JPH01129661A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する分野の説明〕 本発明は、カラー画像を形成するカラー画像形成装置、
特にカラー・イメージ・スキャナで読み取った画像をカ
ラー・プリンタで記録するカラー画像形成装置に関する
。

〔従来技術〕

従来、例えばデジタルカラー複写機では、原稿をハロゲ
ンランプ等の光源により照射しその反射光を、あるいは
、フィルムを光源により照射し、その透過光をＲ，Ｇ、
Ｂ等のフィルターを介して、ＣＯＤ等の受光素子で光電
変換する事により原稿画像を電気信号に変換し、後にデ
ジタル信号に変換しデータ処理を行いレーザービームプ
リンタ、液晶プリンタ、インクジェットプリンタ等を用
いてカラー画像を形成している。

しかし、これら装置に於いて、同一記録媒体上に反射光
読み取り画像と透過光読み取り画像を合成し形成すると
Ｒ，Ｇ、Ｂ等の色バランスが異なってしまう為、良好な
合成画像を得る事は不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上述従来例に鑑みなされたもので、反
射光読み取り画像と透過光読み取り画像を同一媒体上に
良好に合成できる画像処理装置を提供する事を目的とす
る。

〔実施例〕

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。

（外形説明） 第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
外形図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（
以下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部１に内蔵さ
れデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１、プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開
昭５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット方式
の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェッ
ト・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） 第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの
断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス１７上
に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、または
、シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る。

次に、各種の画像処理をスキャナ部１とコントローラ部
２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙−手差し給紙も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをっ（る。バッファ量検知センサ３３ハ、ソのバッフ
ァ量を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にが
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。この時、給紙モータによって上記
駆動系をバッファ量検知センサ３３により検知しながら
常に所定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々ライン状に
アセンブリされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘ
ッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処
理である。

以」二説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に
画像記録を行う。

（スキャナ部） 次に、第４図、第５図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第４図は、スキャナ部１内部のメカ機構を説明するため
の図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４」二を移
動し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取り
を行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６
は図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジショ
ンにＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用
される。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７・６８・７１・７６、軸７２
・７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動系
により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・
センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等
の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取りを
行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・ポ
ジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定量づつ送るための機構である。

第５図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。

ブック・モード時には、第５図に補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ　）にＣＣＤユニット１８を移動し、こ
こから原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り
動作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なパラ
メータの設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走
査モータ５０により主走査方向の走査を開始する。■で
示したエリアの読み取り動作が終了したら、主走査モー
タ５０を逆転させるとともに、副走査モータ６０を駆動
し、■のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を
行う。続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応
じてシェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の
処理を行い、■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もっと多くの回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やすくするために簡略化している。

シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ　）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送り
モータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シ
ート原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ、補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、そ
の後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走
査方向の走査を開始する。■のエリアの往路の読み取り
動作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復
路の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート
原稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同
様の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取れるエリアは
第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が
必要となるためである。従って、スキャナ部１は１回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を内蔵している。

（フィルム投影系） 本実施例のスキャナ部１は、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能である。

第６図は、スキャナ部１に投影露光手段であるプロジェ
クタ・ユニット８１、反射ミラー８０を取り付けた際の
斜視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガ・フィルム、ポジ
・フィルムを投影するための投影機であり、フィルムは
フィルム・ホルダー８２に保持され、プロジェクタ・ユ
ニット８１に装着される。　プロジェクタ・ユニット８
１から投影された像は、反射ミラー８０により反射され
、フレネル・レンズ８３に達する。フレネル・レンズ８
３は、この像を平行光に変換し、原稿台ガラス１７上に
結像させる。

このように、ネガ・フィルム、ポジ・フィルム像は、プ
ロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー８０、及びフレ
ネル・レンズ８３により原稿台ガラス１７上に結像する
ために、反射原稿読み取りと同様にＣＯＤユニット】８
で画像読み取りが可能となる。

