JPH04152758A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はメモリに画像を書き込みあるいは読み出す画像
処理装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の画像処理装置は、ＣＣＤ等によるシリアルスキャ
ンで短冊状にＲ，Ｇ、Ｂ成分の形で読み取った画像を、
それぞれ誤差拡散法等で２値化し、この２値データを基
に印刷再生を行っている。しかし、短冊間のつなぎの部
分で２値化処理が正常に行われずにその部分にスジ等が
表われ、画像品位を落とす欠点があった。そこで、画像
読取装置はこのつなぎ部分をオーバラップして読み取り
、つなぎ部分に関してもその前後の画像データを参照し
て２値化することにより、つなぎスジ等の発生を防止す
るようにしている。

［発明が解決しようとしている課題］ ところが、最近では単純な複写ばかりでなく、原稿画像
からの変形や複数の原稿を合成する等の種々の操作が可
能な多機能の画像処理装置も現ゎれている、この場合に
は、画像を一時記憶する画像メモリが必要となる。従っ
て、重複して読み出した画像を全て画像メモリに書き込
むと、重複して画像領域が記憶されるので、これを印字
すると画像の重複する部分で画像が劣化する欠点があっ
た。一方、画像メモリから読み出した画像データの処理
により、前述のつなぎの部分で２値化処理或いは空間フ
ィルタ処理が正常に行われずにその部分にスジ等が表わ
れて画像品位を落とす欠点が現れる。

本発明は、前記従来の欠点を除去し、画像品位の劣化を
無くした多機能の画像処理装置を提供する。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、
オーバーラツプ分を有して所定幅のシリアルスキャンの
画像データを発生する発生手段と、前記オーバーラツプ
分が除去された状態で前記発生手段により発生された画
像データをメモリに蓄積させるように書き込む書込手段
とを備える。

又、画像データが記憶されている記憶手段から所定幅の
画像データをシリアルスキャンして読み出すに際して、
少なくとも一部がオーバーラツプするように読み出す読
出手段と、読み出された画像データを処理する処理手段
とを備える。

［作用］ かかる構成において、所定幅のシリアルスキャンで読み
取られた画像データを記憶する場合に、オーバーラツプ
分を除去し、又、記憶手段から所定幅の画像データをシ
リアルスキャンして読み出すに際して、少なくとも一部
がオーバーラツプするように読み出す機能を設けたこと
により、画像品位の劣化を無くした。

［実施例コ 以下、添付図面に従って本発明の一実施例を詳細に説明
する。以下の実施例においてはインクジェット記録方法
を用いた画像形成装置が説明される。かかるインクジェ
ット記録においては、マルチヘッドの例としてインクを
吐出するノズルを複数設けたマルチノズルを有するヘッ
ドが説明される。

く全体の機能ブロック説明〉 第１図は本実施例のデジタル・カラー複写機の構成を示
す機能ブロック図である。

図中、制御部１０２，１１１．１２１及び１１２は、そ
れぞれスキャナ部ｌ、コントローラ部２．プリンタ部３
及びフレームメモリコントロール部４の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータとプログラムＲＯ
Ｍとデータ・メモリと通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間及び制御
部１１２〜１１１間は通信回線により接続されており、
カラー複写機として動作する場合は制御部１１１の指示
により制御部１０２゜１２１．１１２が動作を行う、所
謂、マスター・スレーブの制御形態を採用している。

又、外部パラレルインタフェースを介してホスト機（不
図示）からのコマンドにより種々の動作を行うリモート
・モード（後述）の場合は、制御部１１２がマスターと
なって制御部１１１に各種指示を行い、制御部１１１は
これに基づき制御部１０２，１２１に指示を行う形態と
なる。

リモート・モードへの以降は前述ホスト機からの指示、
又は操作部１０のキースイッチの操作により行われる。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０やデジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。操作部１０は、第７図に示すように、例え
ば表示部として液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、ま
たその表面に透明電極よりなるタッチ・パネル８５を具
備することにより、色に関する指定及び編集動作の指定
等の選択指示を行える。また、動作に関するキー、例え
ば複写動作開始を指示するスタート・キー８７．複写動
作停止を指示するストップ・キー８８．動作モードを標
準状態に復帰するリセット・キー８９．プロジェクタの
選択を行うプロジェクタ・キー８６等の使用頻度の高い
キーは独立して設ける。デジタイザ１１４は、トリミン
クやマスキング処理等に必要な位置情報を入力するため
のもので、複雑な編集処理が必要な場合にオプションと
して接続される。更に、制御部１１１は、画像に関する
各種の処理を行う多値合成部１０６３画像処理部１０７
．２値化処理部１０８及び２値合成部１０９の制御を行
う。

制御部１０２は、スキャナ部１のメカの駆動制御を行う
メカ駆動部１０５の制御１反射原稿読み取り時にランプ
の露光制御を行う露光制御部１０３の制御及びプロジェ
クタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御を
行う露光制御部１０４の制御を行う。また、制御部１０
２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処理
部１００と入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、プリンタ部３のメカの駆動制御を行う
メカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動作の時間の
バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の機構上の
並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１５との制
御を行う。

次に、第１図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
説明する。

ＣＣＤ　１６上に結像された画像は、ＣＯＤ　１６によ
りアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報
は、赤（Ｒ）−緑（Ｇ）−青（Ｂ）のようにシリアルに
処理されアナログ信号、処理部１００に入力される。ア
ナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎にサ
ンプル及ホールド、ダーク・レベルの補正、ダイナミッ
ク・レンジの制御等をした後にアナログ・デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）をし、シリアル多値（本実施例では、各
色８ビット長）のデジタル画像信号に変換して入力画像
処理部１０１に出力する。入力画像処理部１０１では、
ＣＣＤ補正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を
シリアル多値のデジタル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部１
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とフ
レームメモリ１１０から送られてくるシリアル多値のデ
ジタル画像信号の選択、および合成処理を行う回路ブロ
ックである０選択合成された画像データは、シリアル多
値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られ
る。画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強
調、黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録
インクの色補正にためのマスキング処理等を行う回路で
ある。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化
処理部１０８及びフレーム・メモリ１１０にそれぞれ入
力される。２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジ
タル画像信号を２値化するための回路であり、固定スラ
イス・レベルによる単純２値化処理、誤差拡散法による
疑似中間調処理等を選択することが出来る。ここで、シ
リアル多値のデジタル画像信号は４色の２値パラレル画
像信号に変換される。２値合成部１０９へは４色、フレ
ーム・メモリ１１０へは３色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、フレーム・メモリ１１０より送ら
れて来る３色又は４色の２値パラレル画像信号と２値化
処理部１０８より送られて来る４色の２値パラレル画像
信号とを選択、及び合成して４色の２値パラレル画像信
号にするための回路である。

