JPS63202570A - エレベ−タ−の呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の呼び登録装置に係り、特に人間
が持ち歩く記憶媒体を使って乗り場呼びとかご呼びを登
録するのに好適な呼び登録装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来エレベータ−の呼び登録方法は各階乗り場に設置さ
れた上昇用と下降用の乗り場呼び釦でニル ベーターを呼び寄せ、到着したエレベータ−がごに乗り
込んでから行き先階のかご呼び釦を押すという２段階の
操作が必要であった。この方法とは別に特公昭５１−１
７７７７号公報に示されているように乗り場で行き先階
を指定しエレベータ−かご内の操作を不用にした、いわ
ゆるポート式エレベータ−が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このポート式エレベータ−はいたずらなどで乗り場で必
要以上のポート呼びが操作されたときに。

そのいたずらを検出して登録を阻止する適切な方法がな
いため、あまり普及していない。このいたずら防止方法
として乗り場の待ち客数と呼びの数を判定して呼びの数
が多いときに呼びをキャンセルする方法が提案されてい
る。しかし、この方法では、いたずらが発生したあとの
その対応方法を改善するようにしたものであり、一時的
にはいたずらで操作された呼びを登録するので運転効率
がべ５る。特に、複数のエレベータ−を効率的に運転さ
せる群管理方式のエレベータ−にボート呼びを採用した
場合には運転効率が非常に悪くなるという欠点があった
。

本発明の目的は、ビルのレイアウトに不慣れな利用者へ
のサービスを充実することができるエレベータ−の呼び
登録装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、持ち運び可能な記憶媒体に少なくともビル
内の１つ以上の場所を記憶させ、少な（とも１個所以上
のエレベータ−乗り場に設置した上記記憶媒体の記憶内
容を読み取る装置を備え、この読み取る装置が上記記憶
媒体に記憶されている場所を読み取ったときに、その場
所のある階床を判断し、上記階床に行くための上昇また
は下降の乗り場呼びを各階乗り場でエレベータ−を呼び
寄せるための乗り場呼び登録装置に自動的に登録し、上
記階床のかご呼びをエレベータ−かご内で行き先階を指
示するためのかご呼び登録装置に自動的に登録する手段
を具備する構成として達成するようにした。

最近のホテルでは各部屋のキーをＩＣカードで作ったり
、事務所ビルでは社員証にカードを利用した会社が増え
てきた。このようなカードにはホテルのキーであればそ
の部屋のある階床が、社員証ではその所属部署のある階
床がカードに記憶されており、この情報を読み取ること
で階床情報が得られる。本発明は、このことに着目し、
このカードに記憶された情報から目的階情報を読み取る
装置を設け、この装置が設置された階の乗り場呼びと読
み取った目的階のかご呼びを自動的に作成する構成を提
案している。

〔作用〕

上記構成を使用するとある階に行きたい人がその階を記
憶している記憶媒体をエレベータ−乗り場に設置された
記憶内容を読み取る装置にがけたときに、その階の乗り
場呼びと目的階のかご呼びが自動登録されるので、利用
者にとっては一回の操作でエレベータ−が利用できるメ
リットがある。

また、ニレベニター制御装置にとっては予め利用者の目
的階を知ることができ、さらにいたずらによる無駄な呼
びが作られることもないので効率の良い運転制御ができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図により説明す
る。

第２図は、本発明の一実施例のハードウェア構成図であ
る。

エレベータ一群管理制御装置ＭＡには各階ホールの乗り
場呼び登録装置ＨＤからの呼び信号ＨＣが直列通信プロ
ッセッサ−８ＤＡｈを介して接続され、報知器ＨＥも直
列通信プロッセッサ−５ＤＡｈを介して接続されている
。また、ドアの開閉やかごの加減速指令やかご呼び信号
やかごの位置信号等の個々のエレベータ−を制御する号
機制御用マイコンＥ１〜ＥＩ、（ここで、エレベータ−
はＮ号機あるものとする）は、直列通信プロツセッサー
５ＤＡ１〜５ＤＡｎと通信線ＣＭｔ〜ＣＭＩｌを介して
接続される。

