JPH04135508U - 工具用回転棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】循環経路に於いて回動可能な多数の工具収納用
ラック７を備え、前記循環経路中に設定したラック呼び
出し位置１０に隣接して、開閉用シャッター１１を備え
た工具出し入れ口１２を設けた工具用回転棚装置に於い
て、前記開閉用シャッター１１に、前記ラック呼び出し
位置１０にあるラック７の収納工具１５Ａ，１５Ｂを外
から視認するための透明板装着覗き窓１８を設けて成る
工具用回転棚装置。 【効果】工具収納用ラック７の循環経路内に工具出し入
れ口１２から誤って手先等が入り込むのを前記シャッタ
ー１１で防止しながら、マニュアル運転時に外から工具
出し入れ口１２の内側に呼び出されたラック７内の工具
１５Ａ，１５Ｂの種別等を容易に識別することが出来
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、循環経路に於いて回動可能な多数の工具収納用ラックを備え、前記 循環経路中に設定したラック呼び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備え た工具出し入れ口を設けた工具用回転棚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

この種の回転棚装置に於いて、循環経路を回動する各ラックに、当該ラックが 前記工具呼び出し位置にあるときに工具刃先が前記工具出し入れ口に向かって斜 め上方に傾斜する向きに工具基部を嵌脱自在に保持する工具保持部を設けること により、前記工具出し入れ口からの工具の出し入れが容易に行えるだけでなく、 前記工具出し入れ口の外からラック内の収納工具の種別を刃先の形状等から容易 に識別することが出来るのであるが、特にこのような態様で工具が各ラックに収 納されている場合、前記工具出し入れ口の開閉シャッターが開かれている状態で ラックが回動すると、工具出し入れ口に誤って手先等が入り込んだときに工具刃 先によって大怪我をする恐れがある。

【０００３】 従って、ラックを回動させるときには前記開閉シャッターを閉じておくことが 望ましいのであるが、ラックの起動停止をマニュアル操作で行って、目的の工具 が収納されているラックを前記工具出し入れ口に呼び出す場合には、工具出し入 れ口の外から回動するラック内の工具種別を識別するために開閉シャッターを開 いておくことになり、安全性の面で問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、前記のような工具用回 転棚装置に於いて、前記開閉用シャッターに、前記ラック呼び出し位置にあるラ ックの収納工具を外から視認するための透明板装着覗き窓を設けて成る工具用回 転棚装置を提案するものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１及び図２ に於いて、１は前側昇降経路部２と後側昇降経路部３とから成る上下方向の循環 経路であって、駆動歯輪４と遊転歯輪５とで前記循環経路１に沿って掛張された 左右一対の駆動チェン６に、等間隔おきに横長の工具収納用ラック７が前後揺動 可能に吊り下げられ、前記駆動歯輪４がモーター８により駆動されて前記駆動チ ェン６が回動することにより、各ラック７が前記循環経路１に沿って回動するよ うに構成されている。尚、図示省略しているが、各ラック７が正立姿勢を保って 回動するようにラック姿勢保持用ガイドレールが併設されている。

【０００６】 前記循環経路１を覆うカバーケース９には、前記前側昇降経路部２の適当高さ 位置に設定されたラック呼び出し位置１０に隣接して、昇降可能な開閉シャッタ ー１１を備えた横長の工具出し入れ口１２と、この工具出し入れ口１２の下辺か ら前方へ水平に張り出す作業テーブル１３とが設けられている。１４は前記工具 出し入れ口１２の横側方位置に配設された操作盤である。

【０００７】 前記各工具収納用ラック７は、図３に示すように当該ラック７が前記工具呼び 出し位置１０にあるときに前記工具出し入れ口１２側と上側とが開放する縦断面 Ｌ形のものであって、その内側コーナー部には、当該ラック７が前記工具呼び出 し位置１０にあるときに工具刃先１５ａが前記工具出し入れ口１２に向かって斜 め上方に傾斜する姿勢で工具基部１５ｂを嵌脱自在に保持する工具保持部１６又 は１７が設けられている。工具保持部１６は、小型の工具１５Ａを上下複数列状 に支持するものであり、工具保持部１７は、大型の工具１５Ｂを横一列状に支持 するものである。

