JPS63282089A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に乗り場待
ち客の乗り込み時間を確保する制御装置に関する・ 〔従来の技術〕 従来のエレベータかご内では降り客の有無はかと呼び登
録装置によって判断できるが乗り客の有無は乗り場を見
なければ判断できなかった。そのため、かごから降りる
人が降り終ったときに乗り場待ち客が見えないとすぐに
戸開釦を操作し戸閉をすることが多かった。この関係を
第１１図に示す。この図は乗り場と昇降路の断面図であ
り、今。

大台のエレベータの内一台が到着して戸開している状態
である。かご内のＡの位置に居る人から見える乗り場は
ハツチで示した範囲であり、その外側は死角となってい
る。このため、戸の脇のＢの位置で待っている人や他の
エレベータの前のＣの位置で待っている人や乗り場釦の
所のＤの位置に居る人は見えない。特に、ＣやＤの離れ
た場所に居る人は戸開エレベータの所まで歩いて行くの
に時間がかかるため、歩いて行く間に戸が閉まっていま
うことが多い、（尚、以下の説明では離れた場所という
のは特に断わらない限りＣやＤの位置を示す、） そこで、特開昭５８−３６８７８号公報では戸開エレベ
ー・夕から離れた位置の乗り場呼び釦が操作されたとき
に戸開放時間を長く設定することが提案されている。又
、一部のエレベータではこの死角を少なくするために鏡
を取り付けることが実施されているがこれは操作になれ
た人以外には使いこなせないのが実情である。又、一部
のエレベータでは戸開釦そのものをなくしているものが
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術は戸開放時間を長く設定することはできる
が戸開釦は有効であるため先の例で分かるように待ち客
が死角に入ってしまったときはエレベータの利用を中止
したと判断され戸開釦が操作される欠点を持っている。

また、割り当ての無いエレベータがかご呼びによって先
着した場合にも戸開放時間を長くしただけでは同様なこ
とが発生する。また、単に戸開釦をなくしてしまうと運
転効率が低下することになる。

本発明の目的は乗り場に待ち客が離れた場所に居ること
を検出したときだけ戸開釦を無効にすることにより運転
効率を低下させずに乗り場待ち客のかごへの乗り込み時
間を確保することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的はエレベータの戸が開いて運転方向を案内して
いるときに運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が離れ
た場所に居ることを検出し、その時に戸開釦を所定時間
無効にすることで達成される。

具体的に離れた場所に居る人の検出手段は、マッドスイ
ッチや各エレベータ毎に設置された待ち客センサを使っ
て同方向の予約灯を点灯しているエレベータの前の待ち
客が居ることを検出する。

また、もつと単純に到着エレベータ以外に予約エレベー
タがいる場合、いわゆる、かご呼び先着を検出する。か
ご呼び先着時には他のエレベータに割り当てがあるので
それを検出しても良いし、かご呼び先着時に乗り場呼び
をリセットしないエレベータでは乗り場呼びが登録され
ていることを検出してもよい。また、乗り場にかけこん
できて同方向の呼びを操作する、いわゆる、リオープン
を検出しても良い。

〔作用〕

戸開釦を無効にすることにより次のような作用がある。

まず、かご内の人が乗り場の人に気が付かなくても戸開
釦によって戸が閉められてしまう事がなくなる。さらに
戸開釦が無効になっていることとその理由をかご内に報
知するようにしたのでかご内の人が戸閉釦操作に関して
不信をいだくヱともない、さらに、戸開釦を無効にする
時間に制限を付けたので乗り場の人がエレベータの利用
を中止した場合でも所定時間後には戸閉する。また、か
ごへの乗り込みを検出した時や乗り場の待ち客が居無く
なったことを検出した時には戸開釦を有効に戻すので必
要以上に戸閉を阻止することもない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図により説
明する。

第２図は、本発明の一実施例のハードウェア構成である
。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには各階ホールの乗り場
呼び登録装置１ＨＢからの呼び信号Ｈ，Ｃが直列通信プ
ロセッサ５ＤＡｈを介して接続され、各エレベータ（便
宜上エレベータはｎ台あるものとし１号機とｎ号機のみ
図示する）の乗り場付近の待ち客を検出する待ち客セン
サＨ８が５ＤＡｓｌ〜５ＤＡｓｎを介して接続されてい
る。この待ち客センサＨ３は特開昭５０−５４０５４号
等で示されているので詳細は省略する。また、ドアの開
閉やかごの加減速やかと呼びゃかごの位置信号等の個々
のエレベータを制御する号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎ
は、直列通信プロセッサ５ＤＡＩ〜５ＤＡｎと通信線Ｃ
ＭＩ〜ＣＭ　ｎを介して接続される。

