JPH04129595A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は外槽内に配された洗濯槽を回転させて洗濯を行
う洗濯機に関する。

〔従来技術〕

従来の洗濯機には、フレーム内に外槽を支持し、該外槽
内に洗濯槽である合成樹脂製の横軸型のドラムを回動又
は回転自在に支持してあり、前記ドラムを低速で往復回
動させて衣類の洗い及びすすぎを行い、前記ドラムを高
速で回転させて脱水を行うドラム式の洗濯機がある。

このような洗濯機のドラムの周面には、ドラム内に対す
る衣類の出し入れを行う衣類投入口が開設されており、
該衣類投入口には、ドラムの外周に沿って摺動すること
により衣類投入口を開閉するスライド式の蓋が設けられ
ている。このような洗濯機では、ドラムを回転させて洗
い、すすぎ及び脱水等の運転を行う場合、前記蓋を閉じ
てから運転を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述の如き従来の洗濯機では、使用者が前記
衣類投入口の蓋を閉め忘れて運転を開始させてしまう場
合がある。このような場合には、使用者が蓋の閉め忘れ
に気付くことなく運転が継続され、これにより、ドラム
内の衣類が前記衣類投入口から外部へ飛散するという問
題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ドラ
ムの蓋を閉め忘れたままのドラムの回転を抑止する洗濯
機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本願の第１発明の洗濯機は、外槽と、その内部にて回転
する横軸ドラム型の洗濯槽と、該洗濯槽の周面に沿って
摺動して前記開口部を開閉する洗濯槽蓋とを備え、前記
洗濯槽の周方向に対向する前記洗濯槽蓋の縁部と前記開
口部の縁部とを係合させることにより前記洗濯槽蓋を閉
状態で固定する洗濯機において、前記洗濯槽蓋の縁部又
は前記開口部の縁部に設けられた爪と、前記開口部の縁
部又は前記洗濯槽蓋の縁部に蝶着され、前記洗濯槽蓋の
縁部と前記開口部の縁部との保合１時に、洗濯槽の外周
側から回動して前記爪に係合する回動爪と、該回動爪を
洗濯槽の外側へ付勢する付勢手段とを備え、前記爪と前
記回動爪とが係合した場合は、前記回動爪が前記洗濯槽
蓋と前記開口部との外周に周着し、前記爪と前記回動爪
とが離脱した場合は、前記回動爪が前記付勢手段によっ
て洗濯槽の外部へ突出させられるようにしてあることを
特徴とする。

本願の第２発明の洗濯機は、前記外槽を開閉する外槽蓋
と、該外槽蓋を開く手段とを備えた請求項１記載の洗濯
機において、前記洗濯槽の回転が開始されたか否かを判
別する手段と、前記洗濯槽の回転量を検出する手段と、
前記洗濯槽の回転開始後の所定時間内に洗濯槽が所定量
回転したか否かを判別する手段と、前記所定時間内に洗
濯槽が所定量回転しない場合は、前記洗濯槽の回転を中
止させると共に前記外槽蓋を開かせる制御を行う手段と
を具備することを特徴とする。

〔作用〕

本願の第１発明では、爪と回動爪とが係合している場合
、即ち洗濯槽蓋が閉じられている場合は、前記回動爪が
前記洗濯槽蓋及び前記開口部の外周に周着するので、洗
濯槽は回転できるようになっており、一方、前記爪と回
動爪とが離脱している場合、即ち洗濯槽蓋が開いている
場合は、回動爪が付勢手段の付勢力によって洗濯槽の外
部へ突出するので、洗濯槽を回転させようとすると、こ
の突出部分が外槽に当接することによって洗濯槽は回転
できないようになる。

本願の第２発明では、洗濯槽の回転開始後の所定時間内
に洗濯槽が所定量回転しない場合は、洗濯槽蓋の閉め忘
れによって回動爪が外槽に当接して洗濯槽が止まってい
る状態であり、このような状態においては、洗濯槽を停
止させると共に前記外槽蓋が開かれるので、洗濯槽内の
洗濯物が洗濯槽の外部に飛散せず、使用者は洗濯槽蓋の
閉め忘れに気付くことができる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図である。図
中１は有底角柱状の板金製のフレームである。フレーム
１の上面の前縁部には、電子部品等の機器を収容すると
共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設してな
るキーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板である操
作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水装置
等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部９
ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面に
おける操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上部
衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投入
口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合成樹
脂製の上Ｍ１４が設けられている。この上蓋１４は後述
する外槽２の外槽蓋となる。