第７図は、上記フィルム投影系をさらに詳細に説明する
ための図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・ランプ９０
、反射板８９、集光レンズ９］、フィルム・ホルダー８
２、投影レンズ９２により構成されている。

ハロゲン・ランプ９０により発せられた直接光と反射板
８９による反射光は集光レンズ９１により集光され、フ
ィルム・ホルダー８２の窓に達する。フィルム・ホルダ
ー８２は、ネガ・フィルム、ポジ・フィルムの１コマ分
より若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中
に装着出来るようになっている。

フィルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着
されたフィルムを透過することによりフィルムの投影像
を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ
９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向
きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光
の像に変換される。

この像をスキャナ１内部にあるＣＯＤユニット１８が上
記説明のブック・モードで読み取り、ビデオ信号に変換
する。

第８図は、フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示した図である。

２２Ｘ３４ｍｍのフィルム像が、８倍に拡大され原稿台
ガラス１７上に結像された様子を示している。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２，１１１，１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回
線により接続されており、制御部１１１の指示により制
御部１０２，１２１が動作を行う、所謂、マスター・ス
レーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部ＩＯ、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。

操作部１０は、第６図に示すように、例えば、表示部と
して液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また、その表
面に透明電極よりなるタッチ・パネル８５を具備するこ
とにより、色に関する指定、編集動作の指定等の選択指
示を行える。また、動作に関するキー、例えば複写動作
開始を指示するスタート・キー８７、複写動作停止を指
示するストップ・キー８８、動作モードを標準状態に復
帰するリセット・キー８９、プロジェクタの選択を行う
プロジェクタ・キー８６等の使用頻度の高いキーは独立
して設ける。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また、制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−４８８、所
謂、ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・イ
ンターフェースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制御
もしており、外部装置間の画像データの入出力、外部装
置によるリモート制御をこのインターフェースを介して
行う事が出来るようになっている。

更に、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う
多値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１
０８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制
御も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジ
ェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御
を行う露光制御部１０４の制御を行う。また、制御部１
０２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処
理部１００．入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第９図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。アナログ信号処理部１００で
は、赤、緑、青の各色毎にサンプル長ホールド、ダーク
・レベルの補正、ダイナミック・レンジの制御等をした
後にアナログ・デジクル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリ
アル多値（本実施例では、各色８ビット長）のデジタル
画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、シェーディング補正、色補
正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を同様にシ
リアル多値のデジタル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部１
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および、合成処理を行う回路ブロ
ックである。選択合成された画像データは、シリアル多
値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られ
る。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファ・メモリ１１０より送ら
れて来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１
０８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の２値パラレル画像信号にするため
の回路である。

バッファ・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多
値画像、２値画像の入出力を行うためのバッファ・メモ
リであり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する
。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録紙上
に画像を記録する。

第１０図は、第９図で説明した回路ブロック間の画像の
タイミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第５図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。■ラインの画像出力の開始を示
す信号である。

次に、第１１図を用い画像信号の流れについて２値化処
理部まで大まかな説明を行う。

第１１図に於て、１００Ｒ，１００Ｇ、１００Ｂは各々
原稿のＲ，Ｇ、Ｂ成分を検出するＣＣＤラインセンサで
ある。ラインセンサからの各色信号はアナログデジタル
変換器１１０で各色信号を順次デジタル値に変換される
。

従ってＡ／Ｄ変換器１１０はＢ、Ｇ、Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｒ・
・・の順にデジタルデータを出力する。

得られたデジタルデータは補色変換部１２０で補色デー
タＹ、Ｍ、Ｃに変換され、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｙ、Ｍ、Ｃ・・
・の順に出力される。

