JP3174112B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関するも
ので、例えば、外部の情報処理装置との間でデータ交換
を行う画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の画像複写装置には、原稿画像の変
形や複数の原稿画像を合成して複写するなど、種々の画
像操作が可能な多機能なものや、ＧＰＩＢやＳＣＳＩな
どの標準インタフエイスを介して、外部のコンピユータ
などと、画像データをデータ交換できるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上記従来
例には次のような問題点があつた。すなわち、外部のコ
ンピユータなどと画像データをデータ交換できる、従来
の画像複写装置においては、データ交換する画像データ
の種類が、多値画像データあるいは２値画像データのど
ちらか一方のみであつた。このため、外部のコンピユー
タなどと画像複写装置の間で、多値画像データと２値画
像データが混在した画像データ（以下「混在画像デー
タ」と呼ぶ）をデータ交換できず、さらに画像複写装置
で混在画像データを処理することもできなかつた。

【０００４】本発明は、上述の問題を解決するためのも
のであり、多値画像データと二値画像データが混在した
画像データをデータ交換し、処理することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として、以下の構成を備える。本発明に
かかる画像処理装置は、多値画像データと二値画像デー
タが混在する画像処理装置であって、画像を読み取る読
取手段と、多値画像データと二値画像データを混在して
記憶可能な記憶手段と、前記読取手段および前記記憶手
段から出力される画像データを画像処理する処理手段
と、前記処理手段により処理された画像データを画像形
成手段に供給する供給手段と、前記記憶手段と外部機器
との間で画像データを交換するデータ交換手段とを備
え、前記データ交換手段は、前記外部機器からのコマン
ドに応じて、前記読取手段と前記外部機器との間で多値
画像データまたは二値画像データを交換することを特徴
とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。

【０００７】

【第１実施例】以下、インクジエツト記録方式の画像形
成装置を用いたデイジタルカラー複写機に、本発明を適
用した第１実施例について説明する。なお、インクジエ
ツト記録については、マルチヘツドの例として、インク
を吐出するノズルを複数設けたマルチノズルを有するヘ
ツドで説明する。

【０００８】図１は本実施例の外観の一例を示す図であ
る。図１の上部において、１はカラーイメージスキヤナ
部（以下「スキヤナ」と呼ぶ）で、原稿像を読取り、デ
イジタルカラー画像データを出力する。スキヤナ１には
コントローラ２が内蔵され、コントローラ２は、デイジ
タルカラー画像データに種々の画像処理を施すととも
に、外部とのインタフエイスなどの機能を有する。

【０００９】スキヤナ１は、原稿押え１１の下に、下向
きに置かれた立体物やシート原稿を読取るほか、大判サ
イズのシート原稿を読取るための機構も内蔵している。
また、コントローラ２に接続する操作部１０は、スキヤ
ナ１とプリンタ３に動作に関する各種の情報を入力する
ためのものである。コントローラ２は、操作部１０へ入
力された情報に応じて、スキヤナ１とプリンタ３に動作
に関する指示を行う。さらに、複雑な編集処理を行う必
要のある場合は、原稿押え１１に替えて、デイジタイザ
などを取付け、デイジタイザをコントローラ２に接続す
ることにより高度な編集処理が可能になる。

【００１０】図１の下部に示す３はプリンタで、コント
ローラ２より出力されたカラーデイジタル画像信号か
ら、画像を再現し、記録紙へ記録する。本実施例におい
て、プリンタ３は特開昭５４−５９９３６号に記載され
たインクジエツト方式の記録ヘツドを使用したフルカラ
ーのインクジエツトプリンタである。

【００１１】図１において、スキヤナ１で構成される上
部と、プリンタ３で構成される下部の２つの部分は、分
離可能であり、接続ケーブルを延長して、離れた場所に
それぞれを設置することもできる。図２は、図１のデイ
ジタルカラー複写機を横から見た断面の一例を示す図で
ある。

【００１２】図２において、１４は露光ランプ、１５は
レンズである。１６はイメージセンサで、例えばＣＣＤ
で構成され、ラインイメージをフルカラーで読取ること
ができ、原稿台ガラス１７の上に置かれた原稿、プロジ
エクタによる投影像またはシート送り機構１２によつて
送られてくるシート原稿を読取る。続いて、コントロー
ラ２で、イメージセンサ１６が読取つた画像データに、
画像処理を施し、画像データをプリンタ３へ送る。

【００１３】プリンタ３では、受信した画像データから
画像を再現し、記録紙に記録する。図２において、２０
は給紙カセツトで、記録紙として、小型定型サイズ（本
実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカツト紙を収納す
る。２９はロール紙で、大型サイズ（本実施例ではＡ２
〜Ａ１サイズまで）の記録を行うためものである。ま
た、図１に示す手差し口２２より給紙部カバー２１に沿
つて、１枚づつ記録紙を供給することにより、装置外部
からの給紙（手差し給紙）も可能である。

【００１４】図２に示すピツクアツプローラ２４は、給
紙カセツト２０よりカツト紙を１枚づつ給紙するための
ローラであり、給紙されたカツト紙はカツト紙送りロー
ラ２５により、給紙第１ローラ２６まで搬送される。ロ
ール紙２９は、ロール紙給紙ローラ３０により送出さ
れ、カツタ３１により定型長にカツトされ、給紙第１ロ
ーラ２６まで搬送される。

【００１５】同様に、手差し口２２より供給された記録
紙は、手差しローラ３２によつて給紙第１ローラ２６ま
で搬送される。ピツクアツプローラ２４，カツト紙送り
ローラ２５，ロール紙給紙ローラ３０，給紙第１ローラ
２６，手差しローラ３２などは、不図示の、例えばＤＣ
サーボモータを使用した給紙モータなどにより駆動され
る。前記のローラは、各々のローラに付帯した電磁クラ
ツチにより、随時オン／オフ制御が行えるようになつて
いる。

【００１６】印刷動作が、コントローラ２の指示によ
り、開始されると、上述の給紙経路の何れかより選択給
紙された記録紙を、給紙第１ローラ２６まで搬送する。
記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループを作つ
た後に、給紙第１ローラ２６をオンして、給紙第２ロー
ラ２７に記録紙を搬送する。紙送りローラ２８と給紙第
２ローラ２７との間で正確な紙送り動作を行うため、給
紙第１ローラ２６と給紙第２ローラ２７の間で、記録紙
を所定量たるませたバツフアをつくる。３３はセンサ
で、上記のバツフア量を検知する。紙搬送中に、バツフ
アを常に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬
送する場合、紙送りローラ２８，給紙第２ローラ２７に
かかる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が
可能になる。

【００１７】記録ヘツド３７による印刷の際には、記録
ヘツド３７などが装着される走査キヤリツジ３４が、走
査モータ３５により、キヤリツジレール３６の上を往復
走査する。往路の走査では、記録紙上に画像が印刷さ
れ、復路の走査では、紙送りローラ２８により記録紙が
所定量だけ送られる。この時、バツフア量をセンサ３３
により検知しながら、常に所定のバツフア量となるよう
に、給紙モータ（不図示）によつて、紙送り量を制御す
る。

【００１８】印刷された記録紙が、排紙トレイ２３に排
出され、印刷動作が完了する。次に、図３を参照して、
走査キヤリツジ３４の周辺の詳細な説明を行う。図３に
おいて、紙送りモータ４０は、記録紙を間欠送りするた
めの駆動源であり、紙送りローラ２８と、給紙第２ロー
ラクラツチ４３を介して、給紙第２ローラ２７とを駆動
する。走査モータ３５は、走査キヤリツジ３４を走査ベ
ルト４２を介して、矢印Ａ，Ｂの方向に走査させるため
の駆動源である。本実施例では、正確な紙送り制御が必
要なことから、紙送りモータ４０と走査モータ３５にパ
ルスモータを使用している。

【００１９】記録紙が給紙第２ローラ２７に到達する
と、給紙第２ローラクラツチ４３と紙送りモータ４０を
オンし、記録紙を給紙第２ローラ２７により、プラテン
３９の上を、紙送りローラ２８まで搬送する。記録紙
は、プラテン３９の上に設けられた紙検知センサ４４に
よつて検知され、紙検知センサ４４の出力は位置制御，
ジヤム制御などに利用される。

【００２０】記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、
給紙第２ローラクラツチ４３と紙送りモータ４０をオフ
し、不図示の吸引モータにより、プラテン３９の内側か
ら記録紙を吸引し、記録紙をプラテン３９に密着させ
る。記録紙への画像記録動作に先立つて、ホームポジシ
ヨン（以下「ＨＰ」と呼ぶ）センサ４１の位置に、走査
キヤリツジ３４を移動する。続いて、矢印Ａの方向に往
路走査を行い、所定の位置より、シアン，マゼンタ，イ
エロー，ブラツクのインクを記録ヘツド３７から吐出
し、記録紙へ画像を記録する。