前記操作部９ａには、上蓋１４の閉状態の保持とその解
除とを行う蓋ロツク機構４００が収容されている。また
、フレーム１の正面視右側の側面の上端部前側には、矩
形状の側面開口部４０３が開設されている。前記蓋ロツ
ク機構４００からは、その末端に環状のリング部４０２
を備え、手動にてそれを引くことにより上Ｍ１４の保持
を解除するロック解除ひも４０１が側面開口部４０３の
内側まで延設されている。また、上蓋１４の裏面の前縁
部には、上ｆｆ１１４が閉じられた場合に前記蓋ロツク
機構４００内に挿入されるランチ４０４と、上Ｍ１４が
閉しられた場合に上１１４を開（方向に付勢する押し上
げばね４０５とが設けられている。

そして、フレー１．１の内部には、後述する第２図〜第
４図はに示される如く、横軸ドラム形状に形成された合
成樹脂製の外槽２が配設され、この外槽２内には、洗濯
槽である合成樹脂製の横軸型のドラム３が外槽２と同軸
的に回動及び回動自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外側を正面視し
た縦断面図である。外槽２はその底部２Ｃが平坦な形状
であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２ａが
上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしており、
その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設されてい
る。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類投入
口１０ｂとはゴムバラギン１２によって水密的に接続さ
れている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部にはそ
の底面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形成さ
れており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄製の
取付は板２９゜２９が固定されている。フレーム１内に
おいて、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材より
なる上部支持体５，５・・・によってフレーム１の上部
四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、外槽
２の下部は前記取付は板２９．２９とフレーム１の底部
との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６．・
６・・・によって支持されている。また、前記上部支持
体５，５・・・の一方の近傍には、該上部支持体５の振
動に連動し、上部支持体５の振動をドラム３の振動とし
て捉え、この振動によってオン。

オフするマイクロスイッチよりなる異常振動スイッチ１
０２が配設されている。この異常振動スイッチ１０２の
オン、オフ信号は、後述する第１マイクロコンピユータ
１００に与えられるようになっており、その第１マイク
ロコンピユータ１００では前記信号のオフ時間の間隔が
所定時間よりも長い場合にドラム３の振動を異常振動と
みなす処理を行うようになっている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４Ｌ４１，４１が装入されており、ヒータ
ケーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に形成
した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１，４１．４
１にてヒータケーシング４０内に固定されている。ヒー
タケーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前面壁
に開口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部と連
通し、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成されてい
る。この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２が配
設されており、この循環ダク１−２１の上部とヒータケ
ーシング４０との間には接続管４２が設けられており、
該接続管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケー
シング４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラッ
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応して磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水口（図
示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該排
水口部７１には排水口部７１がらの排水を機外に導出す
るための排水ホース７２が接続されている。この排水ホ
ース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介し
て接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこの
排水ホース７２によって機外に導出されるようになって
いる。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には排
水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が設
けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配設
された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取ること
により弁を開放し、一方、前記回転力を断つことにより
、弁が図示しないハ矛の付勢力で閉塞状態に復帰するよ
うになっている。

また、収容部９ｂ内には二連式の給水電磁弁８が配設さ
れている。この給水電磁弁８には、外槽２の上部２ａの
側壁にその一端を接続した第１給水ホース２６及び外槽
２の上部２ａの前面壁にその一端を接続した第２給水ホ
ース（図示せず）が接続されている。給水電磁弁８から
吐出された給水は前記第１給水ホース２６及び第２給水
ホースを介して外槽２内に供給され、外槽２の内壁を伝
って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯機のドラム３の内側を正面視
した縦断面図、第４図はそのドラム３の内側を側面視し
た縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３工と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２ど、
該流体バランサ３２の外側に固定された前面板３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯機の前方に向けた態
様で外槽２内に配設される。前面板３３の中心部には乾
燥風を吸入するための、フィルターを兼用した軸流ファ
ンを形成してなる吸入口部３４が突出形成されている。

この吸入口部３４の中心部にはドラム３の前方側の回転
軸となる支軸３５の一端部が固定されており、一方、前
面板３３が固定された反対側の胴部３１の端面の中心部
には、支軸３５と同一軸心線上に設けられ、ドラム３の
他方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定されている
。そして、支軸３５の他端部はヒータケーシング４０の
中央部に配設された前部軸受３５０によって支承されて
おり、また、支軸３６の他端部は外槽２の後部壁の中央
部に配設された後部軸受３６０によって支承されており
、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動及び回
転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のパンフル３１ａ、
３１ｂ、３１ｃが３等配されており、このパンフル３１
ａ、３１ｂ、３１ｃはドラム３の回動及び回転時にドラ
ム３内の衣類等の被洗濯物をかき上げるようになってい
る。また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外周面には
、ドラム３の軸長方向に延びる横リブ３０１．３０１．
・・・が多数突出形成されている。さらに、胴部３１に
は多数の透孔３０２，３０２・・・が穿設されており、
この透孔３０２，３０２．・・・を介してドラム３内に
対する水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口１０ｃが開設されている。

