JPH04145641A - Ｉｃデバイスのロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ＩＣデバイス（集積回路素子）の試験・測定
を行うための装置において、ＩＣテスタにＩＣデバイス
を供給するためのＩＣデバイスのロード機構に関するも
のである。

［従来の技術Ｉ ＩＣデバイスの試験・測定装置は、周知の如く、ＩＣテ
スタとＩＣハンドラとから大略構成されるものであって
、このＩＣハンドラはＩＣデバイスをＩＣテスタに供給
するためのロード機構を備えている。試験・測定される
べきＩＣデバイスは、その取り扱いを容易にするために
、スティック状に形成したマガジン内に多数収納させた
状態でＩＣハンドラに装架するようにしている。そして
、マガジンの設置作業の頻度を少なくするた占に、可及
的に多数のマガジンをロード部にセラ１することができ
るのが好ましい。このために、省来ハ、ロード部に１乃
至複数のマガジンポストｉ設置し、このマガジンポスト
に多数のマガジン４積み上げるようにして装架し、該マ
ガジンポストの下方にマガジン分離手段を設けて、マガ
ジンる１本ずつ分離するようにしている。このようにし
て分離したマガジンは、マガジン搬送手段にょ＝て所定
の位置まで運ばれ、当該位置において該１ガジンを傾斜
させることによって、内部に収納したデバイスを自重で
シュートに向けて送り込むＪうにしている。

ここで、前述したマガジンポストは、通常、装置の上部
に設けられており、このために該マガジンポストにマガ
ジンをセットする作業は著しく画側であると共に、スペ
ース等の関係から、ロード部に装着されるマガジンポス
トの数には限度が凌る。特に、近年においては、デバイ
スの試験・測定作業が高速化、効率化される傾向にあり
、これに伴って、さらに多数のマガジンをセットするこ
とができる機構の開発が望まれている。

以上の点から、マガジンを多列かつ多段に収納させるこ
とができるコンテナが近年開発されている。このコンテ
ナを用いれば、極めて多数のマガジンを容易にセットす
ることができるようになることから、ロード作業の効率
化を図る上で有利である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述したコンテナを用いたロード機構として
は、このコンテナから１個ずつまたは１列ずつ分離して
クランプして取り出し、コンベアその他のマガジン搬送
手段に移載するためのマガジン移載手段を設ける必要が
あり、またこのマガジン移載手段をコンテナの位置とマ
ガジン搬送手段の位置との間に往復動させる機構を設け
なければならないことから、ロード機構の構成が極めて
複雑かつ大型化するという問題点がある。

また、マガジン移載手段を上下動作させる機構として構
造が簡単なシリンダを用いるようにした場合には、コン
テナからマガジンを取り出す位置と、搬送手段の位置と
をほぼ同じ高さ位置に配設する必要がある。そして、搬
送手段の高さ位置はＩＣデバイスの送り出し位置等装置
全体の構成により制約されるものであって、このデバイ
スはシュートを自重滑降することから、ローダ部は比較
的高所に配設されている。従って、コンテナも高い位置
に置かなければならず、多数のマガジンを収容したコン
テナはかなり重量物となることから、該コンテナを装置
に設置する作業は極めて困難になるという欠点もある。

本発明は、斜上の点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、コンテナを用いてロード機構を
行うものであって、そのロード機構の構成を極めて簡単
かつコンパクトに形成することができ、しかもコンテナ
の設置位置を定価させることができ、もってコンテナの
設置を容易ならしめるＩＣデバイスのロード機構を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、底部上に受
板を昇降可能に装着してなり、該受板上に多数のＩＣデ
バイスを収納するマガジンを多列かつ多段に収容するコ
ンテナと、該コンテナの下部に設けられ、前記受板をマ
ガジンの１本の高さ分ずつ押し上げるマガジン押上手段
と、前記コンテナの最上段の全マガジンを同時にクラン
プして持ち上げるマガジン移載手段と、前記コンテナの
上部に配置され、相互に近接・離間する方向に変位可能
な一対のベルトからなるマガジン搬送手段と、該マガジ
ン搬送手段における搬送経路の途中位置に設けられ、マ
ガジンを１本ずつ分離するマガジン分離手段と、分離さ
れたマガジンをロード位置に向けてピッチ送りするマガ
ジンピッチ送り手段と、前記ロード位置に配設され、マ
ガジンからＩＣデバイスを排出させるためのデバイス排
出手段とから構成したことをその特徴とするものである
。