また、号機制御マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要な
かと呼び情報ＣＤ、戸開検出スイッチの信号Ｄｏ９戸閉
戸開釦号ＤＣＢ、かご位置信号ＣＰＤ等の入力信号と、
かご白表示器ＤＰ、音声案内装置ｉｓｐ、警報ブザーＢ
Ｚ等の出力信号が制御入出力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯｎを
経由し入出力回路５ＩＯＩ〜５ＩＯｎを介して接続され
る。ここで戸開検出スイッチは戸が閉じきっていないと
きに信号を発するスイッチである。

第３図は群管理制御袋！！ＭＡのソフトウェア構成であ
る。呼び割り当て処理や、エレベータの分散待機処理等
エレベータの群管理制御を直接指令し制御する運転制御
プログラム５Ｆ１４があり、このプログラム入力情報と
して、号機制御プログラムＥ１〜Ｅｎから送信されてき
たエレベータの位置、方向、かご呼び等のエレベータ制
御データテーブルＳＦＩ　１．ホール呼びテーブル５Ｆ
１２゜エレベータの群管理台数等のエレベータ仕様テー
ブル５Ｆ１３ならびに運転制御パラメータテーブル５Ｆ
１５がある。

第４図は、群管理制御装置ＭＡで用いられるソフトウェ
アのテーブル構成図でエレベータ制御データテーブル５
ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５Ｆ１２．エレベータ仕様
テーブル５Ｆ１３．運転制御パラメータテーブル５Ｆ１
５のブロックで構成しである。

なお、以下説明するプログラムは、プログラムを複数の
タスクに分割し、効率の良い制御を行なうシステムプロ
グラム、すなわち、オペレーティングシステム（ＯＳ）
のちとに管理されているものとする。

従って、プログラムの起動は、システムタイマからの起
動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

第５図は運転制御プログラムの概略フローチャートであ
る。

電源投入後、マイコンＭＡはリセットスタートしイニシ
ャル処理Ｅ１０を実行する。イニシャル処理は各種テー
ブルのクリアや初期値セット、各種入出力デバイスのイ
ニシャル処理を行なうプログラムである。

次に、ステップＥ２０からＥ７０を電源ダウンまで繰り
返し実行する。

ステップＥ２０では全階床の乗り場呼びを入力しホール
呼びテーブルにセットする。ステップＥ３０では号機制
御装置からの通信データをエレベータ制御データテーブ
ル５ＦＩＩに格納する。

この通信データの中には戸閉信号Ｄｏ、エレベータ停止
信号ＥＳ等がある。ステップＥ４０では乗り場の待ち客
の有無判定処理を行ない、ステップＥ５０では戸開釦の
有効無効の判定処理をおこなう。そして、ステップＥ６
０．Ｅ７０では呼び割り当て処理やエレベータの分散処
理等のその他処理を行なう。

以下、乗り場待ち客の有無判定処理と戸開釦の有効無効
判定処理について詳細に説明する。

第６図は乗り場待ち客の有無判定処理のフローチャート
である。ステップＦＩＯとＦ２Ｏで全てのエレベータに
ついてループ処理することを示す。

ステップＦ２０でエレベータが停止決定または停止中か
どうかを判定し“ＮＯ”ならばステップＦ９０へ飛び次
の号機の処理にすすむ。ステップＦ３０では戸開前かど
うか判定する０戸開後であるならばステップＦ７０へ進
み戸開後の処理を行ない、戸開前ならステップＦ５０へ
進む、ステップＦ５０では、自エレベータと同一階で同
方向の案内をしているエレベータがいるかどうか判定す
る。この判定は割り当てホール呼びが他のエレベータに
あるかどうかで行なう。あればステップＦ６０でそのエ
レベータの待ち客センサが待ち客を検出しているかどう
か判定し、検出していればステップＦ６５で自エレベー
タの遠方待ち客検出フラグＭＫＬをセットする。待ち客
がいなければステップＦ９０へ進み次の号機の処理に進
む。ステップＦ７０は戸開後に自エレベータの案内方向
と同方向のホール呼び釦が押されたかどうか判定し押さ
れたならばステップＦ７５で自エレベータの遠方待ち客
検出フラグＭＫＬをセットする。