前記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１
０ｃの開閉を行う洗濯槽蓋たる合成樹脂製の蓋体３８を
摺動自在に取付けるスライド溝３９０，３９０が周方向
に延設されている。前記スライド溝３９０，３９０は胴
部３１の周方向に設けられた突条３９１．３９１の夫々
の上部に帯状のスライドカバー３９２．３９２を取付け
て形成される。前記蓋体３８は、スライド溝３９０゜３
９０内に支持され、スライド溝３９０，３９０内を摺動
することにより下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うよう
になっている。蓋体３８の一側縁部と下部衣類投入口１
０ｃの口縁との間には、蓋体３８による下部衣類投入口
１０ｃの閉止時の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱
機構３７が設けられている。また、この蓋体３８の上面
の中央部には予め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗
濯処理剤を貯留するための貯留部３８０が凹設されてい
る。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三和式のモータ７５が配設されており
、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ７４とはベ
ルト７Ｇを介して連結されている。前記駆動プーリ７４
の外槽２側には磁石７７が取付けられており、外槽２の
後面壁の外面には、駆動プーリ７４の回転に従って磁石
７７がドラム３の軸周りに回転した場合に磁石７７と対
向するような位置にリートスインチア８．７８が配設さ
れている。このリードスイッチ７８．７８は、第３図に
破線にて示される如く外槽２の上下方向の中間位置より
も若干下方に存在し、これらは適長離隔して支軸３６を
その中心点とする同心円上に設けられている。ドラム３
の停止時の磁石７７の位置は、リードスイッチ７８．７
８から前記同心円に沿ってドラム３の正転方向に適長Ｉ
Ｉれた位置に存在するようになっている。このリードス
イッチ７８．７８は駆動プーリ７４の回転に伴い、磁石
７７が近接した場合に閉成し、離間した場合に開成する
ようになっている。

即ち、リードスイッチ７８．７８　と磁石７７とは前述
の如き位置関係にあるため、磁石７７は１回転すればリ
ードスイッチ７８．７８に対向する位置を通過すること
になり、リードスイッチ７８．７８が１回開閉すれば、
ドラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４１，４１．４１の何れか、一つに
は、取付金具４１の温度を検出することによってドラム
３の温度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出
器４３が取付けられている。さらに、外槽２内の底部に
は発熱体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７
が、湯沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内
に固定されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での
洗濯を行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるよう
になっている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０に
は、該湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出す
ることによって外槽２内の水温を検出する水温検出器２
８が取付Ｇノられている。

次に、前述の蓋ロツク機構４００について詳細に説明す
る。第５図は蓋ロツク機構４００が上Ｍ１４を保持した
場合の状態を示す模式的縦断面図、第６図は蓋ロツク機
構４００が上蓋１４の保持を解除した場合の状態を示す
模式的縦断面図である。

蓋ロツク機構４００は断面矩形のケース４０９を含み、
ケース４０９内には円筒状の電磁ソレノイド４１０が収
納される。そのために、ケース４０９の側面には内縁円
形のソレノイド保持部４１１が形成される。

前記電磁ソレノイド４１０のプランジャ４１２には、ビ
ン４１３によって、移動ブロック４１４が連結される。

この移動ブロック４１４は互いに平行な２つのプレート
である前ブレーｈ４１５ａ及び後プレー１−４１５ｂ並
びにそれらを連結する３本の連結棒４１６，４１６，４
１６（２本のみ図示）を含み、前ブレーｌ−４１５ａが
ピン４１３によってプランジャ４１２に固着される。そ
して、前プレート４１５ａの下部には前方即ち図中矢符
Ｂ方向とは逆方向に突出する楔状の突起４１７が固着さ
れ、この突起４１７が電磁ソレノイド４１０の前方に取
付けられたマイクロスインチよりなる上蓋スイッチ４１
８の作動部に作用する。従って、上蓋スイッチ４１８は
、電磁ソレノイド４１０の状態即ち移動ブロック４１４
の位置に応じて、オン又はオフ信号を出力する。

電磁ソレノイド４１０は連結棒４１６．４１６．４１６
によって囲まれた移動ブロック４１４の後プレート４１
５ｂと電磁ソレノイド４１０との間には、ばね４１９が
介挿される。このばね４１９は、定常的には、電磁ソレ
ノイド４１０と後プレート４１５ｂとを互いに近接方向
に引き合う。しかしながら、電磁ソレノイド４１０が付
勢されると、電磁ソレノイド４１０のプランジャ４１２
が引き込まれ、従って、電磁ソレノイド４１０によって
移動ブロック４１４がばね４１９の牽引力に抗して後方
に移動する。

