬送方向と直交する方
向の中心に位置する中央搬送手段６ａと、中央搬送手段
６ａの両側に設けられた側部搬送手段６ｂ，６ｂとを有
したシート搬送手段により、シートＳの剛性によりシー
トＳの斜行を補正するように構成された斜行補正手段８
にシートを搬送する。そして、中央搬送手段６ａの搬送
力の方が側部搬送手段６ｂ，６ｂの搬送力よりも大きく
なるように設定することにより、斜行補正の際、シート
Ｓの方向変換が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特に搬送中のシー
トの斜行を補正する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置においては、シートを画像形成部に搬
送するシート搬送装置を備えており、このようなシート
搬送装置としては画像形成部にシートを搬送する前にシ
ートの斜行を補正するようにしたものがある。

【０００３】図８は、このような従来のシート搬送装置
の構成を示す斜視図であり、同図において、６１はゴム
等で形成され、不図示の給紙手段により搬送されてきた
シートＳを不図示の画像形成部に搬送する中間搬送ロー
ラ、６２はこの中間搬送ローラ６１に圧接する搬送コロ
である。なお、この中間搬送ローラ６１は、画像形成装
置が対応するシートＳの幅サイズに応じてローラ軸６３
に複数、同図においては２個設けられている。

【０００４】また、６４は軸６４ａに固着されたレジス
トローラ、６５は軸６８に固着され、レジストローラ６
４に圧接するレジストコロ、６６はレジシャッタであ
り、中間搬送ローラ６１により搬送されてきたシートＳ
に当接する当接部６７を有している。なお、このレジシ
ャッタ６６は、軸６８に回動自在に取り付けられると共
に、ばね６９によりシート搬送方向と逆向きの力Ｆで付
勢されている。

【０００５】これにより、レジシャッタ６６は中間搬送
ローラ６１により搬送されてきたシートＳが当接部６７
に突き当たっても最初はこのばね６９の付勢力により回
動することはないが、この後、さらにシートＳが中間搬
送ローラ６１により搬送されてシート３に加えられる搬
送力Ｆ’が所定の搬送力Ｆを超えると、即ちＦ’＞Ｆと
なると、シートＳの搬送力によって当接部６７を搬送路
から退避させながら回動するようになる。

【０００６】ここで、レジシャッタ６６の当接部６７は
搬送方向に対し直交する方向に位置するようになってお
り、この当接部６７にシートＳを突き当てた後、シート
Ｓの搬送力Ｆ’が所定の搬送力Ｆを超えるまでシートＳ
を当接部６７に突き当てるようにすることにより、シー
ト先端を当接部６７に倣わせることができる。これによ
り、シートＳが斜行していた場合でも、シート先端を搬
送方向に対して直交するように補正することができる。

【０００７】なお、このように記録紙Ｓの搬送力Ｆ’が
Ｆ’＞Ｆとなり、レジシャッタ６６の当接部６７を搬送
路から退避させながらシートＳが搬送されると、このシ
ートＳはレジシャッタ６６の直後に設けられたレジスト
コロ６５とレジストローラ６４とのニップに達し、この
レジストローラ６４により画像形成部へと送られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート搬送装置において、複数設けられた中間搬
送ローラ６１の同図のαで示す配置間隔及び個数は、画
像形成装置が対応する通紙メディアの横幅等によって定
められている。そして、レジシャッタ６６へは、これら
複数の中間搬送ローラ６１と搬送コロ６２とのニップに
挟まれながら搬送される。

【０００９】ところが、このように複数の中間搬送ロー
ラ６１と搬送コロ６２とのニップにシートＳが挟まれて
いると、レジシャッタ６６の当接部６７にシートＳの先
端が突き当たってもシートＳの方向変換が規制されるよ
うになるため、シートＳの姿勢を修正できる自由度が少
なくなる。そして、このように修正できる自由度が少な
くなると、斜行補正できる量が限られるようになり、適
切な斜行補正を行うことができなくなる。