また、号機制御マイコンＥ　ｔ　−Ｅ　ｎには、制御に
必要なかご呼び情報ＣＤ、かご位置信号ＣＰＤ等が制御
入力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯｎを経由し入出力回路５ＩＯ
１〜５Ｉｏｎを介して接続される。

第３図は群管理制御装置ＭＡのソフトウェア構成図であ
る。呼び割り当て処理や、エレベータ−の分散待機処理
等エレベータ−の群管理制御を直接指令し制御する運転
制御プログラム５Ｆ１４があり、このプログラム情報と
して、号機制御プログラムＥ１〜Ｅｎから送信されてき
たエレベータ−の位置、方向、かご呼び等のエレベータ
−制御データテーブル５ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５
Ｆ１２．エレベータ−の群管理台数等のエレベータ−仕
様テーブル５Ｆ１３ならびに運転制御パラメータテーブ
ル５Ｆ１５がある。

第４図は、群管理制御袋［ＭＡで用いられるソフトウェ
アのテーブル構成図で、エレベータ−制御データテーブ
ルＳＦｌ　１．ホール呼びテーブル５Ｆ１２．エレベー
タ−仕様テープ／Ｌ／５Ｆ１３゜運転制御パラメータテ
ーブル５Ｆ１５のブロックで構成しである。各ブロック
内のテーブルについては、下記に述べる運転制御プログ
ラムを説明する時にその都度述べる。

なお、以下説明するプログラムは、プログラムを複数の
タスクに分割し、効率の良い制御を行うシステムプログ
ラム、すなわち、オペレーチングシステム（ＯＳ）のち
とに管理されているものとする。したがって、プログラ
ムの起動は、システムタイマーからの起動や他のプログ
ラムからの起動が自由にできる。

次に第５図と第６図で到着予測時間テーブルの演算プロ
グラムと呼び割り当てプログラムについて説明する。

第５図は、待時間評価値演算の基礎データとなるべきエ
レベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算するプ
ログラムのフローチャートである。

このプログラムは例えば１秒毎に周期起動され、エレベ
ータ−の現在位置より任意の階までの到着予測時間を全
階床について、かつ、全エレベータ−について演算する
。

第５図においてステップＥＩＯとＥ９０は、全てのエレ
ベータ一台数についてループ処理することを示す。ステ
ップＥ２０でまず、ワーク用の時間テーブルＴに初期値
をセットし、その内容を第４図の到着予測時間テーブル
にセットする。初期値として、ドアの開閉状態より、あ
と何秒で出発できるかの時間や、エレベータ−休止等に
おける起動までの所定時間が考えられる。

次に階床を１つ進め（ステップＥ３０）、階床がエレベ
ータ−と同一になったかどうか比較する（ステップＥ４
０）、もし、同一となれば１台のエレベータ−の到着予
測時間テーブルが演算できたことになり、ステップＥ９
０ヘジャンプし、他のエレベータ−について同様の処理
を繰り返す。

一方、ステップＥ４０において、”　Ｎ　Ｏ”であれば
、時間テーブルＴに１階床走行時間Ｔｒを加算する（ス
テップＥ５０）。そして、この時間テーブルＴを到着予
測時間テーブルにセットする（ステップＥ６０）。次に
、かご呼びあるいは割り当てホール呼び、すなわち、着
目エレベータ−がサービスすべき呼びがあるかどうか判
定し、もしあれば、エレベータ−が停止するため、１回
停止時間Ｔｓを時間テーブルに加算する（ステップＥ　
８０）。

着目エレベータ−がサービスすべき呼びがなければ、１
回停止時間Ｔｓに当該階の停止確率Ｔ　ｓ　ｒを乗じた
時間を時間テーブルＴに加算する。この停止確率Ｔｓｒ
は、運転制御パラメータテーブル５Ｆ１５に記録されて
おり、このＴ　ｓ　ｒは０から１の値を取る定数である
（ステップＥ１００）。