後プレート４１５ｂには係止部４２０が形成され、この
係止部４２０に前述のロック解除ひも４０１の先端に設
けられた長円部４２７が係止される。

ケース４０９の上面には、上蓋１４を閉じたとき上蓋１
４の下面に形成されているラッチ４０４が挿入されるラ
ッチ孔４２１が形成される。なお、ランチ４０４は、第
５図及び第６図からよくわかるように、軸４０６によっ
て回動自在に取付けられ、ランチばね４０７によって図
中矢符Ａ方向に定常的に付勢される。従って、ラッチ４
０４は、上蓋１４を押し下げたとき、ラッチばね４０７
の付勢力によって、ランチ孔４２１の内周縁に形成され
た係止部４２１ａに係合し得る。

そして、ラッチ孔４２１の下方には、ラッチ４０４が挿
入されたときラッチ４０４によって押される作用片４２
２が軸４２３によって回動自在に取付けられ、その軸４
２３にはさらに別の作用片４２４が固着される。作用片
４２４はその近傍に取付けられたマイクロスインチより
なる上蓋スイッチ４２５の作動部に作用する。従って、
上蓋スイッチ４２５からは、う７チ４０４が挿入されて
いるか否かＧこ応じてオン又はオフ信号が出力される。

後述する第１マイクロコンピユータ１００からの制御信
号に応答して、電磁ソレノイド４１０がオフされると、
第５図に示すように、プランジャ４１２が突出し、移動
ブロック４１４が図中矢符Ｂとは逆方向に移動する。そ
のために、移動ブロック４１４の前方の突起４１７によ
って上蓋スイッチ４１８がオンされると共に、ランチ孔
４２１の係止部４２１ａに係止されたランチ４０４によ
って作用片４２２が押し下げられるので、作用片４２４
によって上蓋スイッチ４２５がオンされる。

電磁ソレノイド４１０がオンされると、第６図に示すよ
うに、プランジャ４１２が引き込まれ、移動ブロック４
１４はばね４１９の牽引力に抗して後方に移動する。従
って、後プレート４１５ｂに形成された突起４２６がラ
ッチ４０４を図中矢符Ａ方向とは逆方向に押す。そのた
め、ラッチ４０４は係止部４２１ａがら外れる。それと
共に、ばね２６及び押し上げばね１１４によって上蓋１
４が上方に押され、上１１４が開放される。

なお、電磁ソレノイド４１０をオフした状態でロック解
除ひも４０１を図中矢符Ｂ方向に拘引すると、移動ブロ
ック４１４が後方即ち図中矢符Ｂ方向に移動し、移動ブ
ロック４１４の後プレート４１５ｂに突出的に形成され
た突起４２６がラッチ４０４を図中矢符Ａ方向とは逆方
向に押すため、ラッチ４０４のランチ孔４２１の係止部
４２１ａとの係合が解除される。従って、上蓋１４が強
制的に開放される。

第７図は前記蓋体３８が閉じられた場合の係脱機構３７
の模式的拡大断面図、第８図はその場合の模式的平面図
である。

図において、バッフル３１ａの下部衣類投入口１０ｃ側
の外周部には、ドラム３の内周側に向けて凹設された爪
取付部３７１が備えられている。この爪取付部３７１の
下部衣類投入口１０ｃ側の縁部には、その先端をドラム
３の内周側に向けてなる内爪３７２が設けられている。

前記爪取付部３７１内には、後述する回動爪３７６に備
えられた爪部３７６ａと係合する爪３７３がその先端を
下部衣類投入口１０ｃ側に向けて取付けられている。

また、蓋体３８の、バッフル３１ａと対向する縁部の中
央部には、前記爪３７３と係合する回動爪３７６を取付
ける回動爪取付部３７４がドラム３の内周側に向けて凹
設されている。この回動爪取付部３７４の縁部バッフル
３１ａ側の縁部には、その先端をドラム３の外周側に向
けてなる内爪３７５が設けられている。前記回動爪３７
６は板状の本体部３７６ｂとその本体部３７６ｂの一側
の縁部に前記爪３７３と係合する爪部３７６ａを備える
と共にその側縁部から外側に突出する回動軸３７６ｃを
備えてなる。回動爪３７６は、その回動軸３７６ｃを回
動爪取付部３７４の側壁に嵌め入れることにより、ドラ
ム３の周面に対する接離方向への回動可能に回動爪取付
部３７４内に取付けられる。そして、回動爪３７６と回
動爪取付部３７４のバッフル３１ａ側の側壁との間には
、回動爪３７６のドラム３外側方向への回動を付勢する
付勢手段であるばね３７７が設けられる。

このように構成された係脱機構３７では、蓋体３８を閉
方向に移動さセることにより、内爪３７５と内爪３７２
とが係合され、さらに、回動爪３７６をドラム３の内周
側に回動させることによって回動爪３７６の３７６ａと
爪３７３とが係合されて蓋体３８が閉状態で固定される
。この状態では、回動爪３７６はトラム３の外周に沿っ
て位置することになる。