【００１０】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、斜行補正機能の向上を図ること
のできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置
を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送
されたシートと当接して該シートの剛性により該シート
の斜行を補正するように構成された斜行補正手段とを備
えたシート搬送装置において、前記シート搬送手段は、
前記シートの、シート搬送方向と直交する方向の中心に
位置する中央搬送手段と、該中央搬送手段の両側に設け
られた側部搬送手段とを有し、さらに前記中央搬送手段
の搬送力の方が前記側部搬送手段の搬送力よりも大きく
なるように設定されていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】また本発明は、前記中央搬送手段に圧接す
る中央搬送コロと、前記側部搬送手段に圧接する側部搬
送コロとを備え、前記中央搬送手段の搬送力の方が前記
側部搬送手段の搬送力よりも大きくなるよう前記中央搬
送コロ及び側部搬送コロの圧接力が設定されていること
を特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記中央搬送手段の搬送力
の方が前記側部搬送手段の搬送力よりも大きくなるよう
前記中央搬送手段の摩擦係数を前記側部搬送手段の摩擦
係数よりも大きくしたことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記斜行補正手段は斜行補
正後のシートを搬送する下流側シート搬送手段と、該下
流側シート搬送手段に圧接する下流側搬送コロとを備
え、前記中央搬送手段と中央搬送コロとのニップ及び前
記側部搬送手段と側部搬送コロとのニップが、前記下流
側シート搬送手段と下流側搬送コロとのニップに対して
平行に、かつ略水平となるよう構成されていることを特
徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記中央搬送手段に当接し
ている中央搬送コロの形状が、中央部の径の方が両端部
の径よりも大きな太鼓形状を有していることを特徴とす
るものである。

【００１６】また本発明は、画像形成部と、前記画像形
成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像
形成装置において、前記シート搬送装置は上記のいずれ
かに記載のものであることを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記シートの斜行補正時、
前記シート搬送手段の上流側で発生する搬送抵抗を軽減
するための圧解除機構を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１８】また本発明のように、シートのシート搬送
方向と直交する方向の中心に位置する中央搬送手段と、
中央搬送手段の両側に設けられた側部搬送手段とを有し
たシート搬送手段により、シートの剛性によりシートの
斜行を補正するように構成された斜行補正手段にシート
を搬送する。そして、中央搬送手段の搬送力の方が側部
搬送手段の搬送力よりも大きくなるように設定すること
により、斜行補正の際、シートの方向変換が容易にな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
シート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるレー
ザビームプリンタの概略構成を示す図である。

【００２１】同図において、１はレーザビームプリンタ
であり、このレーザビームプリンタ１は、シートである
記録紙３を積載する給紙カセット２、記録紙３を給送す
る給紙ローラ４及び記録紙３を１枚づつ分離させる分離
パッド５を備えた給紙ユニットと、感光ドラム９ａ、現
像手段９ｂを含むプロセスカートリッジ９及び転写ロー
ラ１０を備えた画像形成部と、定着加圧ローラ１３、定
着フィルム１２及び手着フィルム１２内に配置される定
着ヒータ１２ａ等で構成される定着ユニットとを備えて
いる。

【００２２】さらに、このレーザビームプリンタ１は、
中間搬送ローラ６、この中間搬送ローラ６に圧接する搬
送コロ１１、レジストローラ７、レジストローラ７に圧
接するレジストコロ７ａ及び記録紙Ｓの斜行を、記録紙
Ｓの剛性により補正するように構成された斜行補正手段
であるレジシャッタ８等で構成され、記録紙３を画像形
成部に搬送するシート搬送装置と、レーザスキャナーユ
ニット１７と、シート排出積載台１５及び排紙ローラ１
４を含むシート排出部と、コントローラボード１６とを
備えている。

【００２３】次に、このように構成されたレーザビーム
プリンタ１の画像形成動作について説明する。

【００２４】例えば、不図示のパソコン等からプリント
信号と共に画像情報が送られてくると、コントローラボ
ード１６はレーザスキャナーユニット１７を制御して画
像情報をビットイメージにしたもの（レーザ光）を感光
ドラム９ａ上に照射する。これにより、そのビットイメ
ージに従って感光ドラム９ａ上に静電潜像が形成され、
さらにこの静電潜像を現像手段９ｂにより現像すること
により感光ドラム９ａ上にトナー画像が形成される。

【００２５】一方、コントローラボード１６はプリント
信号に基づき給紙ローラ４及び中間搬送ローラ６を回転
させる。これにより、まず給紙カセット２に積載された
記録紙３が給紙ローラ４と分離パッド５によって１枚ず
つ分離給送されて中間搬送ローラ６と搬送コロ１１との
ニップに送られる。

【００２６】次に、このように中間搬送ローラ６と搬送
コロ１１とのニップに送られた記録紙３は、中間搬送ロ
ーラ６により図２に示す紙パスＡ内を通り、レジシャッ
タ８の当接部８ａに突き当てられる。