フレーム・メモリ制御部４の制御部１１２は、フレーム
・メモリ１１０の制御を行い、前述の多値合成部１０６
と２値合成部１０９とにタイミングを合わせ、所定の合
成位置にフレーム・メモリ１１０に記憶されている画像
データを出力する。又、スキャナ部１から送られてくる
原稿画像を多値のまま画像処理部１０７から、あるいは
２値処理部１０８の出力から２値としてフレーム・メモ
リに書き込む、入力画像データ処理部１２３は後述で詳
細に説明するように、制御部１１２の指示により取り込
む画像データの領域を決め、縮小処理等を行った後、フ
レーム・メモリ１１０に画像データを送出する。出力画
像データ処理部１２４も同様に後述で詳細に説明するよ
うに、制御部１１２の指示により、拡大処理、対数変換
、パレット変換等を行う、また、制御部１１２は、例え
ばＩＥ’−４８８、いわゆるＧＰＩＢインタフェースま
たはＳＣ３Ｉインタフェース等の汎用パラレルインタフ
ェースの制御もしており、ホスト機との画像データの入
出力やホスト機によるリモート制御をこのインタフェー
スを介して行えるようになっている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う、ヘッド・ドライバ１１６
は、記録ヘッド１１７〜１２０を駆動するためのアナロ
グ駆動回路であり、記録ヘッド１１７〜１２０を直接駆
動出来る信号を内部で生成する。記録ヘッド１１７〜１
２０は、それぞれ、シアン。

マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録
紙上に画像を形成する。

〈各部動作の説明〉 第２図は本実施例を適用したデジタルカラー複写機の外
観図を示している。全体は２つの部分に分けることがで
きる。

第２図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１　
（前記スキャナ部１）と、スキャナ部１に内蔵されデジ
タル・カラー画像データの各種の画像処理を行うととも
に、外部装置とのインタフェース等の処理機能を有する
コントローラ部２より構成される。スキャナ部１は、原
稿押え１１の下に下向きに置かれた立体物、シート原稿
を読み取る他、大判サイズのシート原稿を読み取るため
の機構も内蔵している。また、操作部１０はコントロー
ラ部２に接続されており、複写機としての各種の情報を
入力するためものである。コントローラ部２は、入力さ
れた情報に応じてスキャナ部１やプリンタ部３に動作に
関する指示を行う、さらに、複雑な編集処理を行う必要
のある場合には原稿押え１１に替えてデジタイザ等を取
り付け、これをコントローラ部２に接続することにより
高度な処理が可能になる。

第２図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３はイン
ク・ジェット方式の記録ヘッドを使用したフル・カラー
のインク・ジェット・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） 第３図は第２図のデジタル・カラー複写機の横断面図で
ある。

まず、露光ランプ１４．レンズ１５．フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではＣ０Ｄ）によって、原稿台ガラス１７上
に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、または
シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る０次
に、各種の画像処理をスキャナ部ｌとコントローラ部２
で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第３図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セツｌ−２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１
サイズまで）の記録を行うためのロール紙２９より給紙
される。また、給紙は第２図の手差し口２２より１枚ず
つ記録紙を給紙部カバー２１に沿って入れることにより
、装置外部よりの給紙＝手差し給紙も可能にしている６
ビツク・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。ロール紙２９はロール紙
給紙ローラ３０により送り出され、カッタ３１により定
型長にカットされ、給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差
しローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送され
る。ピーク・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ
２５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、
手差し口−ラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では
、ＤＣサーボ・モータを使用している）により駆動され
、各々のローうに付帯した電磁クラッチにより随時オン
・オフ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ
２７の間では、紙送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７
との間で正確な紙送り動作を行うために記録紙に所定量
たるませてバッファをつくる。

バッファ量検知センサ３３は、そのバッファ量を検知す
るためのセンサである。バッファを紙搬送中学に作るこ
とにより、特に大判サイズの記録紙を搬送する場合の紙
送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にかかる負荷を低
減することができ、正確な紙送り動作が可能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う、
そして、往路の走査では配録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。この時、給紙モータによって上記
駆動系をバッファ量検知センサ３３により検知しながら
常に所定のバッファ量となるように制御を行う。プリン
トされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプリント
動作を完了する。

次に第４図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細な
説明を行う。

第４図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベ
ルト３４を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるため
の駆動源である。本実施例では正確な紙送り制御が必要
なことから紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス
・モータを使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。記録紙が紙送りロー５２８に到達する
と、給紙第２０−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０
をオフし、プラテン３９の内側から不図示の吸引モータ
により吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着
させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ。

イエロー、ブラックのインクを記録ヘッド３７より吐出
し画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終えたら
走査キャリッジ３４を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に往
路走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ４１の位
置まで走査キャリッジ３４を戻す、往路走査の間、記録
ヘッド３７゛こ記録した長さ分の紙送りを紙送りモータ
４０により紙送りローラ２８を駆動することにより矢印
Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。

これは安定した記録動作を行うための処理であり、記録
ヘッド３７のノズル内に残留しているインクの粘度変化
等から生じる吐出開始時のムラを防止するために、給紙
時間、装置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラム
された条件により、記録ヘッド３７への加圧動作、イン
クの空吐出動作等を行う処理である。

本実施例では、以上説明の所定幅のシリアルプリント動
作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録を行う
。

（スキャナ部） 次に、第５図、第６図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第５図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ　１６、レンズ１５等より
構成されるユニットであり、レール５４上に固定された
主走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５
３よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移
動し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取り
を行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６
は図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジショ
ンにＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用
される。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７．６８７１．７６、軸７２，
７３、ワイヤ６６．７０よりなる副走査方向の駆動系に
より移動される。

遮光板５７、ホーム・ポジション・センサ５８゜５９は
、原稿台ガラス１７に置かれた本等の原稿を読み取るブ
ック・モード時、シート読み取りを行うシート・モード
時のそれぞれの副走査のホーム・ポジションにレール５
４を移動する際の位置制御に使用される。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４．７５、
プーリ６２．６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４．７５で所定量づつ送るための機構である。

第６図はブック・モード、シート・モード時の読み取り
動作の説明図である。

ブック・モード時には、第６図の補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。原稿の走査に先立って補正エリア６８で
、シェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処
理に必要なデータ設定を行う、その後、図示の矢印の方
向に主走査モータ５０により主走査方向の走査を開始す
る。■で示したエリアの読み取り動作が終了したら、主
走査モータ５０を逆転させるとともに、副走査モータ６
０を駆動し、■のエリアの補正エリア６８に副走査方向
の移動を行う。続いて、■のエリアの主走査と同様に、
必要に応じてシェーディング補正、黒レベルの補正、色
補正等の処理を行い、■のエリアの読み取り動作を行う
。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

即ち、本実施例では、かかる所定エリアの幅でシリアル
スキャンする読み取り方法を採っている０本実施例にお
いて原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの原稿が読み取
れるために、実際には、もつと多くの回数の走査を行わ
ねばならないが、本説明では動作を理解しやすくするた
めに簡略化している。

シート・モート時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モート・ホーム・ポジション（シート・モートＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。原稿の走査に先立って補正エリ
ア６８で、シェーディング補正、黒レベルの補正、色補
正等の処理を行い、その後、図示の矢印の方向に主走査
モータ５０により主走査方向の走査を開始する。■のエ
リアの往路の読み取り動作が終了したら主走査モータ５
０を逆転させ、この復路の走査の間にシート送りモーク
ロ１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方向に移
動する。引き続いて同様の動作を繰り返し、ζノート原
稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取れるエリアは
第６図に示すように実際は広いエリアである。即ち、第
６図に示す■〜■のエリアは、それぞれ何画素分か、例
えば１０画素程度のエリアでは互いにオーバーラツプし
ている。これは、本実施例のデジタル・カラー複写機が
拡大、縮小の変倍機能、空間フィルタ処理或いは誤差拡
散法等の注目画素の画素データを決定するに際して周辺
画素データを用いて決定する処理を行っているためであ
る。即ち、上記説明の如く記録ヘッド３７で記録出来る
領域が１回に２５６ビツトと固定されているために、例
えば、５０％の縮小動作を行う場合、最低、倍の５１２
ビツトの領域の画像情報が必要となるためである。従っ
て、スキャナ部１は１回の主走査読み取りで任意の画像
領域の画像情報を読み取り出力する機能を内蔵している
。