【００２１】所定の長さ分の画像記録を終えたら、走査
キヤリツジ３４を停止し、矢印Ｂの方向への復路走査に
より、ＨＰセンサ４１の位置まで、走査キヤリツジ３４
を戻す。復路走査の間、記録ヘツド３７で記録した高さ
分、記録紙を、紙送りモータ４０で紙送りローラ２８を
駆動することにより、矢印Ｄの方向へ送り出す。

【００２２】本実施例では、記録ヘツド３７は、熱によ
り、ノズル内に気泡を形成し、気泡の圧力でインク滴を
吐出するノズルで構成され、それぞれ２５６本のノズル
をアセンブリしたものを、４組使用する。走査キヤリツ
ジ３４が、ＨＰセンサ４１で検知される、ＨＰに停止す
ると、安定した記録を行うための、記録ヘツド３７の回
復動作を行う。なお、回復動作とは、記録ヘツド３７の
ノズル内の残留インクの粘度変化などから生じる、吐出
開始のむらを防止するために、給紙時間，装置内温度，
吐出時間など、予めプログラムされた条件により、記録
ヘツド３７への加圧動作，インクの空吐出動作などを行
う処理である。

【００２３】以上説明した動作を繰り返すことにより、
記録紙の上に画像が記録される。次に、図４，図５を参
照して、スキヤナ１の動作説明を行う。図４はスキヤナ
１の内部メカ機構例を説明する図である。１８はＣＣＤ
ユニツトで、ＣＣＤ１６，レンズ１５などより構成され
る。ＣＣＤユニツト１８は、レール５４上に固定された
主走査モータ５０，プーリ５１〜５２，ワイヤ５３より
なる主走査方向の駆動系により、レール５４の上を移動
し、原稿台ガラス１７の上の画像を主走査方向に読取
る。遮光板５５と主走査ＨＰセンサ５６は、補正エリア
６８にある主走査ＨＰに、ＣＣＤユニツト１８を移動す
る際の位置制御に使用される。

【００２４】レール５４は、レール６５，６９の上に載
つていて、副走査モータ６０，プーリ（６７，６８，７
１，７６），軸７２，７３およびワイヤ６６，７０から
なる副走査方向の駆動系により移動される。遮光板５
７，副走査ＨＰセンサ５８〜５９は、原稿台ガラス１７
に置かれた本などの厚手の原稿を読取るブツクモード
（以下「Ｂモード」と呼ぶ）時と、シート読取りを行う
シートモード（以下「Ｓモード」と呼ぶ）時と、それぞ
れ異なる副走査ＨＰに、レール５４を移動する際の位置
制御に使用される。

【００２５】シート送りモータ６１，シート送りローラ
７４〜７５，プーリ（６２，６４），ワイヤ６３は、シ
ート原稿を送るための機構である。該機構は、原稿台ガ
ラス１７の上にある下向きに置かれたシート原稿を、シ
ート送りローラ７４〜７５で所定量づつ送るための機構
である。図５はＢモード，Ｓモード時の読取り動作の一
例を示した図である。

【００２６】Ｂモード時には、ＣＣＤユニツト１８を、
補正エリア６８の中のＢモードＨＰ（以下「ＢＨＰ」と
呼ぶ）へ移動し、ＢＨＰから原稿台ガラス１７の上に置
かれた原稿画像の読取り動作を開始する。原稿画像の読
取り走査に先立つて、補正エリア６８で、シエーデイン
グ補正，黒レベル補正，色補正などに必要なデータの設
定を行う。その後、図示の矢印の方向に、主走査モータ
５０により、主走査方向の走査を開始する。

【００２７】ａで示すエリア（以下「エリアａ」と呼
ぶ）の読取り動作が終了したら、主走査モータ５０を逆
転させるとともに、副走査モータ６０を駆動し、補正エ
リア６８内で、かつエリアｂの右端に、ＣＣＤユニツト
１８を移動する。続いて、エリアａでの動作と同様、シ
エーデイング補正，黒レベルの補正，色補正などに必要
なデータの設定を行つた後、エリアｂの読取り動作を行
う。

【００２８】以上の走査を繰返すことにより、エリアａ
〜エリアｇの画像の読取りを行い、エリアｇの画像の読
取り終了後、ＣＣＤユニツト１８を、再びＢＨＰに戻
す。本実施例においては、最大Ａ２サイズの原稿の画像
を読取るので、実際には、もつと多くの回数の走査を行
つている。しかし上記では、動作を理解しやすくするた
めに簡略化し、走査回数を減らして説明している。

【００２９】Ｓモード時には、ＣＣＤユニツト１８を、
補正エリア６８の中のＳモードＨＰ（以下「ＳＨＰ」と
呼ぶ）へ移動し、シート送りモータ６１を間欠動作させ
ながら、エリアｈで繰り返し、シート原稿の画像を読取
り、シート原稿全面の画像を読取る。原稿の走査に先立
つて、補正エリア６８で、シエーデイング補正，黒レベ
ル補正，色補正などに必要なデータの設定後、図示の矢
印の方向に、主走査モータ５０により、主走査方向の走
査を開始する。エリアｈの往路の読取り動作が終了した
ら、主走査モータ５０を逆転させ、ＣＣＤユニツト１８
をＳＨＰに復帰させるとともに、シート送りモータ６１
を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方向に移動す
る。

【００３０】続いて、同様の動作を繰り返し、シート原
稿全面の画像を読取る。以上の説明は、例えば、原稿画
像を等倍で複写するときなど、１回の主走査で、図５に
矢印付き線分で示す、副走査方向の高さｈｗを読取ると
きの例である。実際に、ＣＣＤユニツト１８では、高さ
ｈよりも高い、図５に矢印付き線分で示す副走査方向の
高さｈｗ’を、１回の主走査で読取ることができる。こ
れは本実施例のデイジタルカラー複写機が、拡大／縮小
の変倍機能を内蔵しているためである。

【００３１】すなわち、記録ヘツド３７は１組２５６ノ
ズルで構成され、１回の主走査で、副走査方向の高さと
して２５６ドツトを記録するので、例えば、５０％の縮
小印刷を行う場合は、少なくとも、２５６ドツトの倍の
５１２ドツト分の副走査方向の高さの領域の原稿画像
を、１回の主走査で読取る必要があるためである。従つ
てスキヤナ１は、１回の主走査の読取りで、任意の副走
査方向の高さの領域の原稿画像を読取り出力する機能を
内蔵している。

【００３２】次に図６は、スキヤナ１に、投影露光手段
であるプロジエクタユニツト８１と反射ミラー８０を取
付けたときの一例を示す斜視図である。図６のように、
本実施例のスキヤナ１は、フイルム投影用の投影露光手
段を装着することができる。プロジエクタユニツト８１
は、ネガフイルム，ポジフイルムを投影するための投影
機であり、フイルムはフイルムホルダ８２に保持され、
プロジエクタユニツト８１に装着される。プロジエクタ
ユニツト８１から投影された画像は、反射ミラー８０で
反射され、フレネルレンズ８３に達する。フレネルレン
ズ８３は、画像の光線を平行光に変換し、原稿台ガラス
１７上に結像させる。

【００３３】以上のようして、ネガフイルム，ポジフイ
ルムの画像が、プロジエクタユニツト８１，反射ミラー
８０およびフレネルレンズ８３により原稿台ガラス１７
上に結像するので、反射原稿読取りと同様に、ＣＣＤユ
ニツト１８で画像読取りが可能となる。図７は上記フイ
ルム投影系の詳細の一例を示す図である。

【００３４】図７において、プロジエクタユニツト８１
は、ハロゲンランプ９０，反射板８９，集光レンズ９
１，フイルムホルダ８２および投影レンズ９２で構成さ
れている。ハロゲンランプ９０から発せられた直接光
と、反射板８９による反射光とは、集光レンズ９１によ
り集光され、フイルムホルダ８２の窓に達する。フイル
ムホルダ８２の窓は、ネガフイルム，ポジフイルムの１
コマより若干大きく、余裕をもつてフイルムを装着でき
るようになつている。

【００３５】フイルムホルダ８２の窓に達した投影光
が、フイルムホルダ内に装着されたフイルムを透過し、
フイルムの投影像が得られる。得られた投影像は、投影
レンズ９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０に
より向きを変えられた後、フレネルレンズ８３により平
行光の画像に変換され、原稿ガラス台１７の上に結像さ
れる。

