JPH0742004B2 - 用紙搬送機構 - Google Patents
用紙搬送機構Info
- Publication number
- JPH0742004B2 JPH0742004B2 JP2290491A JP29049190A JPH0742004B2 JP H0742004 B2 JPH0742004 B2 JP H0742004B2 JP 2290491 A JP2290491 A JP 2290491A JP 29049190 A JP29049190 A JP 29049190A JP H0742004 B2 JPH0742004 B2 JP H0742004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- feed roller
- size
- drive source
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は、各種サイズの用紙を選択的に搬送する用紙搬
送機構に関する。 より詳細には、各種サイズの用紙を、その側縁部におい
て搬送力を与えて搬送する搬送機構に関する。
送機構に関する。 より詳細には、各種サイズの用紙を、その側縁部におい
て搬送力を与えて搬送する搬送機構に関する。
電子写真式プリンタ等においては、感光ドラム上に形成
されたトナー像を転写器により用紙上に転写し、定着器
により定着して印刷物を得ている。 この場合、トナー像を転写された用紙を、定着部まで搬
送しなければならないが、搬送中の用紙には未定着のト
ナー像が付着しており、これに物が触れると、トナー像
が乱され、損傷を受け易いため、とくに注意工夫が必要
である。 従来、転写器から定着器までの間の用紙の搬送には、ベ
ルト面を貫通した孔を有する搬送ベルトを用いてそのベ
ルト上に用紙を未定着のトナー像を上向きにして載せ、
ベルト下面側に吸引手段を設けて、用紙を吸引しながら
ベルトを回転して行なうことが一般的である。
されたトナー像を転写器により用紙上に転写し、定着器
により定着して印刷物を得ている。 この場合、トナー像を転写された用紙を、定着部まで搬
送しなければならないが、搬送中の用紙には未定着のト
ナー像が付着しており、これに物が触れると、トナー像
が乱され、損傷を受け易いため、とくに注意工夫が必要
である。 従来、転写器から定着器までの間の用紙の搬送には、ベ
ルト面を貫通した孔を有する搬送ベルトを用いてそのベ
ルト上に用紙を未定着のトナー像を上向きにして載せ、
ベルト下面側に吸引手段を設けて、用紙を吸引しながら
ベルトを回転して行なうことが一般的である。
上記のように、従来は、搬送ベルトの下面側に吸引手段
を設けているから、装置が大型化し、複雑化する嫌いが
あり、また、装置の小形化、単純化を阻害していた。 また、用紙搬送路の片側に幅の狭いローラ等の搬送部材
を設け、用紙の非印字領域である側縁部を挾持して搬送
する方法もあるが、用紙の厚さやサイズあるいは搬送距
離によっては用紙の反対側の挾持されていない部分が弛
みや膨らみ、あるいは曲がりを生じ、トナー像を損傷す
るという問題があった。 本発明は、上記の点に鑑み、用いる用紙のサイズが種々
異なっても、常に用紙をその側縁部において挾持して適
切な状態で搬送し、トナー像の損傷の虞をなくし、か
つ、装置の小形化及び単純化が可能な用紙搬送機構を提
供することを目的とする。
を設けているから、装置が大型化し、複雑化する嫌いが
あり、また、装置の小形化、単純化を阻害していた。 また、用紙搬送路の片側に幅の狭いローラ等の搬送部材
を設け、用紙の非印字領域である側縁部を挾持して搬送
する方法もあるが、用紙の厚さやサイズあるいは搬送距
離によっては用紙の反対側の挾持されていない部分が弛
みや膨らみ、あるいは曲がりを生じ、トナー像を損傷す
るという問題があった。 本発明は、上記の点に鑑み、用いる用紙のサイズが種々
異なっても、常に用紙をその側縁部において挾持して適
切な状態で搬送し、トナー像の損傷の虞をなくし、か
つ、装置の小形化及び単純化が可能な用紙搬送機構を提
供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送機構
は、第１駆動源と、送りローラと、押えローラと、カム
と、第２駆動源と、係止機構と、センサと、制御部とを
有し、前記第１駆動源は、前記送りローラを回転させる
