JPS63306172A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に無駄な乗
り場呼びをキャンセルすることに関する。

〔従来の技術〕

従来、エレベータ制御方式では、一度乗り場呼びボタン
が押されて登録されると、エレベータは、必ずその階床
に停止するため、一般の乗り場呼びと車椅子の乗り場呼
び発生後、例えば、一般呼びに対応するエレベータが先
に到着し、一般の人と車椅子利用者が、先着エレベータ
に乗り込み、乗り場に誰も居なくなった時でも、後で車
椅子エレベータが、サービスし、全く無駄な運転をする
ことになり、エレベータの運転効率を低下させる欠点が
ある。

そこで、特開昭５０−８３９５６号公報では、少なくと
もサービスエレベータを予報して所定時間以上経過して
いるにもかかわらず、その付近に待客が存在しないこと
を検出して、その予報エレベータと同方向の乗り場呼び
をキャンセルすることが実施されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、無駄な乗り場呼びはキャンセルできる
が、乗り場呼びを発生してから、例えば、待ち客が、喫
煙所へ行ったり、ロビーへ重要な顧客を呼びに行ってい
る間に所定時間以上経過すると、乗り場呼びがキャンセ
ルされる欠点があり、本当にエレベータを利用したい人
に対しても、いたずらとして乗り場呼びがキャンセルさ
れるという問題点がある。

本発明の目的は、呼び逃げの場合だけ乗り場呼びをキャ
ンセルすることにより、運転効率を低下させずに乗り場
待ち客ヘサービスするエレベータ制御装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、乗り場呼びにサービスしたときに同方向の
別の種類の乗り場呼びを検出し、その呼びをキャンセル
することにより達成される。

〔作用〕

サービスしたエレベータの乗り場呼びとは別の種類の乗
り場呼びをキャンセルすことにより、乗り場呼びを発生
してから、乗り場の付近にいなくても、キャンセルされ
ることがなくなる。さらに、車椅子と一般の同方向乗り
場呼びが発生し、例えば、車椅子エレベータが先に到着
した場合、心理的に、一般の人は、同方向である先着し
た車椅子エレベータに乗るのが普通であり、そのときは
、一般の呼びをキャンセルするため、一般の乗り場呼び
により割り当てられたエレベータが無駄な運転をするこ
ともない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図により説
明する。

第２図は、本発明の一実施例のハードウェア構成図であ
る。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには各階ホールの乗り場
呼び登録装置ＨＢからの呼び信号ＨＣが直列通信プロセ
ッサ５ＤＡｈを介して接続され、各エレベータ（便宜上
エレベータはｎ台あるものとじ一号機とｎ号機のみ図示
する）の乗り場付近の待ち客を検出する待ち客センサＨ
３が５ＤＡｓ１〜５ＤＡｓｎを介して接続されている。

この待ち客センサＨＳは特開昭５０−５４０５４号公報
で示されているので詳細は省略する。また、ドアの開閉
やかごの加減続やかご呼びゃかごの位置信号等の個々の
エレベータを制御する号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎは
、直列通信プロセッサ５ＤＡＩ〜５ＤＡｎと通信線ＣＭ
Ｉ〜ＣＭ　ｎを介して接続される。

また、号機制御マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要な
かご呼び情報ＣＤ、戸開検出スイッチの信号Ｄｏ２戸閉
釦の信号ＤＣＢ、かご位置信号ＣＰＤ等の入力信号と、
かご白表示器ＤＰ、音声案内装置ＳＰ、警報ブザーＢＺ
等の出力信号が制御入出力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯｎを経
由し入出力回路Ｓ　ＩＯＩ〜５ＩＯｎを介して接続され
る。ここで戸開検出スイッチは戸が閉じきっていないと
きに信号を発するスイッチである。

第３図は群管理制御装置ＭＡのソフトウェア構成図であ
る。呼び割り当て処理や、エレベータの分散待機処理等
エレベータの群管理制御を直接指令し制御する運転制御
プログラム５Ｆ１４があり、このプログラム入力情報と
して、号機制御プログラムＥ１〜Ｅｎから送信されてき
たエレベータの位置、方向、かご呼び等のエレベータ制
御データテーブル５ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５Ｆ１
２゜エレベータの群管理台数等のエレベータ仕様テーブ
ル５Ｆ１３ならびに運転制御パラメータテーブル５Ｆ１
５がある。

第４図は、群管理制御装置ＭＡで用いられるソフトウェ
アのテーブル構成図でエレベータ制御データテーブル５
ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５Ｆ１２、エレベータ仕様
テーブル５Ｆ１３．運転制御パラメータテーブルＳ　Ｆ
　１．５のブロックで構成しである。

なお、プログラムは、プログラムを複数のタスりに分割
し、効率の良い制御を行なうシステムプログラム、すな
わち、オペレーティングシステム（Ｏ８）のちとに管理
されているものとする。

従って、プログラムの起動は、システムタイマやイ也の
プログラムから自由にできる。

第５図は運転制御プログラムの概略フローチャートであ
る。

電源投入後、マイコンＭＡはリセットスタートしイニシ
ャル処理ＥＩＯを実行する。イニシャル処理は各種テー
ブルのクリアや初期値セット、各種入出力デバイスのイ
ニシャル処理を行なうプログラムである。

次に、ステップＥ２０からＦ７Ｏを電源ダウンまで繰り
返し実行する。

ステップＥ２０では全階床の乗り場呼びを入力しホール
呼びテーブルにセットする。ステップＥ３０では号機制
御装置からの通信データをエレベータ制御データテーブ
ルＳＦＩ　１に格納する。この通信データの中には戸開
信号ＤＯ，エレベータ停止信号ＥＳ等がある。ステップ
Ｅ４０では乗り場の待ち客の有無判定処理を行ない、ス
テップＥ５０では戸開釦の有効無効の判定処理をおこな
う。

