JPH07215642A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホームエレベータで扉の閉め忘れがあれば自
動的に戸閉し、他の階からの呼びに応答できるようにし
た。 【構成】 この発明のエレベータ制御装置は、戸開閉動
作スイッチ３によって戸開閉操作ができる機能を有し、
さらに扉が開状態になっていることを戸開検出回路によ
って検出し、この戸開検出回路２からの戸開検出信号の
出力継続時間をタイマ７によってカウントし、あらかじ
めセットされている一定時間のカウントを行なった時に
扉駆動装置９に扉の閉動作指令を出力し、自動的に戸閉
動作を行なうようにし、これにより、使用者が扉を閉め
忘れてエレベータから離れても、一定時間が経過すれば
自動的に戸閉動作を行ない、他の階からの呼びに応答す
ることができるようにしてサービスの向上を図り、同時
に万一の火災時の安全性も確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、個人住宅においても３階以上のも
のが出現し、２世帯あるいは３世帯の同居が可能となっ
てきており、高齢者を暖かい上層階に居住させるために
エレベータを個人住宅にも設置したいというニーズが高
まっており、ホームエレベータの開発が進んでいる。

【０００３】ところで、ホームエレベータについては、
通常の事務所ビルなどに設置されるエレベータと異な
り、家庭内に設置されるものであるため、普段、外では
エレベータを使用する機会の少ない老人や子どもの使用
が多く、通常のエレベータ以上に使用者にとって安全で
あるように注意を払う必要がある。このため、通常のエ
レベータではエレベータ停止時に、あるいは出発時など
に自動的に扉が開閉する機能を有しているが、ホームエ
レベータの場合には使用者の操作によってのみ扉の開閉
を行なう方式をとることが多く、これを通常のエレベー
タの全自動方式に対して、電動式と呼んでいる。

【０００４】また戸開動作のみ自動式にし、乗場呼び階
あるいはかご呼び階に到着した時に自動的に戸開動作さ
せるが、戸閉動作は操作者の操作によって行なうように
しているものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のホー
ムエレベータでは、上述のように操作者が操作を行なわ
なければ戸閉動作ができないようにしていたために、使
用者が戸を開いてかごから出たが扉を閉める操作を忘れ
てしまった場合、自動的に扉が閉じないために、他の階
からの呼びが発生してもそれに応答することができなく
なり、他の階から利用しようとする使用者にとって不便
であった。

【０００６】また万一の火災が発生した場合に、エレベ
ータの扉が開いたままであればエレベータ昇降路が煙突
の作用をして火の回りを早くしてしまうことがあるの
で、不使用時には扉が常に閉じていることが望ましい。

【０００７】さらに使用上、扉を閉じたつもりであって
も完全に閉じきっていない場合には、他の階からの呼び
に応答することができず、エレベータ機能に詳しくない
使用者は故障が発生したと考えて誤ってサービスマンを
呼んでしまう可能性も多々あった。

【０００８】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ホームエレベータにおいて電動式の
安全性を維持しつつ、閉め忘れに適切に対処することが
でき、使用上の便利さを改善し、火災時の安全性も維持
できるエレベータ制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータ制御装置は、エレベータの扉の開閉を行なう扉開閉
装置と、エレベータのかご内および乗場に設置され、エ
レベータの扉の開閉操作を行なう戸開閉操作スイッチ
と、扉が開状態になっていることを検出する戸開検出回
路と、戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続時間
をカウントし、あらかじめセットされている一定時間の
カウントを行なった時に扉開閉装置に扉の閉動作指令を
出力するタイマとを備えたものである。

【００１０】請求項２の発明のエレベータ制御装置は、
エレベータの扉の開閉を行なう扉開閉装置と、エレベー
タのかご内および乗場周辺に戸閉動作開始を知らせる警
報装置と、エレベータのかご内および乗場に設置され、
エレベータの扉の開閉操作を行なう戸開閉操作スイッチ
と、扉が開状態になっていることを検出する戸開検出回
路と、戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続時間
をカウントし、あらかじめセットされている一定時間の
カウントを行なった時に警報装置を動作させる第１のタ
イマと、第１のタイマのタイマアップ出力後、一定時間
のカウントを行なった時に扉開閉装置に扉の閉動作指令
を出力する第２のタイマとを備えたものである。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２のエ
レベータ制御装置において、扉にその閉動作時に障害物
に当たったことを検出し、扉開閉装置に扉閉動作停止信
号を出力する戸閉動作停止安全スイッチを備えたもので
ある。