ものであり、前記送りローラは、一本の送りローラ軸上
に、複数の所定サイズの用紙の幅方向両側の非印字領域
である側縁部のうち全サイズの用紙に共通な一方の側縁
部に対応する位置と、各サイズの用紙の他方の側縁部に
それぞれ対応する位置において固着され、前記押えロー
ラは、前記各送りローラに対向する位置に配置され、か
つ、前記送りローラ軸と平行な軸線回りに揺動自在に備
えられたレバーの一端部に軸支され、前記カムは、前記
送りローラ軸と平行な一本のカム軸上に前記各レバーの
他端部に対応する位置において各カムの谷部がそれぞれ
用紙のサイズに対応して異なる角度に位置するように固
着され、前記第２駆動源は、前記カム軸を回転させるも
のであり、前記係止機構は、前記カム軸を前記第２駆動
源が回転させない間、停止された角度に維持するもので
あり、前記センサは、前記カム軸の回転角度を検出する
ものであり、前記制御部は、搬送される用紙のサイズに
対応して前記第２駆動源による前記カム軸の回転角度を
設定し、その設定値及び前記センサの角度検出に基づい
て前記第２駆動源による前記カム軸の回転量を制御する
ものであることを特徴としている。
は、第１駆動源と、送りローラと、押えローラと、カム
と、第２駆動源と、係止機構と、センサと、制御部とを
有し、前記第１駆動源は、前記送りローラを回転させる
ものであり、前記送りローラは、一本の送りローラ軸上
に、複数の所定サイズの用紙の幅方向両側の非印字領域
である側縁部のうち全サイズの用紙に共通な一方の側縁
部に対応する位置と、各サイズの用紙の他方の側縁部に
それぞれ対応する位置において固着され、前記押えロー
ラは、前記各送りローラに対向する位置に配置され、か
つ、前記送りローラ軸と平行な軸線回りに揺動自在に備
えられたレバーの一端部に軸支され、前記カムは、前記
送りローラ軸と平行な一本のカム軸上に前記各レバーの
他端部に対応する位置において各カムの谷部がそれぞれ
用紙のサイズに対応して異なる角度に位置するように固
着され、前記第２駆動源は、前記カム軸を回転させるも
のであり、前記係止機構は、前記カム軸を前記第２駆動
源が回転させない間、停止された角度に維持するもので
あり、前記センサは、前記カム軸の回転角度を検出する
ものであり、前記制御部は、搬送される用紙のサイズに
対応して前記第２駆動源による前記カム軸の回転角度を
設定し、その設定値及び前記センサの角度検出に基づい
て前記第２駆動源による前記カム軸の回転量を制御する
ものであることを特徴としている。
上記の構成において、第１駆動源が起動すると、送りロ
ーラが所定方向に回転される。 カム軸の回転角度が、原位置（ホームポジション）にあ
る場合は、押えローラの全てが送りローラから離間され
ている。 装填された用紙のサイズの検出又は入力された状態で搬
送機構が起動されると、制御部がその用紙サイズに応じ
た制御量で第２駆動源を駆動して、カム軸を所定角度ま
で回転させて、その用紙サイズに対応するカムがレバー
を動作し、そのレバーに軸支されている押えローラを送
りローラに押圧接触させる。 係止機構は、カム軸を回転後の角度に維持する。 上記の構成を有する用紙搬送機構は、一例として、電子
写真式プリンタの転写器と定着器との間に設置されて、
使用されている用紙をその非印字領域である側縁部にお
いて回転中の送りローラと押えローラとの間で挾圧して
搬送する。
ーラが所定方向に回転される。 カム軸の回転角度が、原位置（ホームポジション）にあ
る場合は、押えローラの全てが送りローラから離間され
ている。 装填された用紙のサイズの検出又は入力された状態で搬
送機構が起動されると、制御部がその用紙サイズに応じ
た制御量で第２駆動源を駆動して、カム軸を所定角度ま
で回転させて、その用紙サイズに対応するカムがレバー
を動作し、そのレバーに軸支されている押えローラを送
りローラに押圧接触させる。 係止機構は、カム軸を回転後の角度に維持する。 上記の構成を有する用紙搬送機構は、一例として、電子
写真式プリンタの転写器と定着器との間に設置されて、
使用されている用紙をその非印字領域である側縁部にお
いて回転中の送りローラと押えローラとの間で挾圧して
搬送する。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は実施例の搬送機構の要部を示す斜視図である。 第１図において、１は第１駆動源であるモータであり、