このように構成された係脱機構３７の動作状態を下記９
図〜１２図に示す。

第９図は蓋体３８を開いた場合の係脱機構３７の模式的
拡大断面図、第１０図はその場合の模式的平面図、第１
１図は蓋体３８を間して内爪３７５と内爪３７２とを係
合した場合の係脱機構３７の模式的拡大断面図、第１２
図はその模式的平面図である。

蓋体３８を開いた場合の係脱機構３７は、第９図及び第
１Ｏ図に示す如（ばね３７７の付勢力によって回動爪３
７６がドラム３の外周から外側に突出する。

このような状態から蓋体３８を閉方向に摺動させると、
第１１図及び第１２図に示す如く内爪３７５と内爪３７
２とが係合し、蓋体３８が閉状態となる。このように内
爪３７５と内爪３７２とが係合した状態では回動爪３７
６はまだドラム３の外周から外側に突出しており、この
状態で回動爪３７６をドラム３の内周側に押すと第７図
及び第８図に示す如く爪部３７６ａと爪３７３とが係合
し、回動爪３７６の外面はトラム３の外周から突出しな
い状態となり、ドラノ、３の回転が行えるようになる。

第１３図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である
。図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるため
の運転予約を行うべく操作される複数のキーよりなる予
約キー群であり、該予約キー群１１７の後方には、予約
時間及びキーボード１１より入力された情報の誤りと運
転中の制御の不具合をエラーメツセージとして表示する
表示画面１１Ｂが設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水温
（水温値、３５℃、４５℃）を設定する水温設定キー１
１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分、１５分）を設
定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（２回、
３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１１ｃ、
脱水力（強、中２弱）を設定する脱水力設定キー１１１
ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中２弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、洗濯物の種類等に応じた洗
濯コース（標準、ウール、・・・）を設定する洗濯コー
ス設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する
乾燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー　
１ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キ
ー　１ｌｌｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯
コース設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３
ｂの夫々のキーの後方には、これらのキーによって選択
された情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設
定表示ＬＥＤ群１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１
１２ｂすすぎ回数設定表示ＬＩＥＤ群１１２ｃ、脱水力
設定表示ＬＥＤ群１１２ｄ、　ヒータ出力設定表示ＬＨ
Ｄ　Ｉ￥１１２ｅ、洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４
ａ及び乾燥コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設け
られている。

前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ
。

すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ
。

ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１
３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫々のキーは１
凹径作する毎に夫々の設定が変更できるようになってお
り、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が変更される。

特に、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
１１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１１１ｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅは、所定回
操作すると、夫々の工程の実行が省略できるようにもな
っている。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ　１１４ｂの右側
方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させる
キーであるお好みコーススタートキー１１５ａ。

予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキーで
ある標準コーススタートキー１１５ｂ、洗濯機の動作を
停止させるストップキー１１５ｃ、及び上蓋１４を開か
せる蓋開キー１１５ｄが列設されている。そして、これ
らのキーの夫々の前方には、これらのキーの操作の受付
は可能状態を点灯表示するお好みコーススタートキー受
付可能表示ＬＥＤ　ｌ１６ａ、標準コーススタートキー
受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｂ、ストップキー受付可能
表示ＬＥＤ　１１６Ｃ及び蓋開キー受付可能表示ＬεＤ
　１１６ｄが夫々設けられている。これらのお好みコー
ススタートキー１１５ａ、標準コーススタートキー１１
５ｂ、ストップキー１１５ｃ、及び蓋開キー１】５ｄは
、夫々に対応する受付可能表示ＬＥＤが点灯している場
合にのみキー操作が有効となるようになっている。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運転を行う場合は、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ、
それ以外の運転を行う場合は前述の如き各種キーの操作
によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコーススタ
ートキー１１５ａを操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯機の制御系の構成について説明す
る。第１４図は洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロ
ック図である。

図中１００は洗濯機の主たる制御を行う第１マイクロコ
ンピユータ、２００は主として前記モータ７５のインバ
ータ制御を行う第２マイクロコンピユータである。これ
らの第１マイクロコンピユータ１００と第２マイクロコ
ンピユータ２００とは通信回線によって接続されており
、この通信回線を介して相互間で情報通信を行えるよう
になっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１゜前記水位
検出器２５．前記ドラム温度検出器４３．　ｊｊｊ記水
温検出器２８．前記異常振動スイッチ１０２及び前記上
蓋１４の開閉に連動して開閉する苫ロック機構４００の
上蓋スイッチ４１８．４２５の開閉動作に応じて上蓋１
４の開閉状態を検出する上蓋開閉検出回路１１９からの
信号が入力される。第１マイクロコンピユータ１００に
は、夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆動回路
１０５及び第２駆動回路１０７が接続されており、これ
らに対して前述の如く入力された信号に基づいて前記機
器の駆動のための制御信号が与えられる。また、第１マ
イクロコンピユータ１００には、前述した如き各ＬＥＤ
よりなるＬＥ［１表示回路１０４が接続されており、第
１マイクロコンピユータ１００からＬＥＤ表示回路１０
４に洗濯コースの設定情報及び洗濯機の動作状況の情報
等、ＬＥＤ表示のための情報が与えられる。

