JPH04153531A - 車両の車速制限方法及び装置 - Google Patents
車両の車速制限方法及び装置Info
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- JPH04153531A JPH04153531A JP3000058A JP5891A JPH04153531A JP H04153531 A JPH04153531 A JP H04153531A JP 3000058 A JP3000058 A JP 3000058A JP 5891 A JP5891 A JP 5891A JP H04153531 A JPH04153531 A JP H04153531A
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 206010002515 Animal bite Diseases 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/501—Vehicle speed
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明は、車両、特に自動車など輸送用車両の内燃機関
のエンジン回転数ないし車速を制限する方法及び装置に
関するものである。 ［０００２］
のエンジン回転数ないし車速を制限する方法及び装置に
関するものである。 ［０００２］
内燃機関の過負荷及びそれによる損傷を防止するために
、エンジン回転数を制限することが必要である。 ［０００３］ ドイツ特許公報ＤＥ−ＰＳ１９０６８８３号に記載され
ている内燃機関の回転数を制御する装置には、内燃機関
のクランク軸に結合され交流電流発生器として形成され
た制御電圧発生器が設けられている。この制御電圧発生
器によって発生される制御電圧は、内燃機関の回転数の
検出に使用される。エンジン回転数が最大許容回転数を
越えると、点火ないし燃料噴射が停止される。この停止
によって急激に出力が低下し、この出力低下は所定の走
行状態（例えば追越し）において好ましくない状態を発
生させることがある。 ［０００４］ 更にエンジンが最大許容回転数を越えた場合、内燃機関
の点火だけを中断させることも行なわれている。この方
法では、燃料が燃焼されず大気に放出されてしまい、ま
た燃料消費が経済的でないという欠点がある。 ［０００５］ さらに、ドイツ特許公報ＤＥ−Ｐ、５２７５５３７０に
は運転者によって設定される車速を維持する装置が記載
されている。同装置においては内燃機関の出力設定部材
の位置が制御器により実際速度と所定の目標速度に従っ
て制御され、外的な影響に関係なく目標速度が維持され
ている。 ［０００６］ こうした状況において一般に駆動スリップ制御システム
が知られており、同シ燃機関の出力設定部材はアクセル
ペダルを介して入力される運転者の意図とは無関係に出
力を減少させるように作動される。 ［０００７］
、エンジン回転数を制限することが必要である。 ［０００３］ ドイツ特許公報ＤＥ−ＰＳ１９０６８８３号に記載され
ている内燃機関の回転数を制御する装置には、内燃機関
のクランク軸に結合され交流電流発生器として形成され
た制御電圧発生器が設けられている。この制御電圧発生
器によって発生される制御電圧は、内燃機関の回転数の
検出に使用される。エンジン回転数が最大許容回転数を
越えると、点火ないし燃料噴射が停止される。この停止
によって急激に出力が低下し、この出力低下は所定の走
行状態（例えば追越し）において好ましくない状態を発
生させることがある。 ［０００４］ 更にエンジンが最大許容回転数を越えた場合、内燃機関
の点火だけを中断させることも行なわれている。この方
法では、燃料が燃焼されず大気に放出されてしまい、ま
た燃料消費が経済的でないという欠点がある。 ［０００５］ さらに、ドイツ特許公報ＤＥ−Ｐ、５２７５５３７０に
は運転者によって設定される車速を維持する装置が記載
されている。同装置においては内燃機関の出力設定部材
の位置が制御器により実際速度と所定の目標速度に従っ
て制御され、外的な影響に関係なく目標速度が維持され
ている。 ［０００６］ こうした状況において一般に駆動スリップ制御システム
が知られており、同シ燃機関の出力設定部材はアクセル
ペダルを介して入力される運転者の意図とは無関係に出
力を減少させるように作動される。 ［０００７］
本発明の課題は上記の従来の従来技術の欠点を解消する
ことである。 ［０００８］