［作用　１ コンテナ内に多数のマガジンを多列、多段にして収容し
、このマガジンを所定の位置に設置する。そこで、マガ
ジン搬送手段を構成する一対のコンベアを離間させた状
態に保持してお（。そこで、マガジン押上手段を作動さ
せて、このコンテナ底部に配設された受板を持ち上げる
ことによってマガジン全体を、その最上段に位置するマ
ガジンがコンテナの上面より僅かに上方にまで押し上げ
る。そして、マガジン移載手段を前述した一対のコンベ
アの間から下降させて、最上段に位置するマガジンを全
て同時にクランプし、これらをマガジン搬送手段による
搬送面より僅かに上方位置にまで持ち上げる。

そこで、マガジン搬送手段を構成する一対のコンベアを
相互に近接する方向に変位させて、該各コンベアがクラ
ンプされているマガジンより内側に位置させる。この状
態で、マガジン移載手段によるマガジンのクランプを解
除すると、１列分のマガジンはマガジン搬送手段上に移
行し、該マガジン搬送手段に沿ってマガジンが搬送され
ることになる。

ここで、マガジン搬送手段上に設置されて、搬送される
複数のマガジンは相互に連なった状態に並んでいる。そ
こで、このマガジン搬送手段による搬送経路の途中位置
に設けたマガジン分離手段によってマガジンは１本ずつ
分離されて、ピッチ送り手段によってロード位置に順次
移行せしめられる。そして、このロード位置にはデバイ
ス排出手段が設けられており、該デバイス排出手段を作
動させることによって、マガジン内のデバイスが排出さ
れて、シュートに送り込まれる。

而して、マガジン搬送手段をコンテナの上部位置に配設
することにより、マガジン移載手段は１列分のマガジン
をクランプして上昇させるだけの動作でこれら各マガジ
ンをマガジン搬送手段上に移載させることができるよう
になる。従って、マガジン移載手段の構成が著しく簡略
化される共に、マガジン搬送手段とコンテナとをオーバ
ラップさせた分だけスペースの節約が可能となる。また
、マガジン移載手段の昇降ストロークを大きくすれば、
コンテナを下方位置に設置することができるようになる
ので、該コンテナの設置作業が容易になる。

さらに、マガジン搬送手段による搬送経路の途中にマガ
ジン分離手段を設け、さらにこのようにして分離したマ
ガジンをピッチ送り手段に移行させた上で、デバイス排
出手段に送り込むことにょって、搬送経路に沿って同時
に搬送される複数のマガジンが相互に干渉することなく
、確実に１本ずつデバイス排出手段に供給することがで
きることになる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図にＩＣデバイスのロード機構の全体構成を
示す。

同図において、１はコンテナを示し、該コンテナ１には
、第２図に示したように、ＩＣデバイス２を多数収納す
るスティック状のマガジン３を多列に、しかも多段に収
容されている。ここで、マガジン３はその一端３ａがＩ
Ｃデバイス２の出入口となり、他端は閉塞されている。

また、このコンテナ１には、第３図に示したように、そ
の底面上に受板４が配設されており、マガジン３はこの
受板４に積み重ねられている。

コンテナ１の底面には透孔１ａが複数箇所（例えば４箇
所）開設されており、該各透孔１ａにはコンテナ１の下
方に設けたマガジン押上手段１０の押上ロッド１１が挿
脱可能となっている。押上ロッド１１は昇降板１２に立
設されており、該昇降板１２はモータ１３により回転駆
動されるボールねじ１４によって昇降駆動されるように
なっている。従って、モータ１３を作動させると、昇降
板１２が１本のマガジン３の高さ分毎に上昇せしめられ
ることになる。

このようにして、マガジン押上手段ｌＯによりコンテナ
ｌ内のマガジン３が上昇せしめられると、その最上段に
位置する列のマガジン３はマガジン移載手段２０によっ
てクランプされて、他から分離されて持ち上げられる。