第１図は戸開釦の有効無効判定処理のプログラムフロー
チャートである。処理結果はステップＧ１００の戸開釦
を無効にする信号ＤＣＮをセットする、または、ステッ
プＧ１１０のリセットするのいずれかになり、ステップ
Ｇ１１５で各号機制御装置に送信される。ステップＧＩ
Ｏと０１２０で全エレベータについてループ処理するこ
とを示している。まず、ステップＧ２０で戸開放時限が
満了したかどうか判定する。満了していればステップＧ
９５で遠方待ち客検出フラグＭＫＬと自ニレ待ち客検出
フラグＭＫをリセットしステップＧ１１０へ飛ぶ１．ス
テップＧ３０では遠方待ち客検出フラグＭＫＬがあるか
どうか判定し、なければステップＧ１１０へ飛び、あれ
ばステップＧ４０で遠方待ち零検出用の戸開釦無効時間
ＴＫＬのカウントが満了したかどうか判定する。満了し
ていればステップＧ１１０へ飛び満了していなければス
テップＧ５０で自ニレと同方向の案内をしているニレの
待ち客センサが待ち客を検出しているかどうか判定する
。検出していればステップＧ１００へ飛び検出していな
ければステップＧ８０へ飛ぶ。

ステップＧ８０では自ニレの待ち客センサが待ち客を検
出しているかどうか判定し、検出していなければステッ
プＧＩＩＯへ飛び、検出していればステップＧ９０へ進
む。ステップＧ９０では自ニレの待ち客の乗り込みを検
出したかどうかを判定し乗り込みがあればステップＧ１
１０へ、なければステップＧ１００へ進む。このかごへ
の乗り込みを検出する方法は、例えば、かご内向重の変
動によって検出する。

このプログラムによって、他のエレベータの前に待ち客
がするとき、すなわち、かご呼び先着時には戸開釦はＴ
ＫＬ時間だけ無効になっている。

さらに、到着時の同方向の乗り場呼び釦が操作される、
いわゆる、リオープン時にも戸開釦はＴＫＬ時間だけ無
効になっている。さらに、待ち客がエレベータに乗り込
□んでしまったときには戸開釦は有効になっている。こ
のＴＫＬは運転制御パラメータテーブル５Ｆ１５のデー
タである。このＴｌの値は過去の利用実績や時間帯や交
通量等によって、逐次、変更可能であり階床別に設定値
を変えても良いことは言うまでもない、さらに、リオー
プン時には、その操作された釦の位置によってＴＫＬの
時間を変更することも可能である。又、ステップＧ８０
．Ｇ９０において人の乗込みを検出し、ホールに同方向
へ行く外が居なくなった時にホール呼びをリセットして
もよい。

第７図はかご内の運転盤の正面図である。（、）ではか
と呼び登録釦の他に、開、閉の釦と表示器ＤＰ、警報音
と音声案内装置の出力を出すスピーカＳＰがある。第１
図のフローチャートによって戸開釦無効指令ＤＣＮを受
けた号機制御装置は戸開釦の入力信号を無効にし、表示
器ＤＰに“乗る方がいます、しばらくお待ち下さい、′
の表示を出し、音声案内装置から“乗る方がいるので閉
釦を無効にしています。”の案内放送をする。そして、
案内表示中に戸開釦が押されたときには警報音を出す。

また、この案内は戸開釦が無効になっている間継続して
案内しても良いが戸開釦が操作されたときに案内を開始
していても良い、また、（ｂ）では戸開釦をブラックフ
ェース釦にして戸開釦が有効時だけ中のランプが点灯し
て見えるように構成した例である。案内装置の構成方法
は他にもいろいろ考えられるが、要するに、かご内で戸
開釦を操作しようとした人に、戸開釦が無効になってい
るという事実と乗り場待ち客が居るために無効になって
いるという理由を伝えられる構成であれば良い。

次に本発明の別の実施例を第８図から第９図で説明する
。

先の例では乗り場待ち客を検出するのに待ち客センサ等
の待ち客検出機を使ったがこの実施例では割り当て信号
で待ち客の有無を判定する１割り当て信号で待ち客の有
無を判定することは呼びを操作した後にその人がエレベ
ータの利用を中止したときには正しい検出ができないが
待ち客検出機を新たに設置しなくてもよいため安価に構
成できる特徴がある。

第８図は第６図で説明した待ち客判定処理の変形である
。ここでは第６図に対し変わった部分のみ説明する。ス
テップＨ５０で、自エレベータと同一階で同方向の案内
をしているエレベータがいるかいないかの判定だけで待
ち客が居るかいないかを判定しているために第６図のス
テップＦ６０に相当する判定処理がなくなっている。