ことである。 ［０００８］
本発明方法においては、上記の課題は請求項１に記載の
特徴によって解決され本発明装置においては請求項１３
あるいは請求項１４に記載の特徴によって解決される。 ［０００９］
特徴によって解決され本発明装置においては請求項１３
あるいは請求項１４に記載の特徴によって解決される。 ［０００９］
請求項１に記載の特徴を有する本発明方法によれば、簡
単な方法で燃料を節約することができ、エンジン回転数
が越えてはならない所定のエンジン回転数ないし最大許
容回転数（設定値）を越えた場合に従来のように内燃機
関の出力が急激に低下することはない。この場合、最大
許容回転数は技術的な理由から守らなければならない最
大許容回転数である必要はなく、経済的あるいは、騒音
による理由から越えてはならない所定の回転数値に設定
される。内燃機関を搭載した車両の車速を検出し、エン
ジン回転数の設定値に従って車速が制限値に制限される
ので自動車は出力を低下させずにエンジン回転数の設定
値に対応する車速を維持することができる。本発明によ
り車速を用いて行う回転数制限には特別な回転数センサ
を必要としない。 ［００１０］ 本発明の実施例によれば、内燃機関の回転数はそれぞれ
最大であっても設定値を越えないように、それぞれのギ
ヤ速について車速の制限値が定められる。好ましくは各
ギヤ速での設定値は同一の大きさを有するので、どのギ
ヤ速においてもエンジン回転数を同一の値に制限するこ
とができる。 ［００１１］ ギヤ速が大きい場合にだけエンジン回転数を設定値に制
限することができる。 設定値は好ましくは最大可能なエンジン回転数より低い
値にされる。 ［００１２］ 他の好ましい実施例によれば、車速制限装置が制限値を
維持するために用いられる。特に好ましくは、自動車に
すでに搭載されている車速制限装置（例えばアンチブロ
ッキングシステムないし自動スリップ制御システムＡＢ
Ｓ／ＡＳＲに内蔵されている車速制限装置）を、エンジ
ン回転数を制限するのに利用することができる。この種
の車速制限装置にはアクチュエータ（例えばザーボモー
タ）が設けられており、アクチュエータは燃料噴射ポン
プなどに作用して運転者がアクセルペダルの位置によっ
て設定した燃料供給量を減少させるようにだけ作用し、
坩犬させることができないようになっている。運転者は
車速制限装置の制限値を所定の速度に設定することがで
きる。自動車の速度が設定された速度に達すると、アク
チュエータによって燃料供給量が減少されて、所望の速
度が正確に維持される。この車速制限装置は、好ましく
はエンジン回転数の設定値を維持しつつ車速の制限を行
う。それによって合理的な燃料使用が保証される。さら
に、特に輸送用車両の場合には１騒音が減少する。 ［００１３］ 好ましくは実際のエンジン回転数とそれに対応する車速
から、エンジン回転数の設定値に対応する車速か算出さ
れる。その場合には車速制限装置の制限値は算出された
車速に自動的に設定される。このように算出された車速
への設定は、特に内燃機関の制御装置によって行うこと
ができる。すでに説明したように、回転数が設定値に達
すると車速制限装置によって内燃機関に供給される燃料
量が制限される。従って車速制限装置に付随してすでに
設けられている装置を利用して、エンジン回転数を制限
することができる。 ［００１４］ 本発明はさらに、車両、特に輸送用車両の内燃機関の回
転数を制限する、好ましくは上述の方法を実施する装置
に関するものであって、越えてはならないエンジン回転
数の設定値に従って車速を制限する車速制限装置が設け
られる。 ［００１５］ さらに本発明は、特に輸送用車両の駆動スリップ制御シ
ステムに内蔵された車速制限装置に関するものであって
、この車速制限装置はアクセルペダルを介して設定され
る運転者の意図に無関係に内燃機関の出力を設定するア
クチュエータを出力を減少させるように作動させる。そ
の場合に自動車の実際車速を検出する車速センサが設け
られており、実際の車速か格納されている最大値を越え
ると、そして／あるいは運転者により設定可能で、格納
されている車速の他の制限値を越えた場合に、内燃機関
の出力設定部材を作動させて運転者の意図に無関係に出
力を減少させ、一方、最大値及び／あるいは制限値以下
の場合には出力の減少は行なわれなくなる。その場合、
車速の最大値（制限値）は好ましくは最大許容エンジン
回転数から導き出され、各ギヤ速についてそれに対応し
た値となる。さらに運転者が設定した車速の制限値はそ