【００３６】原稿ガラス台１７上の結像を、ＣＣＤユニ
ツト１８が、上述のＢモードで読取る。図８はフイルム
と投影像の関係の一例を示した図である。図８におい
て、例えば、２２×３４ｍｍのフイルム画像の縦横が、
それぞれ８倍に拡大された投影像が、原稿台ガラス１７
の上に結像されたる。

【００３７】次に、本実施例の機能ブロツクの説明を行
う。図９，図１０は本実施例の機能ブロツクの構成例を
示すブロツク図である。１０２，１１２，１２１および
１１１は制御部で、それぞれスキヤナ１，コントローラ
２，プリンタ３およびフレームメモリコントローラ４の
制御を行う。各制御部１０２，１１２，１２１および１
１１は、マイクロコンピユータ，プログラムＲＯＭ，デ
ータメモリ，通信回路などにより構成される。制御部ａ
１０２と制御部ｃ１１１の間と、制御部ｃ１１１と制御
部ｄ１２１の間と、制御部ｄ１１２と制御部ｂ１１１の
間とは通信回線により接続され、カラー複写機として動
作するときは、制御部ｃ１１１の指示により制御部１０
２，１２１，１１２が動作する、所謂、マスタスレーブ
の制御形態を採用している。

【００３８】また、外部パラレルインタフエイス１５
０，１５１を介して、ホストコンピユータ（不図示）な
どからコマンドを受信し、受信したコマンドにより種々
の動作を行う、詳細は後述するリモートモードの場合
は、制御部ｂ１１２がマスタとなり、制御部ｂ１１２か
ら制御部ｃ１１１へ各種指令が送られ、制御部ｃ１１１
は制御部ｂ１１２の指令に基づき、改めて、制御部１０
２，１２２に指示を行う。リモートモードへの移行は、
前述のホストコンピユータなどからのコマンド、または
操作部１０からの指示による。

【００３９】カラー複写機として動作する場合、制御部
ｃ１１１は、操作部１０，デイジタイザ１１４よりの入
力指示に従つて動作する。操作部１０は、図６に示すよ
うに、例えば、液晶を使用した表示部８４と、表示部８
４の表面に透明電極よりなるタツチパネル８５を備えて
いる。走査部１０により、色に関する指定や、編集など
の動作を選択指示することができる。また、使用頻度の
高いキー、例えば、複写動作開始を指示するスタートキ
ー８７、複写動作停止を指示するストツプキー８８、動
作モードを標準状態に復帰させるリセツトキー８９、プ
ロジエクタを選択するプロジエクタキー８６などは、タ
ツチパネル８５とは独立して個別に設けてある。

【００４０】デイジタイザ１１４は、トリミング，マス
キング処理などに必要な位置情報を入力するためのもの
で、複雑な編集処理が必要な場合にオプシヨンとして接
続される。さらに制御部ｃ１１１は、画像に関する各種
の処理を行う多値合成部１０６，画像処理部１０７，２
値化処理部１０８，２値合成部１０９をも制御する。

【００４１】制御部ａ１０２は、スキヤナ１のメカを駆
動するメカ駆動部ａ１０５、反射原稿読取り時の露光制
御を行う露光制御部ａ１０３、プロジエクタ使用時の露
光制御を行う露光制御部ｂ１０４を制御する。さらに制
御部ａ１０２は、画像に関する各種の処理を行う、アナ
ログ信号処理部１００と入力画像処理部１０１をも制御
する。

【００４２】制御部ｄ１２１は、プリンタ３のメカを駆
動するメカ駆動部ｂ１２２、プリンタ３のメカ動作の時
間ばらつきの吸収と、記録ヘツド１１７〜１２０の機構
上の並びによる遅延補正とを行う同期遅延メモリ１１５
を制御する。次に、画像の流れに沿つて、図９，図１０
の画像処理ブロツク例を説明する。ＣＣＤ１６の上に結
像された画像は、ＣＣＤ１６によりアナログ電気信号に
変換される。変換された画像情報は、赤→緑→青のよう
にシリアルに処理され、アナログ信号処理部１００に入
力される。アナログ信号処理部１００は、赤，緑，青の
各色ごとに、サンプルアンドホールド（以下「Ｓ＆Ｈ」
と呼ぶ），ダークレベル補正，ダイナミツクレンジ制御
などを施した後、アナログデイジタル変換（以下「Ａ／
Ｄ変換」と呼ぶ）し、シリアル多値（本実施例では各色
８ビツト長）のデイジタル画像信号に変換して、入力画
像処理部１０１へ出力する。

【００４３】入力画像処理部１０１は、入力されたデイ
ジタル画像信号に、ＣＣＤ補正，γ補正など画像読取り
に関する補正処理を施し、コントローラ２の多値合成部
１０６へ出力する。多値合成部１０６は、スキヤナ１の
入力画像処理部１０１と、フレームメモリ１１０から出
力画像データ処理部１２４を経て送られてくる、二つの
シリアル多値のデイジタル画像信号を、選択および合成
する回路ブロツクである。多値合成部１０６で、選択ま
たは合成されたシリアル多値のデイジタル画像信号は、
画像処理部１０７へ出力される。

【００４４】画像処理部１０７は、スムージング処理，
エツジ強調，黒抽出および記録ヘツド１１７〜１２０で
使用する記録インクの色補正のためのマスキング処理な
どを行う回路ブロツクである。画像処理部１０７が出力
したシリアル多値のデイジタル画像信号は、２値化処理
部１０８と、入力画像データ処理部１２３を経てフレー
ムメモリ１１０とへ入力される。

【００４５】２値化処理部１０８は、シリアル多値のデ
イジタル画像信号を２値化する回路ブロツクで、固定ス
ライスレベルによる単純２値化、誤差拡散法による疑似
中間調処理などを選択できる。さらに２値化処理部１０
８では、シリアル多値のデイジタル画像信号が、４色の
パラレル２値のデイジタル画像信号に変換される。２値
化処理部１０８から、２値合成部１０９へは４色の、入
力画像データ処理部１２３を経てフレームメモリ１１０
へは３色または４色の、画像信号が送られる。

【００４６】２値合成部１０９は、フレームメモリ１１
０から出力画像データ処理部１２４を経て送られてくる
３色または４色の画像信号と、２値化処理部１０８より
送られてくる４色の画像信号とを、選択または合成し
て、４色のパラレル２値のデイジタル画像信号にする回
路ブロツクである。フレームメモリ制御部４のフレーム
メモリ１１０を制御する制御部ｂ１１２は、フレームメ
モリ１１０に記憶された画像が、所定の位置に合成され
るように、コントローラ２の多値合成部１０６，２値合
成部１０９の動作にタイミングを合わせ、フレームメモ
リ１１０に画像データを出力させる。また制御部ｂ１１
２は、画像処理部１０７から出力された多値の画像信
号、あるいは２値処理部１０８から出力された２値の画
像信号を、入力画像処理部１２３を通して、フレームメ
モリ１１０に記憶させる。

【００４７】入力画像データ処理部１２３は、詳細は後
述するが、制御部ｂ１１２の指示により、フレームメモ
リ１１０に記憶する画像の領域を決め、また縮小などの
処理の後、フレームメモリ１１０へ画像信号を送る回路
ブロツクである。出力画像データ処理部１２４は、詳細
は後述するが、制御部ｂ１１２の指示により、拡大処
理，対数変換，パレツト変換などを行う回路ブロツクで
ある。

【００４８】また、制御部１１２ｂは、例えば、ＧＰＩ
Ｂインタフエイス１５０，ＳＣＳＩインタフエイス１５
１などの汎用パラレルインタフエイスをも制御し、ホス
トコンピユータ（不図示）などとの画像信号の入出力、
ホストコンピユータなどによるリモート制御などを、該
インタフエイスを介して行う。プリンタ３の同期遅延メ
モリ１１５は、プリンタ３のメカ動作の時間ばらつきの
吸収と、記録ヘツド１１７〜１２０の機構上の並びによ
る遅延補正を行う回路ブロツクで、同時に、記録ヘツド
１１７〜１２０の駆動に必要なタイミングの生成も行
う。

【００４９】ヘツドドライバ１１６は、記録ヘツド１１
７〜１２０を駆動するアナログ回路であり、記録ヘツド
１１７〜１２０を直接駆動できる信号を生成する。記録
ヘツド１１７〜１２０は、それぞれシアン（Ｃ），マゼ
ンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラツク（Ｋ）のインク
を吐出し、記録紙上に画像を記録する。図１１は、図
９，図１０に示した画像処理ブロツク例のタイミングチ
ヤート例である。