【００２７】そして、このレジシャッタ８により斜行が
補正された後、記録紙３は当接部８ａを押しながらレジ
シャッタ８を図中時計回りに回動させ、レジストローラ
７とレジコロ７ａとのニップヘ搬送される。なお、レジ
ストローラ７で搬送された記録紙３は、搬送上ガイド２
５及び搬送下ガイド２６で形成される紙パス内を搬送さ
れ、転写ローラ１０と感光ドラム９ａのニップに搬送さ
れる。

【００２８】次に、このようにして転写ローラ１０と感
光ドラム９ａとのニップに搬送されると、この記録紙３
に感光ドラム９ａ上に形成されたトナー画像が転写され
る。そして、このトナー画像が転写された記録紙３は、
定着ユニットに送られて加熱加圧され、これによってト
ナー画像が半永久的に定着される。なお、トナー画像が
定着された記録紙３は、排出ガイドに沿って搬送され、
排紙コロ１４によりシート排出積載台１５上に排出され
る。

【００２９】ところで、シート搬送手段である中間搬送
ローラ６は、図３に示すように下流側シート搬送手段で
あるレジストローラ７の上流側に設けられると共に、記
録紙Ｓのシート搬送方向と直交する方向の中心である中
心基準に位置する中央の中間搬送手段（以下、中央搬送
ローラという）６ａと、この中央搬送ローラ６ａの、両
側にそれぞれ紙中心基準に対し対称に設けられた複数、
同図においては２つの端部搬送手段（以下、端部搬送ロ
ーラという）６ｂとから構成されている。

【００３０】なお、同図において、２４はレジコロ７ａ
が固着されている軸２３に設けられているバネであり、
このバネ２４により軸２３に回動自在に保持されている
レジシャッタ８は記録紙Ｓの搬送方向とは逆向きの力が
付勢されている。また、７ｂはレジストローラ７が固着
されている軸、２１は記録紙通過検知センサである。

【００３１】一方、同図に示すように中央搬送ローラ６
ａには中央搬送コロ１１ａが、また端部搬送ローラ６ｂ
には端部搬送コロ１１ｂが、不図示の圧縮バネ等の弾性
部材によってそれぞれ圧接している。

【００３２】ここで、左右の端部搬送ローラ６ｂの搬送
力はレジシャッタ８までの記録紙搬送中に記録紙Ｓを斜
行させない程度に中央搬送ローラ６ａの搬送力よりも低
く設定されており、これにより主として中央搬送ローラ
６ａの搬送力によって記録紙３はレジシャッタ８まで搬
送されるようになっている。

【００３３】なお、本実施の形態においては、このよう
に中央搬送ローラ６ａの搬送力の方が側部搬送ローラ６
ｂの搬送力よりも大きくなるよう、不図示の圧縮バネ等
の弾性部材による中央搬送ローラ６ａに対する中央搬送
コロ１１ａの圧接力及び端部搬送ローラ６ｂに対する端
部搬送コロ１１ｂの圧接力を設定するようにしている。

【００３４】そして、このように搬送力を設定すること
により、給紙カセット２から搬送され、この中間搬送ロ
ーラ６（６ａ，６ｂ）に到達するまでに斜行した記録紙
Ｓは、主として中央搬送ローラ６ａにより斜行した状態
のまま搬送され、例えば図４に示すようにレジシャッタ
８の一端部に位置する当接部８ａ１に先端が突き当た
る。なお、このように先端が突き当たった後も記録紙３
は搬送され続けるため、記録紙Ｓはレジシャッタ８を時
計回りに回動させようとする。

【００３５】しかし、レジシャッタ８は、バネ２４によ
り記録紙Ｓの搬送方向とは逆向きの力が付勢されている
ので、記録紙Ｓがレジシャッタ８を時計回りに回動させ
ようとしてもシートＳの搬送力が所定の搬送力Ｆを超え
るまではレジシャッタ８は回動しない。これにより、記
録紙Ｓは、その剛性により紙パスＡ(図２参照)内でルー
プを作る。

【００３６】ここで、このようにループを形成する間、
記録紙Ｓの剛性により記録紙Ｓの先端部は、同図に示す
ように当接部８ａ１に当接した後、順次当接部８ａ２，
８ａ３，・・・８ａ６に当接しながら、その向きを紙搬
送方向に対して直交する方向に向きを変えていく。

【００３７】そして、この後、記録紙Ｓを突き当てた状
態で記録紙Ｓの搬送力Ｆ’が所定の搬送力Ｆを超える
と、レジシャッタ８の当接部８ａを搬送路から退避させ
ながら記録紙Ｓが搬送されるようになる。