（フィルム投影系） 本実施例のスキャナ部１は、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能である。

第７図はスキャナ部１に投影露光手段であるプロジェク
タ・ユニット８１、反射ミラー８０を取り付けた際の斜
視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガ・フィルム、ポジ
フィルムを投影するための投影機であり、フィルムはフ
ィルム・ホルダー８２に保持され、プロジェクタ・ユニ
ット８１に装着される。

プロジェクタ・ユニット８１から投影された像は、反射
ミラー８０により反射され、フレネル・レンズ８３に達
する。フレネル・レンズ８３は、この像を平行光に変換
し、原稿台ガラス１７上に結像させる。このように、ネ
ガ・フィルム、ポジフィルム像は、プロジェクタ・ユニ
ット８１、反射ミラー８０、及びフレネル・レンズ８３
により原稿台ガラス１７上に結像するために、反射原稿
読み取りと同様にＣＣＤユニット１８で現像読み取りが
可能となる。

第８図は、上記フィルム投影系をさらに詳細に説明する
ための図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・ランプ９０
、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダー８
２、投影レンズ９２により構成されている。ハロゲン・
ランプ９０により発せられた直接光と反射板８９による
反射光は集光レンズ９１により集光され、フィルム・ホ
ルダー８２の窓に達する。フィルム・ホルダー８２は、
ネガ・フィルム、ポジ・フィルムの１コマ分より若干大
きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中に装着出来
るようになっている。

フィルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着
されたフィルムを透過することによりフィルムの投影像
を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ
９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向
きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光
の像に変換される。この像をスキャナ１内部にあるＣＣ
Ｄユニット１８が上記説明のブック・モードで読み取り
、ビデオ信号に変換する。

第９図は、フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示した図である。

２２Ｘ３４ｍｍのフィルム像が、８倍に拡大され原稿台
ガラス１７上に結像された様子を示している。

−以下余白一 〈機能ブロックの動作の説明〉 第１０図は第１図で説明したブロック間の画像のタイミ
ングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第６図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。信号ＶＥは、ＣＣＤ　１６で読み取った１ライ
ン毎の画像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが
有効時の信号ＶＥのみが有効となる。信号ＶＣＫは、画
像データＶＤの送り出しクロック信号である。

信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同期して変
化する。信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、
不連続に有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号
であり、信号ＶＥが１ライン出力する間遣続して有効で
ある場合には不要の信号である。１ラインの画像出力の
開始を示す信号である。

（画像処理部） 画像処理部１０７での大まかな信号処理を第１１図を用
いて説明する。

第１図において、画像処理部１０７にシリアル（例えば
Ｙ、Ｍ、Ｃの順）に入力される画像データ（以後、入力
画像データ）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ
、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラ
レル信号に変換した後、マスキング部２０２及びセレク
タ２０３に送られる。マスキング部２０２では出力イン
クの色のにごりを補正する為の回路で、次式の様な演算
を行っている。

Ｙ　　、Ｍ　　、Ｃ・・・入力データ Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　・・・出力データこれら９つの
係数ａｌｌ〜ａ３ｓは、制御部２００からのマスキング
制御信号により決定されるマスキング部２０２でインタ
のにごりを補正した後、シリアル信号としてセレクタ部
２０３及びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ及びマスキング部
２０２より出力される画像データが入力される。セレク
タ２０３では、通常制御部２００より送られるセレクタ
制御信号１により入力画像データを選択している。入力
系での色補正が充分に行われていない場合は、制御信号
１によりマスキング部２０２出力の画像データが選択さ
れ出力される。セレクタ２０３より出力されるシリアル
画像データは、黒抽山部２０４に入力される。一画素に
おけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を黒データとする為、黒抽山
部２０４ではＹ。

Ｍ、Ｃの最小値を検出している。検出された黒データは
、ＵＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５はＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒デ
ータ分をさし引いている。又、黒データに関しては、単
に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒デ
ータはマスキング部２０２より送られる画像データとの
時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’　　　　＝　　　Ｙ−ａ　＋　　・　Ｂ　ｋＭ’＝
Ｍ−ａ、　　・　Ｂｋ Ｃ′　　　＝　　　Ｃ−８２ＨＢ　ｋ １３１＜’　　＝　　　ａ４　・　Ｂｋここで、Ｙ、Ｍ
、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、Ｙ′、Ｍ’　、
Ｃ’　、Ｂｋ’　は抽出部用力データを示す。そして、
係数（ａ　ｌ　＋　８２ａ３．８４）は制御部２００よ
り送られるＵＣＲ制御信号により決定される。そして、
ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次にγ、オフ
セット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ’　　”ｂ＋　　・　（Ｙ−Ｃ，） Ｍ　’　　”　ｂ　２　・　（Ｍ−ｃｌＣ′　冨す、・
　（ＣＣｓ） Ｂｋ’　＝ｂ４　・　（Ｂｋ−Ｃ４） ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部大入力デ
ータあり、Ｙ’、Ｍ′、Ｃ’、Ｂｋ’はγ、、オフセツ
ト出力データである。又、１式での係数（ｂ、〜ｂ４．
Ｃ，〜Ｃ４）は制御部２００より送られるγ、オフセッ
ト制御信号により決定される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎライ２分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリ制御信号により後段の平滑
化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを５
ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は、
制御部２００からのフィルタ制御信号によりフィルタサ
イズ可変の空間フィルタに入力され、平滑化、その後エ
ツジ強調が行われる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細
な説明は省略する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。第１図のデジ
タイザ装置１１４より、あらかじめ変換する色と変換さ
れる色、及びその信号が有効な領域を入力しておき、そ
のデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置き
換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９の詳
細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８より
出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレクタ
２１０に入力され、セ、レクタ制御信号２により出力す
べき画像データを選択する。どちらの画像データを選択
するかは、前記デジタイザ装置１１４より入力される有
効な領域を指定する事により決定される。セレクタ２１
０で選択された画像信号は、第１図のフレームメモリ１
１０と２値化処理部１０８に入力される。フレームメモ
リ１１０に入力される系についての説明は後述で行う。

（２値化処理部） ２値化処理部１０８について説明を行う。

２値化処理部１０８に入力される画像データは、デイザ
部２１２にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ビツトで
入力される。

デイザ部２１２では、各色について主走査方向４ビツト
、副走査方向８ビツトのメモリ空間を有しており、制御
部２００からのデイザ制御信号によりデイザマトリック
スサイズ１、及びマトリックス内のデイザ閾値が設定さ
れる。デイザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤ
　１ラインの画像読み取り区間信号、副走査方向は、画
像ビデオクロックをそれぞれカウントし、メモリ空間上
の設定デイザ閾値を読み出す。又、このメモリ空間をシ
リアルにＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換える事によりシリア
ルなデイザ閾値が得られる。次にこの閾値は、図示しな
い比較器に入力されセレクタ２１０より入力される画像
データと大小を比較する。比較器からの出力は、画像デ
ータ　〉　閾値　の場合は、“１”画像データ　≦　閾
値　の場合は、“Ｏ”が出力される。このデータは、次
にシリアル・パラレル変換部においてパラレル４ビツト
のデータとして第１図のバッファメモリ１１０及び２値
合成部１０９に出力される。