の最大値以下でしか効力を持たない。 ［００１６］ なお、長時間の走行の場合には、本発明の車速制限装置
によって速度制限を行うことによって、運転者の負担が
軽減される。というのは運転者は上述の速度を維持する
ことに神経を集中しなくても良いからである。 ［００１７］
単な方法で燃料を節約することができ、エンジン回転数
が越えてはならない所定のエンジン回転数ないし最大許
容回転数（設定値）を越えた場合に従来のように内燃機
関の出力が急激に低下することはない。この場合、最大
許容回転数は技術的な理由から守らなければならない最
大許容回転数である必要はなく、経済的あるいは、騒音
による理由から越えてはならない所定の回転数値に設定
される。内燃機関を搭載した車両の車速を検出し、エン
ジン回転数の設定値に従って車速が制限値に制限される
ので自動車は出力を低下させずにエンジン回転数の設定
値に対応する車速を維持することができる。本発明によ
り車速を用いて行う回転数制限には特別な回転数センサ
を必要としない。 ［００１０］ 本発明の実施例によれば、内燃機関の回転数はそれぞれ
最大であっても設定値を越えないように、それぞれのギ
ヤ速について車速の制限値が定められる。好ましくは各
ギヤ速での設定値は同一の大きさを有するので、どのギ
ヤ速においてもエンジン回転数を同一の値に制限するこ
とができる。 ［００１１］ ギヤ速が大きい場合にだけエンジン回転数を設定値に制
限することができる。 設定値は好ましくは最大可能なエンジン回転数より低い
値にされる。 ［００１２］ 他の好ましい実施例によれば、車速制限装置が制限値を
維持するために用いられる。特に好ましくは、自動車に
すでに搭載されている車速制限装置（例えばアンチブロ
ッキングシステムないし自動スリップ制御システムＡＢ
Ｓ／ＡＳＲに内蔵されている車速制限装置）を、エンジ
ン回転数を制限するのに利用することができる。この種
の車速制限装置にはアクチュエータ（例えばザーボモー
タ）が設けられており、アクチュエータは燃料噴射ポン
プなどに作用して運転者がアクセルペダルの位置によっ
て設定した燃料供給量を減少させるようにだけ作用し、
坩犬させることができないようになっている。運転者は
車速制限装置の制限値を所定の速度に設定することがで
きる。自動車の速度が設定された速度に達すると、アク
チュエータによって燃料供給量が減少されて、所望の速
度が正確に維持される。この車速制限装置は、好ましく
はエンジン回転数の設定値を維持しつつ車速の制限を行
う。それによって合理的な燃料使用が保証される。さら
に、特に輸送用車両の場合には１騒音が減少する。 ［００１３］ 好ましくは実際のエンジン回転数とそれに対応する車速
から、エンジン回転数の設定値に対応する車速か算出さ
れる。その場合には車速制限装置の制限値は算出された
車速に自動的に設定される。このように算出された車速
への設定は、特に内燃機関の制御装置によって行うこと
ができる。すでに説明したように、回転数が設定値に達
すると車速制限装置によって内燃機関に供給される燃料
量が制限される。従って車速制限装置に付随してすでに
設けられている装置を利用して、エンジン回転数を制限
することができる。 ［００１４］ 本発明はさらに、車両、特に輸送用車両の内燃機関の回
転数を制限する、好ましくは上述の方法を実施する装置
に関するものであって、越えてはならないエンジン回転
数の設定値に従って車速を制限する車速制限装置が設け
られる。 ［００１５］ さらに本発明は、特に輸送用車両の駆動スリップ制御シ
ステムに内蔵された車速制限装置に関するものであって
、この車速制限装置はアクセルペダルを介して設定され
る運転者の意図に無関係に内燃機関の出力を設定するア
クチュエータを出力を減少させるように作動させる。そ
の場合に自動車の実際車速を検出する車速センサが設け
られており、実際の車速か格納されている最大値を越え
ると、そして／あるいは運転者により設定可能で、格納
されている車速の他の制限値を越えた場合に、内燃機関
の出力設定部材を作動させて運転者の意図に無関係に出
力を減少させ、一方、最大値及び／あるいは制限値以下
の場合には出力の減少は行なわれなくなる。その場合、
車速の最大値（制限値）は好ましくは最大許容エンジン
回転数から導き出され、各ギヤ速についてそれに対応し
た値となる。さらに運転者が設定した車速の制限値はそ
の最大値以下でしか効力を持たない。 ［００１６］ なお、長時間の走行の場合には、本発明の車速制限装置
によって速度制限を行うことによって、運転者の負担が
軽減される。というのは運転者は上述の速度を維持する