前記第１駆動回路１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド
１０６．排水モータ７９及び送風ファン２２が接続され
ており、これらに対して第１駆動回路１０５から夫々の
駆動信号が与えられる。前記第２駆動回路１０７には給
水電磁弁８．外槽２内にソフナー等の助剤を投入する助
剤投入弁１０８．上蓋１４のロックを解除する上蓋ロッ
ク解除ソレノイド１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾
燥用ヒータ４が接続されており、これらに対して第２駆
動回路１０７から夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインバータ駆動回路１１０及びリード
スインチア８．７８が接続されている。このリードスイ
ッチ７８．７８のうち、第２マイクロコンピユータ２０
０にはリードスイッチ７８．７８からドラム３の回転に
関する信号が与えられる。

そして、第２マイクロコンピユータ２００からインバー
タ駆動回路１１０へはモータ７５の回転制御のだめの制
御信号が与えられる。また、インバータ駆動回路１１０
は、第２マイクロコンピユータ２００から与えられた前
記制御信号に基づいてこれに接続されたモータ７５に正
逆回転制御及び回転数制御のための駆動信号が与えられ
る。

第１マイクロコンピユータ１００には第１電源回路１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１１　と第
１マイクロコンピユータ１００との間には、電源投入時
の第１マイクロコンピユータ１００の初期化を行うリセ
ット回路１１３と、第１電源回路１１１から供給される
電力の周波数の５０Ｈｚ、６０１１Ｚの判別を行い、そ
の判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコン
ピユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１５
が並列接続されている。

また、第２マイクロコンピユータ２００には第２電源回
路１１２からその動作のための電力が供給されており、
また前記電力の供給ラインとは別に第２電源回路１１２
と第２マイクロコンピユータ２００との間には、電源投
入時の第２マイクロコンピユータ２００の初期化を行う
リセット回路１１４が接続されている。

前述の第１駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器と、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動され
る機器と、インバータ駆動回路１１０及びこれによって
駆動されるモータ７５と、第１電源回路１１１及び第２
電源回路１１２と、上蓋開閉検出回路１１９とには交流
電源３００から電力が供給される。この交流電源３００
からの電力の供給経路には電源スィッチ１１６が設けら
れており、この電源スィッチ１１６がオンとなった場合
に前述した如き制御系に電力が供給され、洗濯機が作動
可能となるようになっている。

以上の如く構成された洗濯機では、第１マイクロコンピ
ユータ１００及び第２マイクロコンピユータ２００の制
御によって、標準的には、洗い工程−すすぎ工程−脱水
工程−乾燥工程からからなる洗濯コースが逐次実行され
る一方、各工程を選択的に行うことも可能となっている
。前記すすぎ工程は、例えば、第１の中間的脱水動作−
第１のすすぎ動作−第２の中間的脱水動作−第２のすす
ぎ動作・・・の如く構成され、すすぎ動作とすすぎ動作
の前に行う中間的脱水動作を複数回繰り返すようになっ
ている。

このような洗濯機は次に説明する如き操作を行うことに
よって運転される。

電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作する（押す）と、各Ｌ
ＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及び
動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標準
洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コース
以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１１
１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー
１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ、　ヒータ出力設定
キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１３８及び乾燥コ
ース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工程を
選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の設定
を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５８を
押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで外槽２内に給水を行うと同時に湯沸かし用ヒー
タ２７に通電し、水温設定キー１１１ａの操作によって
設定された設定水温まで洗濯水を加熱する。次に、モー
タ７５を例えば９秒オン−３秒オフの動作周期で設定時
間内、往復回動を繰り返す。これによりドラム３が往復
回動じ、ドラム３内では洗濯物がバッフル３１ａ、　３
１ｂ、　３１ｃにかき上げられては落下する所謂たたき
洗いが行われる。

さらに前述の如きモータ７５のオフと同時に例えば２秒
間、モータ７５に直流制動を働かせる。これによりドラ
ム３が急激に停止するので、その反動で洗濯物がドラム
３内壁にたたきつけられて洗浄が行われる。

また、すすぎ工程中のすすぎ動作においては、洗い工程
と同様なモータ７５の制御が行われ、すすぎが実行され
る。

前記すすぎ工程中の中間的脱水動作及び脱水工程では、
外槽２の水位が、予め定められた脱水のためのドラム３
の回転が可能となる低設定水位を表すリセット水位とな
ると、モータ７５が高速で一方向回転させられる。これ
によりドラム３内の洗濯物が遠心力で脱水される。