【００１２】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置では、扉
が開状態になっていることを戸開検出回路によって検出
し、この戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続時
間をタイマによってカウントし、あらかじめセットされ
ている一定時間のカウントを行なった時に扉開閉装置に
扉の閉動作指令を出力し、自動的に戸閉動作を行なう。
これにより、使用者が扉を閉め忘れてエレベータから離
れても、一定時間が経過すれば自動的に戸閉動作を行な
い、他の階からの呼びに応答することができるようにし
てサービスの向上を図り、同時に万一の火災時の安全性
も確保する。

【００１３】請求項２の発明のエレベータ制御装置で
は、扉が開状態になっていることを戸開検出回路によっ
て検出し、この戸開検出回路からの戸開検出信号の出力
継続時間を第１のタイマによってカウントし、あらかじ
めセットされている一定時間のカウントを行なった時に
警報装置を動作させ、さらに第２のタイマによって第１
のタイマのタイマアップ出力後も戸開検出回路からの戸
開検出信号の出力継続時間をカウントし、あらかじめセ
ットされている一定時間のカウントを行なった時に扉開
閉装置に扉の閉動作指令を出力し、自動的に戸閉動作を
行なう。これにより、使用者が扉を閉め忘れてエレベー
タから離れても、一定時間が経過すれば警報装置によっ
て扉の閉め忘れを報知し、さらに一定時間経過すれば自
動的に閉動作を行ない、他の階からの呼びに応答するこ
とができるようにしてサービスの向上を図り、同時に万
一の火災時の安全性も確保する。

【００１４】請求項３の発明では、請求項１または２の
発明のエレベータ制御装置においてさらに、扉にその閉
動作時に障害物に当たったことを検出し、扉開閉装置に
扉閉動作停止信号を出力する戸閉動作停止安全スイッチ
を備えることにより、一定時間が経過して自動的に扉が
閉動作を行なっている時に使用者やその他の障害物が扉
に挟まれそうになればその戸閉動作を停止して使用者そ
の他の安全を確保する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１および３の発明の共通する実施例
を示しており、この実施例のエレベータ制御装置は、エ
レベータ扉が完全に閉じたことを検出する戸閉検出スイ
ッチ１、この戸閉検出スイッチ１が戸閉検出信号を出力
していない時に戸開であると判定し、戸開検出信号をセ
ット信号として出力する戸開検出回路２、扉の開閉操作
を行なう戸開閉動作スイッチ３、この戸開閉動作スイッ
チ３による戸開閉動作信号を検出してタイマリセット信
号を出力する戸開閉動作検出回路４、戸開動作中に扉の
間に人その他の障害物が挟まった時にそれを検出して動
作する戸閉動作停止安全スイッチ５、この戸閉動作停止
安全スイッチ５の作動を検出して戸閉動作禁止信号を出
力する安全スイッチ動作検出回路６を備えている。

【００１６】またこの実施例のエレベータ制御装置は、
戸開検出回路２から戸開検出信号が出力されている間タ
イムカウントを行ない、一定時間、例えば１分間のセッ
ト時間を経過したときにカウントアップし、また戸開閉
動作検出回路４からリセット信号が入力された時にタイ
ムカウントをリセットするタイマ７、このタイマ７のカ
ウントアップ信号によって戸閉動作信号を出力する出力
回路８、戸開閉動作スイッチ３の操作信号を受けて扉の
開閉駆動を行ない、この出力回路８からの戸閉動作信号
を受けて扉の閉動作を行なう扉駆動装置９を備えてい
る。

【００１７】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。図２はこの時のエレベータ制御装
置の動作のフローチャートを示しており、周期的にこの
フローチャートの動作が繰り返され、まず戸閉検出スイ
ッチ１が戸閉検出しているかどうか判定し（ステップＳ
１）、戸閉検出していなければ扉が完全閉になっていな
いので、戸開検出回路２は戸開検出信号を継続して出力
し、タイマ７はこの戸開検出信号が入力されている間タ
イムカウントを行なう（ステップＳ２〜Ｓ４）。

