JPH04133884A

JPH04133884A - 作業車の走行装置

Info

Publication number: JPH04133884A
Application number: JP25389190A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Omori; 大森　嘉朗; Satoshi Hashimoto; 智橋本; Sadamichi Ouchi; 大内　定道; Hiromichi Ota; 太田　宏道; Mitsuo Shibuya; 光男渋谷; Renki Asanuma; 廉樹浅沼
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は作業車の走行装置に関する。

（従来の技術）例えば、グリーンカットマシン等の作業車では、打継目
処理を行なう処理部を備えた車輌をフンクリート面上を
走行させる。

これらの作業車は、従来、＠２輪と後２輪を備え、車輌
の前進により所定幅で直線状に打継目処理を行なってい
き、次いで、コンクリート面の端部で前２輪を操舵して
打継目処理された区域に隣接する箇所に車輌を移動させ
、次いで、車輌の前進或は後進により所定幅で直線状に
打継目処理を行なっていき、このような作業の繰り返し
により打設されたコンクリート面全域にわたって打継目
処理を行なうようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、打継目処理された区域に隣接する箇所へ
の車輌の移動は、旋回動、前進、後進の紹み合わせから
なる切り返しを要するため、その動きに無駄があり、広
い面積のコンクリート面を打継目処理する場合、切り返
しの回数も多くなって作業時間の短縮化を図る−にで不
利があり、更に、旋回動により仕上げ面を荒らす等の問
題がある。

また、車輌の移動に切り返しを伴うため、遠隔操作によ
る操縦やコンピュータにより制御することも難しい不都
合がある。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであっで、本発
明の目的は、移動の際の無駄な動きを省いて作業時間の
短縮化を図れ、仕上げ面を荒らすことなく、遠隔操作や
コンピュータによる制御も容易に行なえる作業車の走行
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するため本発明に係る作業車の走行装置
は、車体フレームを支持し互いに同一の方向に向いた少
なくとも三つの車輪からなる第１の車輪群と、車体フレ
ームに対して上下動可能に配設され下降した状態におい
て前記車体フレーム及び第１の車輪群を上方に持ち上げ
、前記第１の車輪群の向きと交叉する方向で互いに同一
の方向に向いた少なくとも三つの車輪からなる第２の車
輪群と、第１の車輪群の少なくとも一つの車輪を回転駆
動する駆動源と、第２の車輪群の少なくとも一つの車輪
を回転駆動する駆動源と、第２の車輪群を上下動させる
上下動手段とを備えることを特徴とする。

（作用）例えば、第１の車輪群により前後方向に移動させ、第２
の車輪群により横方向に移動させるとすると、前後方向
から横方向に、或は横方向から前後方向への移動は、従
来の如く旋回動等を要せず直ちになされ、無駄な動きが
なく、作業時間の短縮化を図れる。

また、以上の移動を遠隔操作やコンピュータ制御する場
合、各駆動源への指令と、上下動手段への指令等により
簡単に行なえる。

第１の車輪群は車輌の前後に間隔をおいた前２輪と後２
輪で構成でき、第２の車輪群は車輌の左右に間隔をおい
た左２輪と右２輪とで構成できる。

また、第２の車輪群は、第１の車輪群の内側に配設し、
且つ、重体フレームに上下動可能に配設されたサブフレ
ームで支持して設けることができる６また、前記第１の車輪群の前輪または後輪の少なくとも
一方を操舵可能に配設すると通常の操舵もなされる。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図はグリーンカットマシンの側面図を示し、グリー
ンカットマシン１はベースマシン３と後方ユニット台車
５とからなり、後方ユニット台車５にはディーゼルエン
ジン５０１、加圧給水ポンプ５０３等の種々の設備器具
が搭載され、ベースマシン３に本発明に係る走行装置が
適用されている。

第２図はベースマシン３の側面図、第３図は同平面図、
第４図は上方の設備を取り除いた同平面図、第５図は正
面図を示す。

ベースマシン３は車体フレーム１１を備え、車体フレー
ムＩｌ上には、インタークラ−３０１、ピストンポンプ
３０３．タンク３０５、ディーゼルエンジン３０７、ホ
ースリール３０９等が搭載されている。

車体フレーム１１の前部には打継目処理部１３が設けら
れ、打継目処理部１３はガイド部１３Ａを移動するノズ
ル部材１３Ｂから高圧水を噴出させてレイタンスを取り
除くもので、ガイド部１３Ａは油圧シリンダ１３Ｃによ
り傾動可能に配設されている。