このマガジン移載手段２０は、少な（ともコンテナ１内
に収容されている１列の全マガジンの前後（即ち、出入
口と閉塞端部）と接離可能な長さを有する一対のクラン
プ板２１、２１を有し、該各クランプ板２１には、ゴム
等の緩衝性を有するパッド２１ａが貼り付けられている
。そして、このクランプ板２１には前後動シリンダ２２
が取り付けられており、該前後動シリンダ２２を作動さ
せることによって、両クランプ板２１は相互に近接して
、その間に１列分のマガジン３の前後部分を同時にクラ
ンプするクランプ位置と、マガジンから離間する方向に
移動したクランプ解除位置との間に変位させることがで
きるようになっている。前後動シリンダ２２は昇降支持
板２３に装着されており、該昇降支持板２３には昇降シ
リンダ２４が連結されている。この昇降シリンダ２４を
作動させることによって、コンテナ１から押し上げられ
た最上段のマガジン列と対面する下降位置と、後述する
マガジン搬送手段３０における搬送面より僅かに上方の
上昇位置との間に昇降変位させることができるようにな
っている。

次に、３０はマガジン搬送手段を示し、該マガジン搬送
手段３０は一対のベルト３１．３１を有し、該各ベルト
３１はそれぞれプーリ３２ａ、　３２ｂ間に巻回して設
けられている。一方のプーリ３２ａは、駆動軸３３にス
プライン結合されており、該駆動軸３３は駆動モータ３
４によって回転駆動せしめられる。このベルト３１．３
１は、第３図に実線で示したように、マガジン移載手段
２０によってコンテナｌ内のマガジン３を取り出すとき
には、相互に離間せしめられて、その間をマガジン移載
手段２０を通過させることができる退避位置と、同図に
仮想線で示した如く、マガジン移載手段２ｏが上昇した
位置にあるときに、相互に近接せしめられて、マガジン
３を搬送することができる搬送位置との間に変位可能と
なっている。

そこで、ベルト３１．３１を近接・離間する方向に変位
させる機構を第４図に示す。同図から明らかなように、
ベルト３１におけるマガジン３の搬送面３１ａを下方か
ら支持する水平方向に設けたベルト支持板３５に取付板
３６を鉛直方向に延在するように連設させている。この
取付板３６には、プーリ３２ａ、３２ｂが回転自在に支
承されると共に、軸受３７が装着されて、該軸受３７に
は連結ロッド３８が摺動可能に挿通されている。取付板
３６には、また、シリンダ３９が装着されており、該シ
リンダ３９を作動させることによって、ベルト３１は前
述した退避位置と搬送位置との間に変位せしめられる。

マガジン搬送手段３０における搬送路の途中位置には、
この搬送路に沿って搬送されるマガジン３を１本ずつ分
離するマガジン分離手段４０が設けられている。このマ
ガジン分離手段４０は、第５図及び第６図からも明らか
なように、先行するマガジン３を停止させるストッパ４
１．４１と、この先行マガジン３の次に位置するマガジ
ン（同図に３′で示したもの）の前後の部位をクランプ
するマガジンクランパ４２．４２とを有し、これらスト
ッパ４１及びマガジンクランパ４２はそれぞれシリンダ
４３．４４によって作動されるようになっている。なお
、図面においては、片側の部材のみを示し、他側の部材
の図示は省略する。そして、ストッパ４１はベルト３１
．３１の間の位置に配設されて、シリンダ４３は上方に
位置せしめられている。また、マガジンクランパ４２は
取付板３６に設けた板体４５に装着されるようになって
いる。

従って、まずストッパ４１．４１を作動させて、マガジ
ン搬送手段３０に沿って搬送されるマガジンのうちの最
も先行するマガジン３を停止させ、次いでマガジンクラ
ンパ４２．４２によって次位のマガジン３′をクランプ
させる。然る後に、ストッパ４１、４１のマガジン３に
対する係止を解除することによって、この先行マガジン
３が他から分離されて、搬送路上を搬送せしめられる。

そこで、ストッパ４１を作動させると共に、クランパ４
２によるマガジン３′に対するクランプを解除する。こ
れによって、マガジン３′及びこれに続（マガジンはス
トッパ４１に当接する位置にまで移行せしめられる。以
下、前述した動作を繰り返すことによって、マガジンは
１本ずつ分離、搬送される。