得られた色順次のカラー画像データは時間軸変換部２０
０ａに送られる。時間軸変換部は、入力される画像デー
タとそれ以降の画像データとで周波数が異なる為、時間
軸変換部２００ａで制御部２００より送られる時間軸変
換制御信号によって周波数変換が行われ出力される。出
力された画像データ（以降、入力画像データ）は、シリ
アル、パラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー）
、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換
した後、マスキング部２０２及びセレクタ２０３に送ら
れる。

マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補
正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ：　　入力データ Ｙ’　、　Ｍ’　、　Ｃ’　　　：　　出力データこれ
ら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信号
により決定されるマスキング部２０２でインクのにごり
を補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３及
びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽山部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、Ｍ。

Ｃの最小値を黒データとする為、黒抽山部２０４ではＹ
、Ｍ、Ｃの最小値を検出している。検出された黒データ
は、ＵＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’＝Ｙ−ａ、Ｂｋ Ｍ’＝Ｍ−ａ　　２　Ｅｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３Ｂｋ Ｂｋ’　　　＝　　　ａ４Ｂｋ Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ ：　抽出部、入力データ Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、Ｂｋ’ ：　抽出部、出力データ 係数（ａ　ｌ　＋ａ２　＋ａ　３　＋ａ４　）は制御部
２００より送られるＵＣＲ制御信号により決定される。

ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次にγ。

オフセット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ′　　−ｂｌ　（Ｙ−０１） Ｍ’　　　＝　　ｂ　２　（Ｍ　　Ｃ２）Ｃ’　　　”
　　ｂ　３　（ＣＣ３） Ｂｋ’　　＝　　ｂ　、ｓ　（Ｂｋ　　Ｃ４）Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｂｋ ：　γ、オフセット部入力データ Ｙ’　　、Ｍ’　　、Ｃ’　　、Ｂｋ’：　γ、オフセ
ット部比出力デー タ、上式での係数（ｂ＋〜ｂ４．ｃ、〜Ｃ４）は制御部
２００より送られるγ、オフセット制御信号により決定
される。

γ、、オフセツト２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎ９４２分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラ・レルで出力する。この５ライン分の信号
は、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィ
ルターサイズ可変の空間フィルターに入力され、平滑化
、その後エツジ強調が行われる。平滑化では、第２図に
示す様に注目画素と周辺画素の平均値を注目画素の濃度
値とする事により画像のノイズの除去を行う。又、注目
画素データと平滑化された信号の差分をエツジ信号とし
、これを注目画素データに加算する事によりエツジ強調
が行われる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細な説明は
後述する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。

第９図の操作部１０、及びデジタイザー装置１１４によ
り、あらかじめ変換する色と変換される色、及びその信
号が有効な領域を入力しておき、そのデータにもとづき
色変換部２０９で画像データの置き換えを行っている。

本実施例では、色変換部２０９の詳細な説明は省略する
。平滑化、エツジ強調部２０８より出力される画像信号
と色変換後の画像信号は、セレクター２１０に入力され
、セレクター制御信号２により出力すべき画像データを
選択する。どちらかの画像データを選択するかは、前記
、デジタイザー装置等より入力される有効な領域を指定
する事により決定される。セレクター２１０で選択され
た画像信号は、不図示のバッファメモリと２値処理化分
のデイザ処理部２１１に入力される。

ここではバッファメモリに入力される系についての説明
を省略する。

２値化処理について説明を行う。２値化処理される画像
データは、第１３図のデイザ部２１１にＹ、Ｍ。

Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ｂｉｔで入力される。

デイザ部２１１では、各色について主走査方向６　ｂ　
ｉｔ　％副走査向方６ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ
、副走査方向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御
部２００からのデイザ制御信号によりデイザマトリック
スサイズ、及びマトリックス内のデイザ閾値が設定され
る。デイザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤラ
インセンサの１ラインの画像読み取り区間信号、副走査
方向は、画像ビデオクロックをそれぞれカウントし、メ
モリー空間上の設定デイザ閾値を読み出す。又、このメ
モリー空間をシリアルにＹ、Ｍ、Ｃ，Ｅｋと切り換える
事によりシリアルなデイザ閾値が得られる。次にこの閾
値は、図示しない比較器に入力されセレクター２１０よ
り入力される画像データと大小を比較する。