ベースマシン３の走行装置１５は、車輌の前後に間隔を
おいた前２輪１７．１７と後２輪１９゜１９からなる第
１の車輪群２１と、車輌の左右に間隔ヲｊ；イタ左２Ｍ
２３．２３　）：：右２輪２５２５とからなる第２の車
輪群２７とを備える。

前２輪１７．１７は、第６図に正面図で、第７図に平面
図で、第８図に側面図で示すように、車体フレーム１１
の前部寄りに架設されたクロスメンバー１１Ａの下方で
左右に延出する車軸１７０１の両端に回転可能に配設さ
れている。

車軸１７０１の上縁には板体１７０３が溶着され、車軸
１７０１はこの板体１７０３の−Ｆ部中央にブツシュ１
７０５を介して前後に挿通されたボルト１７０７を中心
として前２輪１７．１７が夫々上下動する方向に揺動可
能に支持されている。

前記ボルト１７０７はクロスメンバー１］Ａに軸１７０
９、軸受１７１１を介して旋回可能に結合されたブラケ
ット１７１３に結合され、第８図に示すようにブラケッ
ト１７１３の両端には、車軸の上下動を案内する満１７
】５が設けられている。

そして、前記ブラケット１７１３には車体フレーム１１
で支持された油圧シリンダ１７１７が連結さｔ、油圧シ
リンダ１７１７の作動により軸１７０９を中心として車
軸１７０１を旋回させ、前２輪１．７．１７が操舵され
るように構成され、この旋回角度は角度センサ】７１９
により検出される。

また、後２輪１９．１９は、第４図に示すように、車体
フレーム１１の後部寄りの下方に軸受部】９０１を介し
て回転可能に配設された車軸１９０３の両端に固着され
ている６車軸１９０３の後方にはブラケット１９０５を介して油
圧モータ１９０７と減速機１９０９が配設され、油圧モ
ータ１９０７の動力が減速機１９０９、スプロケット・
チェーン機構１９１１を介して車軸１９０３に伝達され
、後２輪１９゜１９が回転駆動され、車軸１９０３の回
転はエンコーダ１９１３により検出される６車軸１９０３には、ブレーキディスク１９１５と、この
ブレーキディスク１９１５を挟持するためのキャリパ１
９１７等からなる制動装置１９１９が設けられている。

第２の車輪群２７は、車体フレーム１１に上下動可能に
連結されたサブフレーム２７０１で支持されている。

サブフレーム２７０１は前２輪１７．１７と後２輪１．
９．１９の間に配設され、第９図に平面図で、第１０図
に側面図で示すように、車体フレム１１の前部寄りのク
ロスメンバー１．１　Ａの両端と、中央寄りのクロスメ
ンバー１１Ｂの両端から夫々垂設された四つのリンク２
７０３により平行状態を保って上下動するように配設さ
れている。

サブフレーム２７０１の後部と車体フレーム１１の後部
間には２本の油圧シリンダ２７０５が配設され、油圧シ
リンダ２７０５の作動により、ザブフレーム２７０１が
上下動され、上昇した状態では、第２の車輪群２７が第
１の車輪群２１よりも上方に位置し、また、下降した状
態では、第２の車輪群２７が接地して車体フレーム１１
及び第１の車輪群２１を持ち上げるように構成されてい
る。

サブフレーム２７０１上には油圧モータ２７０７、減速
機２７０９が配設され、油圧モータ２７０７の動力が減
速機２７０９、スプロケット・チェーン機構２７１１を
介して左２輪２３゜２３の車軸２３０１に伝達され、左
２輪２３゜２３が回転駆動され、車軸２３０１の回転は
エンコーダ２３０３により検出される。

次ぎに、第１１図を参照して作用について説明する。

まず、サブフレーム２７０１を上昇させた状態で油圧モ
ータ１９０７により後２輪１９．１９を駆動させ、（イ
）で示すように、ベースマシン３を前進させつつ打継目
処理部１３によりグリーンカット作業を行なう。

次ぎに、ベースマシン３がコンクリート面Ｃの端部に至
った時、油圧モータ１９０７の作動を停止し、油圧シリ
ンダ２７０５を作動させてザブフレーム２７０１を下降
させ、第２の車輪群２７によりベースマシン３を支持し
、次いで、（ロ）で示すように、油圧モータ２７０７に
より左２輪２３．２３を正転成は逆転させてそのままの
姿勢で横方向に走行し、前記（イ）で処理がなされた隣
位の箇所に移動する。