次に、ステップＥ３０ヘジャンプし全ての階床について
上記処理を繰り返す。

なお、ステップＥ５０とＥ８０における１階床走行時間
Ｔ、と１回停止時間Ｔｓは、運転制御パラメータテーブ
ル５Ｆ１５のテーブルに記録しである。

第６図は、呼び割り当てプログラムのフローチャートで
、このプログラムはホール呼び発生時に起動される。本
プログラムでは、呼び割り当てのアルゴリズムはステッ
プＨ５０で示す全体効率を考えた長待ち呼び最小化呼び
割り当てアルゴリズムとステップＨ６０で示す最も早く
応答できるエレベータ−を選択する最短エレベータ−割
り当てアルゴリズムである。ホール呼びが発生すると、
まず、ステップＨＩＯで発生ホール呼びを外部より読み
込む。そして、ステップＨ２０とＨ９０、ステップＨ３
０とＨ８０とで階床および方向についてループ処理を行
う。ステップＨ４０は、発生ホール呼びがあるか判定す
る。もしなければ、ステップＨ８０へ飛び、全ての階床
、方向について処理する。ステップＨ４０が”　Ｙ　Ｅ
　Ｓ　”であるならステップＨ５０で優先呼びかどうか
判定し、優先呼びでなければステップＨ５０で長待ち呼
び最小化呼び割り当てアルゴリズムを行い、最適エレベ
ータ−を選択する。優先呼びの場合はステップＨ６０で
最短エレベータ−割り当てアルゴリズムを実行する。

第１図（ａ）は乗り場呼び登録装置ＨＤと乗り場報知器
ＨＥの説明図である。ＨＢは応答灯付き呼び釦である。

呼びが登録されると群管理制御袋［ＭＡからの信号で応
答灯が点灯する９表示装置ＤＰは群管理制御装置ＭＡか
らの信号で案内を行った後続いてカードの内容を読みと
って案内する。

音声案内装置ｓｐも群管理制御装置が指定したメツセー
ジを案内した後続いてカードの内容を読みとって案内す
る。ＣＲＡは図示しないカードリーダーＣＲのカードの
挿入穴である。カードリーダＣＲはカードが挿入される
と階床データを読み込み、それを群管理制御装置ＭＡに
送信する。第１図（ｂ）は持ち運び可能な記憶媒体の外
形図（イ）と記憶データーテーブルのテーブル構成図（
ロ）である。この例では持ち運び可能な記憶媒体として
ＩＣカードＣＡを使い、このカードはホテルの部屋のキ
ーとして使われている。ＩＣカードの記憶部ＣＡＡには
記憶テーブルＴＡに示すように９階の情報と１９号室の
情報が記録されており９１９号室は９階にあることが記
憶されている。さらに音声メツセージと表示メツセージ
が記録されている。

以下実際にカードを使う例によって説明していく。まず
、ホテルの１階ロビーでＩＣカードを受は取った宿泊客
はエレベータ−ホールでカードをカードリーダー〇Ｒに
さしこむ。すると呼びＲＤ装置ＨＤは９階へいく利用者
がいることを判定し、群管理制御装置に１階から９階へ
行く利用者が居ることを連絡する。群管理制御装置は、
１階の上昇の乗り場呼びを登録する。そして、群管理制
御装置は１階の上昇呼びを優先的に応答するように割り
当てを行い、表示装置ＤＰは応答するエレベータ−の号
機番号を表示したのちカードに記録されているメツセー
ジ”９１９号室は、９階になります。′″を表示する。

音声案内装置ｉ！ＳＰは、９階の呼びを受は付けたこと
を案内放送したのちカードに記録されているメツセージ
”９１９号室は９階で降りて左手に進んでください。″
の案内放送をする。

第１図（ｃ）は、到着したエレベータ−のがご呼び登録
装置ＣＤの外形図である。群管理制御装置から号機制御
装置を経由して９階のがご呼びを登録する指示が出て９
階のかご呼びが自動的に登録される。

次に、第７図から第９図を使って、第１図で説明した一
連の処理を行うための群管理制御装置のソフトウェア構
成を説明する。

第７図は、ソフトウェアのテーブル構成図である。（ａ
）の５Ｆ１２０は各階の乗り場呼び登録装置ＨＤからの
呼び登録情報を記録するテーブルである。呼び登録情報
は方向別階床別に記録され、ビット毎に上昇方向呼び、
下降方向呼び、カードによる呼びが割り当てられている
。さらに優先呼びの記録もできる。（ｂ）の５Ｆ１２１
は行き先階テーブルである。このテーブルは縦軸方向に
乗り階を、横軸方向に降り階をとったものであり、例え
ば１階から９階へ行く情報は縦軸の１と横軸の９の交点
のビットに“１”を立てることで記録される。