【００５０】信号ＢＶＥは、図５に示した主走査読取り
動作の、１走査ごとの画像有効区間を表す。ＢＶＥを複
数回出力すると、全画面の画像が出力される。信号ＶＥ
は、ＣＣＤ１６で読取つた１ラインごとの画像有効区間
を示す信号であり、ＶＥは、ＢＶＥが有効時のみ有効と
なる。信号ＶＣＫは、画像信号ＶＤを送出するためのク
ロツクである。なお、ＢＶＥ，ＶＥもＶＣＫに同期して
いる。

【００５１】信号ＨＳは、ＶＥが示す画像有効区間を、
さらに複数の有効，無効区間に分断する場合に使用され
る。ＶＥが示す画像有効区間全体を有効とするときには
不要の信号であり、任意の１ラインの画像出力の開始を
示す信号である。次に、本実施例の画像処理ブロツクの
信号処理の概要を説明する。図１２は画像処理部１０７
と２値化処理部１０８の詳細な構成例を示す図である。

【００５２】図１２において、画像処理部１０７に、例
えば、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の
順に、シリアルに入力された画像信号（以下「入力画像
信号」と呼ぶ）は、シリアルパラレル変換回路２０１に
送られ、パラレル信号に変換された後、マスキング回路
２０２およびセレクタａ２０３に送られる。マスキング
回路２０２は、出力インクの色の濁りを補正する回路
で、次式に一例を示す演算を行い、補正された信号を出
力する。

【００５３】 ただし、 Ｙ ，Ｍ ，Ｃ ：入力データ Ｙ’，Ｍ’，Ｃ’：出力データ 上式の９つの係数は、制御部ｃ１１１からのマスキング
制御信号ＭＣＳにより決定される。マスキング回路２０
２は、マスキング補正後、補正信号を、再び、シリアル
信号に変換して、セレクタａ２０３およびＵＣＲ回路２
０５へ出力する。

【００５４】セレクタａ２０３には、入力画像信号およ
びマスキング回路２０２の出力が入力される。セレクタ
ａ２０３は、制御部ｃ１１１より送られるセレクタ制御
信号ＳＣＳａにより、出力する信号を選択する。セレク
タａ２０３で、入力系での色補正が充分なときは、入力
画像信号が選択され、入力系での色補正が不充分なとき
は、マスキング回路２０２の出力が選択され、黒抽出回
路２０４へ出力される。

【００５５】黒抽出回路２０４では、１画像におけるＹ
ＭＣの最小値を黒（Ｋ）とするために、ＹＭＣの最小値
を検出し、ＵＣＲ回路２０５に出力する。ＵＣＲ回路２
０５では、マスキング回路２０２より送られてくるＹＭ
Ｃの画像データと、黒抽出回路２０４から送られてくる
Ｋの画像データとの時間のずれを補正した後、次式に一
例を示す演算が行われる。

【００５６】 Ｙ’＝Ｙ−ａ１・Ｋ Ｍ’＝Ｍ−ａ２・Ｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３・Ｋ Ｋ’＝ ａ４・Ｋ ここで、Ｙ ，Ｍ ，Ｃ ，Ｋ ：入力データ Ｙ’，Ｍ’，Ｃ’，Ｋ’：出力データ 上式において、係数ａ１〜ａ４は、制御部ｃ１１１から
送られてくるＵＣＲ制御信号ＵＣＳにより決定される。

【００５７】γ／オフセツト回路２０６は、ＵＣＲ回路
２０５の出力を受け、次式に一例を示す演算により、階
調補正を行う。 Ｙ’＝ｂ１（Ｙ−ｃ１） Ｍ’＝ｂ２（Ｍ−ｃ２） Ｃ’＝ｂ３（Ｃ−ｃ３） Ｋ’＝ｂ４（Ｋ−ｃ４） ここで、Ｙ ，Ｍ ，Ｃ ，Ｋ ：入力データ Ｙ’，Ｍ’，Ｃ’，Ｋ’：出力データ 上式において、係数ｂ１〜ｂ４およびｃ１〜ｃ４は、制
御部ｃ１１１から送られてくるγ／オフセツト制御信号
ＯＣＳにより決定される。

【００５８】Ｎライン分の画像データを記憶するライン
バツフア２０７は、γ／オフセツト回路２０６の出力を
受け、制御部ｃ１１１から送られてくるメモリ制御信号
ＢＣＳにより、平滑化／エツジ強調回路２０８に必要な
５ライン分の画像データを、５ライン分同時にパラレル
で出力する。平滑化／エツジ強調回路２０８の詳細な説
明は省略するが、平滑化／エツジ強調回路２０８では、
５ライン分の画像データが、そのフイルタサイズが、制
御部ｃ１１１から送られてくるフイルタ制御信号ＦＣＳ
によつて変化する空間フイルタに、入力平滑化され、さ
らに平滑化された画像データのエツジ強調が行われる。

【００５９】色変換回路２０９の詳細な説明は省略する
が、色変換回路２０９では、平滑化／エツジ強調回路２
０８の出力を受け、制御部ｃ１１１から送られてくる色
変換制御信号ＣＳＣにより、画像データの色変換が行わ
れる。なお、変換対象の色と変換後の色の組合せと、色
変換を有効とする画像領域とは、図１０に示すデイジタ
イザ１１４で、予め入力されている。色変換回路２０９
は、予め入力された色変換データに基づき、画像データ
の置き換えを行う。

【００６０】セレクタｂ２１０には、平滑化／エツジ強
調回路２０８の出力と、色変換回路２０９の出力とが入
力される。セレクタｂ２１０は、制御部ｃ１１１から送
られてくるセレクタ制御信号ＳＣＳｂにより、どちらか
の画像データを選択し出力する。どちらの画像データが
選択されるかは、予め入力されている、色変換を有効と
する画像領域によつて決定される。すなわち、セレクタ
ｂ２１０は、色変換を有効とする領域では、色変換回路
２０９からの画像データを通過させ、色変換が無効な領
域では、平滑化／エツジ強調回路２０８からの画像デー
タを通過させる。

【００６１】セレクタｂ２１０を通過した画像データ
は、図９に示すフレームメモリ１１０と、２値化処理部
１０８とに入力される。フレームメモリ１１０に入力さ
れる系については後述する。２値化処理部１０８に入力
された画像データは、２値化処理回路２１２へ、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、８ビツトのシリアル信号で入力され
る。

【００６２】２値化処理回路２１２には、各色について
主走査方向６ビツト，副走査方向６ビツト、または、主
走査方向４ビツト，副走査方向８ビツトのメモリ空間が
あり、制御部ｃ１１１から送られてくる２値化制御信号
ＴＣＳにより、デイザマトリツクスサイズと、マトリツ
クス内のデイザ（Ｄｉｔｈｅｒ）閾値とが設定される。
メモリ空間に設定されたデイザ閾値を読出すには、主走
査方向の位置は、ＣＣＤ１６で読取つた１ラインごとの
画像有効区間を示す信号ＶＥをカウントし、副走査方向
の位置は、クロツクＶＣＫをカウントし、両カウント値
が示すメモリ空間をアクセスする。また、例えばＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、シリアルにメモリ空間を切換えるこ
とにより、シリアルなデイザ閾値を得ることができる。

【００６３】次に、メモリ空間から読出されたデイザ閾
値は、比較器（不図示）に入力され、セレクタｂ２１０
からの画像データと比較される。比較器からの出力は、
画像データ＞閾値のとき１、画像データ≦閾値のとき０
となる。比較器の出力は、シリアルパラレル変換回路２
１３において、パラレル４ビツトの画像信号に変換さ
れ、図９に示す、フレームメモリ１１０と２値合成部１
０９に送られる。

【００６４】次に、本実施例において、等倍または拡大
印刷時は、記録ヘツド３７の１組２５６本の全ノズルを
使用するが、例えば１／２に縮小印刷時は、ＣＣＤ１６
で読取つた画像に１／２を掛け、記録ヘツド３７の使用
するノズルも１組１２８本となる。従つて、ヘツド補正
部（不図示）において、等倍拡大印刷時には、１組２５
６本のノズルを使用するように制御し、縮小印刷時に
は、１組２５６本未満のノズルを使用するように制御す
る。

【００６５】次に、図９に示すフレームメモリ制御部４
の説明を行う。図１３，図１４，図１５はフレームメモ
リ制御部４のより詳細な構成例を示すブロツク図であ
る。最初に図１３，図１４，図１５を用いてフレームメ
モリ１１０，制御部１１２の説明を行う。