【０００８】 前記工具出し入れ口１２を開閉する昇降可能なシャッター１１は、手動又は電 動により昇降させ得るもので、何れの場合も上昇限位置まで上昇させて工具出し 入れ口１２を開放させた状態で自動的に保持させることが出来る。而して当該開 閉シャッター１１には、その略全面に及ぶ大きさの、アクリル樹脂板等の透明板 が装着された覗き窓１８が設けられている。又、この実施例では、前記工具出し 入れ口１２の上側に位置する前記カバーケース９の前面にも、アクリル樹脂板等 の透明板が装着された覗き窓１９が設けられている。勿論、カバーケース９の左 右両側面にも同様の覗き窓を設けることも出来る。

【０００９】 以上のように構成された工具用回転棚装置に於いて、出庫作業時には、モータ ー８により駆動チェン６を回動させてラック７を循環経路１に於いて回動させ、 出庫対象の工具１５Ａ，１５Ｂが収納されている出庫対象ラック７をラック呼び 出し位置１０に呼び出して停止させる。この後、開閉シャッター１１を上昇限位 置まで上昇させて工具出し入れ口１２を開くことにより、出庫対象ラック７の工 具保持部１６又は１７から工具基部１５ｂを斜め上方手前に引き上げるようにし て、目的の工具１５Ａ，１５Ｂを取り出すことが出来る。又、入庫作業時には、 上記のようにラック呼び出し位置１０に呼び出した入庫対象ラック７に、開かれ た工具出し入れ口１２より工具１５Ａ，１５Ｂを収納させる。このとき、ラック ７の工具保持部１６又は１７に対し工具基部１５ｂを斜め下方奥側へ落とし込む ように嵌合させて、工具１５Ａ，１５Ｂを保持させる。

【００１０】 上記入出庫作業時に於いて、入出庫対象ラック７を回動させてラック呼び出し 位置１０に呼び出す場合、安全のために工具出し入れ口１２は開閉シャッター１ １により閉じておくが、工具出し入れ口１２の内側に到着する各ラック７の収納 工具１５Ａ，１５Ｂは、閉じ限位置にあるシャッター１１の覗き窓１８を通じて 外部から視認することが出来る。従って、ラック７の起動停止をマニュアル操作 で行う場合でも、入出庫対象ラック７がラック呼び出し位置１０に到着したか否 かを閉じ限位置のシャッター１１の外側から容易に識別し得るので、マニュアル 運転を能率的に行うことが出来る。

【００１１】 換言すれば、工具出し入れ口１２の内側に到着する各ラック７の収納工具１５ Ａ，１５Ｂを外部から視認しながら行うマニュアル運転時にも、工具出し入れ口 １２をシャッター１１で閉じておくことが出来るので、工具出し入れ口１２がシ ャッター１１で閉じられているときのみ、運転が可能なように制御系を構成して 、より一層安全性を高めることが出来る。

【００１２】 具体例を説明すると、図４に示すように、前記開閉シャッター１１が工具出し 入れ口１２を閉じた位置にあることを検出するシャッター閉じ限センサー２０を 配設し、シャッター１１が閉じ位置にあることを当該センサー２０が検出してい るときのみモーター８を稼働させてラック７を回動させることが出来るように構 成する。前記センサー２０としては、透過形又は反射形の光電スイッチや、前記 シャッター１１の磁性板部分を検出する磁気スイッチ、或いはシャッター１１に 接触して検出する機械式リミットスイッチ等が使用出来る。