ことに神経を集中しなくても良いからである。 ［００１７］
以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。 ［００１８］ 車両の内燃機関のエンジン回転数を制限する本発明方法
は、車速制限装置１を用いて実施される。自動車など輸
送用車両の場合にはこの種の車速制限装置１は通常すで
に搭載されている。車速制限装置はアンチブロッキング
システムないし自動スリップ制御システム（ＡＢＳ／Ａ
ＳＲシステム）の一部を形成している。 車速制限装置には、絞り弁ないし噴射ポンプを作動させ
るアクチュエータ（例えばサーボモータ）が設けられて
いる。運転者は車速制限装置１により車速を所定の速度
に調節することができる。自動車がこの速度に達すると
、アクチュエータが燃料供給量ないし空気量を減少させ
て、所望の速度を正確に維持するようにする。その場合
、車速制限装置１には速度設定装置２及び車速センサ３
とが接続される。速度設定装置２から所望の目標速度ｖ
ｓｏｌｌが出力され、車速センサ３は実際の車速ｖ ｉ
ｓｔを検出する。 ［００１９］ 車速制限装置１は燃料供給量ないし空気量制御装置４を
作動させ、同装置によって内燃機関に所望の目標速度Ｖ
ｓｏｌｌを維持するのに必要な量の燃料ないし空気が供
給される。 ［００２０］ 本発明によれば、さらに、実際のエンジン回転数ｎ１Ｓ
ｔと実際の車速ｖ ｉＳｔからエンジン回転数の設定値
ｎ ｍａｘがとの車速に対応するかを算出する。設定値
ｎｍａＸは、越えてはならない所定のエンジン回転数な
いし最大許容エンジン回転数であり、最大可能エンジン
回転数より低く設定される。 ［００２１］ 車速制限装置１により車速は計算された車速に自動的に
制限される。これは計算された車速ｖ’ ５ｏｉｌを車
速制限装置１に入力することによって行われる。計算さ
れた車速ｖ’ ５ｏｌｌへの設定は、内燃機関に設けら
れている制御装置５によって行われる。制御装置５と車
速制限装置１を１つにまとめることもできる。 ［００２２］ 本発明によれば、車速制限装置１は所定の車速を維持す
るという本来の機能の他に、実際の車速を検出して、エ
ンジン回転数の設定値ｎ ｍａｘに従って車速の最大値
を制限するという機能も有している。 ［００２３］ 実際の車速ｖ ｉｓｔと実際のエンジン回転数ｎ ｉｓ
ｔとの対応は運転者が選択したギヤに関係しているので
、上述の計算は、各ギヤ速に関して行われる。また更に
高速のギヤ速（例えば５〜８速）について計算すること
もできる。 ［００２４］ エンジンの回転数制限を常に行なうようにするために、
計算した車速ｖ’ ５ｏｌｌと車速設定装置２で設定し
た車速ｖｓｏｌｌの内殻小値が選択される。 ［００２５］ 従って本発明によれば、車速制限装置１によってエンジ
ン回転数が設定値ｎｍａＸに制限される。その際にエン
ジン回転数は常に同一の値に制限される。車速制限装置
１の作用によって、燃料供給量ないし空気量制御装置４
はエンジン回転数が設定値ｎ ｍａｘに達した場合に空
気量ないし燃料供給量を減少させて、所定の回転数値を
越えないように制御する。本発明の構成によればエンジ
ン回転数を制限するためにすでに設けられている車速制
限装置１をそのまま使用することができるので、さらに
回転数制御器などを設ける必要はない。本発明方法は特
に自動車など輸送用車両に使用でき、上方のギヤ速にお
いて燃料を節約し、騒音を減少させることができる。 ［００２６］ 特に、例えばＡＲＳシステムの一部となっている車速制
限装置を使用する場合に、この最大エンジン回転数制限
と車速制限とを良好に組み合わさせることができる。 ［００２７］ この種の実施例においては、車速制限装置１において最
大速度の値が設定される。この値は、法律的な規定に従
うとともに、エンジンを保護する機能もあり、エンジン
回転数に対する上述したような１つあるいは複数の最大
値から設定することができる。 ［００２８］ 実施形として車速制限装置１がＡＲＳシステムの一部と
なっている場合には、車速センサ３により検出され車速
制限装置１に入力される自動車の実際速度が最大速度を
越えた場合、車速制限装置から空気量ないし燃料供給量
ないし内燃機関の出力を制限する信号が出力される。そ
の場合、制限装置４は、出力設定部材（燃料噴射ポンプ
あるいは絞り弁）を制御し出力を減少させるように作動
される。 ［００２９］ なお、出力の減少は、図１には不図示のアクセルペダル
を介して入力される運転者の意図に無関係に行われる。 ［００３０］ 自動車の実際速度が最大速度を下回った場合には、出力