【００１８】そしてタイマ７はあらかじめセットされて
いる一定時間、例えば１分間とか５分間（この時間は固
定的なものでもよいが、タイマに設定手段を設け、可変
設定できるものとするのが好ましい）が経過すれば、タ
イムアップ信号を出力回路８に与え、出力回路８は扉駆
動回路９に戸閉動作指令信号を出力し、戸閉動作を開始
する（ステップＳ３，Ｓ５）。

【００１９】この戸閉動作中に人やものが扉の間に挟ま
れる状態が発生すると、戸閉動作停止安全スイッチ５が
働く。そこで、安全スイッチ動作検出回路６はそのスイ
ッチ動作を検出して出力回路８に戸閉動作禁止指令を入
力し、出力回路８は扉駆動装置９の戸閉動作を停止させ
て使用者の安全を図る（ステップＳ６，Ｓ７）。

【００２０】一方、戸閉検出スイッチ１が働いておら
ず、したがって戸開検出回路２からの戸開検出信号によ
ってタイマ７がタイムカウントしている時に、使用者が
かご内あるいは乗場から戸開閉動作スイッチ３によって
戸開あるいは戸閉操作を行なうと（ステップＳ１，Ｓ
２）、この場合には扉の閉め忘れではないので、戸開閉
動作検出回路４がその操作信号を検出してリセット信号
をタイマ７に出力し、自動戸閉動作を一時停止する（ス
テップＳ８）。

【００２１】なお、このリセット後も戸開検出回路２か
ら戸開検出信号が再び入力されるようになればタイマ７
はタイムカウントを再び開始し、一定時間が経過すると
自動的に戸閉動作を行なうことになる。

【００２２】こうして、この実施例のエレベータ制御装
置では、扉が開状態になっていることを戸開検出回路２
によって検出し、この戸開検出回路２からの戸開検出信
号の出力継続時間をタイマ７によってカウントし、あら
かじめセットされている一定時間のカウントを行なった
時に扉駆動装置９に扉の閉動作指令を出力し、自動的に
戸閉動作を行なうことにより、使用者が扉を閉め忘れて
エレベータから離れても、一定時間が経過すれば自動的
に戸閉動作を行ない、他の階からの呼びに応答すること
ができるようにしてサービスの向上を図り、同時に万一
の火災時の安全性も確保するのである。

【００２３】また、この実施例のエレベータ制御装置で
は、扉にその閉動作時に障害物に当たったことを検出
し、扉駆動装置９に扉閉動作停止信号を出力する戸閉動
作停止安全スイッチ５とその動作検出回路６を備えるこ
とにより、戸開状態のまま一定時間が経過して自動的に
扉が閉動作を行なうようになった時に使用者やその他の
障害物が扉に挟まれそうになればその戸閉動作を停止す
ることができるようにして使用者その他の安全を確保す
るのである。

【００２４】次に、請求項２および請求項３の発明の共
通する実施例について、図に基づいて説明する。図３は
請求項２および請求項３の発明のエレベータ制御装置の
共通する実施例である。この実施例において、図１に示
した実施例と共通する構成要素については同一の符号を
付して示してある。

【００２５】この実施例のエレベータ制御装置の特徴
は、第１のタイマ７ａと第２のタイマ７ｂを備え、また
警報装置１０を備えている点にある。すなわち、第１の
タイマ７ａは、戸開検出回路２から戸開検出信号が入力
されるとタイムカウントを開始し、あらかじめ設定され
ている一定時間、例えば１分間とか５分間経過すると警
報装置１０に動作指令を出力するものである。また第２
のタイマ７ｂも戸開検出回路２から戸開検出信号が入力
されるとタイムカウントを開始し、あらかじめ設定され
ている一定時間、例えば１分間３０秒とか６分間（この
タイムアップ時間は現場の状況に応じて可変調整するも
のであり、例えば第１のタイマ７ａのタイムアップ時間
よりも３０秒間あるいは１分間長い時間にして、警報装
置１０の警報を聞いた使用者が戸開閉動作スイッチ３を
使用して戸閉動作を開始するのに必要とされる時間より
も少し長めに設定される）経過すると、出力回路８にタ
イムアップ信号を出力するものである。

【００２６】警報装置１０はかご内あるいは乗場周辺な
どの適当な場所に設置されたブザーで構成され、かご内
または乗場周辺にいる人に自動的に戸閉動作が始まるこ
とを知らせる働きをするものである。