（ヘッド補正部） 次にヘット補正部２１１について第１９図を用い説明す
る。本実施例の場合、拡大時、等倍時には記録ヘット３
７の２５６本の全ノズルを使用して記録するが、例えば
１／２に縮小する時には、ＣＣＤ　１６で読取ったデー
タに縮小率１／２を乗じて使用するノズルが１２８画素
分になるように制御する。従って、拡大時、等倍時には
、２５６本の全ノズルを使用して記録を行い、縮小時に
は２５６本中の半数のノズルしか使用しない。

（フレームメモリ制御部） 続いてフレームメモリ制御部４の説明を行う。

フレームメモリ１１０及び制御部１１２をより詳細に示
したブロック図が第１２図であり、入力画像データ処理
部１２３をより詳細に示したブロック図が第１６図、そ
して出力画像データ処理部１２４をより詳細に示したブ
ロック図が第１８図である。

最初に第１２図を用いてフレームメモリ１１０及び制御
部１１２の説明を行う、５０３はＣＰＩＪで本実施例で
は公知のマイクロプロセッサを使用している、５０４が
そのプログラム格納用ＲＯＭで、５０５がワーク域とし
て使用するＲＡＭである。不図示の外部ホスト機と画像
データの送受、指示、ステータスの送受などを行うのが
５０８のＧＰＩＢコントローラ及び５０９のＳＣ３Ｉコ
ントローラで、両者はＤＭＡコントローラ５０７を介し
て直接フレームメモリ５００〜５０２（後述で説明する
）間と画像データの送受を行う事ができ、高速なデータ
転送が行えるよう、に構成されている。５２０は制御部
１１１と通信を行う為のメールボックスであり、具体的
には公知の２ボ一トＲＡＭにより各種の情報交換を行う
。

フレームメモリ５００〜５０２は本実施例では４Ｍバイ
トＸ３＝１２Ｍバイトの容量を持っており、アドレス線
として２４本必要である。

しかしながら、ＣＰＵ５０３及びＤＭＡコントローラ５
０７は、アドレス線を１６本しか持っていない為、不足
するアドレスを補う為にバンクレジスタ５０６を使用す
る。ＣＰＵ５０３はアクセスしたいフレームメモリ５０
０〜５０２（７）上位アドレス８本をあらかじめバンク
レジスタにセットしておくことにより、ＣＰＵ５０３゜
ＤＭＡコントローラ５０７がフレームメモリ５００〜５
０２をアクセスすると自動的にバンクレジスタ５０６か
ら上位アドレス８本が補われ、２４本のアドレスを送出
する。

画像読取部アドレス生成回路５１０は、後述で説明する
入力画像データ処理部１１２から送られてくる画像デー
タをフレーム５００〜５０２に書き込む際のアドレスを
発生する回路である。

画像プリント部アドレス回路５１１は、フレームメモリ
５００〜５０２に記憶されている画像データを後述で説
明する出力画像データ処理部１２３が読み取る際のアド
レスを発生する回路である。５１０，５１１共、図示さ
れていないが、ＣＰＵ５０３によりアドレス値、その他
の制御情報をセットする事ができる。

５１４はアドレス変換回路であり、前述で説明した５０
３，５０７，５０６及び５１０，５１１の各回路がフレ
ームメモリ５００〜５０２をアクセスする際に発生する
アドレス２４本のうち、上位９本のアドレスを変換する
変換テーブルで、具体的には高速ＲＡＭであり、本実施
例ではアクセス速度２５ｎｓのものを使用している。

アドレスのうち下位１５本は、直接フレームメモリ５０
０〜５０２に接続されている。

ここで、このアドレス変換について第１３図を用いて説
明する。アドレス変換回路５１４に入力されるアドレス
を論理アドレス、出力されるアドレスを物理アドレスと
して説明する。

第１３図で示すように、アドレスのうち下位１５本は直
接フレームメモリ５００〜５０２に接続されているので
、ｌブロック３２にバイトを一単位としてアドレス変換
回路５１４に設定する値により任意の物理アドレスに画
像データを配置することができる。この機構により、複
数の画像をフレームメモリ５００〜５０２にセットする
。

又、特定の画像を除去する等の処理を行ってもアドレス
変換回路５１４に対してフレームメモリ５００〜５０２
の空き領域が論理アドレスで見て連続するように再設定
すれば、いちいちデータのムーブ等を行い連続した空き
エリアを作る必要がなく、高速な処理が可能となる。

続いて、フレームメモリ５００〜５０２の制御について
説明する。フレームメモリ５００〜５０２は前述の通り
、１枚当り４Ｍバイトを持ち計１２Ｍバイトの容量とな
る。５００はレッド（Ｒ）又はシアン（Ｃ）用の画像デ
ータを記憶し、５０１はグリーン（Ｇ）又はマゼンタ（
Ｍ）を、５０２はブルー（Ｂ）又はイエロー（Ｙ）の各
画像データを記憶する。多値の場合はＲ（Ｃ）ａ　（Ｍ
）　、　Ｂ　（Ｙ）の各１バイト、計３バイトで１画素
となり、３バイト単位でアクセスされる。５１５のＢｋ
はブラック又はモノトーンデータの場合に選択され、１
バイト単位でアクセスされる。物理アドレスマツプは第
１４図（ａ）又は（ｂ）に示すようになる。ＣＰＵ５０
３及びＤＭＡコントローラ５　Ｃ）７からフレームメモ
リ５００〜５０２は前記Ｂｋ時と同様に連続した１２Ｍ
バイトのメモリとして見える。不図示のホスト機間との
画像データの送受の際は上記の関係から各面のアドレス
を決定し、設定される。

フレームメモリ５００〜５０２に対するアクセス要求は
０画像読取り部からのライト要求、■画像プリント部か
らのリード要求、■本実施例ではダイナミックＲＡＭを
使用している為、メモリリフレッシュ要求、■ＣＰＵ５
０３からのり−ド／ライト要求、■ＤＭＡコントローラ
５０７からのリード／ライト要求の計５つがある。

このうち■と■は共にＣＰＵバスに接続され、ＣＰＵ５
０３がＤＭＡコントローラ５σ７の要求を受けつける為
、フレームメモリ５００〜５０２にとっては単一のＣＰ
Ｕ５０３からの要求に見える（以降の説明では、この２
つの要求をひつくるめてＣＰＵ要求と記述する）。この
為、メモリ要求は全てで４つが存在し、かつ、これらの
要求は全て非同期に発生する事になる。この非同期に発
生するメモリ要求を制御するのが、タイムスロット制御
部５１２であり、時分割により各メモリ要求を割り当て
ている。

第１５図のタイミング図と合わせて、この動作を説明す
る。フレームメモリ５００〜５０２のサイクルタイムは
２５０ｎｓであり、第１５図の６０１のタイミングで１
つのアクセススロットがこれに対応する。タイムスロッ
ト制御部５１２は、この２５０ｎｓ周期でフレームメモ
リ５００〜５０２に対するアクセス要求をチエツクし受
は付ける。さらに６０１のタイミングで示すように、各
アクセススロットにはＯ〜３まで番号がふられており、
ＣＰＵが任意の値を初期セットすることにより何番目の
スロットに何のメモリ要求を割り当てるかを設定するこ
とができる。