を減少させる信号の出力はなくなり、出力設定部材を作
動させて出力を減少させることも中止され、自動車の運
転者はアクセルペダルによって内燃機関を全出力で駆動
することができる。 ［００３４） 好ましい実施例においては、運転者は最高速度値以下の
他の速度制限値を設定することができる。この設定は、
車速制御器で通常用いられる方法に従って行われる。す
なわち、アクセルペダルの操作によって自動車が運転者
の意図した速度に達した場合に、運転者はセットキーを
操作して、その時の速度を目標速度ないし制限速度とし
て車速制限装置１に記憶させる。上述の機能は速度設定
装置２によって実施される。この種の装置は、ドイツ特
許公報ＤＥ−ＰＳ２７５５３７０（米国特許４２５４８
４４）に記載されている。 ［００３２］ 車速制限装置１は、格納されている運転者所望の速度を
維持する。最高速度が設定されている内燃機関の特性と
同様に、運転者はアクセルペダルを操作することによっ
ては彼が意図したこの速度を越えることはできない。し
かじ車速の限界値を下回っている場合には、運転者はア
クセルペダルの操作によって内燃機関の全出力を利用す
ることができる。 ［００３３］ このような方法によって速度制限をすることによって、
道路を走行する場合に運転者の負担は著しく軽減される
。というのは設定された速度で走行するのに必要とされ
るよりも強く運転者がアクセルペダルを操作した場合に
、車速制限によって運転者が設定した速度が守られ−る
からである。アクセルペダルをいっばいに踏み込んだ場
合でも、運転者が設定した速度を越えることばない。自
動車が坂を下らず、出力設定部材４がアイドリンク位置
にあって坂を下る力によって加速される以外には、設定
速度を上回ることはない。 ［００３４］ 上述の本発明方法の流れを車速制限装置１の計算プログ
ラムとした場合を例にして以下で簡単に説明する。 ［００３５］ プログラムシーケンスのスタート後、回転数並びに車速
センサが実際回転数と実際の車速を検出する。 ［００３６］ その後上述のように、実際の回転数と実際の車速から最
大許容回転数に対応するギヤ速に関係した最高車速値ｖ
’ ５ｏｌｌを求める。このように最大許容回転数から
導き出した最高車速値（制限値）は、本実施例において
は、内燃機関の回転数に関係なく設定され格納されてい
る最高車速値ｖ ｍａｘと同等に扱われる。 ［００３７］ その後に行われる処理ステップにおいて実際の車速が最
高車速値ｖ ｍａｘと比較され、実際の車速がそれより
大きい場合には、出力を減少させる制御信号が出力され
る。 ［００３８］ あるいは最大許容回転数から導き出された制限値ｖ’
５ｏｉｌが存在する場合には、他の処理ステップにおい
て実際の車速と比較され、上述の場合のように制限値を
上回っている場合には、出力を減少させる制御信号が出
力される。 ［００３９］ そうでない場合には次の処理ステップにおいて、運転者
が車速値ｖｓｏｌｌを設定したかどうが、あるいはその
ときの速度に制限しようとしているかどうかが検出され
る。その場合にはこの制限値が実際値と比較されて、上
回っている場合にはここでも出力を減少させる制御信号
が出力される。制限値を上回っていない場合には、出力
を減少させる信号の出力後と同様のプログラムシーケン
スが新たに開始される。 ［００４０］
る。 ［００１８］ 車両の内燃機関のエンジン回転数を制限する本発明方法
は、車速制限装置１を用いて実施される。自動車など輸
送用車両の場合にはこの種の車速制限装置１は通常すで
に搭載されている。車速制限装置はアンチブロッキング
システムないし自動スリップ制御システム（ＡＢＳ／Ａ
ＳＲシステム）の一部を形成している。 車速制限装置には、絞り弁ないし噴射ポンプを作動させ
るアクチュエータ（例えばサーボモータ）が設けられて
いる。運転者は車速制限装置１により車速を所定の速度
に調節することができる。自動車がこの速度に達すると
、アクチュエータが燃料供給量ないし空気量を減少させ
て、所望の速度を正確に維持するようにする。その場合
、車速制限装置１には速度設定装置２及び車速センサ３
とが接続される。速度設定装置２から所望の目標速度ｖ
ｓｏｌｌが出力され、車速センサ３は実際の車速ｖ ｉ
ｓｔを検出する。 ［００１９］ 車速制限装置１は燃料供給量ないし空気量制御装置４を
作動させ、同装置によって内燃機関に所望の目標速度Ｖ
ｓｏｌｌを維持するのに必要な量の燃料ないし空気が供
給される。 ［００２０］ 本発明によれば、さらに、実際のエンジン回転数ｎ１Ｓ