前述したストッパ４１によって停止せしめられているマ
ガジン３が正常な向きとなっているか、または裏向きと
なっているかの検出を行うために反転センサ４５が設け
られている。この反転センサ４６はマガジン３の両端部
をクランプする一対のクランプ板４６ａ、４６ａにおけ
る各クランプ面に嵌大駒４６ｂを取り付け、このクラン
プ板４６ａは取付板４５に取り付けたアクチュエータ４
６ｃによってマガジン３に当接する位置と、マガジン３
から離間する位置との間に往復変位させる構成になって
いる。

従って、アクチュエータ４６ｃを作動させて、クランプ
板４６ａをマガジン３の端部に当接させたときに、該マ
ガジン３が正常な向きとなっている場合には、嵌入駒４
６ｂはマガジン３内に嵌入されることになる。これに対
して、マガジン３が反転方向を向いている場合には、嵌
入駒４６ｂはマガジン３におけるＩＣデバイス２の跨が
せるために設けられている壁部に当接して、所定の位置
までクランプ板４６ａを変位させることは出来ない。従
って、例λばアクチュエータ４６ｃの負荷を検出するか
、またはクランプ板４６ａの位置を検出することによっ
て、マガジン３が正常な向きとなっているか、または反
転しているかを検出できる。

さらに、この搬送路におけるマガジン分離手段４０の下
流側の位置には、前記反転センサ４６によって反転して
いることが検出されたマガジンを反転させるために、ベ
ルト３１．３１の外側位置にマガジン反転部材４７．４
７　（片側のマガジン反転部材は図示を省略する）が設
けられている。このマガジン反転部材４７は板体を断面
が略コ字状となるように曲折した部材からなり、マガジ
ン搬送手段３０に沿って搬送されるマガジン３の両端は
このマガジン反転部材４７を通過するようになっている
。そして、第７図に示したように、このマガジン反転部
材４７は図示しない駆動手段によって、反転中心０を中
心として上方に１８０°反転させることが出来るように
なっている。従って、反転したマガジンがこのマガジン
反転部材４７内に導き入れられたときに、下方からスト
ッパロッド４８を押し上げることによって、このマガジ
ンを停止させ、この状態でマガジン反転部材４７を反転
させることによって、マガジンを反転させることができ
るようになる。これに対して、正常な向きのマガジンが
搬送されると、マガジン反転部材４７を非作動状態に保
持することにより、このマガジンはそのままマガジン反
転部材４７を通過せしめられる。

マガジン搬送手段３０における搬送路には、第８図に示
したように、矩形運動することによって、マガジン３を
ピッチ送りするマガジンピッチ送り手段５０が接続され
ている。このマガジンピッチ送り手段５０は、所定のピ
ッチ間隔をもって複数のマガジン位置決め部５１ａが凹
設された搬送プレート５１と、該搬送プレート５１の左
右両側に配設したマガジン載置バー５２．５２とから構
成されている。搬送プレート５１は、図示しない駆動手
段によって、マガジン載置バー５２のマガジン載置面５
２ａより下方の下降位置と、そのマガジン位置決め部５
１ａが該マガジン載置バー５２のマガジン載置面５２ａ
より上方に位置する上昇位置との間に昇降変位せしめら
れると共に、マガジン位置決め部５１ａの１ピッチ間隔
分だけ前後に移動せしめられるようになっている。また
、マガジン載置バー５２は、その−側端部がマガジン搬
送手段３０における搬送路の端部近傍位置にまで延在せ
しめられて、そのマガジン載置面はベルト３１．３１の
搬送面３１ａより高い位置となっており、これによって
マガジン載置バー５２の端壁５２ｂはマガジン搬送手段
３０によって搬送されるマガジン３を位置決め停止させ
るストッパ機能が発揮される。

従って、まず搬送プレート５１を下降し、かつ後退した
位置に配置しておく。このときには、第８図から明らか
なように、該搬送プレート５１の最も上流側に位置する
マガジン位置決め部５１ａはマガジン載置バー５２にお
ける端壁５２ｂによって規制されているマガジンの下方
に位置するようになる。