【００６６】図１３，図１４，図１５において、５０３
はＣＰＵで、例えば、汎用のマイクロプロセツサを使用
する。５０４はプログラムＲＯＭで、ＣＰＵ５０３を動
作させるためのプログラムが記憶されている。５０５は
ワークＲＡＭで、ＣＰＵ５０３が作業領域として使用す
る。５０８と５０９はそれぞれＧＰＩＢコントローラと
ＳＣＳＩコントローラで、外部のホストコンピユータ
（不図示）などとの間で、画像データ，コマンド，ステ
ータスなどの送受信を行う。両コントローラは、汎用の
ＤＭＡコントローラ５０７を介して、フレームメモリ５
００〜５０２と、直接、画像データの送受を行い、デー
タの高速転送ができる構成になつている。５２０はメー
ルボツクスで、制御部１１１との通信用に使用され、２
ポートＲＡＭにより構成される。

【００６７】フレームメモリ５００〜５０２は、例え
ば、各４Ｍバイトのメモリで合計１２Ｍバイトとなり、
このため２４ビツトのアドレスバスが必要になる。しか
し、ＣＰＵ５０３およびＤＭＡコントローラ５０７のア
ドレスバスが１６ビツトであるため、バンクレジスタ５
０６により不足するアドレス幅を補う。ＣＰＵ５０３
は、アクセスしようとするフレームメモリ５００〜５０
２のアドレスの上位８ビツトを、予めバンクレジスタ５
０６にセツトする。ＣＰＵ５０３またはＤＭＡコントロ
ーラ５０７が、フレームメモリ５００〜５０２をアクセ
スすると、バンクレジスタ５０６から、上位８ビツトの
アドレスが自動的に補われ、２４ビツトのアドレスとな
る。

【００６８】５１０はアドレス生成回路ｗで、入力画像
データ処理部１２３から送られてくる画像データを、フ
レームメモリ５００〜５０２に書込む際の、アドレスを
発生する。５１１はアドレス生成回路ｒで、フレームメ
モリ５００〜５０２に記憶されている画像データを、出
力画像データ処理部１２４が読取る際の、アドレスを発
生する。アドレス生成回路ｗ５１０，アドレス発生回路
ｒ５１１ともに、ＣＰＵ５０３により、アドレス値やそ
の他の情報が制御される。

【００６９】５１４はアドレス変換回路で、ＣＰＵ５０
３，バンクレジスタ５０６，ＤＭＡコントローラ５０７
アドレス生成回路ｗ５１０およびアドレス発生回路ｒ５
１１の各回路が、フレームメモリ５００〜５０２をアク
セスする際に出力するアドレス２４ビツトのうち、アド
レスの上位９ビツトを変換する変換テーブルで、例えば
アクセス速度３５ｎｓの高速ＲＡＭで構成される。な
お、アドレスの下位１５ビツトは、直接、フレームメモ
リ５００〜５０２に接続される。

【００７０】ここで、図１６を参照して、アドレス変換
回路５１４のアドレス変換に一例について説明する。ア
ドレス変換回路５１４に、入力されるアドレスを論理ア
ドレス、出力されるアドレスを物理アドレスとすると、
図１６に示すように、アドレス変換回路５１４は、入力
された論理アドレスを、物理アドレスに変換して出力す
る。このとき、アドレスの下位１５ビツトは、直接、フ
レームメモリ５００〜５０２に接続されているので、ア
ドレス変換回路５１４は、アドレスの上位９ビツトを操
作する。従つて、アドレス変換回路５１４により、３２
ｋバイトのデータブロツクを単位として、任意の物理ア
ドレスに、任意の順に画像データを配置できる。

【００７１】この機構により、複数の画像データを、フ
レームメモリ５００〜５０２にセツトすることができ、
また、特定の画像の削除などの処理を行つて生じた、フ
レームメモリ５００〜５０２の空き領域を連続させる場
合、フレームメモリ５００〜５０２に残る画像データの
移動などは不要で、論理アドレス上で空き領域が連続す
るように、アドレス変換回路５１４で、論理アドレスと
物理アドレスの変換テーブルを再設定すればよい。

【００７２】次に、フレームメモリ５００〜５０２は、
前述したように、例えば各４Ｍバイト計１２Ｍバイトの
ＲＡＭで構成される。フレームメモリＲ５００は、レツ
ド（Ｒ）またはシアン（Ｃ）の、フレームメモリＧ５０
１は、グリーン（Ｇ）またはマゼンタ（Ｍ）の、フレー
ムメモリＢ５０２は、ブルー（Ｂ）またはイエロー
（Ｙ）の画像データを記憶する。

【００７３】例えば、多値画像データの場合、Ｒ
（Ｃ），Ｇ（Ｍ），Ｂ（Ｙ）の各１バイト計３バイトで
１画素が表されるので、フレームメモリ５００〜５０２
には、例えば、約４百万画素の画像データが記録でき
る。また、２値画像データの場合、画像データの１ビツ
トが、図１０に示す記録ヘツド１１７〜１２０の各ノズ
ルから、インクを吐出するか否かを表わし、フレームメ
モリ５００〜５０２は、それぞれシ記録ヘツド１１７〜
１１９に対応する。黒（Ｋ）インク用の記録ヘツドＫ１
２０に対しては、フレームメモリ５００〜５０２の任意
の領域を使用できるが、例えば、フレームメモリ５００
〜５０２の領域の最下位側を、必要なサイズ、均等に使
用している。

【００７４】多値画像データを記憶するときのメモリマ
ツプの一例を図１７（ａ）に、２値画像データを記憶す
るときのメモリマツプの一例を図１７（ｂ）に示す。図
１７に示すように、多値画像データおよび２値画像デー
タともに、メモリマツプを同一構造とし、２値画像デー
タの黒（Ｋ）データ用のメモリだけを、特定のアドレス
に割当てる構成なので、多値画像データと２値画像デー
タを混在して、フレームメモリ５００〜５０２に記憶す
ることができる。

【００７５】なお、図１７（ｂ）において、黒（Ｋ）デ
ータ用のメモリ容量を各１Ｍバイト合計３Ｍバイトとし
たが、本実施例はこれに限定されるものではなく、任意
のメモリ容量を設定できることはいうまでもない。ま
た、既に説明したように、ＣＰＵ５０３およびＤＭＡコ
ントローラ５０７から、フレームメモリ５００〜５０２
をアクセスするときは、フレームメモリ５００〜５０２
は、連続した１２Ｍバイトのメモリとして扱われる。ま
た、外部のホストコンピユータ（不図示）などとの間
で、画像データを送受信するときは、上述の関係に基づ
いて画像データのアドレスが決定される。

【００７６】図１８はフレームメモリ５００〜５０２に
対するアクセス要求のタイムチヤート例である。図１８
において、アクセス要求として次の５つがある。 （ａ）ＣＰＵ以外からのライト要求 （ｂ）ＣＰＵ以外からのリード要求 （ｃ）メモリリフレシユ要求 （ｄ）ＣＰＵ５０３からのリード／ライト要求、 （ｅ）ＤＭＡコントローラ５０７からのリード／ライト
要求 上記の、（ａ）ＣＰＵ以外からのライト要求とは、例え
ば、画像読取に関係するブロツクからのライト要求であ
り、（ｂ）ＣＰＵ以外からのリード要求とは、例えば、
印刷に関係するブロツクからのリード要求である。ま
た、（ｃ）メモリリフレシユ要求とは、フレームメモリ
５００〜５０２にＤＲＡＭを使用するためのものであ
る。

【００７７】上記の（ｅ）は、一旦、ＣＰＵ５０３がＤ
ＭＡコントローラ５０７のアクセス要求を受付けるの
で、フレームメモリ５００〜５０２からは、上記の
（ｄ）と（ｅ）のどちらもＣＰＵ５０３からのアクセス
要求に見える（以降、（ｄ）と（ｅ）のアクセス要求を
合わせて「ＣＰＵ要求」と呼ぶ）。すなわち、４つのア
クセス要求が存在し、かつ、これら４つのアクセス要求
は非同期に発生するが、図１３，図１４，図１５に示す
タイムスロツト制御回路５１２により、これら４つのア
クセス要求が制御される。

