JP2624856B2 - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータのドア制御装置に関する。

（従来の技術） 昭和63年に一般住宅用としての木造３階建て住宅の建
築が許可されるようになり、特に老人世帯などで個人住
宅内での上下階間の往来を楽にするために個人住宅向け
の小形エレベータのニーズが高まり、これに答え応じる
ために小形エレベータの開発が盛んになり、すでに多数
の個人住宅に据え付けられるようになってきている。

ところで、個人住宅用の小形エレベータの場合、ドア
開閉が手動であったり、電動式であっても一般の事務所
ビルや構想ごるに据え付けられるエレベータのような全
自動ドアではなく、開あるいは閉の押し釦スイッチを操
作している間だけ開または閉動作を行なう方式であった
り、あるいは開動作のみは一度の押し釦スイッチ操作に
より自動全開し、閉動作は慣れない使用者が挟み込まれ
る危険を防止するために押し釦スイッチを操作している
間だけ閉動作を行ない、操作を中止すればドアの動きも
止まる方式等が採用されている。

加えて、これらの個人住宅用のいわゆるホームエレベ
ータのドア構造は、他のエレベータと同様に第２図に示
すようホール側ドア11とかご側ドア12とで構成されてい
て、安全のために両方のドアが完全に閉じたことが検出
スイッチにより確認された時でないと走行できないよう
構造としている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータのドア制
御装置では、閉動作においては全閉までドア閉指令押し
釦スイッチを押し続ける必要があるが、利用者の側から
見て全閉しているように見えても全閉検出スイッチがま
だ動作していない状態があり得る。このような状態の場
合、利用者はもう完全に閉になったと思ってドア閉指令
押し釦スイッチの操作を中止することになるが、ドアは
不完全にしか閉まっていないためにかご呼び階または乗
場呼び発生階に移動することができず、使用者はなぜエ
レベータが動作しないのかすぐには察知することができ
ず、エレベータを長く停止状態においてしまう問題点が
あり、またすぐに察知できたとしても再度ドア閉指令押
し釦スイッチを操作しなければならない煩わしさがある
という問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ドアが使用者を挟み込む危険のない幅まで閉じ
たならば、それ以後は全閉になるまで自動的に閉動作を
継続させて不完全閉状態が発生するのを防止し、使用者
の便利に帰することができるエレベータのドア制御装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータのドア制御装置は、ドア閉指令
スイッチと、ドアが全閉直前の位置に達したことを検出
する全閉直前位置検出スイッチと、前記ドア閉指令スイ
ッチが操作された時にのみドア閉動作を行ない、この操
作が中断された時にはドア閉動作を中断するドア開閉制
御部と、前記全閉直前位置検出スイッチがドアの全閉直
前位置到達を検出した時に、それ以後に前記ドア閉指令
スイッチの操作が解除されても前記ドア開閉制御部に対
してドアが全閉状態になるまでドア閉動作を継続させる
閉動作継続指令部とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータのドア制御装置では、全閉直前
位置検出スイッチがドアの全閉直前位置到達を検出する
まではドア閉指令スイッチが操作されている間だけドア
を閉動作させることができる。

そして、全閉直前位置検出スイッチがドアの全閉直前
位置到達を検出した時には、前記ドア閉指令スイッチが
操作されなくなってもドア閉動作を継続させて全閉状態
まで自動的に移行させ、不完全閉状態の発生を防止す
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のブロックを示してお
り、この実施例のエレベータのドア制御装置は、ドアの
閉動作を指令するドア閉指令スイッチ１と、ドアの閉動
作を指令するドア閉指令スイッチ２と、ドアが全閉状態
になったことを検出するドア全閉検出スイッチ３と、ド
アが全閉直前位置に到達したことを検出するドア全閉直
前検出スイッチ４と、これらのスイッチ１〜４のスイッ
チ信号を入力してエレベータの動作制御を行なうエレベ
ータ制御マイクロコンピュータ５とを備えている。

ドア全閉検出スイッチ３は第２図に示すようにホーム
側ドア11、かご側ドア12のいずれもが全閉状態になるａ
位置でオン信号を検出し、ドア全閉直前検出スイッチ４
はドア11,12が見た目には全閉になったように見え、使
用者がドア閉指令スイッチ２の閉操作を停止する可能性
が高い位置であるｂ位置に設置されている。

エレベータ制御マイクロコンピュータ５はエレベータ
の動作制御の全般を司るものであり、特にドア開閉制御
のためにタイマー６と、データ入力処理部７と、ドア開
閉制御部８と、データ出力部９とを備えており、このデ
ータ出力部９からのドア閉指令9aとドア開指令9bとによ
りドア駆動部10がドアの開閉駆動を行なうようになって
いる。