比較器からの出力は、 画像データ　〉　閾値　：　１ 画像データ　≦　閾値　：　０ が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ｂｉｔのデータとして出力さ
れる。

次に、第１１図の各処理装置の補色変換部１２０以降の
具体的回路について以下詳細に説明する。

まず、補色変換部１２０について第１１ａ図を用いて説
明を行う。

補色変換は、補色変換ＲＯＭ１２０’　で、テーブル変
換を行っている。変換テーブルには、係数、反射／透過
、色モードにより切り変わる複数のテーブルを有してお
り、次式の演算が行われている。まず反射光に対しては
、 Ｄ　：インク濃度 次に透過光に対しては、 Ｄ　＝インク濃度 の演算が行われている。本テーブルの切り換えは、制御
部２００からの補色変換部制御信号により決定される。

次に、時間軸変換部２００ａは、第１３ａ図に示す様（
こＦｉＦｏメモリー２００’　　（μＰＤ４２５０５Ｃ
；日本電気製）で構成日本電気石。このＦｉＦｏメモリ
ー２００′　は、書き込み及び読み出し用カウンターが
それぞれ独立に内蔵されており、書き込み及び読み出し
が独立に制御できる構成となっている。

第３ｂ図に示す様に−ライン分のデータが入力する前の
タイミングで発生するリセット信号Ｒ８ＴＷが入力され
入力画像信号期間を示す信号ＷＥがイネーブルになった
らＦｉＦｏメモリの０番地よりイネーブルの間、順次書
き込みが行われる。又、読み出しも同様に−ライン分の
データを出力する前のタイミングで発生するリセット信
号Ｒ３ＴＲが入力され出力側からの読出要求信号ＲＥが
イネーブルになったらＦｉＦｏメモリー２００′　　の
０番地よりイネーブルの間、順次読み出しが行われる。

又、ＲＥがディセーブル状態になったら、読み出しカウ
ンターを、そのアドレスで保持され、再びイネーブル状
態になるまで、データの読み出しは行われない構成とな
っている。

本実施例では、第１３ｂ図に示す様に書き込み時、毎ラ
インの頭でリセット信号Ｒ３ＴＷを入力しデータの区間
ＷＥをイネーブル状態とし０番地より順次書き込みを行
う。又、読み出しは毎ラインの頭でＲ３ＴＷを入力し黒
データを挿入する部分ＲＥをディセーブル状態にする事
により０番地より読み出しを行っている。従って第３ｂ
図に示す如き信号ＤＡＴＡＯＵＴ−が得られ、黒Ｂｋ用
の空時間が設けられる。尚それぞれのＦｉＦｏ制御信号
Ｒ８ＴＷ、Ｒ８ＴＲ，ＷＥ、ＲＥは、制御部２００より
送られる時間軸変換制御信号に相当する。

次にシリアルパラレル変換部２０１でＹ、Ｍ、Ｃのシリ
アルカラー信号をパラレル信号に変換する。変換部２０
１の回路を第１４図に示す。

第１４図において４０〜４４はラッチングレジスタで、
４５はラッチ制御器である。ラッチ制御器４５は各色信
号の種類を示すモード信号６でラッチングレジスタのラ
ッチタイミングを決定する。又、レジスタ４０　、４．
１は遅延用のレジスタである。レジスタ４２，４３．４
４に夫々Ｃ，Ｍ、Ｙが入力された時ラッチ制御器が信号
４６を出力し、レジスタ４２，４３．４４をラッチする
。依ってラッチ４２　、４３　、４．４からはそれぞれ
Ｙ、Ｍ、Ｃの出力が得られる。