この状態で、マガジン３がこの端壁５２ｂに当接する位
置にまで搬送されると、搬送プレート５１が上昇せしめ
られ、これによって、第９図に示したように、当該マガ
ジン３はこの搬送プレート５１のマガジン位置決め部５
１ａに受承されて、マガジン搬送手段３０から浮き上が
ることになる。そして、搬送プレート５１を上昇させた
位置に保ったまま前進させることによって、第１０図に
示したように、マガジン３は搬送プレート５１における
マガジン位置決め部５１ａの１ピッチ間隔分だけ前進せ
しめられる。然る後に、第１１図に示したように、搬送
プレート５１を下降させると、このように１ピッチ間隔
前進したマガジン３はマガジン載置バー５２に支承され
、該搬送プレート５１からは離間される。このように搬
送プレート５１を下降させたまま後退させると、該搬送
プレート５１は再び第８図の位置に復帰せしめられる。

この動作を順次繰り返すことによって、マガジン搬送手
段３０により順次搬送されるマガジン３を相互に所定の
間隔を保ったままピッチ送りされることになる。

マガジンピッチ送り手段５０における搬送プレート５１
が前進位置にあるときにおいて、その最も前方側のマガ
ジン位置決め部が位置せしめられる部位は、ロード位置
となっており、このロード位置には、デバイス排出手段
６０が配設されている。このデバイス排出手段６０は、
第１２図に示したように、マガジン３におけるＩＣデバ
イス２の出入口側の部位を上下からクランプするマガジ
ンクランプ部材６１とマガジン傾動部材６２とから構成
される。

マガジンクランプ部材６１＆：！：ＩＣデバイス２が滑
降するシュート７０と対峙する台座６３と、該台座６３
上に位置するマガジン３を上方から押えるクランププレ
ート６４とから構成される。そして、これら台座６３及
びクランププレート６４には、その間にマガジン３を確
実に導き入れるために、呼び込み部６３ａ、　６４ａが
設けられている。そして、クランププレート６４には連
結ロッド６５．６５が立設されており、該連結ロッド６
５は支持ブラケット６６に挿通されて、該連結ロッド６
５の大径部６５ａによって支持ブラケット６６とクラン
ププレート６４との間は間隔調整可能に連結されるよう
になっている。また、この連結ロッド６５には、クラン
ププレート６４と支持ブラケット６６との間にばね６７
が弾装されており、これにより常時においては、クラン
ププレート６４と台座６３との間はマガジン３の高さ寸
法より短い間隔となっており、マガジン３がその間に導
き入れられたときには、クランププレート６４はばね６
７に抗して上方に変位せしめられ、このときに該クラン
ププレート６４に作用するばね６７のばね力によってマ
ガジン３はクランプされる。

一方、マガジン傾動部材６２は略コ字状の部材からなり
、マガジン３のデバイス出入口とは反対側の端部が挿通
されるようになっている。そして、このマガジン傾動部
材６２は図示しない傾動駆動手段によって、マガジンク
ランプ部材６１側を中心として、上方に円弧状の軌跡を
もって所定角度分だけスイング動作せしめられるように
なっている。

これによって、マガジン３が傾動せしめられて、内部に
収納したＩＣデバイス２が自重でシュート７０に向けて
排出せしめられるようになる。

このマガジン３を傾動させたときに、該マガジン３がみ
だりに位置ずれしないように保持するために、台座６３
にはマガジン３の先端側のエツジ部分を係止する係止突
条６３ｂが形成されており、またクランププレート６４
を支持する支持ブラケット６６は回動軸受６８によって
マガジン３の傾動方向に回動可能となっている。

さらに、ＩＣデバイス２が排出されて空になったマガジ
ンはマガジンピッチ送り手段５０の搬送プレート５１が
前進して、次のマガジンがデバイス排出手段６０の位置
に搬送される前に、該搬送プレート５１の端壁５１ｃに
押動されて、このデバイス排出手段６０から外部に送り
出されることになる。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作動について説明する。

まず、ＩＣデバイス２を収納させたマガジン３を整理し
た状態でコンテナ１における受板４上に収容させて、該
コンテナ１を所定の位置にセットする。そして、マガジ
ン搬送手段３０を構成するベルト３１．３１を離間した
位置に変位させ、マガジン移載手段２０を構成する一対
のクランプ板２１．２１をコンテナ１の上部位置に対峙
させるようにする。