【００２７】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。図４はこの時のエレベータ制御装
置の動作のフローチャートを示しており、周期的にこの
フローチャートの動作が繰り返され、まず戸閉検出スイ
ッチ１が戸閉検出しているかどうか判定し（ステップＳ
１１）、戸閉検出していなければ扉が完全閉になってい
ないので、戸開検出回路２は戸開検出信号を継続して出
力し、第１、第２各々のタイマ７ａ，７ｂはこの戸開検
出信号が入力されている間タイムカウントを行なう（ス
テップＳ１２〜Ｓ１５）。

【００２８】そして第１のタイマ７ａはあらかじめセッ
トされている一定時間、例えば１分間とか５分間（この
時間は固定的なものでもよいが、タイマに設定手段を設
け、可変設定できるものとするのが好ましい）が経過す
れば警報装置１０に駆動指令を与え、これによって警報
装置１０は扉閉め忘れ警報を出力して使用者に知らせる
（ステップＳ１３，Ｓ１６）。そこで、この警報を聞い
て使用者が戸開閉動作スイッチ３を操作して戸閉操作を
行なえば、戸開閉動作検出回路４がその戸開閉動作信号
を検出して第１、第２各々のタイマ７ａ，７ｂにリセッ
ト信号を与え、これらのタイマ７ａ，７ｂはリセットす
る（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２０）。

【００２９】しかしながら、警報装置１０が閉め忘れ警
報を出力してもなお使用者が戸開閉動作スイッチ３を操
作しない場合には、第２のタイマ７ｂがカウントアップ
してその信号を出力回路８に与え、出力回路８は扉駆動
回路９に戸閉動作指令信号を出力し、戸閉動作を開始す
る（ステップＳ１４，Ｓ１７）。

【００３０】この戸閉動作中に人やものが扉の間に挟ま
れる状態が発生すると、戸閉動作停止安全スイッチ５が
働く。そこで、安全スイッチ動作検出回路６はそのスイ
ッチ動作を検出して出力回路８に戸閉動作禁止指令を入
力し、出力回路８は扉駆動装置９の戸閉動作を停止させ
て使用者の安全を図る（ステップＳ１８，Ｓ１９）。

【００３１】一方、戸閉検出スイッチ１が働いておら
ず、したがって戸開検出回路２からの戸開検出信号によ
って第１のタイマ７ａがタイムカウントしている時に、
使用者がかご内あるいは乗場から戸開閉動作スイッチ３
によって戸開あるいは戸閉操作を行なうと、この場合に
は扉の閉め忘れではないので、戸開閉動作検出回路４が
その操作信号を検出してリセット信号を第１、第２各々
のタイマ７ａ，７ｂに出力し、自動戸閉動作を一時停止
する（ステップＳ２０）。

【００３２】なお、このリセット後も戸開検出回路２か
ら戸開検出信号が再び入力されるようになれば第１、第
２各々のタイマ７ａ，７ｂはタイムカウントを再び開始
し、一定時間が経過すると自動的に戸閉動作を行なうこ
とになる。

【００３３】こうして、この第２実施例のエレベータ制
御装置では、扉が開状態になっていることを戸開検出回
路２によって検出し、この戸開検出回路２からの戸開検
出信号の出力継続時間を第１のタイマ７ａによってカウ
ントし、あらかじめセットされている一定時間のカウン
トを行なった時に警報装置１０を動作させ、さらに第２
のタイマ７ｂによって第１のタイマ７ａのタイマアップ
出力後も戸開検出回路２からの戸開検出信号の出力継続
時間をカウントし、あらかじめセットされている一定時
間のカウントを行なった時に扉駆動装置９に扉の閉動作
指令を出力し、自動的に戸閉動作を行なうことにより、
使用者が扉を閉め忘れてエレベータから離れても、一定
時間が経過すれば警報装置１０によって扉の閉め忘れを
報知し、さらに一定時間経過すれば自動的に閉動作を行
ない、他の階からの呼びに応答することができるように
してサービスの向上を図り、同時に万一の火災時の安全
性も確保する。

【００３４】また、この第２実施例のエレベータ制御装
置でも、扉にその閉動作時に障害物に当たったことを検
出し、扉駆動装置９に扉閉動作停止信号を出力する戸閉
動作停止安全スイッチ５とその動作検出回路６を備える
ことにより、戸開状態のまま一定時間が経過して自動的
に扉が閉動作を行なうようになった時に使用者やその他
の障害物が扉に挟まれそうになればその戸閉動作を停止
することができるようにして使用者その他の安全を確保
するのである。