第８図は、乗り場呼び登録のソフトウェアフローチャー
トである。この処理は周期的に起動される。まず、ステ
ップＦＩＯでカードが差し込まれているカードリーダー
があるかどうか判定する。

なければステップＦ１２０へ飛び全階床、上下両方向の
処理が終了したかどうか判定する。ステップＦ２０では
カードに記録されている階床を読み込み、ステップＦ３
０で読み込んだ階床とカードリーダーの設置階床の上下
関係を判定する。読み込んだ階床が上のときはステップ
Ｆ４０．Ｆ５０で上昇呼びを呼びゃ畔（録情報テーブル
５Ｆ１２０に登録し、優先呼びフラグをセットする。読
み込んだ階床が下のときはステップＦ６０．Ｆ７０で上
昇呼びを呼び登録情報テーブル５Ｆ１２０に登録し、優
先呼びフラグをセットする。読み込んだ階床がカードリ
ーダー設置階床と一致したときはステップＦ８０．Ｆ９
０でロビー階へ行く方向の呼びを呼び登録情報テーブル
５Ｆ１２０に登録し、優先呼びフラグをセットする。ス
テップＦ１００では行き先階テーブル５Ｆ１２１に行き
先階情報をセットする。ステップＦＩＬＯは音声案内１
表示案内の出力指令を出す。

第９図は、かご呼び登録のソフトウェアフローチャート
である。この処理は周期的に起動される。

まず、ステップＧＩＯでエレベータ−が停止中かどうか
判定する。停止中でなければステップＧ６０へ飛び全号
機の処理終了かどうか判定する。停止中のエレベータ−
がいればステップＧ２０で停止階の運転方向の呼びを呼
び登録情報テーブル５Ｆ１２０からリセットする。ステ
ップＧ３０では行き先階テーブル５Ｆ１２１に運転方向
と同方向の呼びが記録されているかどうか判定する。記
録されていなければステップＧ６０へ飛び、記録されて
いればステップＧ４０へ進み、記録されている階床名を
号機制御装置に送信する。ステップＧ５０では行き先階
テーブルの同方向の呼びをリセットする。

第１０図は本発明の別の実施例の説明図であり、第１図
（ｂ）の変形例である。この例では持ち運び可能な記憶
媒体として磁気カードＣＢを使いこのカードは催し物会
場の入場巻として使われている。磁気カードの記憶部Ｃ
ＢＢには記憶テーブルＴＢに示すように９階の情報とＸ
ＹＺ会場の情報が記録されており、ＸＹＺ会場は９階に
あることが記憶されている。さらに音声メツセージと表
示メツセージが記録されている。

以上の説明では持ち運び可能な記憶媒体にＩＣカードや
磁気カードを使用したが本発明はこれに限定されるもの
ではない。例えば超音波を使ったノンタッチ式のペンダ
ントや穿孔テープ等でも良く、階床信号が記憶できる持
ち運びのできる記憶媒体とその内容が読み取れる装置が
あれば構成できる。また、記憶媒体の用途としてホテル
のキーや催し物会場の入場巻を使用したが、これも会社
の社員証や公共機関ビルの受付で発行する案内カード等
であっても良い。また、本実施例ではカード利用者の呼
びを全て優先的に処理するようにしたが、これも優先す
るかどうかの情報をカードに記憶させておけば選択的に
優先処理させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、持ち運び可能な
記憶媒体に記録された情報から目的階情報を読み取る装
置をエレベータ−乗り場に設け、この装置が設置された
階の乗り場呼びと読み取った目的階のかご呼びを自動的
に作成する構成を採用したので、利用者にとっては一回
の操作でエレベータ−が利用できるメリットがある。ま
た、エレベータ−制御装置にとっては予め利用者の目的
階を知ることができ、さらにいたずらによる無駄な呼び
が作られることもないので効率の良い運転制御ができる
という効果がある。