そこで、マガジン押上手段１０における押上ロッド１１
を上昇させて、コンテナ１の透孔１ａから挿入して受板
４の下面と当接させ、該受板４を上昇させる。これによ
って、コンテナ１内に収容されているマガジン全体が持
ち上げられて、その最上段のマガジンの前後の両端部が
クランプ板２１．２１に対面する位置にまで上昇する。

そこで、前後動シリンダ２２を作動させることによって
、この最上段に位置する１列分のマガジン全体を両クラ
ンプ板２１．２１間にクランプする。次いで、昇降シリ
ンダ２４を作動させ、このようにしてクランプ板２１．
２１間にクランプしたマガジンをベルト３１．３１の搬
送面より僅かに上方位置にまで持ち上げる。この状態で
、シリンダ３９を作動させることによって、ベルト３１
．３１を相互に近接する位置に変位させて、両者の間隔
がマガジン３の長さより短（なるようにした上で、クラ
ンプ板２１゜２１によるマガジン３のクランプを解除す
る。これによって１列分のマガジン３はベルト３１．３
１上に移行せしめられる。

ここで、ベルト３１．３１は駆動モータ３４によって駆
動されているから、該ベルト３１．３１上に載置された
マガジン３はこのベルト３１．３１によって搬送される
。そして、このベルト３１．３１からなるマガジン搬送
手段３０の搬送路の途中位置にはマガジン分離手段４０
が配設されており、このマガジン分離手段４０によって
ほぼ連続した状態に並んで搬送されるマガジンが最先端
のものから順に１本ずつ分離される。

このようにしてマガジン分離手段４０によって分離され
たマガジンは、マガジンピッチ送り手段５０に移行せし
められるが、その前に反転したものがあれば、マガジン
の分離時に反転センサ４６によりそれを検出してマガジ
ン反転部材４７を作動させることによって、正常な状態
となるように反転させる。そして、マガジンピッチ送り
手段５０により順次ピッチ送りされて、ロード位置に移
行せしめられる。このロード位置にはデバイス排出手段
６０が設ケラれており、マガジン３は、その出入口部３
ａ側がマガジンクランプ部材６１を構成する台座６３と
クランププレート６４との間に導き入れられ、この時に
クランププレート６４はばね６７に抗して持ち上げられ
る。また、これと共にマガジン３の他側端部はマガジン
傾動部材６２に挿通される。そこで、このマガジン傾動
部材６２をスイング動作させことによって、マガジン３
が傾動せしめられて、該マガジン３内のＩＣデバイス２
は順次シュート７０に向けて排出される。

このようにしてＩＣデバイス２が全て排出されると、マ
ガジン傾動部材６２を当初の位置に復帰させて、ＩＣデ
バイス２の排出が完了したマガジン３は水平状態となる
。そこで、次のマガジンピッチ送り手段５０の動作で、
搬送プレート５１によりこのデバイス排出手段６０に送
り込まれる際に、該搬送プレート５１の端壁５１ｃによ
って空のマガジンは該デバイス排出手段６０の部位から
押し出されて、新たなマガジンがこのデバイス排出手段
６０におけるマガジンクランプ部材６１によりクランプ
されることになる。

前述した動作を繰り返し行うことによって、順次マガジ
ン３をロード位置に送り込み、連続的にＩＣデバイス２
のロードが行われる。

このように、極めて多くのマガジン３を収容するコンテ
ナ１を用いて、ＩＣデバイス２のロードを行うようにす
ることによって、コンテナ１の交換頻度を減じることが
できる。

また、マガジン搬送手段３０をコンテナ１の上部位置に
配設していることから、マガジン移載手段２０は１列分
のマガジンをクランプして、昇降シリンダ２４によって
上昇させるだけの動作でこれら各マガジンをマガジン搬
送手段３０上に移載させることができ、マガジンをクラ
ンプした状態で水平方向に移動させたりする必要はない
。従って、マガジン移載手段２０の構成が著しく簡略化
される。また、マガジン搬送手段３０の下部にコンテナ
ｌを配設しているので、両者のオーバラップさせた分だ
け省スペースを図ることができる。しかも、コンテナ１
の高さ位置は、マガジン移載手段２０における昇降シリ
ンダ２４の昇降ストロークに依存するものであって、こ
の昇降ストロークを太き（すれば、コンテナ１を所望の
高さ位置に設置することができるようになるので、該コ
ンテナ１の設置作業を行うのに至便な位置とすることが
できる。