次にシリアル・パラレル変換部２０１のＹ、Ｍ、Ｃのシ
リアルカラー信号を色順次画像データがパラレルに変換
された後マスキング部２０２に入る。マスキング部では
、第１５図に示す様に乗算テーブルＲＡＭ２２０〜２２
２を用いて、テーブル変換が行われており、第１５ａ図
を用いてＹ。データのみについて説明を行うと、入力さ
れるＹの画像データｌサイクル中に」１記テーブルＲＡ
Ｍ２２０〜２２２を色情報により４回切り換える事によ
りａＩＩ　ＹＯ＋　ａ２１Ｙｏ、ａ３１Ｙｏ、０がシリ
アルに得られる。Ｍ、Ｃに対しても同様にａ　１２　Ｍ
　ｏ、ａ　３２　Ｍ　ｏ、Ｏ及びａ１３Ｃｏ。

ａ２３Ｃｏ、０の順に得られる。

この後に加算器２２３で加算を行う事により、下記の様
なマスキング演算が行なわれ色順次に出力される。

又、係数乗算テーブルＲＡＭ２２０，２２１，２２２は
、反射光用のマスキング係数テーブルの他、透過光用の
マスキング係数テーブルも有しており、色モード信号と
同様に制御部２００から送られる反射／透過切り換え信
号に応じて、係数が切り換えられる様に構成されている
。

次に黒抽山部２０４について第１６図を用いて説明する
。入力される画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，α（空）の順
で入力される。ここでαは、８ｂｉｔの画像データの場
合ならヘキサ表示（Ｈ）でＦＦＨになる様にデータ補正
されている。この様な色順次の画像データは、コンパレ
ータ２２４及びフリップフロップ２２５に入力される。

ここでαのデータ（ＦＦＨ）が入力された時は強制的フ
リップフロップ２２５でデータを保持する様になってい
る。次にフリップフロップ２２５に保持されたデータと
画像入力データが順次比較される。

入力画像データくフリップフロップ２２５保持データの
場合のみコンパレータ２２４からの信号によりラッチタ
イミング発生器２２７からフリップフロップ２２５にラ
ッチパルスが送られ、入力画像データが保持される。１
画素分の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の比較が行われたら
フリップフロップ２２５に保持されたＹ、Ｍ、Ｃの最小
画像データがフリップフロップ２２６に保持される。こ
の様にして色順次の画像データのままＹ、Ｍ、Ｃの最小
値の抽出、即ち黒抽出が行われ抽出された黒データが出
力される。

次にＵＣＲについて第１７図を用いて説明を行う。

黒データは、係数乗算テーブルＲＡＭ２２８に入る。

又、この他に制御部２００から色判別用の色モード信号
が入力されている。一画素の黒データが入力されている
間に色モードがＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと変わる。

この色情報により、色ごとに係数のテーブルが切り換わ
り、各色ごと独立に回数の乗算が行われる。

係数を乗じた黒データは、次の減算器２２９で色順次に
送られる画像データから減算され出力される。

次にγオフセット部（第１８図）について説明する。

γオフセット部では、第１７図の係数乗算テーブルＲＡ
Ｍ２２８と同様にＲＡＭ１６０で次式の様な演算が行わ
れる。

Ｙ′　−α１．（Ｙ−β１） Ｍ′　−α２（Ｍ−β２） Ｃ′　−α３（Ｃ−β３） Ｂｋ　　−α４（Ｃ−β４） 入力されたデータは色モード信号により各色ごとにテー
ブルが切り換えられ色ごとにγ、オフセットの演算が行
われ出力される。

