JPH04153188A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータのドア制御装置に関する。

（従ｌ−術） 近年個人住宅用のエレベータが普及し始めた。

このエレベータは個人の住宅用という条件から一般のエ
レベータとは多少構成に違いがある。

例えばドアの場合、一般のエレベータは全自動式の電動
ドアであり、ドアの開閉操作は自動的に行われる。一方
、個人住宅用のエレベータは手動式のものと電動式のも
のに大別され、電動式は、全自動式ではなく、開指令押
釦または閉指令押釦を押している間だけドアが動作する
手動操作形のものが多い。これは高齢者や幼児も利用す
るので安全を確保するためである。

（発明が解決しようとする課題） ところでこの電動式手動操作形のものは安全性が高い反
面ドアを完全に閉めておかないと安全回路が成立しない
ので運転が不能となる欠点を有する。

第３図はエレベータの乗降時の状態の説明図である。

今、エレベータが３階へ到着し、利用者が降りたとする
。普通は、降りたら乗り場のドア閉指令押釦を押し続は
ドアを全閉することになっている。

しかし、直ぐ戻るからなどの理由によって、図のごとく
３階のドアが完全に閉めないままに放置されているとす
る。このとき１階で他の利用者がエレベータかごを呼び
寄せようとしても、３階のドアが開放されているので安
全回路が成立せずエレベータかごを呼び寄せることがで
きないという問題が生じることがある。

このように手動操作形のドアはドア閉操作を忘れたり、
中途半端な閉操作のままにした場合、ドアの安全回路が
成立しないため他階から呼びが発生してもエレベータの
運転ができないという問題がある。

本発明はこの問題点を解決するためのものであり、個人
住宅用エレベータとして安全性が高く、且つ使い勝手の
良い電動式手動操作形ドアを提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明はエレベータのドアの開放時間を検出する手段と
、前記ドアの開放中に他階からのかご呼びが生じた場合
、前記ドアを閉動作する手段と、前記ドア付近の障害物
を検出する手段とを設ける。

（作用） エレベータかごが階床レベルに停止し、所定時間以上ド
アが全閉信号を発生しないでいるとき、他の階床から乗
場呼び信号が発生したときドア閉指令を発生し、障害物
検知器で安全を確認してから電動でドアを全閉する。

（実施例） 本発明について第１図〜第３図に示す実施例に基づいて
説明する。

１階、２階、３階の夫々のかご位置検出スイッチをＬｌ
、Ｌ２、Ｌ３および乗り場呼び釦をＰＢ、、ＰＢ２、Ｐ
Ｂ３と、ドア開指令押し釦ＤＯ，ドア閉指令押し釦ＤＣ
，ドアの全開検出スイッチＬ。ｃｌかご停止信号Ｃａｔ
の夫々の動作信号をマイクロコンピュータＣＰＵに入力
する（マイクロコンピュータＣＰＵの内部構成は本発明
に関連する部分のみ図示し、他のエレベータ制御などの
機能に関しては省略する）。又、ドア開閉制御部１で使
用するタイマ情報はタイマーＴより供給する。ドア開閉
制御部ではデータ入力処理部２、障害物検知装置３など
の各種の信号条件により判定した結果は、データ出力部
４を介してドア開指令５およびドア閉指令６としてドア
駆動部７に出力する。

またドア閉指令出力時にはブザー鳴動指令８がブザー駆
動部９へ出力される。

このような構成で、まず、エレベータ利用者がかごに乗
り込み、行く先階の登録をしたのちドアを閉める場合、
第１図のドア閉指令釦ＤＣを押し続けるとその信号がデ
ータ入力処理部２より入力され、ドア開閉制御部１に渡
される。ドア開閉制御部１では同様に入力処理部２を介
して入力される全閉検出スイッチＬ。Ｃなどの信号をチ
エツクしデータ出力部４よりドア駆動部７に対してドア
閉指令６を出力する。これによりドアは閉動作を始める
。

もし、途中でドア閉指令釦ＤＣの押し操作を中止すると
ドア閉指令６も停止しドアは途中で停止する。再度押し
操作をすれば再びドアは閉じ始め、全閉検出スイッチＬ
。Ｃが動作するとドア閉動作は完了する。これによりド
アの安全回路が閉成されエレベータは行く先階へ出発す
る。