【００３５】なお、上述の第１、第２実施例それぞれに
おいて、戸閉動作停止安全スイッチ５および安全スイッ
チ動作検出回路６は必要に応じて組み込むことができる
ものであり、このエレベータ制御装置とは別回路で独自
に安全停止するようにしてもよいものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
扉が開状態になっていることを戸開検出回路によって検
出し、この戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続
時間をタイマによってカウントし、あらかじめセットさ
れている一定時間のカウントを行なった時に扉開閉装置
に扉の閉動作指令を出力し、自動的に戸閉動作を行なう
ようにしているので、使用者が扉を閉め忘れてエレベー
タから離れても、一定時間が経過すれば自動的に戸閉動
作を行ない、他の階からの呼びに応答することができ、
サービスの向上を図り、同時に万一の火災時の安全性も
確保することができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、扉が開状態にな
っていることを戸開検出回路によって検出し、この戸開
検出回路からの戸開検出信号の出力継続時間を第１のタ
イマによってカウントし、あらかじめセットされている
一定時間のカウントを行なった時に警報装置を動作さ
せ、さらに第２のタイマによって第１のタイマのタイマ
アップ出力後も戸開検出回路からの戸開検出信号の出力
継続時間をカウントし、あらかじめセットされている一
定時間のカウントを行なった時に扉開閉装置に扉の閉動
作指令を出力し、自動的に戸閉動作を行なうようにして
いるので、使用者が扉を閉め忘れてエレベータから離れ
ても、一定時間が経過すれば警報装置によって扉の閉め
忘れを報知し、使用者がその警報を聞いて戸開閉操作す
ることによって戸閉動作を行なうことができ、閉め忘れ
を防ぐことができ、さらに使用者が警報を聞くことがで
きない状況になった場合にも一定時間経過すれば自動的
に戸閉動作を行ない、他の階からの呼びに応答すること
ができ、サービスの向上を図り、同時に万一の火災時の
安全性も確保することができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明のエレベータ制御装置においてさらに、扉にそ
の閉動作時に障害物に当たったことを検出し、扉開閉装
置に扉閉動作停止信号を出力する戸閉動作停止安全スイ
ッチを備えているので、一定時間が経過して自動的に扉
が閉動作を行なっている時に使用者やその他の障害物が
扉に挟まれそうになればその戸閉動作を停止して使用者
その他の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項３の発明の共通する実施
例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図３】請求項２および請求項３の発明の共通する実施
例の回路ブロック図。

【図４】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 戸閉検出スイッチ ２ 戸開検出回路 ３ 戸開閉動作スイッチ ４ 戸開閉動作検出回路 ５ 戸閉動作停止安全スイッチ ６ 安全スイッチ動作検出回路 ７ タイマ ７ａ 第１のタイマ ７ｂ 第２のタイマ ８ 出力回路 ９ 扉駆動装置 １０ 警報装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの扉の開閉を行なう扉開閉装
   置と、 前記エレベータのかご内および乗場に設置され、前記エ
   レベータの扉の開閉操作を行なう戸開閉操作スイッチ
   と、 前記扉が開状態になっていることを検出する戸開検出回
   路と、 前記戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続時間を
   カウントし、あらかじめセットされている一定時間のカ
   ウントを行なった時に前記扉開閉装置に扉の閉動作指令
   を出力するタイマとを備えて成るエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータの扉の開閉を行なう扉開閉装
   置と、 前記エレベータのかご内および乗場周辺に戸閉動作開始
   を知らせる警報装置と、 前記エレベータのかご内および乗場に設置され、前記エ
   レベータの扉の開閉操作を行なう戸開閉操作スイッチ
   と、 前記扉が開状態になっていることを検出する戸開検出回
   路と、 前記戸開検出回路からの戸開検出信号の出力継続時間を
   カウントし、あらかじめセットされている一定時間のカ
   ウントを行なった時に前記警報装置を動作させる第１の
   タイマと、 前記第１のタイマのタイマアップ出力後、一定時間のカ
   ウントを行なった時に前記扉開閉装置に扉の閉動作指令
   を出力する第２のタイマとを備えて成るエレベータ制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記扉にその閉動作時に障害物に当たっ
   たことを検出し、前記扉開閉装置に扉閉動作停止信号を
   出力する戸閉動作停止安全スイッチを備えて成る請求項
   １または２記載のエレベータ制御装置。