前記乾燥工程ではモータ７５が一方向回転させられると
共に、乾燥相ヒータ４に通電し、送風ファン２２及び前
記軸流ファンによる送風によって温風がドラム３内に送
給され、ドラム３内の洗濯物が乾燥させられる。

次に、蓋体３８を閉め忘れて洗濯機の運転を行った場合
の係脱機構３７の動作について説明する。第１５図は蓋
体３８を閉め忘れてドラム３を回転させた場合の状態を
示すドラム３を正面視した縦断面図である。前述した如
く、ドラム３の蓋体３８を閉め忘れた場合は、回動爪３
７６がドラム３の外周方向へ突出しているので、ドラム
３が回転すると、この回動爪３７６が外槽２の上部２ａ
の内壁に当接し、その状態でドラム３が停止する。この
ように、ドラム３の蓋体３８を閉め忘れた場合は、ドラ
ム３が停止するので、ドラム３内の衣類が下部衣類投入
口１０ｃから外部に飛散しない。

次に、前述の如く構成された洗濯機におけるドラム３の
蓋体３８の閉め忘れ報知方法について説明する。第１６
図はドラム３の蓋体３８の閉め忘れ報知制御の手順を示
すフローチャートである。

まず、第１マイクロコンピユータ１００では、スタート
キーである標準コーススタートキー１１５ｂ又はお好み
コーススタートキー１１５ａが操作されたか否かを判別
する（ステップ１）。

ステップ１において、前記スタートキーが操作されてい
ないと判別された場合は、処理を終了し、一方、前記ス
タートキーが操作されたと判別された場合は、上蓋開閉
検出回路１１９からの入力信号に基づいて上蓋１４が開
閉されたか否かを判別する（ステップ２）。

ステップ２において、上蓋１４が開閉されたと判別され
た場合は、ドラム３を３Ｏｒｐｍの低速で回転させ（ス
テップ４）、一方、上ｆｉ１４が開閉されていないと判
別された場合は、電源スィッチ１１６がオフからオンに
操作されたか否かを判別する（ステップ３）。

ステップ３において、電源スイ・ノチ１１６がオンされ
ていないと判別された場合は、処理を終了し、一方、電
源スィッチ１１６がオンされたと判別された場合は、ド
ラム３を３Ｏｒｐｍの低速で回転させる（ステップ４）
。

前述の如（ドラム３が３０ｒｐｍが低速で回転させられ
ると、リードスイッチ７８．７８の何れか一方が開閉し
たか否を判別する（ステップ５）。

ステップ５において、リードスイッチ７８が開閉したと
判別された場合は、ドラム３を通常の回転数で回転させ
る（ステップ９）。一方、リードスイッチ７８が開閉し
ていないと判別された場合は、ステップ４でのドラム３
の回転開始後に３秒が経過したか否かを判別する（ステ
ップ６）。

ステップ６において、３秒が経過していないと判別され
た場合は、ステップ５に戻り、ツー１′スステップ６に
おいて、３秒が経過したと判別された場合は、ドラム３
を定位置停止（ドラム３の下部衣類投入口１０ｃを上に
向けた位置での停止）させると共に前記蓋ロツク機構４
００の電磁ソレノイド４１０をオンさせて上蓋１４を開
け（ステップ７）、さらに警報の発報等の異常報知を行
う（ステップ８）。

即ち、ステップ５．６ではドラム３の回転開始後、３秒
が経過するまでにリードスイッチ７８が開閉したか否か
の判別を行っており、この場合にリードスイッチ７８が
開閉したときは、ドラム３が円滑に回転しているので、
ドラム３を通常の回転数で回転させる。一方、リードス
イッチ７８が開閉しないときは、蓋体３８の閉め忘れに
よる回動爪３７６の突出によって回動爪３７６が外槽２
の内壁に当接してドラム３が停止しているので、ドラム
３を定位置停止（ドラム３の下部衣類投入口１０ｃを上
に向けた位置での停止）させ、上蓋１４を開ける。

以上の如き制御が行われることにより、使用者がドラム
３の蓋体３６を閉め忘れて運転を行う場合、ドラム３の
蓋体３８の回動爪３７６が突出しているので、これが外
槽２の上部２ａの内壁に当接してドラム３が停止するが
、このドラム３の停止状態が検出されると、ドラム３が
定位置停止させられると共に上蓋１４が開き、異常報知
がなされるので、使用者は、ドラム３の蓋体３８を閉め
忘れたことに気付くことができる。

なお、本実施例においては、前記回動爪３７６を蓋体３
８側に取付け、爪３７３をドラム３側に取付けたが、こ
れに限らず回動爪３７６をドラム３側に取付け、爪３７
３を蓋体３８側に取付けても良い。