また、自動登録した呼びを案内するようにし、かつ、記
憶媒体に記録された適切なメツセージを案内するように
したので、エレベータ−の待時間を有効に使えるという
心理的効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−呼び登録装置の一実施例
を示すハードウェア構成図、第２図はエレベータ−制御
装置の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図はエ
レベータ−制御装置の全体ソフトウェア構成図、第４図
はソフトウェアテーブル構成図、第５図、第６図はそれ
ぞれエレベータ−制御装置の一実施例を示すプログラム
フローチャート、第７図は本発明の一実施例のソフトウ
ェアテーブル構成図、第８図、第９図はそれぞれ本発明
の一実施例のプログラムフローチャート、第１０図は本
発明の他の実施例を示す第１図（ｂ）に相当する説明図
である。 ＨＤ・・・乗り場呼び登録装置、ＨＥ・・・乗り場報知
器。 ＤＰ・・・表示装置、ｓｐ・・・音声案内装置、ＣＲＡ
・・・カード挿入穴、ＨＢ・・・応答灯付き呼び釦、Ｃ
ＡＡ・・・カードの記録部、ＴＡ・・・記憶テーブル、
ＣＡ・・・ＩＣカード、ＣＤ・・・かご呼び登録装置、
ＭＡ・・・エレベータ一群管理制御装置、Ｅ　ｔ　−Ｅ
　ｎ・・・号機制御用マイコン。 代４Ａ　弁１″　高橋明夫（′イ （ほか１名）゛ 狛　）　８ Ｃ山） （（１’） ＯＤ・・・力ゝ〕オび螢枠幕１ 璃　２　因 第　３Ｉ￥ｌｌ 多斗恥 ′３４５　■ Ｃ）２旦つ 率　０　因 ＊　７　図 カードひテが゛仁岬ト ＊　８　圏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスするエレベーターと、各階乗
   り場でエレベーターを呼び寄せるための乗り場呼び登録
   装置と、エレベーターかご内で行き先階を指示するため
   のかご呼び登録装置と、登録された乗り場呼びとかご呼
   びに応じてエレベーターを運転制御するエレベーター制
   御装置を備えたものにおいて、持ち運び可能な記憶媒体
   に少なくともビル内の１つ以上の場所を記憶させ、少な
   くとも１個所以上のエレベーター乗り場に設置した前記
   記憶媒体の記憶内容を読み取る装置を備え、該読み取り
   装置が前記記憶媒体に記憶されている場所を読み取つた
   ときに、その場所のある階床を判断し、前記階床に行く
   ための上昇または下降の乗り場呼びを前記乗り場呼び登
   録装置に自動的に登録し、前記階床のかご呼びを前記か
   ご呼び登録装置に自動的に登録する手段を具備すること
   を特徴とするエレベーターの呼び登録装置。 ２、前記記憶媒体の記憶内容を読み取る装置は、前記記
   憶媒体に記憶されている場所を読み取つたときに、その
   場所のある階床が前記読み取る装置の設置されている階
   床と一致しているときは、予め定めた階床に行くための
   上昇または下降の乗り場呼びを前記乗り場呼び登録装置
   に自動的に登録し、前記予め定めた階床のかご呼びを前
   記かご呼び登録装置に自動的に登録する構成としてある
   特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの呼び登録装
   置。 ３、前記記憶媒体の記憶内容を読み取る装置は、少なく
   とも前記判断した階床を音声または表示装置で報知する
   ようにしてある特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のエレベーターの呼び登録装置。 ４、前記記憶媒体の記憶内容を読み取る装置は、少なく
   とも前記記憶媒体に記憶されたメッセージを音声または
   表示装置で報知するようにしてある特許請求の範囲第１
   項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ５、前記記憶媒体がＩＣカードである特許請求の範囲第
   １項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ６、前記記憶媒体が磁気カードである特許請求の範囲第
   １項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ７、前記記憶媒体がホテルの部屋のキーである特許請求
   の範囲第１項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ８、前記記憶媒体が催し物会場の入場巻である特許請求
   の範囲第１項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ９、前記記憶媒体により登録された呼びを優先的に応答
   させる構成として特許請求の範囲第１項記載のエレベー
   ターの呼び登録装置。