ｔと実際の車速ｖ ｉＳｔからエンジン回転数の設定値
ｎ ｍａｘがとの車速に対応するかを算出する。設定値
ｎｍａＸは、越えてはならない所定のエンジン回転数な
いし最大許容エンジン回転数であり、最大可能エンジン
回転数より低く設定される。 ［００２１］ 車速制限装置１により車速は計算された車速に自動的に
制限される。これは計算された車速ｖ’ ５ｏｉｌを車
速制限装置１に入力することによって行われる。計算さ
れた車速ｖ’ ５ｏｌｌへの設定は、内燃機関に設けら
れている制御装置５によって行われる。制御装置５と車
速制限装置１を１つにまとめることもできる。 ［００２２］ 本発明によれば、車速制限装置１は所定の車速を維持す
るという本来の機能の他に、実際の車速を検出して、エ
ンジン回転数の設定値ｎ ｍａｘに従って車速の最大値
を制限するという機能も有している。 ［００２３］ 実際の車速ｖ ｉｓｔと実際のエンジン回転数ｎ ｉｓ
ｔとの対応は運転者が選択したギヤに関係しているので
、上述の計算は、各ギヤ速に関して行われる。また更に
高速のギヤ速（例えば５〜８速）について計算すること
もできる。 ［００２４］ エンジンの回転数制限を常に行なうようにするために、
計算した車速ｖ’ ５ｏｌｌと車速設定装置２で設定し
た車速ｖｓｏｌｌの内殻小値が選択される。 ［００２５］ 従って本発明によれば、車速制限装置１によってエンジ
ン回転数が設定値ｎｍａＸに制限される。その際にエン
ジン回転数は常に同一の値に制限される。車速制限装置
１の作用によって、燃料供給量ないし空気量制御装置４
はエンジン回転数が設定値ｎ ｍａｘに達した場合に空
気量ないし燃料供給量を減少させて、所定の回転数値を
越えないように制御する。本発明の構成によればエンジ
ン回転数を制限するためにすでに設けられている車速制
限装置１をそのまま使用することができるので、さらに
回転数制御器などを設ける必要はない。本発明方法は特
に自動車など輸送用車両に使用でき、上方のギヤ速にお
いて燃料を節約し、騒音を減少させることができる。 ［００２６］ 特に、例えばＡＲＳシステムの一部となっている車速制
限装置を使用する場合に、この最大エンジン回転数制限
と車速制限とを良好に組み合わさせることができる。 ［００２７］ この種の実施例においては、車速制限装置１において最
大速度の値が設定される。この値は、法律的な規定に従
うとともに、エンジンを保護する機能もあり、エンジン
回転数に対する上述したような１つあるいは複数の最大
値から設定することができる。 ［００２８］ 実施形として車速制限装置１がＡＲＳシステムの一部と
なっている場合には、車速センサ３により検出され車速
制限装置１に入力される自動車の実際速度が最大速度を
越えた場合、車速制限装置から空気量ないし燃料供給量
ないし内燃機関の出力を制限する信号が出力される。そ
の場合、制限装置４は、出力設定部材（燃料噴射ポンプ
あるいは絞り弁）を制御し出力を減少させるように作動
される。 ［００２９］ なお、出力の減少は、図１には不図示のアクセルペダル
を介して入力される運転者の意図に無関係に行われる。 ［００３０］ 自動車の実際速度が最大速度を下回った場合には、出力
を減少させる信号の出力はなくなり、出力設定部材を作
動させて出力を減少させることも中止され、自動車の運
転者はアクセルペダルによって内燃機関を全出力で駆動
することができる。 ［００３４） 好ましい実施例においては、運転者は最高速度値以下の
他の速度制限値を設定することができる。この設定は、
車速制御器で通常用いられる方法に従って行われる。す
なわち、アクセルペダルの操作によって自動車が運転者
の意図した速度に達した場合に、運転者はセットキーを
操作して、その時の速度を目標速度ないし制限速度とし
て車速制限装置１に記憶させる。上述の機能は速度設定
装置２によって実施される。この種の装置は、ドイツ特
許公報ＤＥ−ＰＳ２７５５３７０（米国特許４２５４８
４４）に記載されている。 ［００３２］ 車速制限装置１は、格納されている運転者所望の速度を
維持する。最高速度が設定されている内燃機関の特性と
同様に、運転者はアクセルペダルを操作することによっ
ては彼が意図したこの速度を越えることはできない。し
かじ車速の限界値を下回っている場合には、運転者はア
クセルペダルの操作によって内燃機関の全出力を利用す
ることができる。 ［００３３］ このような方法によって速度制限をすることによって、
道路を走行する場合に運転者の負担は著しく軽減される
。というのは設定された速度で走行するのに必要とされ