【００７８】図１８のタイミングチヤート例と合わせ
て、タイムスロツト制御の動作を説明する。図１８にお
いて、６０１はフレームメモリ５００〜５０２の動作タ
イミングで、例えば一つのサイクルタイムは２５０ｎｓ
である。タイムスロツト制御回路５１２によつて制御さ
れるアクセススロツトは、動作タイミング６０１のサイ
クルタイムの一つに対応する。従つて、タイムスロツト
制御回路５１２は、例えば２５０ｎｓ周期で、フレーム
メモリ５００〜５０２に対する、アクセス要求をチエツ
クし受付けることができる。さらに、動作タイミング６
０１に示すように、各アクセススロツトには、０〜３の
番号が繰返し付されていて、ＣＰＵ５０３が０〜３の任
意の初期値を設定することで、何番目のスロツトに、ど
のアクセス要求を割当てるかを設定することができる。

【００７９】図１８はデフオルトの設定を示し、アクセ
ススロツト０にＣＰＵ５０３以外からのライト要求（６
０２）を、アクセススロツト２にＣＰＵ５０３以外から
のリード要求（６０３）を、アクセススロツト１および
３に、リフレツシユ要求およびＣＰＵ要求（６０４）を
割当てた例である。リフレツシユ要求の発生サイクルは
長い（約１２μｓ／回）ので、ＣＰＵ要求と同じアクセ
ススロツトを利用できる。もし、リフレツシユ要求とＣ
ＰＵ要求が競合したときは、タイムスロツト制御回路５
１２により、リフレツシユ要求が優先される。

【００８０】このようにして、非同期に発生するアクセ
ス要求を、フレームメモリ５００〜５０２の動作タイミ
ングに同期させている。アクセス要求が受付けられる
と、図１３，図１４，図１５に示すメモリタイミング生
成回路５１３が起動され、必要なメモリタイミングが生
成され、メモリアクセスを開始する。図１３，図１４，
図１５に示す画像データ入力回路５１５、または画像デ
ータ出力回路５１６のメモリアクセス速度は、図１８に
示すように、最も遅れた場合で、例えば１．２５μｓで
ある。これに対し、画像データ入力回路５１５、および
画像データ出力回路５１６の画像データ転送レートは、
例えば１．３３μｓ／画素であり、入力画像データ処理
部１２３から転送されてくる画像データを失うことな
く、フレームメモリ５００〜５０２に記憶させることが
でき、出力画像データ処理部１２４に処理待を発生させ
ることなく、フレームメモリ５００〜５０２から画像デ
ータを読出せる。

【００８１】次に、入力画像データ処理部１２３につい
て説明する。図１９は入力画像データ処理部１２３のよ
り詳細な構成例を示すブロツク図である。なお、以下の
説明では、データ幅を８ビツトとするが、本実施例はこ
れに限定されるものではなく、任意のデータ幅で実施で
きることはいうまでもない。図１９において、入力ａ７
０１は、シリアル画像信号の入力であり、また入力ｂ７
０２は、パラレル画像信号の入力である。

【００８２】入力ａ７０１から入力された画像データ
は、ＭＰＸ／シフトレジスタ７０３により、パラレル画
像信号に変換される。入力ｂ７０２に入力された画像デ
ータは、もともとパラレル画像信号であり、そのまま出
力フリツプフロツプＦ／Ｆ７０７〜７１０送られる。両
入力は、ＣＰＵ５０３からの信号ＢＳＥＬによつて切換
えられる。ＢＳＥＬが、例えば、‘Ｈ’ならば入力ａか
らの画像データが選択され、‘Ｌ’ならば入力ｂからの
画像データが選択される。

【００８３】ＭＰＸ／シフトレジスタ７０３は、マルチ
プレクス機能を備えるので、シリアル画像データをパラ
レル画像データに変換すると同時に、データの順序を入
れ換えることが可能である。入力されたシリアル画像デ
ータと、出力されるパラレル画像データの関係の一例を
示すと、次のようになる。 ＜シリアルデータ入力列＞ Ｃ0Ｍ0Ｙ0Ｋ0Ｃ1Ｍ1Ｙ1Ｋ1・・・Ｃ7Ｍ7Ｙ7Ｋ7 ＜パラレルデータ出力＞ Ｃp(Ｃ0Ｃ1…Ｃ7)Ｍp(Ｍ0Ｍ1…Ｍ7)Ｙp(Ｙ0Ｙ1…Ｙ7)Ｋ
p(Ｋ0Ｋ1…Ｋ7) または Ｃp(Ｃ7Ｃ6…Ｃ0)Ｍp(Ｍ7Ｍ6…Ｍ0)Ｙp(Ｙ7Ｙ6…Ｙ0)Ｋ
p(Ｋ7Ｋ6…Ｋ0) また、ＭＰＸ／シフトレジスタ７０３は、タイミング生
成回路７０４のクロツクＣＬＫに同期しているので、Ｃ
ＬＫによりデータを間引くこともできる。例えば、ＣＬ
Ｋの周波数を１／４にすると、Ｃだけのデータや、Ｍだ
けのデータを取出すことができる。さらに、ＣＬＫをＨ
ｓｙｎｃ（１主走査方向の時間パルス）に同期させる
と、主走査方向だけでなく、副走査方向のデータの間引
きができるので、縮小印刷のための画像処理が可能であ
る。

【００８４】また、タイミング生成回路７０４のクロツ
クＳＣＫにより、パラレル画像データに、Ｃp，Ｍp，Ｙ
p，Ｋpのデータ順の変更や、データの間引きを施すこと
が可能である。このようにして、入力された画像データ
は、Ｆ／Ｆ７０７〜７１０に送られる。

【００８５】図２０は主走査および副走査方向に１／２
に縮小印刷する時のタイミングチヤート例である。図２
０において、Ｄａｔａはパラレル画像データで、ＳＣ
Ｋ，ＰＣＫはタイミング生成回路７０４が発生するクロ
ツクである。１／２に縮小印刷するには、画像データを
１／２にする必要がある。主走査方向については、連続
したＣ_n，Ｍ_n，Ｙ_n，Ｋ_nのデータをシフトし、続くＣ
_n+1，Ｍ_n+1，Ｙ_n+1，Ｋ_n+1を間引き、画像データを１／
２にする。また、副走査方向については、１Ｈｓｙｎｃ
周期ごとにＳＣＫ，ＰＣＫを間引くと、２Ｈｓｙｎｃ周
期で画像データが間引かれ、主走査方向と同様に画像デ
ータを１／２とする。なお、この画像データの間引きに
よる縮小方法は、１％ピツチで縮小率を設定できる。

【００８６】なお、図１９の出力端の例として、Ｆ／Ｆ
７０７〜７１０を示したが、外部から入力されるデータ
の転送レートやメモリの動作速度によつては、タイミン
グを合わせるために、ＦｉＦｏ（フアーストインフアー
ストアウト）メモリなどが必要となる。本実施例のよう
に、シリアルスキヤンによつて読取つた画像を印刷する
場合、スキヤン帯間のつなぎ目に、データの不連続が発
生し、印刷のための２値化処理によつて、データの不連
続が強調され、印刷結果のスキヤン帯間のつなぎ目部分
に、すじが表われる問題がある。特に、誤差拡散法によ
る画像処理を施した画像を、印刷したときに顕著であ
る。

【００８７】そこでスキヤン帯間のつなぎ目で、画像デ
ータの不連続が発生しないように、有効画素の他に、つ
なぎ画素が読取られ転送されてくる。つなぎ処理の詳細
は後述するが、フレームメモリ１１０に画像データを記
憶させるときには、つなぎ画素を切捨て、有効画素だけ
にする。画像データからつなぎ画素を取除くには、スキ
ヤナ１から、フレームメモリ１１０に記憶すべき有効画
素数を得る。１フレーム時間で、有効画素領域の画像デ
ータをフレームメモリ１１０に書込めるように、タイミ
ング生成回路７０４からクロツクを発生させる。つま
り、Ｈｓｙｎｃから数えて、何クロツク目から読取を開
始し、何画素のデータを記憶するかを制御すれば良い。
入力画像データが、入力ａからか入力ｂからかによつ
て、読取開始位置を変更する。読取開始位置の変更は、
ＳＣＫのタイミングを変更することで、また記憶する画
素数は、ＰＣＫのタイミングで調整する。

【００８８】このように、場合に応じてタイミングを変
更する必要があるので、タイミング生成回路７０４には
ＦｉＦｏメモリを用い、ＣＰＵ５０３により自由に制御
可能とし、かつタイミング生成はＨｓｙｎｃとＢＶＥに
同期をとり、スキヤナ１との同期がずれない構成となつ
ている。図２１は入力画像データ処理部１２４のより詳
細な構成例を示すブロツク図である。なお、以下の説明
では、データ幅を８ビツトとするが、本実施例はこれに
限定されるものではなく、任意のデータ幅で実施できる
ことはいうまでもない。