第１５図はそのデフォルト時の設定であり、アクセスス
ロットＯに画像読み取り部からの要求、同様にアクセス
スロット２に画像プリント部、リフレッシュ及びＣＰＵ
にアクセススロット１及びアクセススロット３を割当て
ている６リフレツシユは要求の発生間隔が広い（約１２
Ｍ５ｅｃに１回のメモリ要求）為、ＣＰＵと同じスロッ
トになっており、回路５１２内部で両者の優先度チエツ
クを行い、競合が発生した場合、リフレッシュ要求を優
先させる構成にしている。

このようにして、非同期に発生するメモリ要求をフレー
ムメモリ５００〜５０２の動作タイミングに同期させて
いる。メモリ要求が受は付けられると、メモリタイミン
グ生部５１３が起動され、必要なメモリタイミングを発
生し、メモリアクセスを開始する。画像データ入力部５
１５及び画像データ出力部５１６のメモリアクセス速度
は、第１５図で示すように最も遅れた場合でも１．２５
Ｍ５ｅｃである。これに対し、画像データ入力部５１５
あるいは画像データ出力部５１６の画像データ転送レー
トは、１．３３Ｍ　ｓ　／画素であり、充分追従してア
クセスできる。

第１６図に沿うで、データをメモリ迄転送するブロック
入力画像データ処理部１２３について説明する。なお、
説明の都合上メモリは８ビツトとする。

まず、データの入力タイプは２つに大別される。八人力
は、メモリの８ビツト以下のとットデータであり、例え
ば、１ビツトの２値データであり、８人力はメモリの８
ビツトのデータである。八人カデータは、ＭＰＸ・シフ
トレジスタにより、メモリの８ビツトのデータにシリア
ルパラレル変換される。このとき、ＭＰＸ・シフトレジ
スタにはマルチプレクスの機能を有するため、下記する
シリアルデータをデータの順序を変換してパラレルデー
タに変換することが可能である。１例を示すと下記の様
になる。

シリアルデータ入力例 Ｃ，ＭＱＹｏＫＯＣ，Ｍ、Ｙ、に＋−ＣＪｔＹ、Ｋｔ−
パラレルデータ出力例 ＣＤａｔａ（ＣｏＣ＋−Ｃ７）、　Ｍ　Ｄａｔａ（Ｍｏ
Ｍ＋・Ｍ７）Ｙ　Ｄａｔａ（ＹｏＹ＋　”・Ｙ７）、　
Ｂｋ　Ｄａｔａ（ｋｏｋ＋　”’ｋｔ）又は、ＣＤａｔ
ａ（ＣｔＣｓ　・ｃｏ）９Ｍ　Ｄａｔａ（ＭＪｓ”’Ｍ
ｏ）Ｙ　　Ｄａｔａ（ＹｔＹａ　　”’Ｙｏ）、　　Ｂ
ｋ　　Ｄａｔａ（ｋｙｋｇ　　”’ｋｏ）また、タイミ
ング生成部のクロックによりＭＰＸ・シフトレジスタは
制御されているので、クロックによりデータのまびきも
可能となり、上記のような変換のためのクロックの１／
４周期のクロックを入れると、ＣだけとかＭだけのデー
タを取ることが可能であり、）Ｉｓｙｎｃ　（１主走査
方向の時間パルス）にも同期させることにより、主走査
方向だけでなく、副走査方向にもデータのまびきを行う
ことが出来るので、本クロックで縮小動作が可能である
。

さらに、データをＣＤａｔａ、　Ｍ　Ｄａｔａ、　Ｙ　
Ｄａｔａ。

Ｂｋ　Ｄａｔａ迄シリアルにシフトする。ＳＣＫの出す
タイミングにより、ＣＤａｔａ、　Ｍ　Ｄａｔａ、　Ｙ
　Ｄａｔａ。

Ｂｋ　Ｄａｔａのデータ順を変更することも可能である
ことは言うまでもない。このようにして、シリアルデー
タは、８ビツトのパラレルデータの４つに変更されて、
メモリ口にＰＣＫによってセットされる。

Ｂ入力データはあらかじめメモリの８ビツトデータであ
るため、メモリ口にそのまま転送される。ただし、Ａ入
力データで説明した様にＳＣＫでデータのまびきが可能
であるので、六入カデータと同様に、Ｂ入力データにお
いても主走査方向及び副走査方向に縮小動作が可能であ
る。

第１７図に主走査方向及び副走査方向に５０％に縮小し
た時の、入力Ｄａｔａ　（Ｂ）と５ＣＫＰＣＫの関係を
示す。説明の都合上、入力Ｄａｔａは、Ｂの場合のみ示
す。当然六入力の場合においても８ビツトデータに変換
されているので、同様に動作させることにより可能であ
る。

本例は、５０％の縮小であるので、データを半分にすれ
ば良いことからＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４つのデータで１画
素として扱う場合には、主走査方向のデータに於いては
、連続したＣ１゜Ｍ、１．Ｙゎ、に、、のデータをシフ
トし、次のデータＣ１１＊　ｌ　、　Ｍ　ｙｌ　４、＋
　Ｙ　ｆｌ　”　ｌ　＋　Ｋ　ｎ　”　ｌを取り込まな
い様にすることにより、データを半分にすることが出来
る。副走査においては、Ｉ　Ｈｓｙｎｃ周期ごとに、Ｓ
ＣＫ、ＰＣＫにゲートをかけることにより、２　Ｈｓｙ
ｎｃ周期で、データのまびきが出来るので、主走査方向
と同様に５０％の縮小が可能である。なお、この縮小は
まびきによって動作しているため、１％ごとに縮小が出
来ることは言うまでもない。

第１６図のメモリ口では、ＰＣＫで制御されたＦ／Ｆ　
（フリップフロップ）が配置されているが、外部から入
力されるデータのタイミングと、メモリ動作のスピード
によっては、タイミングを合わせるためのＦｉＦｏメモ
リ等が必要となって来る。本例は、メモリの動作スピー
ドが外部入力データスビートに対し、早く十分に間に合
うという条件の例である。

第１６図のＢＳＥＬの信号は入力データの切換であり、
”Ｈ”で六入力のデータが有効となり、“Ｌ”でＢ入力
のデータが有効となるようにＣＰＵでコントロールが可
能である。シリアルスキャンで画像データを読取り複写
を行う場合において、２値化処理を行い印字データを作
成しているため、つなぎ目でデータが保存されるような
処理が必要なため、有効画素子つなぎ画素が読取られ転
送されて来るが、メモリに収納する場合には、このつな
ぎ画素を切り捨て、有効画素のみ区別してメモリに収納
する。つなぎ処理については出力の方で述べる方法で、
つなぎ目のない画像がプリントアウト出来る。

ここで、有効画素のみデータを切りぬくには、まず読取
系から収納すべき有効画素数をスキャナ部から情報を得
、ＩＨで有効画素領域のデータをメモリに書き込める様
に第１６図のタイミング生成部のタイミングを生成する
。つまり、）Ｉｓｙｎｃから何りロック目から何画素の
データを取り込むか制御すれば良いこととなるので、入
力のモート、六入力かＢ入力かに応じて、読取スタート
位置を変更する。これは、ＳＣＫの出すタイミングを変
更すれば良く、有効画素分のＰＣＫを発生すれば良い。

即ち、第１７図のＨｓｙｎｃに示すタイミングの間隔に
おいて、第１図のＣＣＤ　１６からは１２８画素＋ａ（
例えば１２画素）分の画像データが出力されるが、タイ
ミング生成部（第１６図に示す）からは第１７図のＳＣ
Ｋに示す期間だけＰＣＫ信号が出力されるので、つなぎ
画素を含むオーバーラツプ部を除去した１２８画素分の
データのみがラッチされメモリ１１０に書き込まれる。