次に、上記の実施例のエレベータのドア制御装置の動
作について説明する。

第２図に示すようにドア全閉検出スイッチ３はドア1
1,12が全閉位置に到達したときにオンとなり、またドア
全閉直前検出スイッチ４はドア11,12が全閉直前となる
位置ｂに到達した時にオンとなり、それらのオンオフ信
号をエレベータ制御マイクロコンピュータ５に入力す
る。また、ドア開指令スイッチ１およびドア閉指令スイ
ッチ２は押し釦スイッチであり、その操作によりオン信
号をマイクロコンピュータ５に入力する。

マイクロコンピュータ５は、各スイッチ１〜４の信号
をデータ入力処理部７を介して入力する。そして、入力
したデータはドア開閉制御部８に与えられる。ドア開閉
制御部８で使用するタイマー情報はタイマー６より入力
される。

ドア開閉制御部８では、各種の信号条件により判定し
た結果のドア開制御信号9a、ドア閉制御信号9bをデータ
出力部９を介してドア駆動部10に出力する。

次に、このエレベータ制御マイクロコンピュータ５の
ドア開閉制御動作について、第３図のタイミングチャー
ト、第４図および第５図のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

第３図の波形ａはドア閉指令スイッチ２の信号を示し
ており、ハイレベルが指令スイッチのオンを示してい
る。波形ｂはドア全閉直前検出スイッチ４の信号を示し
ており、ハイレベルが検出スイッチの全閉直前到達を検
出してオンしたことを示している。波形ｃはドアが閉じ
るまでの動作および位置関係を示すものであり、c1〜c
2,c3〜c4,c5〜c6は閉動作中、c2〜c3,c4〜c5は停止中で
あることを示している。

波形ｄはドアの全閉検出スイッチ３の信号を示してお
り、ハイレベルが全閉検出でオンしたことを示してい
る。

そこで、エレベータ使用者がかごに乗り込み、かご呼
びを登録しスタートさせるためにドア閉指令スイッチ２
を操作すると、時点a1で信号がオンとなる。この信号は
データ入力処理部７を介してドア開閉制御部８に入力さ
れる。

ドア開閉制御部８では、同様にデータ入力処理部７を
介して入力されるドア全閉直前検出スイッチ４、ドア全
閉検出スイッチ３などの信号をチェックし、データ出力
部９よりドア駆動部10に対してドア閉制御信号9bを出力
する。

これにより、ドアは第３図のc1に示す全閉位置から閉
まり始める。そして、使用者がドア閉指令スイッチ２を
押し続けている間、すなわち区間a1〜a2の間はドアは閉
まり続ける。

a2の時点で使用者が何らかの理由でドア閉指令スイッ
チ２を解除したとすると、この時点で同開閉制御部８か
らのドア閉制御指令9bがオフし、ドアはc2の位置で停止
する。

利用者がさらに時点a3で再びドア閉指令スイッチ２の
操作を再開すれば、その時点からドアは再び閉動作を再
開する。

さらに再び使用者がドア閉指令スイッチ２の操作を全
閉直前検出スイッチ４が作動する前に解除すると、その
時点a4においてドアはc4位置でただちに停止する。

時点a5で使用者が再度ドア閉指令スイッチ２を操作し
てドアの閉動作を再開すると、ドアは全開直前検出スイ
ッチ４の検出位置b1を越えて閉動作するが、使用者は見
た目で全閉になったと判断して実際には不完全な状態の
時点a6においてドア閉指令スイッチ２の操作を停止する
とすると、この場合にはドアはドア全閉直前検出スイッ
チ４が作動した後の位置であるのでドア開閉制御部８は
ドア閉指令9bを出し続け、ドアは全閉状態まで自動的に
閉動作を継続する。そして、全閉検出スイッチ３がオン
となった時点d1において閉動作を停止する。

このドア開閉制御部８行なう一連の動作を第４図およ
び第５図のフローチャートに基づいてさらに詳しく説明
する。第４図は、ドア閉動作の２つのモードを判定し、
その結果に従ってドア開閉を行なう部分のフローチャー
トであり、ドアが閉動作中で全閉直前信号のオンが検出
されたならば（ステップS1,S2）、自動全閉モードをセ
ットし（ステップS3）、上記以外では自動全閉モードを
解除し、通常のドア開閉制御に入る（ステップS4）。