【００３８】ところで、このようにレジシャッタ８を回
動させながら記録紙Ｓが搬送される頃には、端部搬送ロ
ーラ６ｂと端部搬送コロ１１ｂとのニップによる規制力
が弱いため、記録紙３は中央搬送ローラ６ａと中央搬送
コロ１１ａとのニップを支点にして回転するようにな
る。これにより、斜行していた記録紙Ｓの先端は当接部
８ａに倣うようになり、記録紙３全体が搬送方向に対し
て直交するように補正されるようになる。

【００３９】このように、中央搬送ローラ６ａの搬送力
を端部搬送ローラ６ｂの搬送力よりも大きく設定するこ
とにより、レジシャッタ８の当接部８ａに記録紙Ｓの先
端が突き当たった際、端部搬送ローラ６ｂと端部搬送コ
ロ１１ｂとのニップにおいて発生する記録紙規制力を弱
くすることができる。これにより、記録紙中心にある中
央搬送ローラ６ａと中央搬送コロ１１ａとのニップ中心
での記録紙Ｓの回頭性が向上し、この結果記録紙Ｓの方
向変換が容易となり、斜行補正機能の向上を図ることが
できる。

【００４０】なお、これまでの説明においては、中央搬
送ローラ６ａと端部搬送ローラ６ｂとの規制力（搬送
力）の差をつけるため不図示の弾性部材による搬送コロ
１１ａ，１１ｂの圧接力を設定するようにした場合につ
いて述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば中央
搬送ローラ６ａの摩擦係数を、両端搬送ローラ６ｂの摩
擦係数よりも大きくすることにより規制力（搬送力）の
差をつけるようにしても良い。

【００４１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００４２】図５は本実施の形態に係るシート搬送装置
の斜視図である。なお、同図において、図３と同一符号
は、同一又は相当部分を示している。

【００４３】本実施の形態においては、中央搬送ローラ
６ａ及び端部搬送ローラ６ｂは、それぞれ中央搬送コロ
１１ａ及び端部搬送コロ１１ｂとにより形成される、そ
れぞれのニップが下流側に配置されているレジストロー
ラ７とレジストコロ７ａのニップに対して平行で、かつ
略水平になるように配置されている。

【００４４】ここで、このように中央搬送ローラ６ａ及
び端部搬送ローラ６ｂと中央搬送コロ１１ａ及び端部搬
送コロ１１ｂとのニップが、レジストローラ７とレジス
トコロ７ａのニップに対して平行で、かつ略水平になる
ように配置することにより、給紙カセット（図１参照）
から給紙された後、記録紙Ｓは同図に示すように中央搬
送ローラ６ａ及び端部搬送ローラ６ｂを支点として大き
く下方に撓むことなく、言い換えれば中央搬送ローラ６
ａ及び端部搬送ローラ６ｂに巻きつ付くような状態にな
ることなくレジシャッタ８に当接するようになる。

【００４５】そして、このように記録紙Ｓが大きく下方
に撓むことなくレジシャッタ８に当接するようになるこ
とにより、記録紙３はレジシャッタ８に当接した後、よ
り回動しやすくなり、方向変換が容易となる。これによ
り、より斜行補正機能の向上を図ることができる。ま
た、アウトプットされる画像の印字精度を向上させるこ
とができる。

【００４６】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。

【００４７】図６は本実施の形態に係るシート搬送装置
の中央搬送ローラ及び中央搬送コロの構成を示す図であ
り、同図に示すように本実施の形態において、中央搬送
ローラ６ａに圧接する中央搬送コロ１１ａの形状は、中
央部の径の方が両端部の径よりも大きい、所謂太鼓型の
形状となっている。

【００４８】ここで、このように中央搬送コロ１１ａの
形状を太鼓型の形状とすることにより、中央搬送ローラ
６ａと中央搬送コロ１１ａとのニップ圧は、図７に示す
ようにローラ中心がもっとも強く、両側に行くほどニッ
プ圧が低くなる。

【００４９】そして、このように中央搬送ローラ６ａと
中央搬送コロ１１ａとのニップ圧に分布を生じさせるこ
とにより、記録紙Ｓが中央搬送ローラ６ａと中央搬送コ
ロ１１ａで搬送され、レジシャッタ８の当接部８ａに先
端が当たったとき、中央搬送ローラ６ａと中央搬送コロ
１１ａとのニップ圧の分布により記録紙Ｓは中央搬送ロ
ーラ６ａの中央で回転し易くなる。これにより、記録紙
Ｓの回頭性が更に上がり、この結果、記録紙Ｓの方向変
換が容易となり、斜行補正能力が向上する。