【００８９】まず、多値画像データの取扱例について説
明する。本実施例においては、フレームメモリ１１０が
３ブロツク構成のため、画像データＣp，Ｍp，Ｙpを同
時に読出せる。図２１において、フレームメモリ１１０
から読出された画像データは、タイミング制御回路８０
６が生成するクロツク３ＣＫにより、それぞれラツチ８
１０〜８１２にラツチされる。Ｋpは、フレームメモリ
１１０の何れかのメモリから得られるので、Ｋpの読取
りタイミングで、タイミング制御回路８０６が出力する
クロツクＫＣＫにより、ラツチｋ８１３にラツチされ
る。

【００９０】以後は、例えばＣＭＹＫという順に処理が
行われる。この順番はタイミング制御回路８０６が出力
する信号４ＳＥＬと、ＦｉＦｏメモリ８０１への書込み
で制御される。ＦｉＦｏメモリ８０１から出力された画
像データは、変倍補間回路８０２で、主走査および副走
査方向へ等倍または拡大補間される。続いて、マスキン
グ回路８０３で、マスキング処理され、さらに、対数／
γ変換回路８０４で、対数変換／γ変換される。処理さ
れた画像データが、パラレル画像信号のときは出力ｂ８
０８から、シリアル画像信号のときは出力ａ８０９から
出力される。

【００９１】変倍補間回路８０２での、変倍補間には色
々な方法があるが、図２２，図２３に示す一例を説明す
る。まず図２２は、主走査方向の変倍補間例について説
明する図である。本実施例のように、シリアルスキヤン
によつて読取つた画像を印刷する場合、スキヤン帯間の
つなぎ目に、データの不連続が発生し、印刷のための２
値化処理によつて、データの不連続が強調され、印刷結
果のスキヤン帯間のつなぎ目部分に、すじが表われる問
題がある。特に、誤差拡散法による画像処理を施した画
像を、印刷したときに顕著である。

【００９２】そこで、本実施例では、フレームメモリ１
１０から画像データを読出すときに、有効画素の他に、
つなぎ画素も読出す必要があり、有効画素，つなぎ画素
および変倍データを保存して、スキヤン帯間のつなぎ目
に、データの不連続が発生しないようにしている。な
お、２倍に拡大するには、ある画素データと続く画素デ
ータの間に、１画素データを追加すればよい。例えば、
データ追加前の、１２８番目の画素データと、１２９番
目の画素データとの平均値を求め、得られた平均値をデ
ータ追加後の２５６番目の画素データとする。

【００９３】ここで、２倍に拡大し、つなぎ画素として
８画素を用意する必要があるときの、フレームメモリ１
１０に記憶された画素データと、変倍補間回路８０２か
ら出力される画素データとの関係を説明する。なお、以
下の説明では、フレームメモリ１１０のｎ番目の位置に
記憶された画素データを「ＦＭｎ」と呼ぶ。つまりＦＭ
１２３は、フレームメモリ１１０の１２３番目の位置に
記憶された画素データである。また、任意のスキヤンに
おいて、変倍補間回路８０２から出力されるｍ番目の画
素データを「ＧＤｍ」と呼ぶ。つまりＧＤ３２１は、変
倍補間回路８０２から出力される３２１番目の画素デー
タである。

【００９４】まず、第１スキヤンでは、例えば、ＦＭ１
からＦＭ１３３までのデータを読出す。すなわち、図２
２に示すように、第１スキヤンの有効画素データＧＤ１
〜ＧＤ２５６は、ＦＭ１〜ＦＭ１２９から生成される。
また、第１スキヤンのつなぎ画素データＧＤ２５７〜Ｇ
Ｄ２６４の８画素は、ＦＭ１２９〜ＦＭ１３３から生成
される。

【００９５】続いて、第２スキヤンでは、ＦＭ１２９か
らＦＭ２６１までのデータを読出す。すなわち、図２２
に示すように、第２スキヤンの有効画素データＧＤ１〜
ＧＤ２５６は、ＦＭ１２９〜ＦＭ２５６から生成され
る。また、第２スキヤンのつなぎ画素データＧＤ２５７
〜ＧＤ２６４の８画素は、ＦＭ２５７〜ＦＭ２６１から
生成される。

【００９６】以下、必要なスキヤン回数、上記を繰返
し、画素データを生成し出力する。なお、上記の変倍補
間は、図２１に示すタイミング／変倍補間制御回路８０
５で制御される。以上では、２倍に拡大する例を説明し
たが、略同様な方法で任意の拡大率を実現できる。２．
５倍に拡大するときは、例えば、ＦＭ１とＦＭ２の間に
は、１データを補間し、ＦＭ２とＦＭ３の間には、２デ
ータを補間すればよい。

【００９７】以上説明した本実施例の変倍補間方法は、
計算で補間を行うような場合に問題となる、計算誤差に
よるスキヤン帯間のつなぎ目でのデータの不連続性が発
生せず、正確なつなぎ処理と変倍が実現できる。次に図
２３は、副走査方向の変倍補間例について説明する図で
ある。なお、副走査方向では、つなぎ処理は不要であ
る。

【００９８】図２３（ａ）に×印で示す位置の変倍補間
データαは、一般に、次式により求められる。 α＝ｘ・ａ＋（１−ｘ）ｄ 上式のａとｄは、変倍補間するデータの前後のデータ
で、また、ｘは変倍率と求めるデータの位置によつて決
る。例えば、変倍率２００％のときは、ｘ＝１／２，１
−ｘ＝１／２である。

【００９９】図２３（ｂ）に示すように、フレームメモ
リ１１０から読出された画素データをａ〜ｉで表し、ま
た、図２３（ｃ）に示すように、変倍補間によつて得ら
れた画素データを１〜１６で表すと、主走査方向に画素
データａ〜ｉに挟まれた画素データ１，２，８，９，１
５，１６の６データは、上述の主走査方向の変倍補間で
求める。また、副走査方向に画素データａ〜ｉに挟まれ
た画素データ３，５，７，１０，１２，１４の６データ
は、前式によつて求める。残りの画素データ４，６，１
１，１３の４データは、既に変倍補間によつて得られた
データから、変倍補間によつて求める。

【０１００】以上のように変倍補間されて、変倍補間回
路８０２から出力された画像データは、図２１に示すマ
スキング回路８０３で色補正される。マスキング回路８
０３は、乗算器またはルツクアツプテーブルなどで構成
され、外部インタフエイスを介して、色の修正，色合せ
などにも使用できる。マスキング回路８０３で色補正さ
れた画像データは、図２１に示す対数／γ変換回路８０
４で処理される。入力された画像データがＲＧＢ画像デ
ータのときは、印刷装置のＣＭＹイメージに変換するた
めに対数変換する。また、入力された画像データがＣＭ
ＹＫ画像データのときは、γ補正により、印刷装置に適
切なＣＭＹＫ画像データに変換する。

【０１０１】さらに、マスキング回路８０３および対数
／γ変換回路８０４では、印刷時のインクのにじみを防
ぐために、例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋが同時に大きな面積を
印刷すような画像データに対して、濃度補正を施してい
る。次に、２値画像データの取扱例について説明する。
フレームメモリ１１０に記憶された２値画像データは、
図２１に示すＭＰＸ／シフトレジスタ８０７により、パ
ラレル画像信号からシリアル画像信号へ変換される。

【０１０２】ＭＰＸ／シフトレジスタ８０７からの出力
は、データ幅８ビツトのデータ線のうちの任意のビツト
を利用して、図２１に示す変倍補間回路８０２に入力さ
れる。変倍補間回路８０２では、多値画像データのとき
のような変倍補間は行なわず、変倍率に応じた単純なデ
ータを補間する。続いて、図２１に示すマスキング回路
８０３と対数／γ変換回路８０４は、２値画像データに
何の処理も施さず、２値画像データを通過させ、２値画
像データは出力ａ８０９から出力される。

【０１０３】上述の入力画像データ処理部１２３と、出
力画像データ処理部１２４とにおける各種の制御は、制
御部ｂ１１２のＣＰＵ５０３により行なわれる。さら
に、外部のホストコンピユータ（不図示）など情報処理
装置からのコマンドに基づいて、ＣＰＵ５０３が、入力
画像データ処理部１２３と、出力画像データ処理部１２
４との制御を行うことは、既に述べたとおりである。