第５図において、ドア開指令スイッチ１の条件および
ドア開動作中の条件が共にない時には、ドア開閉制御は
閉動作可能となり（ステップS11,S12）、自動全閉モー
ドでない時にはドア閉指令スイッチ２のみの条件でドア
の閉動作制御が行われる（ステップS13〜S15）。

第３図のb1の時点以前がこのモードであり、ドア閉指
令スイッチ２がオンの時にドアが閉動作し（ステップS1
6）、オフした時はドアも閉動作を中止する（ステップS
17）。しかし、ドアがc6′の位置にある時には全閉直前
検出スイッチ４の信号がオンのため、第４図のフローチ
ャートより自動全閉モードがセットされ（ステップS
3）、第５図においてステップS13の判定がＹとなり、所
定時間内においてはドア閉制御指令がセットされたまま
となり、ドアは閉動作をけいぞくする（ステップS14,S1
6）。

ここで、他に問題がなければ第３図のc6の位置でドア
が全閉となり、d1のようにドア全閉検出スイッチ３の信
号がオンとなり、エレベータは走行可能となる。

なお、第５図におけるステップS14のタイムオーバー
の判定は保護機能であり、ドア全閉直前検出スイッチ４
の異常などで所定の条件以前に自動全閉モードとなり、
人がドアに挟まれるような状況が発生しても一定時間で
自動全閉モードが解除し、エレベータのサービス開始を
禁止し、ドアを再び開くようにするためのものである。

以上の閉動作とは反対に、ドア開指令スイッチ１がオ
ンとなれば、第４図のフローチャートにおいてステップ
S1,S4,S5と抜け、第５図のフローチャートにおいてステ
ップS11に達し、ここでの判定がＹとなってステップS18
のドア開制御に入り、ドア開動作が開始される。

このようにして、この実施例の場合、エレベータ使用
者が外見から見てドアが全閉したと思い込んで不完全閉
状態になるにも拘らずドア閉指令スイッチ２の操作を終
了した時に、エレベータのドア開閉制御部側で自動的に
ドアを全閉状態になるので閉動作を継続させ、使用者の
不完全な操作によってもサービスの低下を来さないよう
にできるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものでは
なく、例えばドア全閉直前検出スイッチング４の設置場
所として外見上全閉と見えるような位置にセットするの
ではなく、さらに手前の位置で使用者が挟み込まれない
程度の開き幅までの位置ならばどこでも制限されること
なくセットすることができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ドア全閉直前位置検
出部を設けて、ドア閉動作時にドア全閉直前位置検出が
行なわれた時には、ドア閉指令スイッチングの操作が終
了しても制御装置側で自動的にドア閉動作を全閉になる
まで継続するようにしているため、使用者が外見から判
断して不完全な閉状態にもかかわらず全閉になったと判
断してドア閉操作を終了するような場合でも確実に全閉
状態まで装置側で移行することができ、従来のように全
閉になっていないまま閉操作が停止されて以後の操作が
できなくなったり、不完全閉状態であることを察知した
後も再度ドア閉指令スイッチを操作し直さなければなら
ない煩わしさもなくすことができ、とくにホームエレベ
ータのように操作に不慣れな使用者が多くいる場所での
利用に便利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の使用されたエレベータの概略平面図、第３図
は上記実施例の各部の動作を説明するタイミングチャー
ト、第４図は上記実施例のドア開閉制御部の動作を説明
するフローチャート、第５図は上記ドア開閉制御部のド
ア開閉制御ルーチンを示すフローチャートである。 １……ドア開指令スイッチ ２……ドア閉指令スイッチ ３……ドア全閉検出スイッチ ４……ドア全閉直前検出スイッチ ５……エレベータ制御マイクロコンピュータ ６……タイマー、７……データ入力処理部 ８……ドア開閉制御部、９……データ出力部 10……ドア駆動部、11……ホール側ドア 12……かご側ドア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドア閉指令スイッチと、ドアが全閉直前の
   位置に達したことを検出する全閉直前位置検出スイッチ
   と、前記ドア閉指令スイッチが操作された時にのみドア
   閉動作を行ない、この操作が中断された時にはドア閉動
   作を中断するドア開閉制御部と、前記全閉直前位置検出
   スイッチがドアの全閉直前位置到達を検出した時に、そ
   れ以後に前記ドア閉指令スイッチの操作が解除されても
   前記ドア開閉制御部に対してドアが全閉状態になるまで
   ドア閉動作を継続させる閉動作継続指令部とを備えて成
   るエレベータのドア制御装置。