このモータの回転軸上に固定された歯付きプーリ1aと、
矢印CDで示された用紙の搬送方向に直交するように設け
られた送りローラ軸２上に固定された歯付きプーリ2aと
の間に歯付きベルト３を掛け渡してあり、後述される制
御部からの制御によりモータ１が回転されると、送りロ
ーラ軸２が所定方向に回転されるようになっている。 送りローラ軸２上には、当該プリンタにおいて使用可能
な用紙のサイズの種類数に１を加えた数の送りローラ4
c,41，42，43が固着されている。図面上、右端の送りロ
ーラ4cは、用紙の全サイズに共通なものであり、第１図
の左上側の転写器側から右下側の定着器側の方向に搬送
される全種の用紙の右側の非印字領域である側縁部に対
応する位置に設けてあり，また、他の送りローラ41，
42，43はそれぞれB5、A4及びB4の各サイズの用紙の左側
の側縁部に対応する位置において、送りローラ軸２に固
着されている。これらの送りローラの頂面が位置してい
る共通の平面が用紙の搬送面になる。 そして、前記搬送面の上側から各送りローラ4c,41，
42，43に対向する押えローラ5c,51，52，53が備えられ
ている。各押えローラはいずれも同一の形状を有するレ
バー6c,61，62，63の前端部に固着された軸７に回転自
在に支持されている。レバーはいずれも、送りローラ軸
と平行な軸８によりその軸線回りに揺動自在に支持され
ている。前記軸７は軸８と平行である。 また、レバー6c,61，62，63はいずれも同様に送りロー
ラ軸２に直角な後方に延長されており、そのレバーの他
端部付近の上方に、送りローラ軸２と平行に延びるカム
軸９が設けてある。 このカム軸９には、前記各レバーの他端部に対応するカ
ム10c,101，102，103が固着されている。これらのカム
は、偏心カム、楕円カム等であり、各カムの谷部（又は
平坦部。以下同じ）のカム軸の円周方向における角度が
それぞれ用紙のサイズに対応して所定の角度に設定され
ている。 前記送りローラ軸２の他端部とカム軸９の同一側の一端
部には、それぞれ同様の歯付きプーリ2b,9aが固着され
ている。そして、これらのプーリの付近に第２駆動源で
ある電磁クラッチ11が設けてある。 そのクラッチの駆動軸に固着された歯付きプーリ11aと
前記送りローラ軸２の歯付きプーリ2bとの間に歯付きベ
ルト12が掛け渡され、また、そのクラッチの従動軸11b
に固着された歯付きプーリ11cと前記カム軸の歯付きプ
ーリ9aとの間に同様の歯付きベルト13が掛け渡してあ
る。 こうして、モータ１が駆動中にクラッチ11を動作させた
ときは、カム軸９が所定方向に回転されるようになって
いる。クラッチ11の従動軸11bは、プーリ11cと反対方向
にも延長され、その延長部に、係止機構14の一つの構成
要素である係止カム14aが固着され、また、さらに延長
された部分に原位置センサ15の構成要素の一つであるス
リット板15aが固着されている。 前記係止機構14は、前記係止カム14aと、前記従動軸を
貫通させている支持板14bと、この支持板に軸14cにより
回転自在に取付けられた係止レバー14dと、この係止レ
バーを常時係止カムの方向に付勢するコイルばねなどの
付勢部材14eとを有する。係止カム14aは十字形に形成さ
れて、係止レバー14dに設けてある突起14fが、前記付勢
部材の作用により常に係止カムのいずれか一つの凹み部
に嵌合するため、この係止カム14aは一方向には回転が
自由であるが、他方向にはロックされる。 前記原位置センサ15は、前記スリット板15aと、そのス
リット板の外周縁に設けてあるスリットが所定位置に回
転して来たときにこれを検知して出力するスイッチ15b
とからなっている。 前記センサ15はスリット板15aのスリットを検知して出
力するとき、すなわち、カム軸９が原位置に存するとき
は、全てのカムの山部が前記レバー6c,61，62，63の他
端部を当接押下するため、そのレバーの一端部が持ち上
げられて、各押えローラ5c,51，52，53が送りローラ4c,
41，42，43から上方に離間される。 各カム10c,101，102，103の山部及び谷部の円周方向角
度と原位置との関係は、第２図に示すように設定されて
いる。第２図はカムの形状、カム軸の回転角度、及び用
紙のサイズとステップ数との対応関係を示すグラフであ
る。 すなわち、カム10cは、カム軸９が原位置に存する角度
を０°とすると、その前方30°から後方60°までの角度