【００１３】 前記センサー２０の検出信号は制御装置２１に入力される。この制御装置２１ は、前記操作盤１４からの起動及び停止指令と、ラック呼び出し位置１０に到着 するラック７の固有番号に対応する現在番地とに基づいて、インバーター等のモ ーターコントローラー２２を介して前記モーター８を制御するもので、マイクロ コンピューター等から構成される。而して当該制御装置２１には、図５のフロー チャートで示されるような制御プログラムが設定されており、操作盤１４に於い て起動操作が行われたとき、前記シャッター１１が閉じ位置にあってセンサー２ ０がシャッター閉じ限検出状態にあればモーター８によるラック７の回動が行わ れ、若しシャッター１１が開いておれば、モーター８を稼働させないでブザーや ランプ等の警報器を作動させる。警報器が作動したときは、操作者はリセットス イッチを操作して警報器を停止させた後、シャッター１１を閉じ限位置まで下降 させてセンサー２０をシャッター閉じ限検出状態とし、その後、改めて起動操作 を行う。

【００１４】 モーター８によりラック７が回動している状態で誤ってシャッター１１を開い たときは、当該シャッター開き状態をセンサー２０が検出するので、その時点で 前記のように警報器を作動させると共に、モーター８によるラック７の回動を自 動停止させる。シャッター１１が閉じられたままラック７の回動が行われ、目的 のラック７が工具出し入れ口１２の内側位置（ラック呼び出し位置１０）に到着 したことをシャッター１１の覗き窓１８から視認出来たならば、操作盤１４に於 いて停止操作を行い、モーター８によるラック７の回動を停止させる。

【００１５】

【考案の作用及び効果】

以上のように本考案の工具用回転棚装置によれば、工具出し入れ口の開閉用シ ャッターに、ラック呼び出し位置にあるラックの収納工具を外から視認するため の透明板装着覗き窓を設けたので、工具出し入れ口を前記シャッターで閉じた状 態で外から工具出し入れ口の内側に呼び出されたラック内の工具の種別等を容易 に識別することが出来る。

【００１６】 従って、ラックの起動停止をマニュアル操作で行って、目的の工具が収納され ているラックを前記工具出し入れ口に呼び出す場合でも、工具出し入れ口を前記 シャッターで閉じておくことが出来るので、工具出し入れ口に誤って手先等が入 り込んで、回動するラック内の工具によって大怪我をする恐れが無くなり、安全 性が向上する。

【００１７】 特に、実施例にも示したように、ラック内に収納されている工具の刃先が前記 工具出し入れ口側に向くような工具収納用ラックが使用されている場合、ラック の回動時に工具出し入れ口を開いておかなければならないときは非常に危険であ るが、本考案によれば、マニュアル運転時でもシャッターで前記工具出し入れ口 を閉じておくことが出来るので、危険性は全く無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転棚装置全体の正面図である。

【図２】 同装置の縦断側面図である。

【図３】 同装置の要部の拡大縦断側面図である。

【図４】 同装置の要部の正面図と制御系を説明するブ
ロック線図である。

【図５】 制御手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…循環経路、 ６…駆動チェン、 ７…工具収納用ラック、 ８…モーター、 １０…ラック呼び出し位置、 １１…昇降自在な開閉シャッター、 １２…工具出し入れ口、 １５Ａ，１５Ｂ…工具、 １６，１７…工具保持部、 １８，１９…透明板装着覗き窓、 ２０…シャッター閉じ限センサー、 ２１…制御装置、 ２２…モーターコントローラー。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】循環経路に於いて回動可能な多数の工具収
   納用ラックを備え、前記循環経路中に設定したラック呼
   び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備えた工具
   出し入れ口を設けた工具用回転棚装置に於いて、前記開
   閉用シャッターに、前記ラック呼び出し位置にあるラッ
   クの収納工具を外から視認するための透明板装着覗き窓
   を設けて成る工具用回転棚装置。
2. 【請求項２】前記各ラックには、当該ラックが前記工具
   呼び出し位置にあるときに工具刃先が前記工具出し入れ
   口に向かって斜め上方に傾斜する向きに工具基部を嵌脱
   自在に保持する工具保持部を設けられて成る請求項１に
   記載の工具用回転棚装置。