るよりも強く運転者がアクセルペダルを操作した場合に
、車速制限によって運転者が設定した速度が守られ−る
からである。アクセルペダルをいっばいに踏み込んだ場
合でも、運転者が設定した速度を越えることばない。自
動車が坂を下らず、出力設定部材４がアイドリンク位置
にあって坂を下る力によって加速される以外には、設定
速度を上回ることはない。 ［００３４］ 上述の本発明方法の流れを車速制限装置１の計算プログ
ラムとした場合を例にして以下で簡単に説明する。 ［００３５］ プログラムシーケンスのスタート後、回転数並びに車速
センサが実際回転数と実際の車速を検出する。 ［００３６］ その後上述のように、実際の回転数と実際の車速から最
大許容回転数に対応するギヤ速に関係した最高車速値ｖ
’ ５ｏｌｌを求める。このように最大許容回転数から
導き出した最高車速値（制限値）は、本実施例において
は、内燃機関の回転数に関係なく設定され格納されてい
る最高車速値ｖ ｍａｘと同等に扱われる。 ［００３７］ その後に行われる処理ステップにおいて実際の車速が最
高車速値ｖ ｍａｘと比較され、実際の車速がそれより
大きい場合には、出力を減少させる制御信号が出力され
る。 ［００３８］ あるいは最大許容回転数から導き出された制限値ｖ’
５ｏｉｌが存在する場合には、他の処理ステップにおい
て実際の車速と比較され、上述の場合のように制限値を
上回っている場合には、出力を減少させる制御信号が出
力される。 ［００３９］ そうでない場合には次の処理ステップにおいて、運転者
が車速値ｖｓｏｌｌを設定したかどうが、あるいはその
ときの速度に制限しようとしているかどうかが検出され
る。その場合にはこの制限値が実際値と比較されて、上
回っている場合にはここでも出力を減少させる制御信号
が出力される。制限値を上回っていない場合には、出力
を減少させる信号の出力後と同様のプログラムシーケン
スが新たに開始される。 ［００４０］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば内燃機
関の出力が急）数に低下して、追越しなどの場合に好ま
しくない状況になることが防止されるなど、優れた効果
が得られる。
関の出力が急）数に低下して、追越しなどの場合に好ま
しくない状況になることが防止されるなど、優れた効果
が得られる。
【図１】
図１は内燃機関のエンジン回転数ないし車速を制限する
方法を示すブロック回路図である。
方法を示すブロック回路図である。
１ 車速制限装置
２ 車速設定装置
３ 車速センサ
４ 燃料供給量ないし空気量制御装置
５ 制御装置
図面
【図１】
（ｎ
Claims (15)
- 【請求項１】車両の内燃機関のエンジン回転数を制限す
る方法において、車速（ｖｉｓｔ）を求め、越えてはな
らない所定のエンジン回転数ないし最大許容エンジン回
転数（ｎｍａｘ）に従って車速を制限値に制限すること
を特徴とする内燃機関のエンジン回転数を制限する方法
。 - 【請求項２】それぞれのギヤ速についてエンジン回転数
が前記所定のエンジン回転数ないし最大許容エンジン回
転数（ｎｍａｘ）を上回らないように制限値を定めるこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】前記所定のエンジン回転数ないし最大許容
エンジン回転数（ｎｍａｘ）がそれぞれのギヤ速につい
て同一の値であることを特徴とする請求項１あるは請求
項２に記載の方法。 - 【請求項４】高速のギヤ速においてのみエンジン回転数
を前記所定のエンジン回転数ないし最大許容エンジン回
転数（ｎｍａｘ）に制限することを特徴とする請求項１
から請求項３のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】前記所定のエンジン回転数ないし最大許容
エンジン回転数（ｎｍａｘ）が最大可能エンジン回転数
より低い値であることを特徴とする請求項１から請求項
４のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】車速制限装置（１）によって前記制限値が
維持されることを特徴とする請求項１から請求項５のい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】アンチブロッキングシステムないし自動ス
リップ制御システムにすでに設けられている車速制限装
置（１）を利用することを特徴とする請求項１から請求