範囲に山部を有し、それ以外の角度範囲には谷部を有す
る。また、カム101は60°から120°までの角度範囲に谷
部を有し、それ以外には山部を、カム102は150〜210°
の範囲に谷部、それ以外には谷部を、カム103は240〜30
0°の範囲に谷部、それ以外には山部をそれぞれ有して
いる。 そして、本発明に係る搬送機構は、図示されていない用
紙ホッパに装填された用紙のサイズに応じて、前記各カ
ムのうち、共通のカム10cとそのサイズに対応するカム
を選択してそれらのカムによりレバーを解放して、その
レバーの先端にある押えローラを送りローラに押圧接触
させ、かつ、送りローラ軸２を回転させるための制御部
16を有している。 この制御部は、第３図に示すように、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されており、CPU17,ROM18、RAM19及び
入力I/F（インタフェース）20と出力I/F21を有する。CP
Uは本発明の目的達成のために必要な機能を実現する手
段として、モータ制御手段171、ステップ設定手段172、
計数手段173、照合手段174、及びクラッチ制御手段175
を含んでいる。 また、制御部16にはプリンタに設けてある用紙サイズ検
出器22からのサイズ検知信号（又はサイズ指定器からの
サイズ指定信号。以下、同じ）が入力I/F20を介して入
力し、また、印字開始ボタン23の操作により印字開始信
号が入力するようになっている。 前記ステップ設定手段172は、サイズ検知信号の入力に
基づき、当該サイズに対応して予め設定してあるステッ
プ数に設定して、その設定値を照合手段174に与える。
ステップ設定手段による用紙サイズとステップ数の対応
関係は、第２図最下部に示すように、連続帳票に対して
は０又は600ステップ、単票用紙のサイズB5に対しては1
50ステップ、A4に対しては300ステップ、B4に対しては4
50ステップである。 計数手段173は、カム軸９が原位置に存するときから、
モータ制御手段171がモータドライバIDに与える駆動パ
ルス数を計数し、その計数値を照合手段174に与える。 照合手段は、ステップ設定手段172より与えられる設定
値と、計数手段173より与えられる計数値とを比較し、
一致したとき、クラッチ制御手段175にOFF制御信号を与
える。 上記の構成を有する制御部は、ある種類のサイズの用紙
を搬送するときは、まず、カム軸９を原位置に復帰させ
るためのホーミング制御を行ない、その後に、特定の用
紙サイズに対応するカムを選択して動作させるカム選択
を行なう。 上記ホーミング制御とカム選択の動作を第５図及び第６
図に基づいて説明する。 プリンタの操作パネルの印刷開始ボタン23の押下に基づ
いて、又は、外部からの印字データの受信に基づいて、
第５図に示すホーミングが開始される。クラッチ制御手
段175が出力I/F21を介してクラッチドライバ11Dにより
クラッチをONし（ステップ１。以下、ステップをｓとい
う）、クラッチの安定化のため50msの経過後（s2肯
定）、モータ１を起動させる（s3）。そして、原位置セ
ンサ15のスイッチ15bがONしたか否かを調べ（s4）、ON
した場合、すなわち、カム軸９が原位置に復帰したとき
（s4肯定）、モータ１を停止させ（s5）、かつ、クラッ
チ11をOFFさせて（s6）ホーミングを終了する。 続いて、単票用紙モードであるとき、すなわち、単票用
紙が選択されている場合は、第６図に示すように、印刷
開始に基づいてクラッチがONされ（s11）、同様にクラ
ッチ安定化のため50ms経過後（s12肯定）に、ホッパに
装填されている用紙のサイズがまず、B4か否かが、サイ
ズ検知器からの検知信号に基づいて調べられ（s13）、B
4であるときは（s13肯定）、ステップ設定手段172が450
ステップを設定し、これを照合手段174に与える。ま
た、用紙サイズがA4であるときは（s15肯定）、ステッ
プ設定手段172は300ステップに、B4であるときは150ス
テップにそれぞれ設定される。 そして、用紙サイズに対応するステップ数の設定後に、
モータ制御手段171が駆動パルスをモータドライバ1Dに
与えるためモータ１が起動され（s18）、かつ、その駆
動パスルが計数手段173により計数される。 計数値は照合手段173により設定値と比較され（s19）、
計数値が設定値に到達したとき、照合手段174が出力し