【０１０４】外部のホストコンピユータなどからは、次
の４種類のコマンドが送られてくる。 （１）スキヤナ１から原稿の画像を読取り、多値のま
ま、あるいは２値に変換して、フレームメモリ１１０の
所定のアドレスに記憶させる。 （２）ホストコンピユータなどの上で作成した、多値、
あるいは２値の画像データを、フレームメモリ１１０の
所定のアドレスに記憶させる。

【０１０５】（３）フレームメモリ１１０に記憶されて
いる、多値、あるいは２値の画像データを、その種類に
応じて多値合成部１０６、または２値合成部１０９のど
ちらかに出力し、印刷などを実行させる。 （４）フレームメモリ１１０に記憶されている、多値、
あるいは２値画像データを、ホストコンピユータなどに
転送させる。

【０１０６】当然、この他に各種の状態制御や、ステー
タス情報のやり取りのためのコマンドがあるが、それら
の説明は省略する。また、ホストコンピユータなどとの
情報交換には、ＧＰＩＢあるいはＳＣＳＩなどの、標準
パラレルインタフエイスが使用されると前述したが、こ
のインタフエイスには、ホストコンピユータなどが備え
るインタフエイスに合致するものを使用する。ホストコ
ンピユータなどに、例えば、ＧＰＩＢインタフエイスが
備わつていれば、ＧＰＩＢを使用し、ＳＣＳＩは使用し
ない。これらのインタフエイスは、８ビツトのパラレル
インタフエイスであり、画像データを、ホストコンピユ
ータなどと、フレームメモリ１１０との間で送受信する
とき、多値画像データが８ビツトであるため、１色の画
像データごとに送受信を行うことになる。２値画像デー
タについても、同じインタフエイスを使用するので、当
然、８ビツト単位に送受信を行わなければならない。

【０１０７】本実施例においても、２値画像データの画
像データサイズも、ダミー画像データを含めて８で割れ
る大きさにしてあり、ダミー画像データとして印刷され
ないデータ、例えば‘０’を挿入している。次に、図２
４は混在画像データの記録例を説明する図である。図２
４において、９０１は記録紙、９０２は多値画像データ
を印刷した画像で、例えば、原稿の画像をスキヤナ１で
読取つたものである。９０３は２値画像データを印刷し
た画像で、例えば、ホストコンピユータなどから送られ
てきたものである。既に述べたように、９０２の画像の
多値画像データと、９０３の画像の２値画像データと
は、混在して、フレームメモリ１１０に記憶されてい
て、混在した画像データを、フレームメモリ１１０から
読出し、１枚の記録用紙に、同時に、記録させられる。

【０１０８】なお、フレームメモリ１１０に記憶された
画像データが、多値または２値のいずれの属性であるか
は、制御部ｂ１１２のＣＰＵ５０３が保持しており、そ
の属性に応じて、ＣＰＵ５０３が制御を行う。なお、上
記の説明および図９，図１３，図１４，図１５では、外
部のホストコンピユータなどとのインタフエイスに、パ
ラレルインタフエイスを利用する例を説明したが、本実
施例はこれに限定されず、例えば、シリアルインタフエ
イスを利用できることはいうまでもない。また、例えば
イーサネツトなどの、高速なローカルエリアネツトワー
クと接続し、本実施例を、スキヤン／プリントサーバと
して利用することもできる。

【０１０９】本実施例のように、多値の画像データを読
取り、読取つた多値画像データを２値化して、印刷する
形式の画像処理装置であれば、本発明を適用するのは容
易である。例えば、プリンタ部には、一般にピエゾ方式
と呼ばれるタイプのインクジエツト方式や熱転写方式な
ど多様な印刷方式を用いることができる。以上説明した
ように、本実施例によれば、外部の情報処理装置との間
で、同一のインタフエイスを介して、多値画像データま
たは２値画像データの何れも送受信できるように構成
し、多値画像データと２値画像データの何れも同一フレ
ームメモリに記憶し、多値画像データと２値画像データ
の何れも同一記録紙に、同時に、記録することができ
る。従つて、多値画像データまたは２値画像データの何
れの画像データも、データ交換，データ処理および記録
ができ、かつ、２値画像データと多値画像データが混在
した、混在画像データのデータ交換，データ処理および
記録ができる。

【０１１０】さらに、本実施例において、２値画像デー
タを扱うときは、フレームメモリのメモリ容量が同一で
も、多値画像に比べ、サイズの大きな画像を処理でき
る。また、本実施例において、一旦、２値化した画像
は、多値画像データに比べ、データ量を小さく圧縮でき
る。ただし、本実施例で２値化した２値画像データは、
本実施例でなければ、きれいな画像として出力すること
ができない、本実施例専用の画像データとなるが、多値
画像データの場合は、データ容量は大きいが、本実施例
だけでなく、他の装置でも利用できる汎用の画像データ
として扱える。

【０１１１】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによつて達成される場合に
も適用できることはいうまでもない。

【０１１２】

【発明の効果】以上の説明したように本発明によれば、
多値画像データと２値画像データが混在した画像データ
を、データ交換，処理できる画像処理装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の外観の一例を示す図で
ある。

【図２】本実施例を横から見た断面の一例を示す図であ
る。

【図３】本実施例の走査キヤリツジの周辺の詳細な構成
例を示す図である。

【図４】本実施例のスキヤナの内部メカ機構例を説明す
る図である。

【図５】本実施例のスキヤナの画像読取り動作の一例を
示す図である。

【図６】本実施例のスキヤナに投影露光手段を取付けた
一例を示す図である。

【図７】本実施例のフイルム投影系の詳細の一例を示す
図である。

【図８】本実施例のフイルムと投影像の関係の一例を示
す図である。

【図９】，

【図１０】本実施例の機能ブロツクの構成例を示すブロ
ツク図である。

【図１１】本実施例の画像処理ブロツクのタイミングチ
ヤート例である。

【図１２】本実施例の画像処理部と２値化処理部の詳細
な構成例を示す図である。

【図１３】，

【図１４】，

【図１５】本実施例のフレームメモリ制御部の詳細な構
成例を示すブロツク図である。

【図１６】本実施例のアドレス変換回路のアドレス変換
例を説明する図である。

【図１７】本実施例のフレームメモリのメモリマツプの
一例を示す図である。

【図１８】本実施例のフレームメモリアクセス要求のタ
イムチヤート例である。

【図１９】本実施例の入力画像データ処理部の詳細な構
成例を示すブロツク図である。

【図２０】本実施例の１／２縮小印刷時のタイミングチ
ヤート例である。

【図２１】本実施例の入力画像データ処理部の詳細な構
成例を示すブロツク図である。

【図２２】本実施例の主走査方向の変倍補間例について
説明する図である。

【図２３】本実施例の副走査方向の変倍補間例について
説明する図である。

【図２４】本実施例の混在画像データの記録例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ スキヤナ ２ コントローラ ３ プリンタ ４ フレームメモリ制御部 １０ 操作部 １７ 原稿ガラス台 １８ ＣＣＤユニツト ３７ 記録ヘツド １００ アナログ信号処理部 １０１ 入力画像処理部 １０２，１１１，１１２，１２１ 制御部 １０６ 多値合成部 １０７ 画像処理部 １０８ ２値化処理部 １０９ ２値合成部 １１０，５００〜５０２ フレームメモリ １２３ 入力画像データ処理部 １２４ 出力画像データ処理部 １５０ ＧＰＩＢインタフエイス １５１ ＳＣＳＩインタフエイス ５０３ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 雅裕 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 杉島 喜代久 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−187180（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−318354（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193463（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多値画像データと二値画像データが混在
   する画像処理装置であって、 画像を読み取る読取手段と、多値画像データと二値画像データを混在して記憶可能な
   記憶手段と、 前記読取手段および前記記憶手段から出力される画像デ
   ータを画像処理する処理手段と、 前記処理手段により処理された画像データを画像形成手
   段に供給する供給手段と、 前記記憶手段と外部機器との間で画像データを交換する
   データ交換手段とを備え、前記データ交換手段は、前記外部機器からのコマンドに
   応じて、前記読取手段と前記外部機器との間で多値画像
   データまたは二値画像データを交換 することを特徴とす
   る画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記処理手段は、多値画像データを合成
   する多値合成部および二値画像データを合成する二値合
   成部とを有することを特徴とする請求項1に記載された
   画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記外部機器からの指示により、前記記
   憶手段から読み出された多値画像データおよび二値画像
   データはそれぞれに対応する前記多値合成部および前記
   二値合成部によって合成された後、前記形成手段に供給
   されることを特徴とする請求項2に記載された画像処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記外部機器からの指示により、前記読
   取手段が出力した画像データは前記記憶手段に記憶され
   ることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載
   された画像処理装置。