項６のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】実際のエンジン回転数（ｎｉｓｔ）とそれ
に対応する車速（ｖｉｓｔ）から、前記所定のエンジン
回転数ないし最大許容エンジン回転数（ｎｍａｘ）に対
応する車速が算出されることを特徴とする請求項１から
請求項７のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】車速制限装置（１）の制限値が算出した車
速（ｖ’ｓｏｌｌ）に自動的に設定されることを特徴と
する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方法
。 - 【請求項１０】算出された車速（ｖ’ｓｏｌｌ）への設
定が内燃機関の制御装置（５）を用いて行われることを
特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載
の方法。 - 【請求項１１】前記所定のエンジン回転数ないし最大許
容エンジン回転数（ｎｍａｘ）に達したときに、車速制
限装置（１）を用いて内燃機関に供給される燃料の量を
制限することを特徴とする請求項１から請求項１０のい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１２】車両の内燃機関のエンジン回転数を制限
する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方
法を実施する装置において、越えてはならない所定のエ
ンジン回転数ないし最大許容エンジン回転数（ｎｍａｘ
）に従って車速を制限する車速制限装置（１）が設けら
れることを特徴とする内燃機関のエンジン回転数を制限
する装置。 - 【請求項１３】車両の駆動スリップ制御システムの一部
として形成されたエンジン回転数制限装置であって、所
定の駆動状態で内燃機関の出力設定部材を運転者の意図
に拘らず出力を削減するように作動させるエンジン回転
数制限装置において、 自動車の実際の車速を検出する車速センサが設けられ、
実際の車速が、格納されている所定の最大車速値を越え
た場合あるいは運転者により設定可能な車速の他の制限
値を越えた場合には、内燃機関の出力設定部材が作動さ
れて運転者の意図に拘らず出力が減少され、越えない場
合には出力の減少が中止されることを特徴とする内燃機
関のエンジン回転数を制限する装置。 - 【請求項１４】前記最大車速値がエンジンのギヤ速に関
係する最大エンジン回転数から設定されるかあるいは所
定の値に設定されることを特徴とする請求項１３に記載
の装置。 - 【請求項１５】運転者により設定される車速の制限値が
最大車速値以下の値しかとれないことを特徴とする請求
項１３あるいは請求項１４に記載の装置。
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| DE4000285.3 | 1990-10-06 | ||
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08151946A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Isuzu Motors Ltd | エンジン制御装置 |
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| DE3323563C1 (de) * | 1983-06-30 | 1985-01-17 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung |
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- 1991-01-08 ES ES9100041A patent/ES2027188A6/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-08 FR FR9100151A patent/FR2656840B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08151946A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Isuzu Motors Ltd | エンジン制御装置 |
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