てモータ制御手段171がモータ１を停止し（s10）、か
つ、クラッチ制御手段175がクラッチ11をOFFする。すな
わち、特定のカムが選択される。クラッチがOFFした
後、選択されたカム（101〜103の一つ）のみがレバー
（61〜63の一つ）を解放して、そのレバーに支持されて
いる押えローラを送りローラに圧接させる。共通のカム
10cは、原位置以外はレバーを常に解放している。 この状態でモータ１を駆動されることにより、装填され
た又は選択された用紙の搬送が可能になる。 単票用紙モードでのある用紙サイズの搬送を中止して、
連続用紙モードに変更するときは、第６図のs14，s16，
s17の括弧内のステップ数が設定されてモータが起動さ
れ、その設定値到達によりカム軸９が原位置に復帰され
た後、モータ停止、クラッチOFFとなり、連続帳票モー
ドになる。
このモータの回転軸上に固定された歯付きプーリ1aと、
矢印CDで示された用紙の搬送方向に直交するように設け
られた送りローラ軸２上に固定された歯付きプーリ2aと
の間に歯付きベルト３を掛け渡してあり、後述される制
御部からの制御によりモータ１が回転されると、送りロ
ーラ軸２が所定方向に回転されるようになっている。 送りローラ軸２上には、当該プリンタにおいて使用可能
な用紙のサイズの種類数に１を加えた数の送りローラ4
c,41，42，43が固着されている。図面上、右端の送りロ
ーラ4cは、用紙の全サイズに共通なものであり、第１図
の左上側の転写器側から右下側の定着器側の方向に搬送
される全種の用紙の右側の非印字領域である側縁部に対
応する位置に設けてあり，また、他の送りローラ41，
42，43はそれぞれB5、A4及びB4の各サイズの用紙の左側
の側縁部に対応する位置において、送りローラ軸２に固
着されている。これらの送りローラの頂面が位置してい
る共通の平面が用紙の搬送面になる。 そして、前記搬送面の上側から各送りローラ4c,41，
42，43に対向する押えローラ5c,51，52，53が備えられ
ている。各押えローラはいずれも同一の形状を有するレ
バー6c,61，62，63の前端部に固着された軸７に回転自
在に支持されている。レバーはいずれも、送りローラ軸
と平行な軸８によりその軸線回りに揺動自在に支持され
ている。前記軸７は軸８と平行である。 また、レバー6c,61，62，63はいずれも同様に送りロー
ラ軸２に直角な後方に延長されており、そのレバーの他
端部付近の上方に、送りローラ軸２と平行に延びるカム
軸９が設けてある。 このカム軸９には、前記各レバーの他端部に対応するカ
ム10c,101，102，103が固着されている。これらのカム
は、偏心カム、楕円カム等であり、各カムの谷部（又は
平坦部。以下同じ）のカム軸の円周方向における角度が
それぞれ用紙のサイズに対応して所定の角度に設定され
ている。 前記送りローラ軸２の他端部とカム軸９の同一側の一端
部には、それぞれ同様の歯付きプーリ2b,9aが固着され
ている。そして、これらのプーリの付近に第２駆動源で
ある電磁クラッチ11が設けてある。 そのクラッチの駆動軸に固着された歯付きプーリ11aと
前記送りローラ軸２の歯付きプーリ2bとの間に歯付きベ
ルト12が掛け渡され、また、そのクラッチの従動軸11b
に固着された歯付きプーリ11cと前記カム軸の歯付きプ
ーリ9aとの間に同様の歯付きベルト13が掛け渡してあ
る。 こうして、モータ１が駆動中にクラッチ11を動作させた
ときは、カム軸９が所定方向に回転されるようになって
いる。クラッチ11の従動軸11bは、プーリ11cと反対方向
にも延長され、その延長部に、係止機構14の一つの構成
要素である係止カム14aが固着され、また、さらに延長
された部分に原位置センサ15の構成要素の一つであるス
リット板15aが固着されている。 前記係止機構14は、前記係止カム14aと、前記従動軸を
貫通させている支持板14bと、この支持板に軸14cにより
回転自在に取付けられた係止レバー14dと、この係止レ
バーを常時係止カムの方向に付勢するコイルばねなどの
付勢部材14eとを有する。係止カム14aは十字形に形成さ
れて、係止レバー14dに設けてある突起14fが、前記付勢
部材の作用により常に係止カムのいずれか一つの凹み部
に嵌合するため、この係止カム14aは一方向には回転が
自由であるが、他方向にはロックされる。 前記原位置センサ15は、前記スリット板15aと、そのス