〔効果〕

以上詳述した如く本願の第１発明においては、爪と回動
爪とが離脱している場合、即ち洗濯槽蓋が開いている場
合は、回動爪が付勢手段の付勢力によって洗濯槽の外部
へ突出し、この突出部分が外槽に当接するため、洗濯槽
は回転できないようになるので、洗濯槽蓋を閉め忘れて
洗濯槽を回転させた場合は、洗濯槽が回転できず、洗濯
内の洗濯物の洗濯槽外への飛散が生じない。これに加え
て回動爪は、洗濯槽とは別体であり洗濯槽の回転による
負荷がかからないので、破損し難い。

また、本願の第２発明では、洗濯槽の回転開始後の所定
時間内に洗濯槽が所定量回転しない場合、即ち、洗濯槽
蓋の閉め忘れによって回動爪が外槽に当接して洗濯槽が
止まっている場合、洗濯槽の回転を中止させると共に前
記外槽蓋が開かれるので、洗濯槽内の洗濯物の洗濯槽外
への飛散が生じず、使用者は洗濯槽蓋の閉め忘れに気付
くことができる。

このように本発明においては、洗濯槽蓋を閉め忘れて洗
濯槽を回転させようとすると、回動爪の外槽への当接に
よって洗濯槽の回転が止まり、また、洗濯槽の回転が止
まると洗濯槽の回転が中止させられる。即ら、洗濯槽蓋
を閉め忘れて洗濯槽を回転させようとする場合、洗濯槽
は安全側へ動作するようになっているため、安全性が向
上する等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図、第２図は
その外槽の外側を正面視した縦断面図・第３図はそのド
ラムの内側を正面視した縦断面図、第４図はそのドラム
の内側を側面視した縦断面図、第５図は蓋ロツク機構が
上蓋を保持した場合の状態を示す模式的縦断面図、第６
図は蓋ロツク機構が上蓋の保持を解除した場合の状態を
示す模式的縦断面図、第７図は蓋体が閉じられた場合の
係脱機構の模式的拡大断面図、第８図はその場合の模式
的平面図、第９図は蓋体を開いた場合の係脱機構の模式
的拡大断面図、第１０図はその場合の模式的平面図、第
１１図は蓋体を開して内爪を係合した場合の係脱機構の
模式的拡大断面図、第１２図はその場合の模式的平面図
、第１３図は操作部のキーボードの平面図、第１４図は
洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロック図、第１５
図は蓋体を閉め忘れてドラムを回転させた場合のドラム
を正面視した縦断面図、第１６図はドラムの蓋体の閉め
忘れ報知制御の手順を示すフローチャートである。 ２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１０ｃ・・・下部
衣類投入口　１４・・・上蓋３８・・・蓋体　　７８・
・・リードスイッチ　　１００・・・第１マイクロコン
ピユータ２００・・・第２マイクロコンピユータ　　３
７３・・・爪３７６・・・回動爪　　３７７・・・ばね
　　４００・・・蓋ロツク機構 特　許　　　出願人　　三洋電機株式会社代理人　　　
弁理士　　河　野　　登　大筒 図 第 図 第 図 第 図 第 １／ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽と、その内部にて回転する横軸ドラム型の洗濯
   槽と、該洗濯槽の周面に沿って摺動して前記開口部を開
   閉する洗濯槽蓋とを備え、前記洗濯槽の周方向に対向す
   る前記洗濯槽蓋の縁部と前記開口部の縁部とを係合させ
   ることにより前記洗濯槽蓋を閉状態で固定する洗濯機に
   おいて、 前記洗濯槽蓋の縁部又は前記開口部の縁部 に設けられた爪と、 前記開口部の縁部又は前記洗濯槽蓋の縁部 に蝶着され、前記洗濯槽蓋の縁部と前記開口部の縁部と
   の係合時に、洗濯槽の外周側から回動して前記爪に係合
   する回動爪と、 該回動爪を洗濯槽の外側へ付勢する付勢手 段と を備え、前記爪と前記回動爪とが係合した 場合は、前記回動爪が前記洗濯槽蓋と前記開口部との外
   周に周着し、前記爪と前記回動爪とが離脱した場合は、
   前記回動爪が前記付勢手段によって洗濯槽の外部へ突出
   させられるようにしてあることを特徴とする洗濯機。 ２、前記外槽を開閉する外槽蓋と、該外槽蓋を開く手段
   とを備えた請求項１記載の洗濯機において、 前記洗濯槽の回転が開始されたか否かを判 別する手段と、 前記洗濯槽の回転量を検出する手段と、 前記洗濯槽の回転開始後の所定時間内に洗 濯槽が所定量回転したか否かを判別する手段と、 前記所定時間内に洗濯槽が所定量回転しな い場合は、前記洗濯槽の回転を中止させると共に前記外
   槽蓋を開かせる制御を行う手段とを具備することを特徴
   とする洗濯機。