ＳＣＫとＰＣＫは第１７図に示すようである。このよう
に場合に応じてタイミングを変更する必要があるので、
タイミング生成部にはＦｉＦｏメモリを用い、ＣＰＵに
より自由に制御可能とし、かつタイミング発生はＨｓｙ
ｎｃとＢＶＥにより同期をとり、スキャナとの同期がず
れない様に構成されている。

−以下余白− 第１８図に沿って、メモリからのデータを印字処理装置
へ出力するブロック出力画像データ処理部１２４を説明
する。なお、説明の都合上、メモリは８ｂｉｔとする。

まず、メモリからのデータはＣＤａｔａ、　Ｍ　Ｄａｔ
ａ。

Ｙ　Ｄａｔａ、　Ｂｋ　Ｄａｔａの４種類ある。本ブロ
ックの機能としては、４つの多値のメモリデータスピー
ドと外部との同期を合わせを行なった後、主走査方向及
び副走査方向への拡大補間動作（等倍を含む）を行ない
、マスキング部により色修正を行なった後に、ｆｌｏｇ
＆γ変換部によりｎｏｇ変換さらにγ変換を行ない、多
値の場合はＢ出力へ、２値出力の場合はＡ出力へ出力さ
れる。さらに、メモリデータには、多値データの他にパ
レットデータや２値データが収納することが出来るので
、データに応じて外部とのスピード合わせを行なう前に
パレット変換や２値に変換を行なっている。

それでは、まず多値データの場合を説明する。

本例は、メモリブロックが３ブロツクで構成されている
ために、ＣＤａｔａ、　Ｍ　Ｄａｔａ、　”Ｉ’　Ｄａ
ｔａは同時に読み出し可能であり、メモリから読み出さ
れたデータは３ＣＫよりそれぞれラッチされる。

Ｂｋ　ＤａｔａはＣ，Ｍ、　Ｙ、　Ｄａｔａのいずれか
のメモリブロックのデータより得られるので、Ｂｋ　Ｄ
ａｔａの読取りタイミングで出されたタイミングでＢｋ
ＣＫによりラッチされる。これにより、１画素がそろい
以後はＣＭＹＢｋという様にシソアル多値で処理が行な
われる。以後は、１画素とはＣＭ、Ｙ、Ｂｋの４つの多
値データのことである。

この変換は４ＳＥＬ＊信号と、ＦｉＦｏ　　ＲＡＭの書
き込みで制御されている。

そこで、ＦｉＦｏから読み出されたデータは、変倍補間
が行なわれる。この変倍補間には色々な方法が考えられ
るが、１例として第１９図。

第２０図の２００％拡大で説明する。Ａが変倍補間の前
のデータで、Ｂが変倍補間後のデータである。なお、変
倍補間には主・副の２方向あり、まず、第１９図で主方
向の変倍について説明する。

本装置のように、シリアルスキャンして印字を行なう場
合、スキャン間のつなぎ目においてデータの連続性が失
われると、例えば空間フィルタ処理等を行う場合には注
目画素の周辺画素が必要であるため、かかるデータの連
続性の欠如により印字のため２値化処理を行なった場合
、スジとなって表われる。特に、後段の２値化処理部１
０８において誤差拡散法による２値化処理を用いると顕
著である。そこで、本装置ではメモリから画像データを
読み出す場合に、必要画素子つなぎ用画素データを合わ
せて読み出す必要があり、第１９図に表わすように、必
要画素子つなぎ用画素と変倍に応じた変倍データをも保
存して、つなぎ目が生じないように第１２図のアドレス
生成部５１１からアドレスが発生される。なお、２００
％の場合の変倍方法は、画素と画素の間に一つデータを
作れば良いことになる。例をあげて説明すると、２５６
目のデータは１２８と１２９のデータを加算し、２で割
ることにより求められる。ここで、つなぎ用の画素が１
つのバンドの前後で８画素必要とすると、第一スキャン
のプリントのためにメモリから読み出されるデータは、
１２８データ＋４データに１データを加えて合計メモリ
の１〜１３３個目までとなる。これは、第１９図に示す
様に２４６個目のデータは、メモリの１３２と１３３個
目の情報から作られるからである。このように第１スキ
ヤンと第２スキヤンと同じようにつなぎデータを出力し
て行く。

本例は２００％であったが、任意の値でも同様であり、
２５０％の場合はメモリからのデータの間の補間する数
は以下のようにして求められる。

まず、最初のデータ間は補間数は１個となる。

しかし、１個の場合は２００％の補間と同じであるから
、５０％を次のメモリ間にあまりとして保存すると、次
のメモリ間は３００％となり、補間数は２個となる。こ
のような変倍を用いるのは、計算で補間を行なった場合
には、計算の誤差によりスキャナ間のつなぎ目でデータ
に差異が表われて来るためである。そこで、本装置のよ
うな変倍方法を用いれば、つなぎ目での誤差はなく正確
なつなぎ処理及び変倍が出来る。

副方向の変倍にはつなぎの処理は必要ないので、第２０
図に沿って説明する。一般に変倍は下式より求められる
。

ｘ−ａ＋（１−ｘ）　　・ｄ ａとｄは、変倍補間するデータ両側のデータである。

２００％の場合はｘ＝局となり、１−ｘ＝％で両側のデ
ータを半分にして加算することにより求められる。

■、■、■、■、■、　については第１９図で説明した
ようにして求められ、さらに上述の方法で■、■、■、
［相］、０．■は求められる。■。

■、■、■は変倍されたデータよりさらに求められる。

このようにして色補間されたデータは、マスキング部に
より色修正される。このマスキング部の構成は、乗算器
あるいはルックアップテーブル等で可能である。このマ
スキング部は、外部インタフェースから入力された色デ
ータの修正に用い、色合せ等に使用することが可能であ
る。

さらに、Ｊｌｏｇ＆γ変換部は、メモリ入力データがＲ
，Ｇ、Ｂの場合、プリンタのＣ，Ｍ、Ｙイメージに変換
するためにｌｏｇ変換を行ない、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋのデ
ータの場合においてはγの修正を行ない、印字装置に適
正なＣ，Ｍ、Ｙ。

Ｂｋデータを転送することが出来る。また、マスキング
部及びｆｌｏｇ＆γ変換部によりＣ９Ｍ、Ｙ、Ｂｋのデ
ータが全て印字するような場合、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋ全て
のヘッドで印字する面積が大きいと、紙からインクがあ
ふれ出てしまう。そのため、この部分によって濃度の補
正も行なう。

次に、パレットの制御について説明する。通常パレット
は８ビツトで扱われているが、４ビツト２ビツト、１ビ
ツトも可能となっている。

第２１図はパレット説明の図であり、８ビツトの場合は
Ｏ〜７のデータを基にＲ，Ｇ、Ｂのデータを得る。４ビ
ツトの場合はｌ　Ｈｓｙｎｃで０〜３のデータ、次のＨ
ｓｙｎｃで４〜７のデータを基にＲＧＢのデータを得る
。よって、１ビツトの場合は、Ｉ　ＨｓｙｎｃでＯビッ
トのデータでＲＧＢのデータを印字するかしないか決定
し、次のＨｓｙｎｃで１ビツト目のデータを用いて印字
するか否かを決定するように構成されている。この制御
部分がパレットデータ制御部であり、ここで出されたデ
ータはパレットデータ生成部によりコートに応じたＲ、
Ｇ、Ｂ（７）データ又はＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋのデータに変
換され、更にタイミング変換された後前記のように処理
されて出力される。