【００５０】ところで、これまでの説明においては、レ
ジシャッタ８により記録紙Ｓの斜行を補正する場合につ
いて述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えばレジ
ストローラ７を電磁クラッチ等のクラッチ機構で一時的
に回転を止めた状態で記録紙先端を突き当て、レジスト
ローラ７と中間搬送ローラとの間の紙パス部でループを
作りつつ、記録紙先端位置を修正する構成のものにも当
てはまる。

【００５１】また、給紙部としてシートの斜行補正時、
中間搬送ローラの上流で発生する搬送抵抗を軽減させる
ための圧解除機構、例えばデュプロ方式で給紙後に分離
パッドと給紙ローラの両サイドにあるコロとの圧を解除
できる機構を備えたものや、給紙部の構成を斜面分離機
構としたものを用いるようにすると、搬送抵抗を小さく
することができ、これにより中間搬送ローラの搬送力を
低減することができる。

【００５２】そして、このように中間搬送ローラの搬送
力を低減することことにより、斜行補正時における紙へ
の規制力を軽減することができると共に中間搬送ローラ
の幅及び対向するコロの圧を小さくすることができるた
め、記録紙の回頭性をさらに大きくでき、斜行補正機能
を向上させることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、斜
行補正手段にシートを搬送するシート搬送手段の、中央
搬送手段の搬送力の方が側部搬送手段の搬送力よりも大
きくなるように設定することにより、斜行補正の際、シ
ートの方向変換が容易になり、斜行補正機能の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリ
ンタの概略構成を示す図。

【図２】上記シート搬送装置の構成を示す側面断面図。

【図３】上記シート搬送装置のシート搬送時の状態を示
す斜視図。

【図４】上記シート搬送装置のシート斜行補正動作を示
す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装
置の斜視図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装
置の搬送ローラ及び搬送コロを示す図。

【図７】上記搬送ローラ及び搬送コロのニップ圧の分布
を示す図。

【図８】従来の画像形成装置のシート搬送装置の斜視
図。

【符号の説明】

１ レーザビームプリンタ ６ 中間搬送ローラ ６ａ 中央搬送ローラ ６ｂ 端部搬送ローラ ７ レジストローラ ７ａ レジストコロ ８ レジシャッタ ８ａ 当接部 １１ａ 中央搬送コロ １１ｂ 端部搬送コロ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA02 CA04 CA05 CA32 DA12 DA19 DB02 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BA03 BB02 BB08 EA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送手段と、前
   記シート搬送手段により搬送されたシートと当接して該
   シートの剛性により該シートの斜行を補正するように構
   成された斜行補正手段とを備えたシート搬送装置におい
   て、 前記シート搬送手段は、前記シートの、シート搬送方向
   と直交する方向の中心に位置する中央搬送手段と、該中
   央搬送手段の両側に設けられた側部搬送手段とを有し、
   さらに前記中央搬送手段の搬送力の方が前記側部搬送手
   段の搬送力よりも大きくなるように設定されていること
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記中央搬送手段に圧接する中央搬送コ
   ロと、前記側部搬送手段に圧接する側部搬送コロとを備
   え、 前記中央搬送手段の搬送力の方が前記側部搬送手段の搬
   送力よりも大きくなるよう前記中央搬送コロ及び側部搬
   送コロの圧接力が設定されていることを特徴とする請求
   項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記中央搬送手段の搬送力の方が前記側
   部搬送手段の搬送力よりも大きくなるよう前記中央搬送
   手段の摩擦係数を前記側部搬送手段の摩擦係数よりも大
   きくしたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記斜行補正手段は斜行補正後のシート
   を搬送する下流側シート搬送手段と、該下流側シート搬
   送手段に圧接する下流側搬送コロとを備え、前記中央搬
   送手段と中央搬送コロとのニップ及び前記側部搬送手段
   と側部搬送コロとのニップが、前記下流側シート搬送手
   段と下流側搬送コロとのニップに対して平行に、かつ略
   水平となるよう構成されていることを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記中央搬送手段に当接している中央搬
   送コロの形状が、中央部の径の方が両端部の径よりも大
   きな太鼓形状を有していることを特徴とする請求項２乃
   至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 画像形成部と、前記画像形成部にシート
   を搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置にお
   いて、 前記シート搬送装置は前記請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記シートの斜行補正時、前記シート搬
   送手段の上流側で発生する搬送抵抗を軽減するための圧
   解除機構を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像
   形成装置。