第９図は第１図で説明した戸開釦の有効無効判定処理の
変形であり同一処理には同一番号が付しである。第１図
に対し変わった部分のみ説明する。

ここでも待ち客検出機の処理である第１図のステップＧ
８０の処理がなくなっている。従って、戸開釦無効時間
のカウントが満了していないときは自エレベータへの待
ち客の乗り込みを検出をするだけで戸開釦が有効になる
。又、乗り場の人が利用を中止したときにも戸開放時限
が満了すれば自動的に戸閉する。ここでもステップＪ９
０で人の乗り込みを検出したらホール呼びをリセットし
てもよい。

次に、本発明の別の実施例を第１０図を用いて説明する
。

この例は、かご呼び先着時には乗り場呼びをリセットし
ないエレベータに応用した例であり、第８図で説明した
待ち客判定処理の変形である。ここでは第８図に対し変
わったステップＬ５０の判定のみを説明する。乗り場待
ち客がいるかどうかを同一階の同方向の呼びが登録され
ているかどうかで判定している。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータの戸が開いて運転方向を案
内しているときに運転方向と同方向の待ち客が離れた場
所にいることを検出し、所定時間戸閉を指示する装置を
無効にしたので運転効率を低下させることなく乗り場待
ち客のかごへの乗り込み時間を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプログラムフローチャ
ート。第２図は全体ハードウェア構成図。 第３図は全体ソフトウェア構成図。第４図はソフトウェ
アテーブル構成図、第５図、第６図は本発明の一実施例
を示すプログラムフローチャート。 第７図はかご内運転盤の説明図。第８図、第９図および
第１０図は本発明の別の実施例のプログラムフローチャ
ート、第１１図は従来の問題点の説明図である。 ネ　３　図 ）ＪＡ 第　４　図 第　５　図 ？１　６　　し弓 累　７　区 （ｂン ネ　３　囚 事　１０　１Ｄ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスする複数の自動戸閉するエレ
   ベータと、前記各エレベータの乗りかごに設置されたか
   ご呼び登録装置と戸閉を指示する装置と、各階乗り場で
   前記エレベータを呼び寄せるための乗り場呼び登録装置
   と、前記登録された乗り場呼びに対し一台の前記エレベ
   ータを割り当て、かつ、割り当てた前記エレベータを乗
   り場に報知し到着時には運転方向を案内するようにした
   ものにおいて、 戸が開いていることを検出する装置と前記戸が開いてい
   る前記エレベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち
   客が前記戸が開いている前記エレベータから離れた場所
   に居ることを検出する手段を設け、戸が開いている前記
   エレベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が離
   れた場所に居ることを検出したときに前記戸が開いてい
   る前記エレベータの前記戸閉を指示する装置を所定時間
   無効にすることを特徴とするエレベータの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が離れた場所に居ることを検出手段
   は、前記戸が開いている前記エレベータの到着案内と同
   方向の割り当て案内をしている前記エレベータの乗り場
   付近の待ち客を検出する装置であることを特徴とするエ
   レベータの制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が離れた場所に居ることを検出する
   手段は、前記戸が開いている前記エレベータの他の前記
   エレベータに当該階の当該方向の割り当てがあることを
   検出する手段であることを特徴とするエレベータの制御
   装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が離れた場所に居ることを検出する
   手段は、前記乗り場呼び登録装置であり、前記エレベー
   タの戸開中に当該階の当該方向の乗り場呼び釦が登録さ
   れていることを特徴とするエレベータの制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が離れた場所に居ることを検出する
   手段は、前記乗り場呼び登録装置であり、前記エレベー
   タの戸開中に当該階の当該方向の乗り場呼び釦が操作さ
   れたことを検出することを特徴とするエレベータの制御
   装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、 前記エレベータ制御装置は戸閉が無効になつている間戸
   閉が無効になつていることとその理由をかご内に音声又
   は表示で報知することを検出することを特徴とするエレ
   ベータの制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、 前記エレベータ制御装置は戸閉が無効になつている間に
   戸閉を指示する装置が操作された時に戸閉が無効になつ
   ていることとその理由を音声又は警報音又は表示で報知
   することを検出することを特徴とするエレベータの制御
   装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、 前記戸閉を指示する装置は戸閉が無効になつている間に
   人の乗り込みを検出したことを条件に戸閉を有効にする
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。 ９、特許請求の範囲第１項において、 前記戸閉を指示する装置は戸閉が無効になつている間に
   戸が開いているエレベータの乗り場付近と前記戸が開い
   ている前記エレベータの到着案内と同方向の割り当て案
   内をしている前記エレベータの乗り場付近の待ち客が居
   無くなつたことを検出したことを条件に戸閉を有効にす
   ることを特徴とするエレベータの制御装置。 １０、特許請求の範囲第１項において、 前記所定時間は予め定めた戸開き時間であることを特徴
   とするエレベータの制御装置。