最後に、メモリに収納された２値データは、ＭＰＸシフ
トレジスタによりデータ入力部で説明した逆の動作を行
ない、パラレル８ビツトにより２値データに変換を行な
う。ここで、２値化されたデータは、８ビツトのある１
ビツトに乗せてタイミング変換され、変倍補間に転送さ
れる。

２値データは８ビツト中のある１ビツトに乗せであるた
め、補間動作を行なうとデータが異常になってしまうの
で、ここでは単純にデータを増やしている。この後、マ
スキングとｆｉｏｇ＆γ変換部はスルーで処理を行ない
Ａ出力に出される。

第２２図は図示しないホストコンピュータとのインタフ
ェース機能を実現するソフトウェアの構成を示すもので
ある。

２２１はモニタタスクであり、下位タスク（２２２〜２
２４）を管理する。２２２は初期化タスクであり、パワ
ーＯＮ時（リセット時）に起動し、ソフトウェア、ハー
ドウェア双方の各種初期化処理を実行する。２２３は通
信制御タスクであり、ＧＰ−Ｉ　ＢあるいはＳＣ３Ｉイ
ンタフェースコントローラ及び画像データの送受信に関
する処理を行なう。コマンド解析タスク２２４では、ホ
ストコンピュータからＡ　Ｓ　ＣＩＩ形式で送信された
コマンド列をコマンド二一モニック及びそれに付随する
パラメータに分離し、コマンドフォーマットの正当性等
コマンド解析に関する処理を行なう。

２２４ａは各コマンドに対応する処理を実行するコマン
ド実行モジュールであり、複数の実行モジュールから構
成される。なお、本インタフェースでは、複数の画像デ
ータをフレームメモリ上に登録することが可能であり、
これら画像データをファイルとして扱っている。ファイ
ル管理モジュール２２４ｂは、この画像ファイルに関す
る情報を管理するモジュールであり、ファイル名９画素
サイズ、画像種別、登録論理アドレス等の個々のファイ
ル属性に関する情報の管理、およびファイル登録・削除
・ファイル名の変更等のファイル操作、及びそれに伴い
フレームメモリのアロケーション管理等を行なう。また
、登録された画像は、ホストコンピュータからのコマン
ドに従って複数の画像を任意の位置サイズで出力するこ
とが可能であるが、レイアウト管理モジュール２２４ｃ
では、各画像ファイルの出力位置座標、出力サイズに関
する情報を管理する。

上記構成から成るソフトウェアにより各種インタフェー
ス機能を実現するが、フレームメモリの利用状態により
以下に挙げる２種のモートに大別される。

（１）バッファメモリモート フレームメモリをインタフェースＱホストコンピュータ
間の画像転送のためのバッファ領域として使用するモー
トであり、フレームメモリ上への画像登録は行われず、
また処理される画像も１画像に限定される。当モートで
は、画像データの転送方向によって以下の各機能を備え
る。

（１）−■；ホストコンピューターインタフェース−プ
リンタ ホストコンピュータが保持・管理する画像データをイン
タフェースを介しプリンタに出力する。この際、出力画
像に対し、ホストコンピュータからのコマンドにより、 ・出力サイズ指定（オート変倍、オート独立変倍、拡大
率指定） ・出力位置（座標）指定 ・出力用紙選択 ・出力枚数指定 が可能である。

（１）−■；スキャナーインタフェースーホストコンピ
ュータ スキャナ部からの読取り画像をインタフェースを介しホ
ストコンピュータに転送する。この際、ホストコンピュ
ータからのコマンドにより、・原稿読取り領域の指定 ・読取り画像サイズ指定（オート変倍、独立変倍、変倍
率指定） が可能。

（２）画像登録モート フレームメモリを画像登録用のメモリとして使用するモ
ートであり、ホストコンピュータからの転送画像および
スキャナからの読み取り画像の登録が可能。登録画像は
前述のファイル管理モジュール２２４ｂによりファイル
として管理され、複数画像の登録が可能、なお画像登録
の際画像データ転送方向により以下の各機能を備える。

（２）−■；ホストコンピューターインクフェース−フ
レームメモリ ホストコンピュータが保持・管理する画像データを転送
し、フレームメモリへの登録を行なう。この際ホストコ
ンピュータからのコマンドにより、 ・画像サイズ ・画像画像ファイル名 を指定する。

（２）−■、スキャナーフレームメモリスキャナからの
読取り画像をフレームメモリに登録する。この際、ホス
トコンピュータからのコマンドにより、 ・原稿読取り領域 ・読取り画像変倍率（オート変倍、オート独立変倍、変
倍率） ・登録画像ファイル名 を指定。

（２）−■；登録画像出力 フレームメモリに登録された画像データをホストコンピ
ュータの指示に従い、プリンタへの出力、あるいはホス
トコンピュータへの転送が可能。

（２）−■−１：プリンタ出力 ホストコンピュータより指定されたフレームメモリ上に
登録済の画像データをプリンタより出力する。この際、
ホストコンピュータからの指示により以下の各種機能を
実現する。

１　拡大出力 ホストコンピュータからコマンドにより、・出力対象と
する画像ファイル名 ・画像出力位置（座標） ・出力サイズ（オート変倍、オート独立変倍。

ゝ　拡大率指定） ・出力用紙 ・出力枚数 を指定することにより、フレームメモリ上に登録された
画像データを拡大出力する。

２　リピート出力 ホストコンピュータからコマンドにより、・出力対象と
する画像ファイル名 ・Ｘ、Ｙ方向、各リピート回数 ・出力サイズ（オート変倍、オート独立変倍拡大率指定
） ・出力用紙 ・出力枚数 を指定することにより、フレームメモリ上に登録された
画像データを出力用紙の縦方向・横後方に複数個リピー
ト出力する。

３、レイアウト出力 ホストコンビニーりより複数の画像ファイルに対し、そ
れぞれ、 ・画像出力位置（座標） ・出力サイズ（オート変倍、オート独立変倍拡大率指定
）を指定し、 さらに、 ・出力用紙 ・出力枚数 を指定することにより、フレームメモリ上に登録された
複数の画像データをプリンタにレイアウトする。

４　スキャナ画像との合成 ホストコンピュータからコマンドにより、・スキャナ画
像合成モート指定 ・原稿読取り領域 ・読取り画像サイズ（オート変倍、オート独立変倍、変
倍率指定） 出力用紙 ・出力枚数 を指定することにより、スキャナ原稿台上のスキャナ読
取り画像と、フレームメモリ登録画像とを合成出力する
。なお、この際、リピート出力、レイアウト出力との組
み合わせが可能である。

（２）−３−２；ホストコンピュータへの転送ホストコ
ンピュータにより指定されたフレームメモリ上に登録済
の画像データをホストコンピユータに転送する。この際
、転送される画像データサイズは、フレームメモリ登録
時に指定されたサイズとなる。

以上説明した機能に加え、さらに以下の付加機能を備え
る。

■登録画像のはめ込み 既にフレームメモリに登録されている画像ファイルに対
し、その画像領域内部に対し、別の画像ファイルのはめ
込みが可能。この際、ホストコンピュータより、 ・対象とする画像ファイル ・画像はめ込み位置 ・はめ込み画像サイズ を指定する。