リット板の外周縁に設けてあるスリットが所定位置に回
転して来たときにこれを検知して出力するスイッチ15b
とからなっている。 前記センサ15はスリット板15aのスリットを検知して出
力するとき、すなわち、カム軸９が原位置に存するとき
は、全てのカムの山部が前記レバー6c,61，62，63の他
端部を当接押下するため、そのレバーの一端部が持ち上
げられて、各押えローラ5c,51，52，53が送りローラ4c,
41，42，43から上方に離間される。 各カム10c,101，102，103の山部及び谷部の円周方向角
度と原位置との関係は、第２図に示すように設定されて
いる。第２図はカムの形状、カム軸の回転角度、及び用
紙のサイズとステップ数との対応関係を示すグラフであ
る。 すなわち、カム10cは、カム軸９が原位置に存する角度
を０°とすると、その前方30°から後方60°までの角度
範囲に山部を有し、それ以外の角度範囲には谷部を有す
る。また、カム101は60°から120°までの角度範囲に谷
部を有し、それ以外には山部を、カム102は150〜210°
の範囲に谷部、それ以外には谷部を、カム103は240〜30
0°の範囲に谷部、それ以外には山部をそれぞれ有して
いる。 そして、本発明に係る搬送機構は、図示されていない用
紙ホッパに装填された用紙のサイズに応じて、前記各カ
ムのうち、共通のカム10cとそのサイズに対応するカム
を選択してそれらのカムによりレバーを解放して、その
レバーの先端にある押えローラを送りローラに押圧接触
させ、かつ、送りローラ軸２を回転させるための制御部
16を有している。 この制御部は、第３図に示すように、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されており、CPU17,ROM18、RAM19及び
入力I/F（インタフェース）20と出力I/F21を有する。CP
Uは本発明の目的達成のために必要な機能を実現する手
段として、モータ制御手段171、ステップ設定手段172、
計数手段173、照合手段174、及びクラッチ制御手段175
を含んでいる。 また、制御部16にはプリンタに設けてある用紙サイズ検
出器22からのサイズ検知信号（又はサイズ指定器からの
サイズ指定信号。以下、同じ）が入力I/F20を介して入
力し、また、印字開始ボタン23の操作により印字開始信
号が入力するようになっている。 前記ステップ設定手段172は、サイズ検知信号の入力に
基づき、当該サイズに対応して予め設定してあるステッ
プ数に設定して、その設定値を照合手段174に与える。
ステップ設定手段による用紙サイズとステップ数の対応
関係は、第２図最下部に示すように、連続帳票に対して
は０又は600ステップ、単票用紙のサイズB5に対しては1
50ステップ、A4に対しては300ステップ、B4に対しては4
50ステップである。 計数手段173は、カム軸９が原位置に存するときから、
モータ制御手段171がモータドライバIDに与える駆動パ
ルス数を計数し、その計数値を照合手段174に与える。 照合手段は、ステップ設定手段172より与えられる設定
値と、計数手段173より与えられる計数値とを比較し、
一致したとき、クラッチ制御手段175にOFF制御信号を与
える。 上記の構成を有する制御部は、ある種類のサイズの用紙
を搬送するときは、まず、カム軸９を原位置に復帰させ
るためのホーミング制御を行ない、その後に、特定の用
紙サイズに対応するカムを選択して動作させるカム選択
を行なう。 上記ホーミング制御とカム選択の動作を第５図及び第６
図に基づいて説明する。 プリンタの操作パネルの印刷開始ボタン23の押下に基づ
いて、又は、外部からの印字データの受信に基づいて、
第５図に示すホーミングが開始される。クラッチ制御手
段175が出力I/F21を介してクラッチドライバ11Dにより
クラッチをONし（ステップ１。以下、ステップをｓとい
う）、クラッチの安定化のため50msの経過後（s2肯
定）、モータ１を起動させる（s3）。そして、原位置セ
ンサ15のスイッチ15bがONしたか否かを調べ（s4）、ON
した場合、すなわち、カム軸９が原位置に復帰したとき
（s4肯定）、モータ１を停止させ（s5）、かつ、クラッ
チ11をOFFさせて（s6）ホーミングを終了する。 続いて、単票用紙モードであるとき、すなわち、単票用
紙が選択されている場合は、第６図に示すように、印刷