次に第１９図を用いて平滑化処理について説明する。

次にラインバッファ２０７に色順次のままラインごとに
画像データが記憶される。今回のフィルターは、５×５
のエリアで行う為、色順次の画像データが、５ラインパ
ラレルに出力される。例えば平滑化処理について説明す
ると第９図に示す様に入力される色順次の５ラインのデ
ータは、加算器２３０で加算され、その後にフリップフ
ロップ２３１〜２３４で遅延される。ここでフリップフ
ロップ２３１〜２３４は、各々フリップフロップ４つを
シリアルに接続する事により４画素遅延される様な構成
となっている。

これにより色順次に画像データが入力されても各色ごと
にフィルタリングができる様になっている。

今回はフィルターマトリクスが５×５であるがサイズは
規程しない。この様に遅延された画素データは加算器２
３５に入力され加算された後、除算ＲＡＭ２３６で１／
２５にテーブル変換され色順次に出力される。

エツジ強調、色変換部についての説明は省略する。

又、デイザに関しては、第２０図を用いて説明を行う。

各色ごとにデイザを変える事が可能な様に各色ごとにカ
ウンター２３７〜２４０を有している。

４色分のカウンター値（ＹＤ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＫＤ）は
、パラレルシリアル変換部２４１でＹＤ、ＭＤ、ＣＤ、
ＢｋＤの順に順次デイザＲＡＭ２４２に出力される。デ
イザＲＡＭ２４２では、色情報で上位アドレスを切り換
える事により、各色のデイザ閾値を独立に変えている。

この様にしてデイザＲＡ　Ｍ　２４．２より色順次に出
力されるデイザ閾値は、コンパレーク２４３に入力され
る。コンパレータ２４３では、色順次に送られて来る画
像データと色順次に送られてくるデイザ閾値との比較が
行われ、二値化された後、シリアルパラレル変換部２１
２で変換されＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各１ビット計４ビットの
信号が出力される。

〔制御の説明〕

第２１図〜第２８図のフローチャートを用いて第９図の
コントローラ部２の制御部】１１における制御のフロー
を説明する。

第２１図は本実施例における制御の最上位レベルのフロ
ーを示したものである。電源がＯＮされるとステップ５
ＰＩＯＩで初期設定を行う。ステップＳ　Ｐ　ｔ　０２
ではスタートキーが押されてるかどうか判断し、押され
ていればステップ５Ｐ１０３で後述する複写動作を行う
。押されていなければ、ステップ５Ｐ１０４でプロジェ
クタモードであるかどうかによりステップＳ　Ｐ　１．
０５または５ＰＩＩＩに分岐する。

プロジェクタモードの場合、ステップＳＰ　１０５で投
影原稿画像有効キーが押されているかどうか判断する。

投影原稿画像有効キーはプロジェクタ−モードに設定さ
れている場合のみ、Ｌ　ＣＤ表示部８４上に表示され、
タッチパネル８５を用いて入力される。このキーが押さ
れていると、ステップ５Ｐ１０６で投影原稿画像有効モ
ードであるかどうか判断し、有効モードでなければステ
ップ５Ｐ１０７て有効モードに設定し、有効モードであ
ればステップ５Ｐ１０Ｂで無効モードに設定する。即ち
、投影原稿画像有効キーは投影原稿画像有効モートのオ
ン／オフを切り換えるスイッチとして働く。

ステップＳＰ　ｌ　０９では他のキーがオンされている
かどうか判断し、押されていればステップＳ　Ｐ　１．
１０で押されたキーに応じて、投影原稿画像用の複写モ
ードの設定を行う。このモード設定としては、用紙選択
、倍率選択、入カニリア設定、枚数設定等がある。特に
、プロジェクタモード／通常モードの切り換えを行うキ
ーが押されると、通常モードとなる。