■登録画像の切りとり 既にフレームメモリに登録されている画像ファイルに対
し、その画像領域内の一部を切り取り、ホストへの転送
が可能、この際ホストコンピュータより、 ・対象とする画像ファイル ・画像切り取り位置 ・切り取りサイズ を指定する。

■フレームメモリに登録された画像を９０°単位で回転
してプリンタに出力する。この際、ホス、トコンピュー
タより、 ・対象とする画像ファイル ・回転角 を指定する。

■鏡像 フレームメモリに登録された画像の鏡像イメージをプリ
ンタに出力する。この際、ホストコンピュータより、 ・対象とする画像ファイル を指定する。

その他フレームメモリを画像処理用のワークメモリとし
て利用することにより、 ・文字合成 ・モザイク処理 ・テクスチャ処理 等の画像処理が可能。

［他の実施例〕 前記実施例の構成に読取及び印字方法の異なる装置を取
り付けた場合において、装置の読取・印字タイプを判断
する手段として、それぞれの状態等を通信する通信の一
連の一部にコマンド化する等の通信により、メモリの制
御部につなぎ目の処理及びメモリ収納及び書き込みの方
法を区別することによる異機種接続について第２３図を
示し説明する。第２３図には、シリアルスキャンのスキ
ャナ・シリアルスキャンのプリンタ・面順次のスキャナ
・面順次のプリンタと本発明の画像変換部にこのような
構成は全ての必要はなく、スキャナ一種に対しプリンタ
多種あるいはスキャナ多種でプリンタ一種でも問題はな
い。

まず、画像変換部は、接続の確認を行なった後、優先順
位に応じて通信を行なう。優先順位はどのようにも可能
であるが、第２３図のＡ、　ＢＣ，Ｄ順とする。まず、
画像変換部はＡ〜Ｄまでの接続を確認した後、Ａと通信
を行ないシリアルスキャンのスキャナと判別する。次に
、Ｂと通信を行ないシリアルスキャンのプリンタである
ことを判別する。このようにしてＡ−Ｄのタイプを判断
する。

読み込んでプリントアウトの系はＡ−ＢＡ−Ｄ、　Ｃ−
Ｂ、　Ｃ−Ｄの４種類ある。まず、Ａ−Ｂは前記実施例
と同じ。次に、Ａ−Ｄはつなぎ処理が必要がないので、
読取り時Ａ−Ｂの時に行なったのと同様につなぎ部分を
捨ててＡから読取った後に、Ｄの場合には面順なので、
色順な合わせて面に合わせたスキャンで印字出来るよう
にアドレスを制御し出力する。Ｃ−Ｂの時には、読取は
面で入力されるためつなぎはなく、面でメモリに収納さ
れる。その後、Ｂに出力時には、有効画素子つなぎ分を
合わせてスキャンに合わせてアドレス制御を行なう。Ｃ
−Ｄは面順同志なので読取った通りに出力すれば良く、
メモリに収納したように出力することで可能である。こ
のように方式を判別させ、つなぎの有無及びメモリアド
レス制御を行なうことにより、異機種どうしの接続が出
来る。

本実施例に於いて、スキャナの読取幅及び印字幅を２５
６個と限定しであるが、本実施例はその限りではなく、
５１２個及び任意の個数において可能である。

以上説明したように、画像読み取り装置から送られてく
る画像データをフレームメモリに記憶する場合、重複す
る画像データを除去して記憶させ、又画像形成装置にフ
レームメモから画像データを送り出す場合は、一部の画
像データを重複して読み出す機構を設けたこととにより
、シリアルスキャン式の画像複写装置にフレームメモリ
を設置し、種々の画像編集や、ホスト機との画像データ
の送受を行う場合も、２値化処理或は空間フィルタ処理
の際のつなぎスジ等の画像劣化を防止でき、高品位な画
像を得ることができる効果がある。

本実施例ではメモリの書き込みアドレス。

読み出しアドレス操作により、書き込み時にはオーバー
ラツプ分が除去された状態で書き込みが行え、読み出し
に際してはオーバーラツプ分が有る様に読み出しを行っ
たが、本発明はアドレス操作を行うことなくかかる処理
が行える様にしてもよいし、又書き込み時あるいは読み
出し時の一方のみのオーバーラツプ部の処理を行う様に
してもよい。

［発明の効果］ 本発明により、画像品位の劣化を無くした多機能の画像
処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のデジタル・カラー複写機の構成を示
す機能ブロック図、 第２図は本実施例のデジタル・カラー複写機の外観を示
す外観図、 第３図は本実施例のデジタル・カラー複写機の横断面図
、 第４図は操作キャリッジの構成を示す図、第５図、第６
図はスキャナ部の構成を示す図、第７図〜第９図はスキ
ャナ部の他側を示した図、 第１０図は第１図の各ブロック間のタイミングを示すタ
イミングチャート 第１１図は画像処理部の構成を示す図、第１２図はフレ
ームメモリ及び制御部の構成を詳細に示す図、 第１３図、第１４図（ａ）、第１４図（ｂ）は論理アド
レスマツプと物理アドレスマツプとの関係を示す図、 第１５図はフレームメモリへのアクセスを説明するタイ
ミングチャート、 第１６図は入力画像データ処理部の構成を詳細に示す図
、 第１７図は入力画像データ処理部の処理例を示す図 第１８図は出力画像データ処理部の構成を詳細に示す図
、 第１９図、第２０図は変倍補間の例を示す図、第２１図
はパレットを説明する図、 第２２図はホストコンピュータとのインタフェース機能
を実現するソフトウェアの構成を示す図、 第２３図は他の実施例の異機種接続について説明する図
である。 図中、１・・・スキャナ部、２・・・コントローラ部、
３・・・プリンタ部、４・・・フレームメモリコントロ
ール部、５・・・レンズ、１０・・・操作部、１６・・
・ＣＣＤ、１００・・・アナログ信号処理部、１０１・
・・人力画像処理部、１０２・・・スキャナ部の制御部
、１０３、］０４・・・露光制御部、１０５・・・メカ
駆動部、１０６・・・多値合成部、１０７・・・画像処
理部、１０８・・・２値化処理部、１０９・・・２値合
成部、１１０・・・フレームメモリ、１１１・・・コン
トローラ部の制御部、１１２・・・フレームメモリコン
トロール部の制御部、１１４・・・デジタイザ、１１５
・・・同期遅延メモリ、１１６・・・ヘッドドライバ、
１１７〜１２０・・・記録ヘッド、１２１・・・プリン
タ部の制御部、１２２・・・メカ制御部、１２３・・・
入力画像データ処理部、１２４・・・出力画像データ処
理部である。 第 図 第 ３因 シ勇テｔアドレスマ７フ′ 第 １３図 乍ガ到しアＹレスマγフ′ （ｂ） 第４４図 １走１方同 第２０図 主、７ｔ／ｌｈ醐 ■■■■■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）オーバーラツプ分を有して所定幅のシリアルスキ
   ャンの画像データを発生する発生手段と、前記オーバー
   ラツプ分が除去された状態で前記発生手段により発生さ
   れた画像データをメモリに蓄積させるように書き込む書
   込手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. （２）画像データが記憶されている記憶手段から所定幅
   の画像データをシリアルスキャンして読み出すに際して
   、少なくとも一部がオーバーラツプするように読み出す
   読出手段と、 読み出された画像データを処理する処理手段とを備える
   ことを特徴とする画像処理装置。