さらに、マガジン搬送手段２０による搬送経路の途中に
マガジン分離手段４０を設け、さらにこのようにして分
離したマガジンをピッチ送り手段５０に移行させた上で
、デバイス排出手段６０に送り込むことによって、搬送
経路に沿って同時に搬送される複数のマガジンが相互に
干渉することな（、確実に１本ずつデバイス排出手段に
供給することができることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、多数のＩＣデバイスを
収納するマガジンを多列かつ多段に収容するコンテナを
用いるようにしているので、マガジンの交換頻度を少な
くすることができるようになり、またこのコンテナの上
部に相互に近接・離間する方向に変位可能な一対のベル
トからなるマガジン搬送手段を設けると共に、コンテナ
の最上段の全マガジンを同時にクランプして持ち上げる
マガジン移載手段を、離間状態にあるベルト間において
上下動作可能に設け、マガジン押上手段によって押し上
げられたコンテナ内のマガジンをマガジン移載手段によ
って持ち上げることによってマガジン搬送手段に移行さ
せるように構成しているので、マガジン移載手段の構成
が著しく簡略化することができるようになり、かつマガ
ジン搬送手段とコンテナとをオーバラップする位置に配
置することができることから、装置構成をコンパクト化
することができるようになり、しかもコンテすを装置へ
の挿脱が容易な下部位置に配設することができるように
なり、さらにこのマガジン搬送手段の途中位置にマガジ
ン分離手段を設け、かつこのマガジン分離手段によって
分離されたマガジンをマガジンピッチ送り手段に移行さ
せて、該マガジンピッチ送り手段によりＩＣデバイスの
ロード位置にまで送り込み、デバイス排出手段によりマ
ガジン内のデバイスを排出するようにしているので、゛
マガジンを確実に１本ずつロード位置に供給することが
できるようになる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
ＩＣデバイスのロード機構の全体構成を示す斜視図、第
２図はマガジンとＩＣデバイスとを示す外観図、第３図
はコンテナ設置部の断面図、第４図はベルト搬送手段の
水平方向への駆動機構の構成説明図、第５図はマガジン
分離機構の構成説明図、第６図は第５図の平面図、第７
図はマガジン反転機構の動作説明図、第８図はマガジン
のピッチ送り手段の構成説明図、第９図、第１０図及び
第１１図はピッチ送り手段の作動説明図、第１２図はデ
バイス排出手段の構成説明図である。 １：コンテナ、１ａ：透孔、２：ＩＣデバイス、３．３
’　　：マガジン、４：受板、１０：マガジン押上手段
、１１：押上ロッド、２０：マガジン移載手段、２１：
クランプ板、２２：前後動シリンダ、２４：昇降シリン
ダ、３０：マガジン搬送手段、３１：ベルト、３３：駆
動軸、３４：駆動モータ、３８：連結ロッド、３９ニジ
リンダ、４０：マガジン分離手段、４１：ストッパ、４
２：マガジンクランパ、４３，４４ニジリンダ、５０：
マガジンピッチ送り手段、５１：搬送プレート、５１ａ
：マガジン位置決め部、５２：マガジン載置バー、６０
：デバイス排出手段、６１：マガジンクランプ部材、６
２：マガジン傾動部材。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　底部上に受板を昇降可能に装着してなり、該受板上に
   多数のＩＣデバイスを収納するマガジンを多列かつ多段
   に収容するコンテナと、該コンテナの下部に設けられ、
   前記受板をマガジンの１本の高さ分ずつ押し上げるマガ
   ジン押上手段と、前記コンテナの最上段の全マガジンを
   同時にクランプして持ち上げるマガジン移載手段と、前
   記コンテナの上部に配置され、相互に近接・離間する方
   向に変位可能な一対のベルトからなるマガジン搬送手段
   と、該マガジン搬送手段における搬送経路の途中位置に
   設けられ、マガジンを１本ずつ分離するマガジン分離手
   段と、分離されたマガジンをロード位置に向けてピッチ
   送りするマガジンピッチ送り手段と、前記ロード位置に
   配設され、マガジンからＩＣデバイスを排出させるため
   のデバイス排出手段とから構成したことを特徴とするＩ
   Ｃデバイスのロード機構。