一方ステップ５Ｐ１０４において通常モードであった場
合、ステップ５ＰＩＩＩで反射原稿画像有効キーが押さ
れているかどうか判断する。反射原稿画像有効キーは通
常モードに設定されている場合のみ、ＬＣＤ表示部８４
」二に表示され、タッチパネル８５を用いて入力される
。このキーが押されていると、ステップ５Ｐ１１２で反
射原稿画像有効モードであるかどうか判断し、有効モー
ドでなければステップＳＰ’ｌ１３て有効モードに設定
し、有効モードであればステップ５Ｐ１１．４で無効モ
ードに設定する。即ち、反射原稿有効キーは反射原稿画
像有効モードのオン／オフを切り換えるスイッチとして
働く。

ステップ５Ｐ１１５，１１６ではステップ１０９，１１
０と同様に反射原稿画像用の複写モードの設定、及びプ
ロジェクタモードへの切り換えを行う。

〔複写シーケンスの説明〕

ステップ５Ｐ１０３の複写動作のシーケンスを説明する
前に第２５図〜第２８図を用いて複写シーケンスにおけ
る概念を説明する。第２５図は原稿台ガラス１７上に載
置された反射原稿の画像とフィルムプロジェクタから投
影された投影原稿の投影画像をそれぞれ２倍拡大１等倍
でコピーし、合成してプリント用紙に出力する様子を示
している。

本実施例のプリンタは前述のごと（、スキャンを複数回
繰り返すことにより全画面のプリントを行う。このため
、本実施例の複写シーケンスでは、第２６図に示すごと
く、プリント用紙上の画像をスキャンラインにより分割
する。第２６図の例では第１スキヤンライより第５スキ
ヤンライに分割される。

各スキャンラインに複写される画像は反射原稿画像のあ
る領域から読みとった画像と投影原稿画像のある領域か
ら読み取った画像との合成である。

第１スキヤンラインに対する前者の領域を第１反射原稿
読取ライン、後者の領域を第１反射原稿読取ラインと呼
ぶ。

第２７図は第４スキヤンラインを抜き出したものである
が、第４反射原稿読取ラインと第４投影原稿読取ライン
とからの複写画像の合成したものとなっている。

この結果、反射原稿画像は反射原稿読取ラインにより分
割される。第２５図の例では第２８図に示すように第１
〜第５反射原稿読取ラインに分割される。また投影原稿
画像は投影原稿読取ラインにより分割される。第２５図
の例では第２８図に示すように第３〜第５投影原稿読取
ラインに分割される。

即ち、第１〜第２スキヤンラインには反射原稿画像のみ
が複写され、第３〜第５スキヤンラインには反射原稿画
像と投影原稿画像とを合成したものが複写される。

以上説明した概念にもとづいて、複写シーケンスを第２
２図のフローを用いて説明する。まず、ステップ５Ｐ２
０１ではプリンタ用紙上の各スキャンラインに対応して
、投影原稿画像、反射原稿画像を各読取ラインに分割す
る。ステップ５Ｐ２０２では複写中のスキャンラインを
示すポインタ：ｌをまずｌとする。ステップ５Ｐ２０３
では第１スキヤンラインが存在するかどうか判断し、な
ければ全画面の複写が終ったものとして終了する。第１
スキヤンラインがあれば、ステップ５Ｐ２０４で第１ス
キヤンラインのスキャン開始位置へプリンタのキャリッ
ジを移動する。

ステップ５Ｐ２０５では、反射原稿画像有効モードであ
るかどうか判断し、無効モードであれば、ただちにステ
ップ５Ｐ２０８に移り、反射原稿の複写は行わない。さ
らにステップ５Ｐ２０６では第１スキヤンラインに対応
する第１反射原稿よみとりラインがあるかどうか判断し
、なければ、この時も、ただちにステップ５Ｐ２０８に
移る。一方、あればステップ５Ｐ２０７で後述する第１
反射原稿よみとりラインの複写を行う。

ステップ５Ｐ２０８では投影原稿画像有効モードである
かどうか判断し、無効モードであれば、ただちにステッ
プ５Ｐ２０３に移り、投影原稿の複写は行わない。さら
にステップ５Ｐ２０９では第１スキヤンラインに対応す
る第β投影原稿読取ラインがあるかどうか判断し、なけ
れば、この時もただちにステップ５Ｐ２０３に移る。一
方あればステップ５Ｐ２１０で後述する第１投影原稿読
み取りラインの複写を行う。