そして、ステップＥ６０．Ｅ７０では呼び割り当て処理
やエレベータの分散処理等のその他処理を行なう。

第６図は乗り場待ち客の有無判定処理のフローチャート
である。ステップＦＩＯとＦ２Ｏで全てのエレベータに
ついてループ処理する。ステップＦ２０でエレベータが
停止決定または停止中かどうかを判定し“Ｎ○″ならば
ステップＦ９０へ飛び次の号機の処理にすすむ。ステッ
プＦ３０では戸開前かどうか判定する。戸開後であるな
らばステップＦ７０へ進み戸開後の処理を行ない、戸開
前ならステップＦ５０へ進む。ステップＦ５０では、自
エレベータと同一階で同方向の案内をしているエレベー
タがいるかどうかを判定する。この判定は割り当てホー
ル呼びが他のエレベータにあるかどうかで行なう。また
、車椅子呼びと、一般呼びが同一階で同方向の割り当て
があるかどうかを、判定する時もある。あればステップ
Ｆ６０でそのエレベータの待ち客センサが待ち客を検出
しているかどうかを判定し、検出していればステップＦ
６５で自エレベータの遠方待ち客検呂フラグＭ　Ｋ　Ｌ
をセットする。待ち客がいなければステップＦ９０へ進
み次の号機の処理に進む。ステップＦ７０は戸開後に自
エレベータの案内方向と同方向のホール呼び釦が押され
たかどうかを判定し押されたならばステップＦ７５で自
エレベータの遠方待ち客検出フラグＭＫＬをセットする
。

第１図は戸開釦の有効無効判定処理のプログラムフロー
チャートである。処理結果はステップＧ１０００戸開釦
を無効にする信号ＤＣＮをセットする。またはステップ
ＧＩＩＯのリセットステップＧ１１１の応答した呼びの
種類の乗り場呼びリセットし、ステップＧ１１２の同一
階で同方向の異種呼びが、登録されているかを判定し、
ステップＧ１１３で異種乗り場呼びをリセットするのい
ずれかになり、ステップＧ１１５で各号機制御装置に送
信される。ステップＧＩＯと６１２０で全エレベータに
ついてループ処理することを示している。まず、ステッ
プＧ２０で戸開放時限が満了したかどうかを判定する。

満了していればステップＧ９５で遠方待ち客検出フラグ
Ｍ　Ｋ　Ｌと自ニレ待ち客検出フラグＭＫをリセットし
ステップＧ１１０へ飛ぶ。ステップＧ３０では遠方待ち
客検　゛出フラグＭＫＬがあるかどうかを判定し、なけ
ればステップＧ１１０へ飛び、あればステップＧ４０で
遠方待ち客検出用の戸開釦無効時間ＴＫＬのカウントが
満了したかどうかを判定する。満了していればステップ
Ｇ１１０へ飛び、満了していなければステップＧ５０で
自ニレと同方向の案内をしているニレの待ち客センサが
待ち客を検出しているかをどうかを判定する。検出して
いればステップＧ１００へ飛び、検出していなければス
テップＧ８０へ飛ぶ。ステップＧ８０では自ニレの待ち
客センサが待ち客を検出しているかどうかを判定し、検
出していなければステップＧ１１０へ飛び。

検出していればステップＧ９０へ進む。ステップＧ９０
では自ニレの待ち客の乗り込みを検出したかどうかを判
定し乗り込みがあればステップＧ１１０へ、なければス
テップＧ１００へ進む。

このプログラムによって同一階で同方向の二種の乗り場
呼びがある場合、サービスしたエレベータの乗り場呼び
とは別の乗り場呼びに対する乗り場に人が居ないときに
、その乗り場呼びをキャンセルすることができる。

こうして、車椅子や、ＶＩＰ用の特設呼びを押した方々
が、その乗り場を離れた場合に、乗り場呼びがキャンセ
ルされる不便さがあるが身障者や、重役の人は乗り場か
らほとんど離れることがない。

それよりも、一般の人がロビーへ行ったりする確率が非
常に高く、また、一般の人が車椅人や特設呼びなどをい
たずらすることが多い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、異種の同方向の乗り場呼びに対し、一
方の乗り場呼びにサービスしたことを検出し、他の一方
の乗り場の近傍に、サービスしたエレベータの運転方向
と同方向に行く乗り場待ち客が居ないことを検出したと
きに、サービスしたエレベータの呼びと異種の呼びをキ
ャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプログラムフローチャート
。第２図は全体ハードウェア構成図。第３図は全体ソフ
トウェア構成図。第４図はソフトウェアテーブル構成図
。第５図、第６図は本発明の他の実施例のプログラムフ
ローチャートである。 第３０ 羊４区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスする複数台のエレベータと、
   各階乗り場で前記エレベータを呼び寄せるための第一の
   乗り場呼び登録装置と、前記第一の乗り場呼び登録装置
   とは別の形態のサービスを行う前記エレベータを呼び寄
   せる第二の乗り場呼び登録装置と登録された乗り場呼び
   に対し一台以上の前記エレベータを割り当て、かつ、割
   り当てた前記エレベータを乗り場に報知し到着時には運
   転方向を案内するようにしたものにおいて、 前記第一と前記第二の乗り場呼び登録装置による同方向
   の乗り場呼びに対し、一方の乗り場呼びにサービスした
   ことを検出し、他方の乗り場の近傍に、サービスした前
   記エレベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が
   、居ないことを、検出したときに、サービスした前記エ
   レベータの前記乗り場呼び装置の呼びとは別の一方の同
   方向の乗り場呼びをキャンセルする手段を設けたことを
   特徴とするエレベータの制御装置。