開始に基づいてクラッチがONされ（s11）、同様にクラ
ッチ安定化のため50ms経過後（s12肯定）に、ホッパに
装填されている用紙のサイズがまず、B4か否かが、サイ
ズ検知器からの検知信号に基づいて調べられ（s13）、B
4であるときは（s13肯定）、ステップ設定手段172が450
ステップを設定し、これを照合手段174に与える。ま
た、用紙サイズがA4であるときは（s15肯定）、ステッ
プ設定手段172は300ステップに、B4であるときは150ス
テップにそれぞれ設定される。 そして、用紙サイズに対応するステップ数の設定後に、
モータ制御手段171が駆動パルスをモータドライバ1Dに
与えるためモータ１が起動され（s18）、かつ、その駆
動パスルが計数手段173により計数される。 計数値は照合手段173により設定値と比較され（s19）、
計数値が設定値に到達したとき、照合手段174が出力し
てモータ制御手段171がモータ１を停止し（s10）、か
つ、クラッチ制御手段175がクラッチ11をOFFする。すな
わち、特定のカムが選択される。クラッチがOFFした
後、選択されたカム（101〜103の一つ）のみがレバー
（61〜63の一つ）を解放して、そのレバーに支持されて
いる押えローラを送りローラに圧接させる。共通のカム
10cは、原位置以外はレバーを常に解放している。 この状態でモータ１を駆動されることにより、装填され
た又は選択された用紙の搬送が可能になる。 単票用紙モードでのある用紙サイズの搬送を中止して、
連続用紙モードに変更するときは、第６図のs14，s16，
s17の括弧内のステップ数が設定されてモータが起動さ
れ、その設定値到達によりカム軸９が原位置に復帰され
た後、モータ停止、クラッチOFFとなり、連続帳票モー
ドになる。
上述のように、各サイズの用紙の一方の側縁部に共通な
送りローラ及び各サイズの用紙の他方の側縁部にそれぞ
れ対応する送りローラと、これらに対向する押えローラ
を配設し、押えローラはそれぞれカムにより揺動自在に
支持され、前記カムはカム軸に各カムの谷部が互いに異
なる角度を持って位置するように設け、そのカム軸を第
２駆動源により搬送される用紙のサイズに対応して回動
してその用紙サイズに対応する一つのカムを介して押え
ローラを動作させるようにしたものであるから、第１
に、用紙はいずれも送りローラと押えローラにより非印
字領域である両側縁部を挾圧して搬送されるため、搬送
中の用紙の弛み、膨らみ、曲がりなどの発生が少なく、
第２に押えローラの用紙サイズに対応した選択を制御
部、クラッチ、カム軸及びカムにより実行しているの
で、構成が簡単であり、吸引手段を必要としないので、
装置の小形化及び単純化が可能である。
送りローラ及び各サイズの用紙の他方の側縁部にそれぞ
れ対応する送りローラと、これらに対向する押えローラ
を配設し、押えローラはそれぞれカムにより揺動自在に
支持され、前記カムはカム軸に各カムの谷部が互いに異
なる角度を持って位置するように設け、そのカム軸を第
２駆動源により搬送される用紙のサイズに対応して回動
してその用紙サイズに対応する一つのカムを介して押え
ローラを動作させるようにしたものであるから、第１
に、用紙はいずれも送りローラと押えローラにより非印
字領域である両側縁部を挾圧して搬送されるため、搬送
中の用紙の弛み、膨らみ、曲がりなどの発生が少なく、
第２に押えローラの用紙サイズに対応した選択を制御
部、クラッチ、カム軸及びカムにより実行しているの
で、構成が簡単であり、吸引手段を必要としないので、
装置の小形化及び単純化が可能である。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図はカム軸の原
位置とカムの形状とカム軸の回転角度と用紙サイズとス
テップ数との相互関係を示す説明図、第３図は制御系統
の構成を説明するブロック図、第４図は制御部の内部構
成を説明するブロック図、第５図は制御部のホーミング
動作を説明するフローチャート、第６図は制御部のカム
選択動作を説明するフローチャートである。 １……モータ（第１駆動源）、２……送りローラ軸、4
c,41，42，43……送りローラ、5c,51，52，53……押え
ローラ、6c,61，62，63……レバー、８……レバーの支
軸、９……カム軸、10c,101，102，103……カム、11…