移動したならば、油圧モータ２７０７の作動を停止し、
油圧シリンダ２７０５を作動させてサブフレーム２７０
１を上昇させ、第１の車輪群２１によりベースマシン３
を支持し、次いて、（ハ）で示すように、油圧モータ１
９０７により後２輪１９．１９を逆転させ、後進しつつ
グリーンカット作業を行なっていく。

そして、このような作業の繰り返しによりコンクリート
面Ｃ全域のグリーンカット作業を行なっていく。

従って１本実施例に係る走行装置１５によねば、前進と
、横進と、後進との繰り返しにより、無駄な動きを一切
省いてグリーンカット作業を行なえ、作業時間の短縮化
を図ることが可能となり、仕上げ面を荒らすこともない
。

また、切り返しのような複雑な動きをせず、前後移動と
横移動との単純な動きを行なうため、特に、ベースマシ
ン３を遠隔操作やコンピュータで制御する場合、その指
令も主として車輪１９゜２３の回転とサブフレーム２７
０１の上げ下げに対するもので足り、従って、遠隔操作
により操縦を簡単に行なえ、また、コンピュータにより
車輌の動きを容易に制御することができる。

また、第２の車輪群２７を第】の車輪群２１の内側に配
置したので、走行装置１５を大型化することなく二つの
車輪群２１．２７を設けることが可能となる。

尚、実施例では、第１の車輪群２１と第２の車輪群２７
が夫々四つの車輪を備えている場合について説明したが
、各車輪群の車輪の数は少なくとも三つ以上であればよ
く、要するに作業車を走行できればよい。

また、実施例ではグリーンカットマシンに適用した場合
について説明したが、本発明に係る走行装置は、他に種
々の作業機を搭載した作業車や運搬を専用とする作業車
等に適用可能である。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように本発明に係る走行装置によ
れば、前後方向から横方向に或は横方向から前後方向に
移動する際の無駄な動きを省（ことができて作業時間の
短縮化を図れ、また、前後方向と横方向への単純な動き
で足りるため、作業車を遠隔操作やコンピュータ制御す
る場合に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はグリーンカットマシンの側面図、第２図はベー
スマシンの側面図、第３図は開平面図、第４図は上方の
設備を取り除いた同平面図、第５図は正面図、第６図は
前輪部分の正面図、第７図は同平面図、第８図は同側面
図、第９図はサブフレーム部分の平面図、第１０図は同
側面図、第１１図はグリーンカット作業の説明図である
。尚図中、ｌはグリーンカットマシン、３はベースマシン
、５は後方ユニット台車、］１は車体フレーム、１３は
打継目処理部、１５は走行装置、１７は前輪、１９は後
輪、１９０７は油圧モータ、２１は第１の車輪群、２３
は左輪、２５は右輪、２７は第２の車輪群、２７０】は
サブフレーム、２７０７は油圧モータである。特　許　出　願　人　　　　　フジタ工業株式会社代理
人　　弁理士　　　　　野　１）　　茂第図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体フレームを支持し互いに同一の方向に向いた
少なくとも三つの車輪からなる第１の車輪群と、車体フレームに対して上下動可能に配設され、下降した
状態において前記車体フレーム及び第１の車輪群を上方
に持ち上げ、前記第１の車輪群の向きと交叉する方向で
互いに同一の方向に向いた少なくとも三つの車輪からな
る第２の車輪群と、第１の車輪群の少なくとも一つの車
輪を回転駆動する駆動源と、第２の車輪群の少なくとも一つの車輪を回転駆動する駆
動源と、第２の車輪群を上下動させる上下動手段と、を備えるこ
とを特徴とする作業車の走行装置。
（２）前記第１の車輪群は車輌の前後に間隔をおいた前
２輪と後２輪から構成され、第２の車輪群は車輌の左右
に間隔をおいた左２輪と右２輪とから構成されている請
求項１記載の作業車の走行装置。
（３）前記第２の車輪群は第１の車輪群の内側に配設さ
れ、且つ、車体フレームに上下動可能に配設されたサブ
フレームで支持されている請求項１または２記載の作業
車の走行装置。
（４）前記第１の車輪群の前輪または後輪の少なくとも
一方は操舵可能に配設されている請求項１、２または３
記載の作業車の走行装置。