第２３図を用いて第１反射原稿読み取りラインの複写の
フローを説明する。ステップ３０１では、前記画像処理
部の補色変換部１２０及びマスキング部２０２のテーブ
ルを反射用テーブルの１つに切り換える。この時に選択
される反射用テーブルは、ステップＳ　Ｐ　１．１．６
で設定された反射原稿複写モードに応じて決定され、制
御部２００からの補色変換部制御信号及びマスキング制
御信号により切り換えられる。ステップ５Ｐ３０２では
第１反射原稿読み取りラインのスキャン開始位置へリー
ダのキャリッジを移動する。ステップ２０３ではリーダ
、プリンタのスキャンを行い、反射原稿画像を複写する
。

最後に、第２４図を用いて第１投影原稿読み取りライン
の複写のフローを説明する。ステップ４０１ては、前記
ステップ３０１の反射原稿の場合と同様、前記画像処理
部の補色変換部１２０及びマスキング部２０２のテーブ
ルを透過用テーブルの１つに切り換える。この時に選択
される透過用テーブルはステップ５ＰＩＩＯで設定され
た投影原稿複写モードに応じて決定され、制御部２００
からの補色変換制御信号、及びマスキング制御信号によ
り切り換えられる。

〔効果の説明〕

以上述べた様に本発明によれば、反射光読み取り画像及
び透過光読み取り画像の高品質の合成画像を同−媒体上
に形成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の外
形図、 第２図は第１図のデジタル・カラー複写機の横からの断
面図、 第３図は走査キャリッジ３、発明の詳細な説明図、 第４図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図、 第５図はブック・モード、シート・モード時の読み取り
動作の説明図、 第６図はスキャナ部１に投影露光手段であるプロジェク
タ・ユニット８１、反射ミラー８０を取り付けた際の斜
視図、 第７図はフィルム投影系の詳細な説明図、第８図はフィ
ルムと原稿台ガラス上に結像される投影像との関係の一
例を示した図、 第９図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の機
能ブロックの説明図、 第１０図は第９図の回路ブロック間の画像のタイミング
の説明図、 第１１図は読み取りから二値化処理までの画像処理のブ
ロック図、 第１１ａ図は補色変換部の回路図、 第１２図は平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチャ
ート、 第１３ａ図は時間軸変換回路図、 第１３ｂは第１３ａ図の各部タイミングチャート、第１
４図はシリアルパラレル変換部の詳細回路図、第１５図
はマスキング部の詳細回路図、第１５ａ図は第１５図の
各部詳細回路図、第１６図は黒抽山部の詳細回路図、 第１７図はＵＣＲ部の詳細回路図、 第１８図はγオフセット回路図、 第１９図は平滑化の詳細回路図、 第２０図は、デイザ処理部の詳細回路図、第２１図はメ
インフロー図、 第２２図は複写動作説明フロー図、 第２３図は反射原稿複写フロー図、 第２４図は投影原稿複写フロー図、 第２５図、第２６図、第２７図、第２８図は合成フロー
の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 反射原稿画像を読み取る第一読み取り光学系と透過原稿
   を読み取る第２読み取り光学系と両原稿から反射光若し
   くは、透過光に基づきカラー画像信号を得る読み取り手
   段と、前記読み取り手段の出力カラー画像信号を処理し
   、記録カラー信号を得るカラー画像処理手段と、前記処
   理手段の出力により、同一記録媒体上に前記両原稿の画
   像を合成したカラー画像を形成する画像形成手段と前記
   両読み取り光学系の切り換えに応じて前記カラー処理手
   段の処理条件を異ならしめたことを特徴とするカラー画
   像処理装置。