…クラッチ 14……係止機構、15……原位置センサ、16……制御部。
位置とカムの形状とカム軸の回転角度と用紙サイズとス
テップ数との相互関係を示す説明図、第３図は制御系統
の構成を説明するブロック図、第４図は制御部の内部構
成を説明するブロック図、第５図は制御部のホーミング
動作を説明するフローチャート、第６図は制御部のカム
選択動作を説明するフローチャートである。 １……モータ（第１駆動源）、２……送りローラ軸、4
c,41，42，43……送りローラ、5c,51，52，53……押え
ローラ、6c,61，62，63……レバー、８……レバーの支
軸、９……カム軸、10c,101，102，103……カム、11…
…クラッチ 14……係止機構、15……原位置センサ、16……制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】（イ）第１駆動源と、送りローラと、押え
ローラと、カムと、第２駆動源と、係止機構と、センサ
と、制御部とを有し、 （ロ）前記第１駆動源は、前記送りローラを回転させる
ものであり、 （ハ）前記送りローラは、一本の送りローラ軸上に、複
数の所定サイズの用紙の幅方向両側の非印字領域である
側縁部のうち全サイズの用紙に共通な一方の側縁部に対
応する位置と、各サイズの用紙の他方の側縁部にそれぞ
れ対応する位置において固着され、 （ニ）前記押えローラは、前記各送りローラに対向する
位置に配置され、かつ、前記送りローラ軸と平行な軸線
回りに揺動自在に備えられたレバーの一端部に軸支さ
れ、 （ホ）前記カムは、前記送りローラ軸と平行な一本のカ
ム軸上に前記各レバーの他端部に対応する位置において
各カムの谷部がそれぞれ用紙のサイズに対応して異なる
角度に位置するように固着され、 （ヘ）前記第２駆動源は、前記カム軸を回転させるもの
であり、 （ト）前記係止機構は、前記カム軸を、前記第２駆動源
が動作しない間、停止された角度に維持するものであ
り、 （チ）前記センサは、前記カム軸の回転角度を検出する
ものであり、 （リ）前記制御部は、搬送される用紙のサイズに対応し
て、前記第２駆動源による前記カム軸の回転角度を設定
し、その設定値及び前記センサの角度検出に基づいて前
記第２駆動源による前記カム軸の回転量を制御するもの
である、 用紙搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2290491A JPH0742004B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 用紙搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2290491A JPH0742004B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 用紙搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163470A JPH04163470A (ja) | 1992-06-09 |
| JPH0742004B2 true JPH0742004B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17756712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2290491A Expired - Fee Related JPH0742004B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 用紙搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742004B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014189403A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP2290491A patent/JPH0742004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04163470A (ja) | 1992-06-09 |
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