一方、ドアの開動作についてはドア閉指令釦ＤＣを操作
することにより前記閉動作と同様に行い得る。

このようにこの方式のドアは押し釦操作をしている間の
みドアが動作するものである。次ぎに、ドアを閉めない
で降りた場合にについて説明する。

第３図において、今３階にかごが停止し、しかもドアＤ
３が完全に閉められないまま放置されたとすると、３階
かご位置検出スイッチＬ３の動作信号、全閉検出スイッ
チＬ。Ｃの不動作信号、かご停止信号Ｃａｔが入力処理
部２を介してドア開閉制御部１へ入力される。これによ
りタイマＴがカウントスタートする。通常の乗り降りに
要する時間に基づいてあらかじめ設定されたタイマー設
定値をタイムオーバーしたのちに、他階つまりこの例で
は１階乗り場呼び釦ＰＢ、が押されたとするとこの信号
がデータ入力処理部２を介してドア開閉制御部１へ入力
される。この情報に基づいてドア開閉制御部１はデータ
出力部４を介してブザー駆動部９に対してブザー鳴動指
令８とドア駆動部７に対してドア閉指令６を出力する。

よってブザーを鳴動して警報を発しながらドアが閉まり
始める。

そして全閉すると全閉検出スイッチＬ。Ｃの動作信号が
入力されるので前述の動作が停止する。

この様にしてドアが強制的に閉められるとドアの安全回
路が閉成され、エレベータは３階から１階へ向かって運
転が可能となる。

第２図はドアの開放状態が所定時間以上経過した時他階
から呼びが発生したらドア閉制御を行う場合のフローチ
ャートである。

この様な構成であるので、ある階でエレベータを降りた
後ドアを閉めないで家事などを済ませようとしていると
き、或いは幼児などが利用後ドアを閉め忘れたなどによ
り所定時間以上ドアが解放されたままでいる場合他階か
ら乗り場呼びが発生したとき、障害物検知装置がドア付
近の安全を確認した上で、且つ、警報を発しながらドア
を強制的に閉めるので電導式手動操作形の安全性の高さ
と個人住宅用としての使い勝手の良さを維持しながらも
ドア閉め忘れ時の問題点を解決できる。

尚、障害物検知装置に使用する障害物検器は超音波セン
サー１０、サーモパイル赤外線センサー１１などを用い
て第４図、第５図に示すごとくドア付近に取付けておく
。

上記の例では３階床の場合を示したが他の階床数でもも
ちろん同様に構成できる。

又、強制戸閉時に警報ブザーを鳴動するようにしている
がこれは安全性を向上するために設けたものである。し
かし、個人住宅内ではブザーの鳴動は騒音となるので好
ましくないという例もあるのでその様な要求にはドア部
分に一般のエレベータに用いられているドアセーフティ
装置を設けても良い。これによれば障害物検知装置と共
に二重の安全装置となり、ドア閉時に万−人がいてもド
ア閉動作をより確実に阻止できるのでより安全性が向上
する。

以上のごとく本発明によればエレベータ利用後ドア閉操
作を忘れてしまったり、或いは住宅内の事であるから直
ぐ戻るためドアを開放したままにしておくといった場合
でも所定時間経過後は他階から呼びが発生すれば開放し
ているドアを強制的に閉めるようにしたので安全性を維
持しながらサービス性の高い電動式手動操作形のドア制
御装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明により個人住宅用のエレベータが効率よく、且つ
、より安全であるので、老人や子供にも安心して使用さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドア制御装置の構成図、第２図は
ドア開閉制御部のフローチャート図、第３図はエレベー
タへの乗降の説明図、第４図、第５図は障害物検知器を
設けたエレベータ乗場の正面図である。 １・・・ドア開閉制御部　　２・・・データ入力処理部
３・・・障害物検知装置　　Ｔ・・・タイマー第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）電動式手動操作形のエレベータのドア制御装置にお
   いて、 所定時間以上ドアが開放されている事を検出するドア開
   放検出手段を設け、前記ドア開放検出手段が動作中に他
   階から呼びが発生した場合、前記被検出ドアを閉動作す
   るようにした手段を設けたことを特徴とするエレベータ
   のドア制御装置。 ２）ドア付近の障害物検出装置を設けて、これをドア閉
   動作と連動させたことを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベータのドア制御装置。